JPS6349280B2 - - Google Patents
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- JPS6349280B2 JPS6349280B2 JP10718780A JP10718780A JPS6349280B2 JP S6349280 B2 JPS6349280 B2 JP S6349280B2 JP 10718780 A JP10718780 A JP 10718780A JP 10718780 A JP10718780 A JP 10718780A JP S6349280 B2 JPS6349280 B2 JP S6349280B2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はデジタル−シンクロ変換信号の平滑化
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a smoothing device for digital-to-sync conversion signals.
コンピユータシステムから出力されるデジタル
形式の回転角度制御信号をアナグロのシンクロ信
号に変換するためにデジタル−シンクロ変換器
（以下Ｄ／Ｓ変換器という）が用いられるが、前
記Ｄ／Ｓ変換器の出力信号は段階状であり、負荷
の作動が円滑にできないという欠点があつた。負
荷の作動を円滑にするためには、シンクロ信号の
階段を小さいステツプにすることが必要であり、
そのためには、例えば100ｍＳの程度の高速でデ
ジタル信号を入力シンクロ信号に変換しなければ
ならない。そのため、コンピユータのソフトウエ
ア処理の占有率が高くなり、他の処理を犠性にし
なければならなかつた。また、大容量の負荷を駆
動するためにはＤ／Ｓ変換器は大容量のものを必
要とし、非常に高価になるという欠点もあつた。 A digital-to-synchronizer converter (hereinafter referred to as a D/S converter) is used to convert a digital rotation angle control signal output from a computer system into an analog synchro signal, and the output of the D/S converter is The disadvantage was that the signal was in stages and the load could not be operated smoothly. In order to make the load operate smoothly, it is necessary to make the steps of the synchronization signal small.
To do this, it is necessary to convert the digital signal into an input synchronized signal at a high speed of, for example, 100 mS. Therefore, the occupation rate of the computer's software processing becomes high, and other processing has to be sacrificed. Furthermore, in order to drive a large-capacity load, a large-capacity D/S converter is required, which also has the disadvantage of being very expensive.
本発明の目的は、上述の欠点を解決し、ソフト
ウエアの処理を増加させないで、安価に大容量出
力が得られ、しかも平滑化されたシンクロ出力が
得られるデジタル−シンクロ変換信号の平滑化装
置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks, to provide a digital-to-synchro conversion signal smoothing device that can provide a large-capacity output at low cost without increasing software processing, and also provides a smoothed synchro output. Our goal is to provide the following.
本発明のデジタル−シンクロ変換信号の平滑化
装置は、かかる目的を達成するために、Ｄ／Ｓ変
換器と、前記Ｄ／Ｓ変換器の出力信号によつて回
転するシンクロ受信機、サーボモータジエネレー
タ、前記シンクロ受信機の出力信号を入力とし、
その出力で前記サーボモータジエネレータを駆動
し、該サーボモータジエネレータの出力が抵抗を
介して帰還入力とされるサーボアンプおよび前記
シンクロ受信機と同軸で回転するシンクロ発信機
とを含む角度変換サーボ機構とを備え、前記抵抗
の抵抗値が前記角度変換サーボ機構の臨界減衰状
態になるように設定され、前記Ｄ／Ｓ変換器の階
段状の出力信号を平滑化して出力するように構成
されたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the digital-to-synchronized conversion signal smoothing device of the present invention includes a D/S converter, a synchronized receiver rotated by the output signal of the D/S converter, and a servo motor. a generator, which receives the output signal of the synchro receiver as input;
An angle conversion servo including a servo amplifier whose output drives the servo motor generator and whose output is used as a feedback input via a resistor, and a synchro transmitter that rotates coaxially with the synchro receiver. mechanism, the resistance value of the resistor is set so as to be in a critical damping state of the angle conversion servo mechanism, and the step-like output signal of the D/S converter is configured to be smoothed and output. It is characterized by
次に本発明の一実施例について、図面に基づい
て詳細に説明する。第１図は本発明の一実施例を
示す系統結線図であり、１はデジタル入力信号を
段階状のアナログシンクロ信号に変換するＤ／Ｓ
変換器、２はシンクロ受信機、３は前記シンクロ
受信機２を入力としてサーボモータジエネレータ
５を駆動し、かつジエネレータの出力信号を抵抗
４を介して帰還入力とするサーボアンプである。
５は前記サーボアンプ３によつて駆動されるサー
ボモータジエネレータ、６は前記サーボモータジ
エネレータのジエネレータ出力信号を前記サーボ
アンプ３の入力に帰還する帰還抵抗である。前記
シンクロ受信機２と、サーボアンプ３と、抵抗４
と、サーボモータジエネレータ５とで角度変換サ
ーボ機構を構成している。該角度変換サーボ機構
は前記抵抗を適切な値とすることによつて臨界減
衰状態とされている。すなわち、減衰率τ＝１と
されている。この場合のシンクロ電機の入力角θi
と出力角θ0との関係は下記式で表わされる。 Next, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings. FIG. 1 is a system connection diagram showing one embodiment of the present invention, and 1 is a D/S that converts a digital input signal into a stepwise analog synchronized signal.
Converter, 2 is a synchro receiver, and 3 is a servo amplifier that uses the synchro receiver 2 as an input to drive a servo motor generator 5, and uses the output signal of the generator as a feedback input via a resistor 4.
5 is a servo motor generator driven by the servo amplifier 3; 6 is a feedback resistor that returns a generator output signal of the servo motor generator to the input of the servo amplifier 3; The synchro receiver 2, the servo amplifier 3, and the resistor 4
and the servo motor generator 5 constitute an angle conversion servo mechanism. The angle conversion servomechanism is brought into a critical damping state by setting the resistance to an appropriate value. That is, the attenuation rate τ=1. In this case, the input angle θ i of the synchro electric machine
The relationship between and the output angle θ 0 is expressed by the following formula.
θ0＝｜θi｜｛１−（１＋ωoｔ）ｅ−ωoｔ
ただし
ωo：円周波数
ｔ：作動時間
従つて、前記シンクロ発信機６の出力信号は第
２図の曲線６に示すように、段階状の入力信号
（第２図の曲線１）に対して各ステツプの下端か
ら次のステツプ迄の間がそれぞれ上記θ0の式に応
じた上昇曲線に沿つて平滑化された信号となる。
この平滑化された信号を従来一般に使用されてい
る角度変換サーボ受信機構（第１図７〜１０で示
す）に入力させることにより平滑な角度制御を行
なわせることができる。従来は前記Ｄ／Ｓ変換器
１の出力信号、すなわち第２図曲線１に示すよう
な段階状のシンクロ信号が直接前記角度変換サー
ボ受信機構に入力されていたので負荷の角度制御
が円滑に行なわれなかつた。なお前記角度変換サ
ーボ受信機構の動作説明の詳細は省略するが、シ
ンクロ受信機７、サーボアンプ８、サーボモータ
９および制御機構１０とから構成され、入力シン
クロ信号に応じて負荷の角度制御を行なう機構で
ある。これの入力が平滑化されていれば円滑な制
御を行なうことができるのは説明する必要がな
い。θ 0 = | θ i | {1-(1+ω o t) e-ω o t where ω o : circular frequency t: operating time Therefore, the output signal of the synchro oscillator 6 is shown in curve 6 in FIG. As shown in FIG . becomes.
Smooth angle control can be performed by inputting this smoothed signal into a commonly used angle conversion servo receiving mechanism (shown in FIGS. 7 to 10). Conventionally, the output signal of the D/S converter 1, that is, the stepwise synchronization signal as shown in curve 1 in FIG. I couldn't. The details of the operation of the angle conversion servo receiving mechanism will be omitted, but it is composed of a synchro receiver 7, a servo amplifier 8, a servo motor 9, and a control mechanism 10, and controls the angle of the load according to the input synchro signal. It is a mechanism. There is no need to explain that smooth control can be achieved if the input is smoothed.
以上の説明により、本発明のデジタル−シンク
ロ信号の平滑化装置は、角度変換サーボ機構を臨
界減衰状態で動作させることにより階段状の入力
信号を平滑化して出力させるように構成されてい
るから、ソフトウエアの処理を何等増加させない
で負荷の作動を円滑に制御することができるとい
う効果がある。また、シンクロ発信機を大型にす
ることによつて容易に負荷容量を増加させること
ができる。 As explained above, the digital synchro signal smoothing device of the present invention is configured to smooth and output a stepped input signal by operating the angle conversion servo mechanism in a critical damping state. This has the advantage that the operation of the load can be smoothly controlled without any increase in software processing. Furthermore, by increasing the size of the synchro transmitter, the load capacity can be easily increased.
第１図は本発明の一実施例を示す系統結線図で
あり、第２図は第１図の入力信号および出力信号
を示すタイムチヤートである。
１……Ｄ／Ｓ変換器、２……シンクロ受信機、
３……サーボアンプ、４……帰還抵抗、５……サ
ーボモータジエネレータ、６……シンクロ発信
機、７……シンクロ受信機、８……サーボアン
プ、９……サーボモータ、１０……制御機構。
FIG. 1 is a system connection diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a time chart showing input signals and output signals of FIG. 1. 1... D/S converter, 2... Synchro receiver,
3... Servo amplifier, 4... Feedback resistor, 5... Servo motor generator, 6... Synchro transmitter, 7... Synchro receiver, 8... Servo amplifier, 9... Servo motor, 10... Control mechanism.
Claims (1)
−シンクロ変換器の出力信号によつて回転するシ
ンクロ受信機、サーボモータジエネレータ、前記
シンクロ受信機の出力信号を入力とし、その出力
で前記サーボモータジエネレータを駆動し、該サ
ーボモータジエネレータの出力が抵抗を介して帰
還入力とされるサーボアンプおよび前記シンクロ
受信機と同軸で回転するシンクロ受信機とを含む
角度変換サーボ機構とを備え、前記抵抗の抵抗値
が前記角度変換サーボ機構の臨界減衰状態になる
ように設定され、前記デジタル−シンクロ変換器
の階段状の出力信号を平滑化して出力するように
構成されたことを特徴とするデジタル−シンクロ
変換信号の平滑化装置。1 A digital-synchronized converter, a synchronized receiver rotated by the output signal of the digital-synchronized converter, a servo motor generator, the output signal of the synchronized receiver as input, and the output of the synchro receiver rotated by the output signal of the digital-synchronized converter. and an angle conversion servo mechanism including a servo amplifier and a synchro receiver rotating coaxially with the synchro receiver, the output of the servo motor generator being used as a feedback input via a resistor. A digital synchronizer, characterized in that the resistance value is set so that the angle conversion servomechanism is in a critical damping state, and the digital synchro converter is configured to smooth and output a stepped output signal. Conversion signal smoothing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10718780A JPS5734299A (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Device for smoothing digital/synchro conversion signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10718780A JPS5734299A (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Device for smoothing digital/synchro conversion signal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5734299A JPS5734299A (en) | 1982-02-24 |
| JPS6349280B2 true JPS6349280B2 (en) | 1988-10-04 |
Family
ID=14452671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10718780A Granted JPS5734299A (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Device for smoothing digital/synchro conversion signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5734299A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118730A (en) * | 1983-11-30 | 1985-06-26 | Tatsuta Electric Wire & Cable Co Ltd | Vinyl chloride resin composition |
| JPS60118731A (en) * | 1983-11-30 | 1985-06-26 | Tatsuta Electric Wire & Cable Co Ltd | Vinyl chloride resin composition |
| JPS6187747A (en) * | 1984-10-05 | 1986-05-06 | Tatsuta Electric Wire & Cable Co Ltd | Vinyl chloride resin composition |
-
1980
- 1980-08-06 JP JP10718780A patent/JPS5734299A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5734299A (en) | 1982-02-24 |
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