JPS6349524A - Steering mechanism for working vehicle - Google Patents
Steering mechanism for working vehicleInfo
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- JPS6349524A JPS6349524A JP19504186A JP19504186A JPS6349524A JP S6349524 A JPS6349524 A JP S6349524A JP 19504186 A JP19504186 A JP 19504186A JP 19504186 A JP19504186 A JP 19504186A JP S6349524 A JPS6349524 A JP S6349524A
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、農業用や建設用の走行作業車において、操向
輪をも駆動する場合における、ナックルアームやキング
ピン等の操向機構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a steering mechanism such as a knuckle arm or a kingpin when driving a steering wheel in a traveling working vehicle for agricultural or construction purposes. It is something.
（ロ）従来技術
従来の操向輪駆動式の走行車輌に於ける操向機構は、例
えば実公昭６０−９１０５号公報に記載の技術の如く、
キングピンの回動中心と、ナックルアームの回動中心と
が一致していたのである。(B) Prior art The steering mechanism in a conventional steering wheel drive vehicle is, for example, the technology described in Japanese Utility Model Publication No. 60-9105.
The center of rotation of the kingpin coincided with the center of rotation of the knuckle arm.
しかし従来の操向輪駆動形の操向車輌における操行機構
の場合には、ナックルアームの回動角が大きく、操向ハ
ンドルの回動角も大きく構成しな ゛ければ成らず、
逆に操向ハンドルの操作角が小さい場合には、操向輪の
回動角が小さくなり過ぎるという不具合いが有ったので
ある。However, in the case of a steering mechanism for a conventional steering wheel drive type steering vehicle, the rotation angle of the knuckle arm is large, and the rotation angle of the steering handle must also be configured to be large.
Conversely, when the operating angle of the steering wheel is small, there is a problem in that the turning angle of the steering wheel becomes too small.
（ハ）発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、ナックルアームの回動角を小さく構成
し、該ナックルアームの回動角が小さくても、操向輪の
操向回動は太き（できるように構成したものである。(c) Problems to be Solved by the Invention An object of the present invention is to configure the rotation angle of the knuckle arm to be small, so that even if the rotation angle of the knuckle arm is small, the steering rotation of the steering wheel is large. It is configured so that it can be
このように構成することにより、特に無線操縦の操向車
輌等において、操向駆動機構のアクチュエーターの作動
幅が小さくても、操向輪は大きく回動できるように構成
したものである。With this configuration, even if the actuator width of the steering drive mechanism is small, the steering wheels can be rotated by a large amount, especially in a radio-controlled steering vehicle or the like.
（ニ）問題を解決するための手段
本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。(d) Means for Solving the Problems The objects of the present invention are as described above. Next, the structure for achieving the objects will be explained.
操向輪をキングピン３５を中心に操向回動させるべく、
該操向輪に連結したナックルアーム２１を操向駆動機構
１４により回動する構成において、該ナックルアーム２
１の回動中心０１と、キングピン３５の回動中心０２と
を不一致としたものである。In order to rotate the steering wheel around the kingpin 35,
In the configuration in which the knuckle arm 21 connected to the steering wheel is rotated by the steering drive mechanism 14, the knuckle arm 2
1 and the rotation center 02 of the king pin 35 do not match.
また、操向輪の駆動部を機体側に固設された固定側ギア
ボックス２２と、該固定側ギアボックス２２に対して回
動可能とした操向ギアボックス２０により構成したもの
において、固定側ギアボックス２２内の軸心線をずらし
た位置に、ナックルアーム２１の回動中心０１を構成す
るナックルアーム軸２８を枢支したものである。In addition, in a device in which the steering wheel drive unit is configured by a fixed side gearbox 22 fixedly installed on the aircraft body side and a steering gearbox 20 that is rotatable with respect to the fixed side gearbox 22, the fixed side A knuckle arm shaft 28, which constitutes the rotation center 01 of the knuckle arm 21, is pivotally supported at a position shifted from the axis within the gear box 22.
（ホ）実施例
本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。(E) Embodiment The object and structure of the present invention are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.
第１図は本発明の無線操縦式芝刈作業車の側面断面図、
第２図は操向輪である前輪１の支持部の側面図、第３図
は前輪１の駆動部の前面断面図、第４図は同じく側面断
面図、第５図は同じくナックルアーム２１と操向ギアボ
ックス２０の回動角を図示した平面図である。FIG. 1 is a side sectional view of the radio-controlled lawn mowing vehicle of the present invention;
FIG. 2 is a side view of the support portion of the front wheel 1, which is a steering wheel, FIG. 3 is a front sectional view of the drive portion of the front wheel 1, FIG. 4 is a side sectional view of the same, and FIG. FIG. 2 is a plan view illustrating the rotation angle of the steering gearbox 20. FIG.
第１図・第２図において全体的な構成を説明すると。The overall configuration will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
モア装置はモアデツキ３と回転刈取刃４により構成され
ている。該モアデツキ３の上面にデツキフレーム５を配
置している。該デツキフレーム５の上の後部にはエンジ
ンＥを載置し、中央部にはミッションケースＭを載置し
、前部にはバッテリー１３を配置している。エンジンＥ
よりミッションケースＭ内に動力を伝達し、該ミッショ
ンケースＭより回転刈取刃４を駆動する軸が作業機駆動
軸２３として、ミッションケースＭよりモアデツキ３内
へ突出されている。また操向輪である前輪１を駆動する
ユニバーサルジヨイント軸９が介装されており、これに
より固定側ギアボックス２２へ動力伝達している。そし
て、該固定側ギアボックス２２の下部に操向ギアボック
ス２０が配置されている。The mower device is composed of a mower deck 3 and a rotary cutting blade 4. A deck frame 5 is arranged on the upper surface of the mower deck 3. An engine E is placed on the rear part of the deck frame 5, a transmission case M is placed on the center part, and a battery 13 is placed on the front part. Engine E
A shaft that transmits power into the mission case M and drives the rotary reaping blade 4 from the mission case M is projected from the mission case M into the mower deck 3 as a working machine drive shaft 23. A universal joint shaft 9 is also interposed to drive the front wheels 1, which are steering wheels, thereby transmitting power to the stationary gearbox 22. A steering gearbox 20 is arranged below the stationary gearbox 22.
固定側ギアボックス２２を刈取高さ調節の為に上下動す
る平行リンク１１・１２がミッションケースＭより固定
側ギアボックス２２との間に介装されている。Parallel links 11 and 12 that move the stationary side gearbox 22 up and down to adjust the cutting height are interposed between the mission case M and the stationary side gearbox 22.
また該操向輪である前輪１の操向回動を行う操向駆動機
構１４も、その基部をミッションケースＭにジヨイント
にて枢支されている。そして操向駆動機構１４は正逆転
モーターと螺子杆等により構成され、伸縮シリンダー３
０が伸縮し、該伸縮シリンダー３０の先端は、枢支ビン
２９によりベルクランク状に構成されたナックルアーム
２１の他端のアーム２１ａに枢結されているのである。Further, a steering drive mechanism 14 for steering and turning the front wheels 1, which are the steering wheels, is also pivotally supported at its base to the transmission case M by a joint. The steering drive mechanism 14 is composed of a forward/reverse motor, a screw rod, etc., and the telescopic cylinder 3
0 is extendable and retractable, and the tip of the telescopic cylinder 30 is pivotally connected to the arm 21a at the other end of the knuckle arm 21, which is configured in a bell crank shape, by means of a pivot pin 29.
該ナックルアーム２１はナックルアーム軸２８により後
部を固定側ギアボックス２２の一部に構成された枢支部
２２ｂに枢支されて、前端は操向ギアボックス２０より
突出された、回動アーム３２の回動アームビン３３を長
孔２１ｂ内に係合しているのである。該ナックルアーム
軸２８と操向ギアボックス２０の回動の中心であるキン
グピンの中心とは一致されていないので、ナックルアー
ム２１の先端に設けた長孔２１ｂと回動アームビン３３
により該偏心部分を吸収しながら、操向ギアボックス２
０を操向回動させているのである。The knuckle arm 21 has its rear end pivotally supported by a knuckle arm shaft 28 to a pivot part 22b formed as a part of the stationary gearbox 22, and its front end is a rotary arm 32 that protrudes from the steering gearbox 20. The rotating arm pin 33 is engaged in the elongated hole 21b. Since the knuckle arm shaft 28 and the center of the king pin, which is the center of rotation of the steering gear box 20, do not coincide with each other, the long hole 21b provided at the tip of the knuckle arm 21 and the rotation arm pin 33
While absorbing the eccentric portion, the steering gear box 2
0 is being steered and rotated.
また、モアデツキ３と平行リンク１１・１２との間に、
刈高さ調整杆１６と刈高さ調整バイブ１５が介装されて
おり、両者の間隔をピンにより変更することにより、前
輪の刈高さ調整を行うべく構成している。Moreover, between the moadetsuki 3 and the parallel links 11 and 12,
A cutting height adjusting rod 16 and a cutting height adjusting vibrator 15 are interposed, and the cutting height of the front wheels can be adjusted by changing the distance between the two using a pin.
また後端２は左右に設けられており、該後輪２のリアア
クスルケース１８・１つが、前端をミッションケースＭ
に枢支し、後端を刈高さ調整ブラケット１７に穿設され
た５段階の調節孔内にピンにより調整固定可能に構成し
ている。Further, the rear end 2 is provided on the left and right, and one rear axle case 18 of the rear wheel 2 connects the front end to the transmission case M.
The rear end can be adjusted and fixed in a five-stage adjustment hole drilled in the cutting height adjustment bracket 17 with a pin.
該刈高さ調整パイプ１５と刈高さ調整杆１６による前輪
１の調整と、刈高さ調整ブラケット１７に対するリアア
クスルケース１８・１９の上下位置の調整により、モア
装置の刈取高さの調節を行っているものである。The cutting height of the mower device can be adjusted by adjusting the front wheels 1 using the cutting height adjustment pipe 15 and the cutting height adjustment rod 16, and by adjusting the vertical position of the rear axle cases 18 and 19 with respect to the cutting height adjustment bracket 17. This is what is being done.
またデツキフレーム５の前後にはバンパーガード６・７
が突設されている。Also, bumper guards 6 and 7 are installed on the front and rear of the deck frame 5.
is installed protrudingly.
以上のような全体構成を、ボンネット８によりカバーし
ているのである。該ボンネット８の頂上部には、無線操
縦の場合の警告灯１０が付設されているのである。The overall configuration as described above is covered by the bonnet 8. A warning light 10 for radio control is attached to the top of the bonnet 8.
第３図・第４図・第５図において、操向輪である前輪１
の操向機構について説明すると。In Figures 3, 4, and 5, the front wheel 1, which is the steering wheel,
Let me explain about the steering mechanism.
固定側ギアボックス２２は、第４図において図示する如
く、「型に曲がっており、後方へ向けて突出した前輸入
力軸３４の後端に、ユニバーサルジヨイント９が連結さ
れているのである。そして核部輸入力軸３４の前端のベ
ベルギア３４ａがキングピン３５の上部ベベルギア３５
ａと噛合しているのである。該キングピン３５は前輪１
の回動中心軸を構成すると共に、動力伝達軸の役目も果
たしているのである。即ちキングピン３５の下部ベベル
ギア３５ｂはスブロケッｌ−軸３６のベベルギア３６ａ
と噛合しており、他端が操向チェーンケース２０ａ内に
挿入されているのである。該スプロケット軸３６の他端
のスプロケット３６ｂより前車軸３７のスプロケット３
７ａヘチエーンが巻回されており、核部車軸３７により
前輪１が支持されているのである。As shown in FIG. 4, the stationary gearbox 22 is bent in a shape, and a universal joint 9 is connected to the rear end of a front import force shaft 34 that projects rearward. The bevel gear 34a at the front end of the core import force shaft 34 is connected to the upper bevel gear 35 of the king pin 35.
It meshes with a. The king pin 35 is the front wheel 1
It forms the central axis of rotation of the engine, and also serves as a power transmission axis. That is, the lower bevel gear 35b of the king pin 35 is connected to the bevel gear 36a of the block l-shaft 36.
The other end is inserted into the steering chain case 20a. The sprocket 3 on the front axle 37 is smaller than the sprocket 36b on the other end of the sprocket shaft 36.
7a is wound around the front wheel 1, and the front wheel 1 is supported by the core axle 37.
該構成において、操向ギアボックス２０と操向チェーン
ケース２０ａと前車軸３７とは口形に構成されており、
丁度キングピン３５の中心下方に前端１の操向回動の中
心が位置するように構成しているのである。In this configuration, the steering gear box 20, the steering chain case 20a, and the front axle 37 are configured in a mouth shape,
The structure is such that the center of steering rotation of the front end 1 is located exactly below the center of the king pin 35.
前述の如く、ナックルアーム２１の回動中心であるナッ
クルアーム軸２８は固定側ギアボックス２２の後部で、
前輸入力軸３４の中心線から外れた位置に設けられてお
り、また前輪１の操向回動の中心であるキングピン３５
は前方に位置しているので、ナックルアーム２１の回動
中心０１と、キングピン３５の回動中心０２とは一致し
ていないのである。As mentioned above, the knuckle arm shaft 28 , which is the center of rotation of the knuckle arm 21 , is located at the rear of the stationary gearbox 22 .
A king pin 35 is provided at a position offset from the center line of the front import force shaft 34 and is the center of steering rotation of the front wheel 1.
is located at the front, so the rotation center 01 of the knuckle arm 21 and the rotation center 02 of the king pin 35 do not coincide.
従来の技術においては、該ナックルアーム２１の回動中
心０１と、キングピン３５の回動中心０２とは一致して
いるのが常識であったのである。In the conventional technology, it was common sense that the rotation center 01 of the knuckle arm 21 and the rotation center 02 of the king pin 35 coincided.
−敗している場合には、ナックルアーム２１の回動角が
そのまま、前端１の操向回動角となるので、ナックルア
ーム２１を約１８０度と大きく回動する必要があるので
ある。- In the case of failure, the rotation angle of the knuckle arm 21 becomes the steering rotation angle of the front end 1, so it is necessary to rotate the knuckle arm 21 by a large amount of about 180 degrees.
特に本発明の無線操縦式の芝刈り作業車の場合には、小
回りの旋回を可能とする為には、１８０度程度回動する
必要があり、この場合には、操向駆動機構１４の伸縮シ
リンダー３０が大きく伸縮する必要があり、構成が困難
となるのである。In particular, in the case of the radio-controlled lawn mowing vehicle of the present invention, it is necessary to rotate approximately 180 degrees in order to make a small turn. The cylinder 30 needs to expand and contract significantly, making the configuration difficult.
本発明は該不具合を解消する為に、ナックルアーム２１
の回動中心０１と、キングピン３５の回動中心０２とを
故意に不一致とすることにより、ナックルアーム２１の
回動角を小さくして、キングピン３５の回動角を大きく
構成したものである。In order to solve this problem, the present invention provides a knuckle arm 21.
By intentionally making the rotation center 01 of the rotation center 01 and the rotation center 02 of the king pin 35 not coincide with each other, the rotation angle of the knuckle arm 21 is made small and the rotation angle of the king pin 35 is made large.
この為には、ナックルアーム２１と操向ギアボックス２
０との間に回動角のズレが発生するので、このズレを吸
収する為に、ナックルアーム２１に長孔２１ｂを構成し
ているのである。For this purpose, knuckle arm 21 and steering gear box 2 are required.
Since a deviation in the rotation angle occurs between the rotation angle and the rotation angle, the elongated hole 21b is formed in the knuckle arm 21 in order to absorb this deviation.
＝変長孔２１ｂ内には、操向ギアボックス２０の側から
突出した回動アーム３２の回動アームピン３３が嵌装さ
れており、該ズレを回動アームビン３３が長孔２１ｂ内
でスライドすることにより吸収しているのである。= The rotating arm pin 33 of the rotating arm 32 protruding from the steering gear box 20 side is fitted into the variable elongated hole 21b, and the rotating arm pin 33 slides within the elongated hole 21b to avoid the deviation. This is how it is absorbed.
第５図においては、ナックルアーム２１の回動角θ１に
対し、操向ギアボックス２０は角度θ２だけ回動すべく
構成しており、該θ１とθ２の関係はθ２〉θ１となる
ように構成しているのである。In FIG. 5, the steering gearbox 20 is configured to rotate by an angle θ2 with respect to the rotation angle θ1 of the knuckle arm 21, and the relationship between θ1 and θ2 is configured such that θ2>θ1. That's what I'm doing.
また、第５図において、ナックルアーム軸２８の中心で
ある回動中心０１と、ナックルアーム２１の伸縮シリン
ダー３０側との枢結部であるアーム２１ａの先端のビン
孔の中心０３とを連結した線に対し、アーム２１ａを角
度θ３だけ前方へ位置させており、該構成により、伸縮
シリンダー３０との連結部より、アーム２１ａを押動操
作した場合に、アーム２１ａが前方へ行くか、後方へ行
くかという分岐点であるデッドポイントが発生すること
が無（成ったのである。In addition, in FIG. 5, the rotation center 01, which is the center of the knuckle arm shaft 28, is connected to the center 03 of the bottle hole at the tip of the arm 21a, which is the pivotal connection part of the knuckle arm 21 with the telescopic cylinder 30 side. The arm 21a is positioned forward by an angle θ3 with respect to the line, and due to this configuration, when the arm 21a is pushed from the connection part with the telescopic cylinder 30, the arm 21a moves forward or backward. There is no longer a dead point, a turning point where you can decide whether to proceed or not.
（へ）発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。(F) Effects of the Invention Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
第１に、ナックルアーム２１の回動中心０１と、キング
ピン３５の回動中心０２とをずらしたことにより、無線
操縦の車輌の場合にはナックルアーム２１の回動角が小
さくとも、操向輪である前輪１の操向回動角は大きくと
ることができ、操向駆動機構１４の伸縮シリンダー３０
の伸縮量が小さくても良くなるのである。First, by shifting the rotation center 01 of the knuckle arm 21 and the rotation center 02 of the king pin 35, in the case of a radio-controlled vehicle, even if the rotation angle of the knuckle arm 21 is small, the steering wheel The steering rotation angle of the front wheels 1 can be made large, and the telescopic cylinder 30 of the steering drive mechanism 14
Even if the amount of expansion and contraction of is small, the result is good.
また通常のオペレーターが運転する走行車輌の場合には
、操向ハンドルの回動角を小さくして、操向輪の操向回
動角を大きくすることができるものである。Further, in the case of a vehicle driven by a normal operator, the rotation angle of the steering wheel can be made small while the rotation angle of the steering wheel can be made large.
以上の如く、操向輪である前輪ｌの回動角を大きくする
ことにより、機体の旋回半径を小さくすることが出来る
ものである。As described above, by increasing the rotation angle of the front wheels 1, which are steering wheels, the turning radius of the aircraft can be reduced.
第２に、ナックルアーム２１の回動中心であるナックル
アーム軸２８の枢支部を、固定側ギアボックス２２の前
輸入力軸３４の通過軸心よりずらしたことにより、ナッ
クルアーム２１と固定側ギアボックス２２との干渉を防
止することができるものである。Second, by shifting the pivot point of the knuckle arm shaft 28, which is the center of rotation of the knuckle arm 21, from the passing axis of the front input force shaft 34 of the fixed side gearbox 22, the knuckle arm 21 and the fixed side gear Interference with the box 22 can be prevented.
またナックルアーム２１が伸縮シリンダー３０と連結す
る為のアーム２１ａを、固定側ギアボックス２２より低
い位置に配置することができるので、伸縮シリンダー３
０と操向駆動機構１４を低い位置に配置することができ
、ユニバーサルジヨイント９や平行リンク１１・１２と
干渉しないので、伸縮シリンダー３０の作動スパンを大
きくとることができ、操向駆動機構１４の配置が邪魔と
ならないのである。Furthermore, since the arm 21a for connecting the knuckle arm 21 to the telescopic cylinder 30 can be placed at a lower position than the stationary gearbox 22, the telescopic cylinder 30
0 and the steering drive mechanism 14 can be placed at a low position and do not interfere with the universal joint 9 or the parallel links 11 and 12, so the operating span of the telescopic cylinder 30 can be increased, and the steering drive mechanism 14 The arrangement does not get in the way.
第１図は本発明の無線操縦式芝刈作業車の側面断面図、
第２図は操向輪である前輪１の支持部の側面図、第３図
は前輪１の駆動部の前面断面図、第４図は同じく側面断
面図、第５図は同じくナックルアーム２１と操向ギアボ
ックス２０の回動角を図示した平面図である。
１・・・操向輪である前輪
１４・・・操向駆動機構
２０・・・操向ギアボックス
２０ａ・・操向チェーンケース
２１・・・ナックルアーム
２２・・・固定側ギアボックス
２８・・・ナックルアーム軸
３２・・・回動アーム
３３・・・回動アームピン
３５・・・キングピン
３７・・・前車軸
０１・・・ナックルアームの回動中心
０２・・・キングピンの回動中心
Ｅ・・・・エンジン
Ｍ・・・・ミッションケース
出願人 ヤンマーディーゼル株式会社
代理人 弁理士 矢 野 寿一部
第５図FIG. 1 is a side sectional view of the radio-controlled lawn mowing vehicle of the present invention;
FIG. 2 is a side view of the support portion of the front wheel 1, which is a steering wheel, FIG. 3 is a front sectional view of the drive portion of the front wheel 1, FIG. 4 is a side sectional view of the same, and FIG. FIG. 2 is a plan view illustrating the rotation angle of the steering gearbox 20. FIG. 1... Front wheel 14 which is a steering wheel... Steering drive mechanism 20... Steering gear box 20a... Steering chain case 21... Knuckle arm 22... Fixed side gear box 28...・Knuckle arm shaft 32...Rotating arm 33...Rotating arm pin 35...King pin 37...Front axle 01...Knuckle arm rotation center 02...King pin rotation center E・...Engine M...Mission case applicant Yanmar Diesel Co., Ltd. agent Patent attorney Toshibe Yano Figure 5
Claims (2)
く、該操向輪に連動したナックルアームを操向駆動機構
により回動する構成において、該ナックルアームの回動
中心Ｏ１と、キングピンの回動中心Ｏ２とを不一致とし
たことを特徴とする作業車の操向機構。(1) In a configuration in which a knuckle arm linked to the steering wheel is rotated by a steering drive mechanism in order to steer and rotate the steering wheel around a kingpin, a rotation center O1 of the knuckle arm; A steering mechanism for a working vehicle, characterized in that the rotation center O2 of the king pin does not match the rotation center O2.
機体側に固設された固定側ギアボックスと、該固定側ギ
アボックスに対して回動可能とした操向ギアボックスに
より構成したものにおいて、固定側ギアボックス内の軸
心線をずらした位置に、ナックルアームの回動中心Ｏ１
を構成するナックルアーム軸を枢支したことを特徴とす
る作業車の操向機構。(2) A fixed gearbox in which the steering wheel drive unit according to claim 1 is fixed to the aircraft body, and a steering gearbox that is rotatable with respect to the fixed gearbox. In this configuration, the rotation center O1 of the knuckle arm is located at a position shifted from the axial center line in the stationary side gearbox.
A steering mechanism for a work vehicle, characterized by pivotally supporting a knuckle arm shaft that constitutes a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61195041A JPH0696392B2 (en) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | Work vehicle steering mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61195041A JPH0696392B2 (en) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | Work vehicle steering mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6349524A true JPS6349524A (en) | 1988-03-02 |
| JPH0696392B2 JPH0696392B2 (en) | 1994-11-30 |
Family
ID=16334558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61195041A Expired - Lifetime JPH0696392B2 (en) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | Work vehicle steering mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0696392B2 (en) |
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| JPS5615107U (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-09 |
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- 1986-08-19 JP JP61195041A patent/JPH0696392B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002174811A (en) * | 2000-12-08 | 2002-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Liquid crystal display device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0696392B2 (en) | 1994-11-30 |
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