JPS6349327A - Bending angle detection device for bending machine - Google Patents
Bending angle detection device for bending machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は折曲げ機械の曲げ角度検出装置に係り、更に詳
細には、折曲げ感械でワークを折曲げる曲げ過程及び曲
げ終了■１の曲げ角度を検出するようにした折曲げ機械
の曲げ角度検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a bending angle detection device for a bending machine, and more particularly, it relates to a bending process of bending a workpiece using a bending sensor and the bending completion part (1). The present invention relates to a bending angle detection device for a bending machine that detects a bending angle.
（発明の技術的前日及びその問題点）
従来、プレスブレーキなとの折曲げ機械においては、ワ
ーク例えば板材の折り曲がりは実際に曲げ角度を検出す
るのではなく、下型の例えばＶ ｉＲに対する上型の先
端の進入量を検出して折曲げ時の曲げ角度をａｉｌ制御
する方法が一般的である。(Technical Prelude to the Invention and its Problems) Conventionally, in a bending machine such as a press brake, the bending angle of a workpiece, for example, a plate, is not actually detected, but the bending angle is A common method is to detect the intrusion amount of the tip of the mold and control the bending angle at the time of bending.
しかしながら、上記の曲げ角度検出の制御法ではワーク
例えば板材の材質および板厚の変化等により正確な折曲
げ時の曲げ角度を検出ザるのが困難であった。However, with the above-described control method for detecting the bending angle, it is difficult to accurately detect the bending angle at the time of bending due to changes in the material and thickness of the workpiece, for example, the plate material.
〈発明の目的）
本発明の目的は、上記事情に鑑み問題を改善するために
提案されたもので、ワークの保持の仕方や曲げ形状など
によらず、常に正確な曲げ角度を検出すると共に、ワー
クとの距離を検出するための距離検出手段を雌型に組込
むため機械的な付属部品を必要としないようにした折曲
げ機械の曲げ角度検出装置を提供することにある。(Objective of the Invention) The object of the present invention was proposed in order to improve the problem in view of the above-mentioned circumstances. It is an object of the present invention to provide a bending angle detecting device for a bending machine that does not require mechanical accessories because a distance detecting means for detecting the distance to a workpiece is incorporated into a female die.
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記目的を達成するために、上部エプロンの下
面に設けられた雄型又は雌型と、下部エプロンの上面に
設けられた雌型又は雄型との接近離反によりワークを折
曲げる折曲げ機械であって、前記両型の協働によって折
曲げ加工されるワークとの距離を検出すべく前記雌型に
組込んだ適数の距離検出手段と、その距離検出手段によ
り検出されたワークとの距離に対応する比例信号で曲げ
角度を演算処理するための特性補正演算手段と、その特
性補正演算手段により１ｑられた曲げ角度を表示又は＋
？ＩＩＩ ｔ２＋＋用の信号として出力するための曲げ
角度出力手段とを具備して構成される。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention has a male or female mold provided on the lower surface of the upper apron, and a female or male mold provided on the upper surface of the lower apron. A bending machine that bends a workpiece by approaching and separating the two molds, an appropriate number of distance detection means incorporated in the female mold to detect a distance from the workpiece to be bent by cooperation of the two molds; Characteristic correction calculating means for calculating the bending angle using a proportional signal corresponding to the distance to the workpiece detected by the distance detecting means, and displaying or +
? III. The bending angle output means is configured to output a signal for t2++.
（作用）
本発明の曲げ角度検出装置を採用することにより、ワー
クの保持の仕方や曲げ形状などに関係なく、常に正確な
曲げ角度が得られる。さらに、本発明の曲げ角度検出装
置は雌型に組込んであるため、機械の付属部品を必要と
しないから、従来の折曲げ機械と同様に取扱いなどがな
される。(Function) By employing the bending angle detection device of the present invention, an accurate bending angle can always be obtained regardless of the way the work is held or the bending shape. Furthermore, since the bending angle detecting device of the present invention is incorporated into the female mold, it does not require any accessory parts for the machine, so it can be handled in the same way as a conventional bending machine.
（発明の実施例）
以下、本発明の実施例を図面に塁づいて詳細に説明する
。(Embodiments of the Invention) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図を参照するに、折曲げ機械の一例であるプレスブ
レーキ１は、フレーム３の上部に、油圧シリンダ５によ
り上下動自在な上部エプロン７が取付けである。上部エ
プロン７の下部には、上型として雄型９が装着自在に一
体的に取付りである２゜一方、フレーム３の下部には、
上部エプロン７と対応した下部エプロン１１が固定して
設りである。下部エプロン１１の上部には、前記雄型９
に対応する下型としての雌型１３が着脱自在に設けであ
る。Referring to FIG. 1, a press brake 1, which is an example of a bending machine, has an upper apron 7 attached to the upper part of a frame 3, which is movable up and down by a hydraulic cylinder 5. At the bottom of the upper apron 7, a male mold 9 is integrally attached as an upper mold 2°, while at the bottom of the frame 3,
A lower apron 11 corresponding to the upper apron 7 is fixedly provided. At the upper part of the lower apron 11, the male mold 9
A female mold 13 as a lower mold corresponding to the mold is detachably provided.
而して、下部エプロン１１の上部に設けた雌型１３例え
ばダイ上にワーク例えば板材Ｗを戟冒して、上部エプロ
ン７の下部に設けた雄型９例えばパンチを油圧シリンダ
５により上下動させる。すなわち、雌型１３に対し雄型
９を接近離反させることにより、板材Ｗに所定の折曲げ
加工がなされる。Then, a workpiece such as a plate W is pressed onto a female mold 13 such as a die provided at the upper part of the lower apron 11, and a male mold 9 such as a punch provided at the lower part of the upper apron 7 is moved up and down by the hydraulic cylinder 5. That is, by moving the male die 9 toward and away from the female die 13, the plate material W is bent in a predetermined manner.
第２図には、雌型１３上に載置されたワークとしての板
材Ｗを雄型９で折曲げた時の一状態例が示されている。FIG. 2 shows an example of a state when a plate material W as a work placed on the female die 13 is bent by the male die 9. As shown in FIG.
第２図において、雌型１３におけるＶ溝の傾斜面のいず
れか一方例えば右側に折曲げられた板材Ｗとの距離を検
出するための距離検出手段１７が設けである。より詳細
には、前記ＶｉＷ１５の右側の溝上端１９から例えば予
め設定した距離ρ２だけ離れた位置を軸心としてＶ！Ｍ
１５の傾斜面に対して垂直方向に沿って取付部材２１を
介して渦電流型距離検出センサ２３がねじ込み式などで
穿設された取付は孔２５に取付けである。渦電流型距離
検出センサ２３の代りに、静電容母型あるいは光学式な
との距離検出センサを使用することも可能である。渦電
流型距離検出センサ２３には出カケープル２７が接続し
である。In FIG. 2, a distance detecting means 17 is provided for detecting the distance from one of the inclined surfaces of the V-groove in the female die 13 to a plate material W bent to the right side, for example. More specifically, the V! M
The eddy current type distance detection sensor 23 is mounted in the hole 25 by screwing or the like through the mounting member 21 along the direction perpendicular to the inclined surface 15 . Instead of the eddy current type distance detection sensor 23, it is also possible to use a capacitive matrix type or optical type distance detection sensor. An output cable 27 is connected to the eddy current type distance detection sensor 23.
第２図で雌型１３上に載置された板材Ｗに雄型って折曲
げた際の表示しようとする表示角度を０１、検出しよう
とする検出角度を０２および検出距離をｄ２とすれば、
ｔａｎθ２ ＝ （ｄ ２ ／ Ｄ ２ ） Ｘｋ
・−−−（Ｉ）０ 首 ＝１８０−２ θ ２
・・・ ・・・ 〈２）の関係式が成
立する。（但し、１（は常数、折曲げは折曲げ点を境に
して左右対称になると仮定する。In Fig. 2, when the male mold is bent onto the plate W placed on the female mold 13, the display angle to be displayed is 01, the detection angle to be detected is 02, and the detection distance is d2. , tanθ2 = (d 2 / D 2 ) Xk
・---(I) 0 neck = 180-2 θ 2
... ... The relational expression <2) holds true. (However, it is assumed that 1( is a constant and that the bending is symmetrical with respect to the bending point.
上記式（１）において、９２は予め設定されているから
、渦電流型距離検出センサ２３で検出距離（ｊ２を求め
ることによって、θ２の値が求められる。In the above formula (1), since 92 is set in advance, the value of θ2 can be determined by determining the detection distance (j2) by the eddy current type distance detection sensor 23.
すなわら、式（１）より、
θ ２ ＝ｊａｎ−’ （（ｄ２ ／Ｄ２
）Ｘｋ ）・・・・・・（３）
となる。In other words, from equation (1), θ 2 =jan-' ((d2 /D2
)Xk)...(3)
式（３）で求めたθ２の値を式（２）に代入することに
よって、表示角度θ１が求められるのである。By substituting the value of θ2 obtained by equation (3) into equation (2), the display angle θ1 can be obtained.
上述の考え方に基づき、第３図には、その構成ブロック
図が示されている。Based on the above idea, FIG. 3 shows a block diagram of its configuration.
第３図において、第２図に示された渦電流型距離検出セ
ン＋Ｊ２３にその一端を接続した出カケープル２７の他
端が増幅器２つに接続されている。In FIG. 3, one end of an output cable 27 is connected to the eddy current type distance detection sensor +J23 shown in FIG. 2, and the other end of the output cable 27 is connected to two amplifiers.
その増幅器２９には、渦電流を距離検出センサ２３で検
出した比例信号を増幅して曲げ角度を演算処理するため
の特性補正演算回路としての特性補正ｉｉＪ＋ 算回路
３１が接続しである。A characteristic correction iiJ+ calculation circuit 31 is connected to the amplifier 29 as a characteristic correction calculation circuit for amplifying the proportional signal of the eddy current detected by the distance detection sensor 23 and calculating the bending angle.
さらに、その特性補正演算回路３１には、特性補正演算
回路３１で得られた曲げ角度を表示又は制σｌ用の信号
として出力するための曲げ角度出力手段３３が接続しで
ある。曲げ角度出力手段３３は曲げ角度を表示する表示
９ｊ置３３△と、制御用の信号として出力する出力信号
用の出カケープル３３Ｂとから構成される装置
ーブル３３Ｂは、前記特性補正演算回路３１に並列的に
接続してある。Further, the characteristic correction calculation circuit 31 is connected to a bending angle output means 33 for outputting the bending angle obtained by the characteristic correction calculation circuit 31 as a signal for display or control of σl. The bending angle output means 33 includes a display 9j and an output cable 33B for displaying the bending angle and an output cable 33B for outputting a control signal, which is connected in parallel to the characteristic correction calculation circuit 31. It is connected to
上記構成により、第２図に示した渦電流型距離センサ２
３で検出路１ｄ２を検出するための比例信号が出力ケー
ブル２７を介して増幅器２つで増幅されて検出距離ｄ２
が得られる。この検出距離ｄ２が特性補正演算回路３１
に取込まれる。特性補正演算回路３１には、予め設定さ
れた設定距離ｐ２もすでに取込まれているから、第４図
に示されているように、例えば上述の式（３）に基づく
グラフである検出角度０２と検出路１１ｉ１ｉｄ２の関
係から、検出角度θ２が求められる。さらに、特性補正
演算回路３１では、式（２）により演算処理されて表示
角度ｏｆが求められる。With the above configuration, the eddy current type distance sensor 2 shown in FIG.
3, the proportional signal for detecting the detection path 1d2 is amplified by two amplifiers via the output cable 27, and the detection distance d2 is
is obtained. This detection distance d2 is the characteristic correction calculation circuit 31
be taken into account. Since the characteristic correction calculation circuit 31 has already taken in the preset distance p2, as shown in FIG. The detection angle θ2 is determined from the relationship between the detection path 11i1id2 and the detection path 11i1id2. Furthermore, the characteristic correction calculation circuit 31 performs calculation processing according to equation (2) to determine the display angle of.
特性補正演算回路３１で求められた表示角度θ１は曲げ
角度出力手段３３の表示装置３３Ａに表示ざれたり、あ
るいは制御用出力信号として出力ケーブル３３Ｂを介し
て図示省略の制御装置に送られる。The display angle θ1 obtained by the characteristic correction calculation circuit 31 is displayed on the display device 33A of the bending angle output means 33, or is sent as a control output signal to a control device (not shown) via the output cable 33B.
以上の構成によって、従来よりも正確な曲げ角度が得ら
れる。しかも取扱いも付層部品が外部に設けていないた
め、従来と何ら変りなくなされる。With the above configuration, a more accurate bending angle than before can be obtained. Moreover, since no layered parts are provided on the outside, handling is no different from conventional methods.
曲げ角度検出装置としての他実施例が第５図、第６図お
よび第７図に示されている。Other embodiments of the bending angle detection device are shown in FIGS. 5, 6 and 7.
第５図および第６図に示された伯実施例は、雌型１３に
おける溝１５の傾斜面の両方すなわち、第５図において
右側に折曲げられた板材Ｗとの距離を検出するための距
離検出手段１７が設けてあり、同様にＶ ｍ １ ５の
傾斜面の左側に折曲げられた板材Ｗとの距離を検出する
ための距離検出手段３５が設けてある。In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the distance for detecting both the slopes of the groove 15 in the female mold 13, that is, the distance to the plate material W bent to the right in FIG. A detection means 17 is provided, and similarly a distance detection means 35 is provided for detecting the distance to the plate material W bent on the left side of the inclined surface of V m 1 5.
距離検出手段１７は第２図で示した構成とほぼ同じであ
るので詳慣な説明は省略する。Since the distance detecting means 17 has almost the same configuration as shown in FIG. 2, a detailed explanation will be omitted.
距離検出手段３５はＶ溝１５の左側のＶ′ａ上喘３７か
ら例えば予め設定した距離９３だけ離れた位置を軸心と
してＶ溝１５の傾斜面に対して垂直方向に沿って取付部
材３つを介して渦電流型距離検出センサ４１がねじ込み
式などで穿設された取ｆ＝ＪＩノ孔４３に取付【ノて必
る。なお、渦電流型距離検出センサ４ １の代りに、静
電８徂型あるいは光学式なとの距離検出センサを使用す
るこども可能である。渦電流型距離検出センサ４１には
出力ケーブル４５が接続してある。The distance detection means 35 includes three mounting members arranged perpendicularly to the inclined surface of the V-groove 15 with the axis centered at a position a predetermined distance 93 from the V'a upper pane 37 on the left side of the V-groove 15. The eddy current distance detection sensor 41 is attached to the JI hole 43 by screwing or the like. Incidentally, instead of the eddy current type distance detection sensor 41, it is possible to use an electrostatic 8-side distance detection sensor or an optical type distance detection sensor. An output cable 45 is connected to the eddy current type distance detection sensor 41.
第６図に示されているように、渦電流型距離検出センサ
２３と４１のそれぞれの軸心間の間隔距離を９４とした
場合、この間隔距離Ω４は、前記距離検出センサ２３あ
るいは４１の直径の３イ８より越えた距離だけ離すよう
に配置することが望ましい。その理由は前記距離検出セ
ンサ２３と４１の相互の干渉を少なくするためである。As shown in FIG. 6, when the distance between the axes of the eddy current type distance detection sensors 23 and 41 is 94, the distance Ω4 is the diameter of the distance detection sensor 23 or 41. It is preferable to arrange them so that they are separated by a distance greater than 3-8. The reason for this is to reduce mutual interference between the distance detection sensors 23 and 41.
第５図で雌型１３上に載置された板材Ｗに雄型９で折曲
げた際の表示しようとする表示角度を０１、検出しよう
とする検出角度を０２、θ３および検出距離を（＋ ２
、 ｄ ３とすれば、θ ＋＝１８０ （
θ ２ ＋ ０ ３ ） ・・・ ・・・（５）
の関係式が成立ずる。（但し、ｋは常数とする。）上記
式（４）において、Ω２、ｐ３は予め設定ざれているか
ら、渦電流型距離検出センサ２３、４１で検出距離ｄ２
、ｄ３を求めることによって、θ２、θ３の圃が求めら
れる。すなわち、式（４）より、
となる。In Fig. 5, when the plate material W placed on the female die 13 is bent with the male die 9, the display angle to be displayed is 01, the detection angle to be detected is 02, θ3 and the detection distance are (+ 2
, d 3, then θ +=180 (
θ 2 + 0 3 ) ... ... (5)
The relational expression holds true. (However, k is a constant.) In the above equation (4), Ω2 and p3 are preset, so the detection distance d2 is detected by the eddy current type distance detection sensors 23 and 41.
, d3, fields of θ2 and θ3 can be found. That is, from equation (4), it becomes.
式（６）で求めたθ２．０３、の値を式（５）に代入す
ることによって表示角度θ１が求められるのである。The display angle θ1 is obtained by substituting the value of θ2.03 obtained using the equation (6) into the equation (5).
上述の考え方に基づき、第７図には、その構成ブロック
図が示されている。Based on the above-mentioned concept, FIG. 7 shows a configuration block diagram thereof.
第７図において、第５図に示された渦電流型距離検出セ
ンサ２３．４１にその一端を接続した出力ケーブル２７
．４５の他端が増幅器２９．４７に接続されている。そ
の増幅器２９．４７には、渦電流型距離検出センサ２３
，４１で検出した比例信号を増幅して曲げ角度を演算処
理するための特性補正演算手段としての特性補正演算回
路３１゜４つが接続しである。さらに、その特性補正演
算回路３１．４９には、特性補正演算回路３１，４９で
（ｑられた曲げ角度を加算するための加算回路５１が接
続しである。加算回路５１で求めた曲げ角度を表示又は
制御用の信号として出力するための曲げ角度出力手段３
３が接続しである。曲げ角度出力手段３３は曲げ角度を
表示する表示装置３３Ａと、制御用の信号として出力す
る出力信号用の出カケープル３３Ｂとから構成される装
置３３Ａと出力ケーブル３３Ｂは、前記加算回路５１に
並列的に接続してある。In FIG. 7, an output cable 27 whose one end is connected to the eddy current type distance detection sensor 23.41 shown in FIG.
．． The other end of 45 is connected to amplifier 29.47. The amplifier 29.47 includes an eddy current distance detection sensor 23.
, 41, and four characteristic correction calculation circuits 31.degree. are connected as characteristic correction calculation means for calculating the bending angle by amplifying the proportional signals detected by the bending angles. Further, the characteristic correction calculation circuits 31 and 49 are connected to an addition circuit 51 for adding the bending angles calculated by the characteristic correction calculation circuits 31 and 49. Bending angle output means 3 for outputting as a display or control signal
3 is connected. The bending angle output means 33 is composed of a display device 33A that displays the bending angle, and an output cable 33B for an output signal that is output as a control signal. It is connected to.
上記構成により、第５図に示した渦電流型彫列センナ２
３．４１で検出距離ｄ２，ｄ３を検出するための比例信
号がそれぞれ出力ケーブル２７、４５を介して増幅器２
９．４７で増幅されて検出距離ｄ２，ｄ３が得られる。With the above configuration, the eddy current type carving sensor 2 shown in FIG.
3.41, the proportional signals for detecting the detection distances d2 and d3 are sent to the amplifier 2 via the output cables 27 and 45, respectively.
9.47 to obtain detection distances d2 and d3.
この検出距離ｄ２。This detection distance d2.
ｄ３が特性補正演算回路３１．４９に取込まれる。d3 is taken into the characteristic correction calculation circuit 31.49.
特性補正演算回路３１．４９には、予め設定された設定
距離Ω２，Ω３もすでに取込まれているから、例えば上
）ホの式（６》に基づく検出角度θ２．θ３と検出距離
ｄ２，ｄ３の関係から、検出角度０２、θ３が求められ
る。さらに、特性補正演算回路３１．４９では、９０一
θ２．９０−０３が求められる。この９０−θ２．９０
一θ３のそれぞれの値が加算回路５１に取込まれて、＜
９０−θ２）＋（９０−６３）すなわち、式（５》の如
く、θ＋＝１８０−（θ２＋θ３）で演算処理されて表
示角度θ１が求められる。Since the characteristic correction calculation circuit 31.49 has already taken in the preset distances Ω2 and Ω3, for example, the detection angles θ2 and θ3 and the detection distances d2 and d3 based on the equation (6) in E above) From the relationship, the detection angles 02 and θ3 are found.Furthermore, in the characteristic correction calculation circuit 31.49, 90-θ2.90-03 is found.This 90-θ2.90
- θ3 is taken into the adder circuit 51, and <
90-θ2)+(90-63) In other words, the display angle θ1 is calculated by calculating θ+=180-(θ2+θ3) as shown in equation (5).
加算回路５で求められた表示角度θ１は曲げ角度出力手
段３３の表示装置３３Ａに表示されたり、あるいは制御
用出力信号として出力ケーブル３３Ｂを介して図示省略
の制御装置に送られる。The display angle θ1 obtained by the addition circuit 5 is displayed on the display device 33A of the bending angle output means 33, or is sent as a control output signal to a control device (not shown) via the output cable 33B.
以上の構成によって、前述の実施例よりもさらに正確な
曲げ角度が１９られる。しかも、ワーク例えば板材の材
質や曲げ形状に関係せずに正確な曲げ角度が１９られる
。取扱いも前述の実施例と同様に従来に比べて支障をき
たすことはない。With the above configuration, a more accurate bending angle 19 can be achieved than in the previous embodiment. Furthermore, an accurate bending angle can be obtained regardless of the material or bending shape of the workpiece, such as a plate. As with the above-mentioned embodiments, handling is also less troublesome than in the past.
なお、本実施例は前述の実施例に限定されることはなく
、適宜変更することによって、その他の態様で実施し１
！１るものである。Note that this example is not limited to the above-mentioned example, and can be implemented in other ways by appropriately changing it.
! 1.
（発明の効果）
以上のごとき実施例の説明から理解されるように、本発
明によれば、ワークの保持の仕方や曲げ形状などに付箋
影響を受けずに、曲げ過程および曲げ終了時の曲げ角度
を常に正確に検出することができるという効果を奏する
。(Effects of the Invention) As can be understood from the explanation of the embodiments described above, according to the present invention, the bending process and the bending at the end of bending can be performed without being influenced by the way the work is held or the bending shape. This has the effect that the angle can always be detected accurately.
また、本発明の曲げ角度検出装置における距離検出手段
は雌型に組込んであるため、折曲げ機械として外部に付
属部品を必要としないから、取扱いは従来と比べて何等
変らない。Further, since the distance detecting means in the bending angle detecting device of the present invention is incorporated in the female mold, no external accessory parts are required for the bending machine, so handling is no different from that of the conventional bending angle detecting device.
第１図は木χ発明を実施した折曲げａ械としてのプレス
ブレーキの一実施例を示す側面図である。
第２図は本発明の曲げ角度検出装置を説明する説明図、
第３図は第２図に基づく曲げ角度検出装置の構成ブロッ
ク図、第４図は曲げ角度と検出距離との関係を示ザ関係
図である。
第５図は本発明の曲げ角度検出装置の仙実施例を説明ザ
る説明図、第６図は第５図におけるＶｌ −Ｖｌ線に沿
った断面図、第７図は第５図に基づく曲げ角度検出装置
の構成ブロック図である。
［図面の↑要な部分を表わす符号の説明］１・・・プレ
スブレーキ ７・・・上部エプロン９・・・雄型
１１−・・下部エプロン１３・・・雌型
１７，３５・・・距離検出手段２３、／１１・・・渦電
流型距離検出セン９−２７．４５・・・出カケープル
３１．４９・・・特性補正演ｆＰ）回路３３・・・曲げ
出力手段
３３△・・・表示装置
５１・・・加惇回路
代理人 弁理士 三 好 保 男
３Ｂ
第３図
第４図FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a press brake as a bending machine implementing the wood invention. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the bending angle detection device of the present invention;
FIG. 3 is a block diagram of the structure of the bending angle detection device based on FIG. 2, and FIG. 4 is a relationship diagram showing the relationship between the bending angle and the detection distance. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an embodiment of the bending angle detection device of the present invention, FIG. 6 is a sectional view taken along the line Vl-Vl in FIG. 5, and FIG. 7 is a bending angle based on FIG. 5. FIG. 2 is a configuration block diagram of an angle detection device. [↑ Explanation of symbols representing important parts in the drawing] 1...Press brake 7...Upper apron 9...Male mold
11-...Lower apron 13...Female type
17, 35... Distance detection means 23, /11... Eddy current type distance detection sensor 9-27.45... Output cable 31.49... Characteristic correction function fP) circuit 33... Bending output Means 33△...Display device 51...Additional circuit agent Patent attorney Yasu Miyoshi 3B Figure 3 Figure 4
Claims (3)
下部エプロンの上面に設けられた雌型又は雄型との接近
離反によりワークを折曲げる折曲げ機械であって、前記
両型の協働によって折曲げ加工されるワークとの距離を
検出すべく前記雌型に組込んだ適数の距離検出手段と、
その距離検出手段により検出されたワークとの距離に対
応する比例信号で曲げ角度を演算処理するための特性補
正演算手段と、その特性補正演算手段により得られた曲
げ角度を表示又は制御用の信号として出力するための曲
げ角度出力手段とを具備したことを特徴とする折曲げ機
械の曲げ角度検出装置。(1) The male type provided on the underside of the upper apron is a female type,
A bending machine that bends a workpiece by approaching and separating from a female die or a male die provided on the upper surface of a lower apron, the bending machine having a bending machine that bends a workpiece by approaching and separating from a female die or a male die provided on the upper surface of a lower apron, and in which the distance between the workpiece and the workpiece to be bent is detected by cooperation between the two dies. an appropriate number of distance detection means incorporated in the female mold;
Characteristic correction calculation means for calculating the bending angle using a proportional signal corresponding to the distance to the workpiece detected by the distance detection means, and a signal for displaying or controlling the bending angle obtained by the characteristic correction calculation means. 1. A bending angle detection device for a bending machine, comprising: a bending angle output means for outputting a bending angle.
れか一方に適数設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の折曲げ機械の曲げ角度検出装置
。(2) The bending angle detecting device for a bending machine as set forth in claim 1, wherein a suitable number of distance detecting means are provided on either one of the inclined surfaces of the V-groove in the male die.
に適宜な距離を隔てて適数配置されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の折曲げ機械の曲げ角度検
出装置。(3) The bending angle of the bending machine according to claim 1, characterized in that an appropriate number of distance detection means are arranged on both slopes of the V-groove in the female mold at an appropriate distance. Detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61188711A JPH0818070B2 (en) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Lower device of folding machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP61188711A JPH0818070B2 (en) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Lower device of folding machine |
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|---|---|
| JPS6349327A true JPS6349327A (en) | 1988-03-02 |
| JPH0818070B2 JPH0818070B2 (en) | 1996-02-28 |
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ID=16228455
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|---|---|---|---|
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