JPS6350144A - 遠隔制御撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、簡単かつ安価な構成で、シリアル伝送を実
現することかできるデータ伝送方法に関する。

「従来の技術」 従来、テレビカメラの撮影動作を、手動により、または
予め定められたプログラムに従って自動的に遠隔操作で
きるようにしたテレビカメラ遠隔制御システムが知られ
ている。この場合、テレビカメラ本体には、ズーム値を
調整するためのズーム用モータ、焦点を調整するための
フォーカス用モータ、上下の撮影方向を調整ずろための
チルト用モータ、左右の撮影方向を調整するためのパン
用モータ、各種減速機溝およびリミットスイッヂ等から
なる駆動装置が組み込まれている。一方、このテレビカ
メラから離れた位置には、マイクロコンピュータによっ
て構成された制御装置と、操作ボックスが設けられてお
り、この制！Ｊ装置内で算出された各種制御データ（デ
ジタルデータ）は、テレビカメラ本体に組み込まれた駆
動装置まで伝送され、逆に駆動装置内の各種リミットス
イッチ等の信号は制御装置まで伝送されるようになって
いる。

［発明が解決しようとする問題点」 ところで、上述したテレビカメラの遠隔制御システムに
おいては、制御装置と駆動装置との間で各種制御データ
の授受を行なわなければならないが、この場合、配線費
用が少なくて済むシリアル（直列）データ伝送が一般的
に広く用いられている。

しかしながら、このシリアルデータ伝送を行なうために
は、制御装置と駆動装置の双方に、シリアル伝送専用の
ＬＳＩ、例えば、ＵＳＡＲＴ（ユニバーザル・ソンクロ
ナス／アンンクロナス・レシーバ・トランスミッタ）や
、その他クロツク発振回路、電源回路等を設けなけイｔ
ばならず、したがって、回路部品の費用がかさむという
問題点があった。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたちので、シリ
アル伝送専用の回路部品を必要とせず、簡単かつ安価な
構成で、シリアル伝送を実現することができるデータ伝
送方法を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段」 この発明は、従装置に受信用シフトレジスタと、送信用
シフトレジスタを設け、主装置がクロックパルスと共に
送信データを１ビットずつ送出する　・と、前記受信用
シフトレジスタが前記クロックパルスの到来に同期して
前記送信データを１ビットずつ取り込み、次いで、前記
主装置がＮビット分の送信データの送出を終えた時点で
ストローブ信号を送出すると、前記受信用シフトレジス
タが取り込んだＮビット分の送信データを前記従装置内
にパラレルに出力する一方、前記主装置がデータ転送指
令を送出すると、前記送信用シフトレジスタが取り込ん
でいる前記従装置内の複数ビット分のデータを、前記ク
ロックパルスの到来に同期して、１ビットずつ前記主装
置に送出することを特徴としている。

「作用」 主装置から１ビットずつ送出された送信データが、クロ
ックパルスの到来に同期して、従装置内の受信用シフト
レジスタに順次取り込まれる一方、従装置内の送信用シ
フトレジスタに取り込まれている複数ビット分のデータ
が、前記クロックパルスの到来に同期して、前記主装置
に１ビットずつ送出されるので、従装置内に、受信用シ
フトレジスタと送信用シフトレノスタを設けろのみで、
シリアル伝送が可能となる。

「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例を、テレビカメラ遠隔制御
システムに適用した場合の構成を示すブロック図である
。

この図において、１はマイクロコンピュータによって構
成された制御装置（主装置）であり、２はテレビカメラ
本体に組み込まれた駆動装置（従装置）である。

なお、説明を簡略化するために、駆動装置２には、ズー
ム値を調整するためのズーム用モータ３と、焦点を調整
するためのフォーカス用モータ４のみが組み込まれてい
るものとし、上下の撮影方向を調整するためのチルト用
モータと、左右の撮影方向を調整するためのパン用モー
タについては省略する。

制御装置ｌは、ＣＰＵ（中央処理装置）５七、このＣＰ
Ｕ５において用いられるプログラムが記憶されたＲＯＭ
（リードオンリメモリ）６と、データー時保持用のＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）７と、外部とのデータの
授受を行なうＰＩＯ（パラレル・インプット／アウトプ
ット・インターフェイス・コントローラ）８とから構成
されている。

なお、この制御装置１は、１台のテレビカメラについて
１台づつ設けられており、複数台の制御装置１を統括制
御する中央制御装置（図示路）から、各テレビカメラの
ズーム値および焦点を調整するための制御データが供給
され、まｆ二は、操作ボックス（図示路）から手動操作
により入力された制御データが供給されるものとする。

制御装置ｌのＣＰＵ５は、駆動装置２に対し、ＰｔＯ２
を介して送信データＴ　Ｘ　Ｄ　％　クロックツくルス
ＣＬＫ、ストローブ信号ＳＴＢ、データ転送指令ＬＯＡ
Ｄを送出し、また、駆動装置２から送出された受信デー
タＲｘＤをＰｔＯ２を介して受は取るようになっている
。

この場合、ＣＰＵ５は、■Ｐ１０８の人出力ポートの第
１ビット目から、送信データＴｘＤを１ビットづつ送出
すると共に、入出力ボートの第２ビット目から、送信デ
ータＴｘＤのデータ更新に同期させてクロックパルスＣ
ＬＫを送出し、次いで、２４ビット分の送信データＴｘ
Ｄと２４１くルス分のクロックパルスＣＬＫの送出を終
えた時点で、ＰｔＯ２の入出力ボートの第３ビット目か
らストローブ信号ＳＴＢを送出する動作と、■ＰＩ０８
の入出力ボートの第４ビット目から、データ転送指令Ｌ
ＯＡＤを送出し、制御装置２から送出された受信データ
ＲｘＤを、人出力ボートの第５ビット目で受ける動作を
並行して行うようになっている。

次に、駆動装置２において、１０は制御装置Ｉから送出
された送信データＴＸＤ、クロックパルスＣＬＫ、スト
ローブ信号ＳＴＢおよびデータ転送指令ＬＯＡＤを受は
取る一方、受信データＲＸＤを送出する送受信回路であ
り、第２図に示すように構成されている。

第２図において、ＩＩ、１２．１３は受信用シフトレジ
スタであり、８ステージのシリアルイン／パラレルアウ
トのシフトレジスタによって各々構成されている。また
、１４は送信用シフトレジスタであり、８ステージのパ
ラレルまたはシリアルイン／シリアルアウトのシフトレ
ジスタによって構成されている。

前記シフトレジスタＩＩのシリアル入力端子ＳＩＮには
、送信データＴｘＤが供給され、シフトレジスタ１１の
シリアル出力端子ＱＳはシフトレジスタ１２のシリアル
入力端子ＳＩＮに接続され、シフトレジスタＩ２のシリ
アル出力端子ＱＳはシフトレジスタ１３のシリアル入力
端子ＳＩＮに接続され、シフトレジスタ１３のシリアル
出力端子ＱＳはシフトレジスタ１４のシリアル入力端子
ＳＩＮに接続されている。また、シフトレジスタ１１．
１２，１３．１４の各クロック入力端子ＧＫには、クロ
ックパルスＣＬＫが供給され、シフトレジスタＩＩ、１
２．１３の各ストローブ信号入力端子ＳＴにはストロー
ブ信号ＳＴＢが供給され、シフトレジスタ１４の非同期
パラレルイン／同期シリアルイン切換端子Ｐ／Ｓには、
インバータ２０を介してデータ転送指令ＬＯＡＤが供給
される。

さらに、シフトレジスタＩＩ、１２．１３の各アウトプ
ットイネーブル端子ＯＥには常時電源電圧Ｖｃｃが供給
されている。

一方、シフトレジスタ１１のパラレル出力端子Ｑｌ−Ｑ
８からはデータビットＤＢ３１−ＤＢ２４が各々出力さ
れ、シフトレジスタ１２のパラレル出力端子Ｑｌ−Ｑ８
からはデータビットＤＢ２３〜ＤＢ１６か各々出力され
、シフトレジスタＩ３のパラレル出力端子Ｑ１〜Ｑ８か
らはデータビットＤＢ１５〜ＤＢＳが各々出力され、ま
た、シフトレジスタ１４のパラレル入力端子Ｐ■１−Ｐ
Ｉ８には、データヒツトＤＢ７〜ＤＢＯが各々入力され
る。

再び、第１図において、送受信回路１０がら出力された
データビットＤＢ３１〜ＤＢ２０は１２ビットのＤ／Ａ
コンバータＩ５に供給され、アナログ信号に変換された
後、ズーム用モータ３を駆動するモータドライバ１６に
供給される。また、データビットＤＢ１９〜ＤＢＳは１
２ビットのＤ／Ａコンバータ１７に供給され、アナログ
信号に変換された後、フォーカス用モータ４を駆動する
モータドライバ１８に供給されろ。一方、駆動装置２内
のリミットスイッチ群１９の各オン／′オフ信号は、デ
ータビットＤＢ７〜ＤＢＯとして送受信回路ＩＯに供給
される。

次に、上述した一実施例の動作について、第３図に示す
タイミングチャートを参照して説明する。

なお、以下においては、この一実施例の要部であるデー
タ伝送の動作に関してのみ説明し、その他の動作は省略
する。

まず、制御装置ＩのＣＰＵ５がＰｒ０８を介してクロッ
クパルスＣＬＫを送出し、このクロックパルスＣＬＫに
同期させて送信データＴＸＤをＩビットづつ送出すると
、この送信データＴＸＤがシフトレジスタＩｔのシリア
ル入力端子ＳＩＮに類火供給され、クロックパルスＣＬ
Ｋが到来する毎に順次シフトレジスタ１１，１２．１３
に取り込まれる。

次いで、ＣＰＵ５が２４ビット分の送信データＴＸＤと
２４パルス分のクロックパルスＣＩ、にの送出を終えた
時点で、Ｐｒ０８を介して“Ｉ−１”レベルのストロー
ブ信号ＳＴＢを送出する。すると、各シフトレジスタＩ
Ｉ、１２．１３のストローブ信号入力端子ＳＴが、“Ｈ
”レベルとされ、これにより、各シフトレジスタ＋　１
．１２．１３のパラレル出力端子Ｑｌ−Ｑ８から、デー
タビットＤＢ３１〜ＤＢＳが各々出力される。この場合
、送信データＴｘＤ　の先頭のデータがデータビットＤ
Ｂ８として出力され、２４番目の最後のデータがデータ
ビットＤＢ３１として出力される。

一方、ＣＰＵ５からＰｒ０８を介して“■（”レベルの
データ転送指令ＬＯＡＤが送出されろ以前に状態におい
ては、インバータ２０の出力端は“Ｉ（”レベルとなっ
ており、これにより、ンフトレジスタト１の非同期パラ
レルイン／同期シリアルイン切換端子Ｐ／Ｓが“１−ル
ベルとされ、この結果、シフトレジスタ１１１は非同期
パラレルインの状態となっており、パラレル入力端子ｐ
Ｈ〜ＰＩ８に供給される８ビット分のデータを随時取り
込んでいる。

次いで、ＣＰＵ５がＰｒ０８を介して“Ｈ”レベルのデ
ータ転送指令ＬＯＡＤを送出すると、このデータ転送指
令ＬＯＡＤがインバータ２０で反転され、ソフトレジス
タ１４の非同期パラレルイン／同期シリアルイン切換端
子Ｐ／Ｓが“Ｌ”レベルとされる。この時点以降、シフ
トレジスタＩ　ｌｌはシリアルアウトの状態となり、ク
ロックパルスＣＬＫが到来する毎に、シフトレジスタト
１に取り込まれれでいる８ビット分のデータが、シリア
ル出力端子Ｑ８から１ビットずつ出力され、制御装置１
に受信データＲＸＤとして送出される。

ここで、第３図においては、ＣＰ（Ｊ５が送信データＴ
ＸＤを送出する動作と、受信データＲｘＤを受信する動
作を順次示しているが、実際には、これらの送受信動作
は並行して行なわれる。

このように、上述した一実施例においては、駆動装置２
内に、受信用シフトレジスタｌｌ、１２゜１３と送信用
シフトレジスタ１４を設けるだけでノリアル伝送を行な
うことができる。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、従装置に受信
用シフトレジスタと、送信用シフトレジスタを設け、主
装置がクロックパルスと共に送信データを１ビットずつ
送出すると、前記受信用シフトレジスタが前記クロック
パルスの到来に同期して前記送信データを１ビットずつ
取り込み、次いて、前記主装置がＮビット分の送信デー
タの送出を終えた時点でストローブ信号を送出すると、
前記受信用シフトレジスタが取り込んだＮビット分の送
信データを前記従装置内にパラレルに出力する一方、前
記主装置がデータ転送指令を送出すると、前記送信用シ
フトレジスタが取り込んでいろ前記従装置内の複数ビッ
ト分のデータを、前記クロックパルスの到来に同期して
、１ビットずつ前記主装置に送出するようにしたので、
シリアル伝送専用の回路部品を必要と仕ず、簡単かつ安
価な構成で、シリアル伝送を実現することができるとい
う効果が得られ、加えて、伝送速度は主装置側の動作時
間、例えば主装置がマイクロコンピュータによって構成
されている場合においては、そのプログラムの実行処理
時間に応じて任念に調整することができ、これにより、
伝送速度を在来の各種データ伝送規格のように一定とす
る必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例をテレビカメラ遠隔制御ン
ステムに適用した場合の構成を示すブロック図、第２図
は同実施例の要部の構成を示す回路図、第３図は同実施
例の動作を説明するためのタイミングヂャートである。 １・・・・・・制御装置（主装置）、 ２・・・・・・駆動装置（従装置）、 １１．１２．１３・・・・・・受信用シフトレジスタ、
１４・・・・・・送信用シフトレジスタ。 出願人　　株式会社山口　シネマ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主装置と従装置との間でデータの授受を行なうデータ伝
   送方法において、前記従装置に受信用シフトレジスタと
   、送信用シフトレジスタを設け、前記主装置がクロック
   パルスと共に送信データを１ビットずつ送出すると、前
   記受信用シフトレジスタが前記クロックパルスの到来に
   同期して前記送信データを１ビットずつ取り込み、次い
   で、前記主装置がＮビット分の送信データの送出を終え
   た時点でストローブ信号を送出すると、前記受信用シフ
   トレジスタが取り込んだＮビット分の送信データを前記
   従装置内にパラレルに出力する一方、前記主装置がデー
   タ転送指令を送出すると、前記送信用シフトレジスタが
   取り込んでいる前記従装置内の複数ビット分のデータを
   、前記クロックパルスの到来に同期して、１ビットずつ
   前記主装置に送出すること特徴とするデータ伝送方法。