JPS6349549A - Constant speed traveling device - Google Patents
Constant speed traveling deviceInfo
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- JPS6349549A JPS6349549A JP61194271A JP19427186A JPS6349549A JP S6349549 A JPS6349549 A JP S6349549A JP 61194271 A JP61194271 A JP 61194271A JP 19427186 A JP19427186 A JP 19427186A JP S6349549 A JPS6349549 A JP S6349549A
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Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はモータ式または負圧式アクチュエータにより
自動車のスロットルバルブ開度を制御し車速を一定させ
るようにした定速走行装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a constant speed traveling device that uses a motor type or negative pressure type actuator to control the throttle valve opening of an automobile to keep the vehicle speed constant.
【従来の技術］
第５図は従来のこの種定速走行装置のシステムブロック
図を示すもので、図において、１はモータ式のアクチュ
エータ、２はこのアクチュエータ１の出力軸に設けたワ
イヤ巻取リール、５ａ、５ｂはスロットルバルブ６のス
ロットルリンクで、３ａは上記ワイヤ巻取リール２とス
ロットルリンク５ａとを連結したワイヤ、３ｂはスロッ
トルリンク５ｂとアクセルペダル４とを連結したワイヤ
である。[Prior Art] Fig. 5 shows a system block diagram of a conventional constant speed traveling device of this type. Reels 5a and 5b are throttle links of the throttle valve 6, 3a is a wire connecting the wire take-up reel 2 and the throttle link 5a, and 3b is a wire connecting the throttle link 5b and the accelerator pedal 4.
７はエンジン、８は車室内の速度メータ、９はアクチュ
エータ１ ’ｋ 制御するコントロールユニット、１０
はスイッチボックスまたは操作パネルである。7 is the engine, 8 is the speed meter inside the vehicle, 9 is the control unit that controls the actuator 1'k, 10
is a switch box or operation panel.
上記の定速走行装置は、アクセルペダル４の操作とは無
関係にアクチュエータ１がスロットルリンク５ａｆｔ介
してスロットルバルブ６の開度を所定開度に保持し、車
速を一定に制御することができるが、従来のモータ式ア
クチュエータにおいてはストロークに対する動作速度（
以下ゲインという）は第６図の特性図に示すようにほぼ
平坦な特性ｔ−Ｎしており、また負圧式アクチュエータ
のゲインは制御負圧に対しては第７図の特性図に示すよ
うに非線形な特性’ｋＷするのが一般的である。In the constant speed traveling device described above, the actuator 1 maintains the opening degree of the throttle valve 6 at a predetermined opening degree via the throttle link 5aft regardless of the operation of the accelerator pedal 4, and the vehicle speed can be controlled to be constant. In conventional motor actuators, the operating speed (
(hereinafter referred to as gain) has a nearly flat characteristic t-N as shown in the characteristic diagram in Figure 6, and the gain of a negative pressure actuator has a nearly flat characteristic t-N as shown in the characteristic diagram in Figure 7 with respect to the control negative pressure. It is common to have non-linear characteristics of kW.
ところで、自動車は車種によって個有の駆動能力および
応答性會肩しており、例えばスポーツ車では駆動能力に
余裕がちり、したがって加速度性能も優れ、スロットル
開度に対する応答速度（以下車輛のゲインという）はか
なりの高速領域までリニアな特性’ｋＷし、それ以後は
飽和し続いて下降特性となるように設定されている。一
方、一般乗用車においてはスポーツ車に比べて駆動能力
や加速度性能も落ちるので、その特性もスポーツ車に比
べて低めに設定されると共に、ＩＪ ニア領域もかなり
狭くなるように設定されている。また商用車においては
積載重量が大きくなることを考慮して上記した車種より
さらに低めに設定され、さらにリニア特性も必要でなく
シタがって平坦なゲイン特性に設定されている。以上の
車種別のゲイン特性を示したものが第８図のゲイン曲線
である。By the way, each car has its own unique driving ability and responsiveness.For example, sports cars have a little margin in driving ability, and therefore have excellent acceleration performance, and a response speed to the throttle opening (hereinafter referred to as vehicle gain). is set so that it has a linear characteristic 'kW' up to a considerably high speed range, after which it becomes saturated and continues to have a downward characteristic. On the other hand, since the driving capacity and acceleration performance of general passenger cars are lower than those of sports cars, their characteristics are set lower than those of sports cars, and the IJ near range is also set to be quite narrow. In addition, in commercial vehicles, the gain characteristics are set lower than those of the above-mentioned vehicle types in consideration of the large loading weight, and linear characteristics are not necessary, so the gain characteristics are set to have a flat gain characteristic. The gain curve shown in FIG. 8 shows the gain characteristics for each vehicle type.
上記した従来のモータ式定速走行装置においては、そ−
夕速度は電源電圧によって決まりほぼ固定化されている
。したがってゲイン特性はほぼ平坦なゲイン特性に固定
化されてしまう。また、負圧式定速走行装置においても
ゲイン特性は制御負圧、ダイアフラム室容積、制御弁の
オリフィス径などによって決まる非線形ゲイン特性に固
定化されており、このため稽々の自動車の駆動性能や応
答性とのマツチング金回ることは困難であった。In the above-mentioned conventional motor type constant speed traveling device,
The evening speed is determined by the power supply voltage and is almost fixed. Therefore, the gain characteristic is fixed to a substantially flat gain characteristic. In addition, even in negative pressure type constant speed traveling systems, the gain characteristics are fixed to nonlinear gain characteristics determined by the control negative pressure, diaphragm chamber volume, orifice diameter of the control valve, etc., and therefore, the actual driving performance and response of the vehicle are fixed. It was difficult to match the gender.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、定速走行装置のゲイン特性を自動車のゲイン
特性に相似化しマツチングを図ることのできる定速走行
装置を得ること金目的とする。This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and the objective is to obtain a constant speed traveling device that can make the gain characteristics of the constant speed traveling device similar to the gain characteristics of an automobile. do.
この発明に係る定速走行装置は、アクチュエータの出力
軸に非線形伝達要素を備え次ものである。The constant speed traveling device according to the present invention includes a nonlinear transmission element on the output shaft of the actuator.
この発明における定速走行装置は、非線形伝達要素によ
りモータ速度を非線形的に変換することによって得られ
、アクチュエータの動作ゲイン特性を車輛のゲイン特性
と相似させることができる。The constant speed traveling device according to the present invention is obtained by nonlinearly converting the motor speed using a nonlinear transmission element, and can make the operating gain characteristics of the actuator similar to the gain characteristics of the vehicle.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はモータ式定速走行装置のシステムブロック図を示し
、モータ式アクチュエータｌはその出力軸に非線形伝達
要素１ａを備え、この非線形伝達要素１ａによってモー
タ速度は回転運動から直線運動に変換されると共に、そ
の値が非線形的に増速または減速されてアクチュエータ
の駆動速度（ゲイン）に変換することができる。なお、
その他の符号は第５図に示した従来の装置と同一である
。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure shows a system block diagram of a motorized constant speed traveling device, in which a motorized actuator l is equipped with a nonlinear transmission element 1a on its output shaft, and this nonlinear transmission element 1a converts the motor speed from rotational motion to linear motion. , its value can be non-linearly accelerated or decelerated and converted into the drive speed (gain) of the actuator. In addition,
Other symbols are the same as those of the conventional device shown in FIG.
第２図はモータ式定速走行装置のゲイン特性図を示すも
ので、モータ軸の回転は円筒カムなどにより直線運動に
変換すると共に、そのストロークに対し出力軸の速度（
ゲイン）が非線的に変換される結果、スロットルバルブ
の開度速度（ゲイン）が可変制御される。ここで第２図
中、直線Ａはフラットゲイン特性（従来型）でらり、曲
線Ｂは（リニア）＋（飽和）＋（漸減）ゲイン特性（こ
の発明による乗用車に対応）であり５曲線Ｃは（リニア
）＋（飽和）＋（漸減〕ゲイン特性（この発明によるス
ポーツ車に対応）であって、曲線Ｂ、Ｃのゲインを自在
に得ることがこの発明による装置で可能となる。Figure 2 shows a gain characteristic diagram of a motor-type constant-speed traveling device.The rotation of the motor shaft is converted into linear motion by a cylindrical cam, etc., and the speed of the output shaft (
As a result of the nonlinear conversion of the gain), the opening speed (gain) of the throttle valve is variably controlled. Here, in Fig. 2, straight line A is a flat gain characteristic (conventional type), curve B is a (linear) + (saturation) + (gradual decrease) gain characteristic (corresponding to the passenger car according to the present invention), and 5 curves C is (linear) + (saturation) + (gradual decrease) gain characteristics (corresponding to the sports car according to the present invention), and it is possible to freely obtain the gains of curves B and C with the device according to the present invention.
第３図は気圧式定速走行装置のシステムブロック図を示
し、負圧式アクチュエータ１はその出力軸に非線形伝達
要素１ａが備えられ、ダイアフラムの吸引速度は直線運
動から回転運動に変換されると共に、その値が非線形的
に増速または減速されてアクチュエータの駆動速度（ゲ
イン）に変換される。なお、その他の符号は第５図に示
した従来の装置と同一でちる。FIG. 3 shows a system block diagram of a pneumatic constant speed traveling device, in which the negative pressure actuator 1 is equipped with a nonlinear transmission element 1a on its output shaft, and the suction speed of the diaphragm is converted from linear motion to rotational motion. The value is nonlinearly accelerated or decelerated and converted into the drive speed (gain) of the actuator. Note that the other symbols are the same as those of the conventional device shown in FIG.
第４図は負圧式定速走行装置のゲイン特性図であり、ダ
イアプラムの往復運動は円筒カムなどにより回転運動に
変換すると共に、出力軸の速度（ゲイン）が入力に対し
て非線形的に変換される結果、スロットルバルブの開動
速度（ゲイン）が可変制御される。図中、直線Ａ′はフ
ラットゲイン特性（商用車に対応）であり、曲線Ｂ′は
（リニア〕＋（飽和）＋（漸減）ゲイン特性（乗用車に
対応）であり、曲線Ｃ′は（リニア）＋（飽和）＋（漸
減）ゲイン特性（スポーツ車に対応）であって、上記に
、Ｂ１ 、 （：、ＩＯゲインを自在に得ることがこの
発明による装置で可能となる。Figure 4 is a gain characteristic diagram of a negative pressure type constant speed traveling device, in which the reciprocating motion of the diaphragm is converted into rotational motion by a cylindrical cam, etc., and the speed (gain) of the output shaft is converted nonlinearly with respect to the input. As a result, the opening speed (gain) of the throttle valve is variably controlled. In the figure, straight line A' is a flat gain characteristic (corresponding to commercial vehicles), curve B' is (linear) + (saturation) + (gradual decrease) gain characteristic (corresponding to passenger cars), and curve C' is (linear ) + (saturation) + (gradual decrease) gain characteristics (corresponding to sports cars), and it is possible to freely obtain the above B1, (:, IO gain) with the device according to the present invention.
以上説明したようにこの発明によれば、アクチュエータ
の出力軸に非線形伝達要素を備え、その入力軸の速度を
非線形的に出力軸に伝達することにより、車輛のゲイン
に相似したゲインを有するアクチュエータが得られ、比
較的容易に可変ゲイン制御が可能な定速走行装置を得る
ことができる。As explained above, according to the present invention, the output shaft of the actuator is provided with a nonlinear transmission element, and the speed of the input shaft is transmitted nonlinearly to the output shaft, thereby producing an actuator having a gain similar to that of the vehicle. Thus, a constant speed traveling device capable of variable gain control can be obtained relatively easily.
第１図はこの発明の一実施例によるモータ式定速走行装
置のシステムブロック図、第２図は第１図によるゲイン
特性１、第３図は負圧式定速走行装置のシステムブロッ
ク図、第４図は第３図によるゲイン特性図、第５図は従
来の定速走行装置のシステムブロック図、第６図は従来
の七−夕式アクチュエータによるゲイン特性図、第７図
は同じく負正式アクチュエータによるゲイン特性図、第
８図は同じく一般の各種自動車によるゲイン特性図であ
る。
１・・・アクチュエータ、１ａ・・・非線形伝達要素、
２・・・ワイヤ巻取リール、４・・・アクセルペダル、
５ａ、５ｂ・・・スロットルリンク、６・・・スロット
ルバルブ、９・・・コントロールユニット。
なお、図中、同一符号は同−又は相凸部分を示す。FIG. 1 is a system block diagram of a motor-type constant-speed traveling device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a gain characteristic 1 according to FIG. 1, and FIG. 3 is a system block diagram of a negative-pressure type constant-speed traveling device. Figure 4 is a gain characteristic diagram according to Figure 3, Figure 5 is a system block diagram of a conventional constant speed traveling device, Figure 6 is a gain characteristic diagram of a conventional Tanabata actuator, and Figure 7 is also a negative formal actuator. FIG. 8 is a gain characteristic diagram of various general automobiles. 1...Actuator, 1a...Nonlinear transmission element,
2...Wire take-up reel, 4...Accelerator pedal,
5a, 5b... Throttle link, 6... Throttle valve, 9... Control unit. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or different convex portions.
Claims (1)
ルバルブを操作し、スロツトルバルブ開度を制御して車
速を一定させる定速走行装置において、上記アクチユエ
ータの出力軸に非線形伝達要素を介装させ、その入力軸
の速度を非線形的に上記出力軸に伝達可能にし、上記ア
クチユエータの動作ゲイン特性を車輛のもつゲイン特性
と相似させるようにしたことを特徴とする定速走行装置
。In a constant speed traveling device that operates a throttle valve using a motor type or negative pressure type actuator and controls the throttle valve opening to keep the vehicle speed constant, a nonlinear transmission element is interposed on the output shaft of the actuator, and the input shaft is A constant speed traveling device, characterized in that the speed of the actuator can be transmitted non-linearly to the output shaft, and the operating gain characteristic of the actuator is made similar to the gain characteristic of a vehicle.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61194271A JPS6349549A (en) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | Constant speed traveling device |
| KR1019870007970A KR900004902B1 (en) | 1986-08-18 | 1987-07-22 | Cruise control apparatus for an automotive engine |
| US07/084,902 US4815553A (en) | 1986-08-18 | 1987-08-13 | Cruise control apparatus for an automotive engine |
| DE19873727219 DE3727219A1 (en) | 1986-08-18 | 1987-08-14 | CRUISE CONTROL SYSTEM FOR MOTOR VEHICLE ENGINE |
| AU77135/87A AU582500B2 (en) | 1986-08-18 | 1987-08-17 | Cruise control apparatus for an automotive engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61194271A JPS6349549A (en) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | Constant speed traveling device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6349549A true JPS6349549A (en) | 1988-03-02 |
Family
ID=16321844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61194271A Pending JPS6349549A (en) | 1986-08-18 | 1986-08-19 | Constant speed traveling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6349549A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990059926A (en) * | 1997-12-31 | 1999-07-26 | 정몽규 | Car Speed Limiter |
-
1986
- 1986-08-19 JP JP61194271A patent/JPS6349549A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990059926A (en) * | 1997-12-31 | 1999-07-26 | 정몽규 | Car Speed Limiter |
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