JPS6348487Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、複数列の物品の間隔中に被介挿物
を供給する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a device for feeding objects to be inserted between multiple rows of objects.

従来技術 例えば、各種の物品を多数整列的に纒めて包装
箱中に梱包する場合、各物品間に所定の被介挿物
を予め介挿しておく必要のあることが多い。その
典型的な例としては、物品の輸送途次における衝
撃緩和や荷崩れ防止のため物品間に介挿される段
ボールシートや板紙、発泡スチロールシートの如
き中仕切板が挙げられる。その他に、物品の種
類、性状等に応じて、パンフレツトやカード、効
能書や案内状があり、更に包装されたスプーンや
ストロー等を物品間に介挿する場合もある。BACKGROUND ART For example, when a large number of various articles are arranged in a line and packed in a packaging box, it is often necessary to insert predetermined objects between the articles in advance. Typical examples include partition plates such as corrugated cardboard sheets, paperboards, and foamed polystyrene sheets that are inserted between articles to cushion the impact and prevent cargo from collapsing during transportation. In addition, there are pamphlets, cards, efficacy notes, and guides depending on the type and properties of the items, and there are also cases where wrapped spoons, straws, etc. are inserted between the items.

このような被介挿物を供給する装置としては、
例えば実公昭54−42858号に係る考案「中仕切シ
ート挿入装置」が提案されている。 As a device for supplying such an inserted object,
For example, a device called ``Inner Partition Sheet Insertion Device'' has been proposed in Japanese Utility Model Publication No. 54-42858.

考案が解決すべき課題 しかしこの装置では、中仕切シート供給用の貯
留堆積部を、物品の間隔の数だけ対応的に配設し
なければならず、構成が複雑になると共に高価に
なる等の難点がある。However, with this device, storage and stacking sections for supplying partition sheets must be arranged corresponding to the number of intervals between articles, which makes the configuration complicated and expensive. There are some difficulties.

考案の目的 本考案は、このような従来技術に係る被介挿物
の供給装置に内在している前記欠点に鑑み、これ
を好適に解決するべく案出されたものであつて、
段ボールシートその他適宜形状の被介挿物を、迅
速かつ確実に複数列の物品の間隔中に供給し得る
合理化されて経済的な装置を提供することを目的
とする。Purpose of the invention The present invention has been devised in view of the above-mentioned drawbacks inherent in the conventional art feeding devices for objects to be inserted, and to suitably solve the problems.
It is an object of the present invention to provide a streamlined and economical device capable of quickly and reliably feeding corrugated cardboard sheets or other appropriately shaped inserts into the spaces between multiple rows of articles.

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するた
め、本考案に係る複数列の物品の間隔中に被介挿
物を供給する装置は、物品を搬送する搬送路の上
方に設けられ、被介挿物を収納部に多数貯留する
と共に、前記被介挿物を所要のタイミングで所定
数づつ落下放出させる被介挿物放出装置と、 この被介挿物放出装置から放出される被介挿物
の落下経路の途中に所要の揺動角で揺動可能に枢
支され、放出落下中の被介挿物に当接作用して、
当該被介挿物の落下方向を複数の方向に順次振り
分け可能な被介挿物振り分け装置と、 この振り分け装置による複数の振り分け落下方
向に対応して、夫々所要の揺動角で揺動可能に枢
支され、振り分けられて落下する前記被介挿物の
夫々を一時的に貯留保持すると共に、該被介挿物
の貯留数が所定数に達したタイミングをもつて、
これらの被介挿物を下方に位置している物品に向
け一挙に放出し、当該物品の各間隔中に被介挿物
を対応的に落下供給させる被介挿物貯留供給装置
とから構成したことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to overcome the above-mentioned problems and achieve the intended purpose, an apparatus for supplying objects to be inserted between the plurality of rows of articles according to the present invention is provided with a conveyance path for conveying the articles. an inserted object discharging device that is provided above and stores a large number of inserted objects in a storage portion, and drops and releases the inserted objects in predetermined numbers at a required timing; It is pivotally supported to be able to swing at a required swing angle in the middle of the falling path of the inserted object being released from the machine, and acts in contact with the inserted object that is being ejected and falling.
An object distribution device capable of sequentially distributing the falling direction of the object to be inserted into a plurality of directions, and a device capable of swinging at a required swing angle corresponding to the plurality of distributed falling directions by this distribution device. Temporarily storing and holding each of the inserted objects that are pivotally supported, distributed and falling, and at the timing when the number of stored objects reaches a predetermined number,
It consists of an insertion object storage and supply device that discharges these insertion objects all at once toward an article located below, and causes the insertion objects to fall and be supplied correspondingly during each interval of the object. It is characterized by

実施例 次に、本考案に係る装置につき、好適な実施例
を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明す
る。なお、本考案の実施例に係る装置には、その
前工程として、所定数の物品を整列供給する装
置および必要に応じて、前記整列供給された物
品を段積する装置が配設され、これら１連の装置
のシーケンシヤルな作動により実施例の装置も有
機的に機能するので、先ずこれらの整列供給装置
および段積装置の概略につき説明し、次いで実施
例に係る装置の説明に及ぶこととする。Embodiments Next, a preferred embodiment of the apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The apparatus according to the embodiment of the present invention is provided with, as a pre-process, a device for aligning and supplying a predetermined number of articles and, if necessary, a device for stacking the aligned and supplied articles. Since the device of the embodiment also functions organically through the sequential operation of a series of devices, we will first provide an overview of the alignment and supply device and the stacking device, and then move on to a description of the device according to the embodiment. .

第１図は、物品の整列供給装置１０、段積装置
１２、物品間隔付与装置１４および被介挿物供給
装置１６を、物品１８の移送経路に従い順次配設
した物品処理用の複合装置の縦断面図であつて、
第２図は、第１図の−線方向からみた平面図
である。なお本実施例では、物品１８として牛乳
パツクの如く、液体飲料を充填した角箱状の板紙
密封カートンを想定しているが、その他薬剤容
器、アイスクリーム容器等、用途に応じて種々の
物品が入つた容器、その他容器封入されていない
各種物品等が、実施例に係る装置による処理の対
象となる。 FIG. 1 shows a longitudinal cross-section of a composite device for processing articles in which an article aligning and supplying device 10, a stacking device 12, an article spacing device 14, and an interposed object supplying device 16 are sequentially arranged along the transport path of the articles 18. It is a front view,
FIG. 2 is a plan view seen from the - line direction of FIG. 1. In this embodiment, the article 18 is assumed to be a square paperboard sealed carton filled with a liquid beverage, such as a milk carton, but various other articles may be used depending on the purpose, such as a drug container or an ice cream container. The container containing the liquid and various other articles that are not enclosed in a container are subject to processing by the apparatus according to the embodiment.

（物品整列供給装置１０にいて） 図面において物品整列供給装置１０は、物品
１８を水平に担持して矢印方向に順次搬送するロ
ーラコンベヤ２０と、該ローラコンベヤ２０上
の一部の物品１８を挟圧し搬送を一時停止させる
挟圧用シリンダ２２と、ローラコンベヤ２０に
より搬送されて到来する物品１８を、搬送方向に
対し直角に送出すプツシヤープレート２４とから
基本的に構成される。すなわち、第２図に示す如
く、ローラコンベヤ２０が水平に配設され、前工
程で内容充填その他適宜の梱包を付された物品１
８が、順次相互に密着した所謂「押せ押せ状態」
で、矢印方向に搬送されてくるようになつてい
る。このとき、一連の物品１８の最先端は、ロー
ラコンベヤ２０の前方に配設した当接板２６に当
接するようになつており、また前記当接板２６は
空気圧シリンダ２８のピストンロツド３０の先端
およびガイドロツド３２に接続して、破線位置に
まで後退し得るようになつている。(In the article alignment and supply device 10) In the drawing, the article alignment and supply device 10 includes a roller conveyor 20 that carries articles 18 horizontally and sequentially conveys them in the direction of the arrow, and a roller conveyor 20 that sandwiches some of the articles 18 on the roller conveyor 20. It basically consists of a pressure cylinder 22 that temporarily stops pressure conveyance, and a pusher plate 24 that sends out articles 18 conveyed by the roller conveyor 20 at right angles to the conveyance direction. That is, as shown in FIG. 2, a roller conveyor 20 is disposed horizontally to convey articles 1 that have been filled with contents and other appropriate packaging in the previous process.
8 are in close contact with each other in the so-called "push and push state"
It is designed to be transported in the direction of the arrow. At this time, the leading edge of the series of articles 18 comes into contact with an abutment plate 26 disposed in front of the roller conveyor 20, and the abutment plate 26 is in contact with the tip of the piston rod 30 of the pneumatic cylinder 28 and It is connected to a guide rod 32 so that it can be retracted to the position indicated by the dashed line.

本実施例において、いま物品１８が３列毎に整
列供給されるものとすれば、先頭にある物品１８
（図中１で示す）から４番目および５番目の物品
１８（図中４，５で示す）の一側部に近接して、
挟圧板３４をピストンロツド３６の先端に備える
挟圧用シリンダ２２が配設され、また他側部には
ガイド壁３８が直立配置されている。 In this embodiment, if the articles 18 are now arranged and supplied every three rows, the article 18 at the top
(indicated by 1 in the figure) to one side of the fourth and fifth articles 18 (indicated by 4 and 5 in the figure),
A clamping cylinder 22 having a clamping plate 34 at the tip of a piston rod 36 is disposed, and a guide wall 38 is disposed upright on the other side.

更に、先頭にある物品１８から３番目までの物
品１８（図中１，２，３で示す）の一側部には、
前記プツシヤープレート２４が配設されている。
すなわち、第２図に示す如く、ローラコンベヤ２
０の前方でかつ該コンベヤの搬送方向に対し直角
にガイドロツド４２が水平配置され、このガイド
ロツド４２に摺動自在に挿通したスライドメタル
４４に、回動軸４０が回動自在に軸支されてい
る。そしてこの回動軸４０に、前記プツシヤープ
レート２４が固定されている。前記スライドメタ
ル４４は、第１図に示すように、クランクアーム
４６の先端に軸支され、図示しない駆動源に接続
する前記クランクアーム４６により、ガイドロツ
ド４２に沿つて摺動する往復運動を付与される。
なお、これによるプツシヤープレート２４の最大
移動範囲は、第１図において符号ａおよびｂで示
す間隔ｌになるよう、予め設定されている。 Furthermore, on one side of the first to third articles 18 (indicated by 1, 2, and 3 in the drawing),
The pusher plate 24 is provided.
That is, as shown in FIG.
A guide rod 42 is disposed horizontally in front of the conveyor 0 and perpendicular to the conveying direction of the conveyor, and a rotating shaft 40 is rotatably supported by a slide metal 44 which is slidably inserted into the guide rod 42. The pusher plate 24 is fixed to the rotating shaft 40. The slide metal 44 is axially supported at the tip of a crank arm 46 as shown in Fig. 1, and is given a reciprocating motion to slide along the guide rod 42 by the crank arm 46 which is connected to a drive source (not shown).
The maximum range of movement of the pusher plate 24 due to this is preset to be the distance 1 indicated by the characters a and b in FIG.

また、前記プツシヤープレート２４は、後述す
る如く、３列に整列した物品１８を送出した後、
所定の待機位置まで後退する際に、後続物品１８
と干渉することのないよう、回動軸４０を中心と
して若干上方へスイングする機構が設けられてい
る。これは、空気圧シリンダ４８と、スライドメ
タル４４に固定したレバー５０とから構成される
ものであつて、第１図に明確に示す如く、前記ス
ライドメタル４４に取付けたブラケツト５２に該
シリンダ４８の底部をクレビス接続し、また該シ
リンダのピストンロツド５４の先端を前記レバー
５０にピン接続してある。 Further, as described later, after the pusher plate 24 sends out the articles 18 arranged in three rows,
When retreating to a predetermined standby position, the following article 18
A mechanism is provided that swings slightly upward about the rotation axis 40 so as not to interfere with the rotation axis 40. This consists of a pneumatic cylinder 48 and a lever 50 fixed to a slide metal 44. As clearly shown in FIG. The piston rod 54 of the cylinder is connected to the lever 50 by a pin.

この構成に係る物品整列供給装置１０につい
て、便宜上ここでその作用効果を以下説明する
と、第２図において、物品１８がローラコンベヤ
２０上を押せ押せ状態で搬送され、先頭の物品１
８が実線で示す当接板２６に当接すると、これを
図示しないセンサ手段が検知して制御回路系に検
出信号を送り、これによつて挟圧用シリンダ２２
が付勢されて挟圧板３４を延伸させる。このため
挟圧板３４の前方に近接して位置する物品１８
（図中４，５で示す）は、挟圧板３４およびこれ
に対向的に位置するガイド壁３８により挟圧され
て、ローラコンベヤ２０による搬送を強制的に停
止される。しかるに、この停止された物品１８よ
り前方にある３つの物品１８（図中１，２，３で
示す）は、前記挟圧板３４およびガイド壁３８に
よる挟圧は受けていないので、前記検出信号によ
り別の空気圧シリンダ２８を同時付勢して、当接
板２６を破線位置まで後退させるようにすれば、
前記３つの物品１８は、ローラコンベヤ２０上を
整列状態を保持したまま当接板２６の後退距離相
当分だけ前進して停止する（このときローラコン
ベヤ２０は連続回転しているが、当接板２６に当
接している３つの物品１８および挟圧板３４とガ
イド壁３８とにより挟圧されている物品１８等
は、その底面においてローラコンベヤ２０に対し
スリツプしている）。 For the sake of convenience, the operation and effect of the article aligning and supplying device 10 having this configuration will be explained below.In FIG. 2, articles 18 are conveyed in a pressed state on a roller conveyor 20,
8 comes into contact with the abutting plate 26 shown by the solid line, a sensor means (not shown) detects this and sends a detection signal to the control circuit system, thereby causing the clamping cylinder 22 to
is energized to stretch the pressure plate 34. Therefore, the article 18 located close to the front of the clamping plate 34
(indicated by 4 and 5 in the figure) are pinched by the pinching plate 34 and the guide wall 38 located opposite thereto, and the conveyance by the roller conveyor 20 is forcibly stopped. However, since the three articles 18 (indicated by 1, 2, and 3 in the figure) located in front of the stopped article 18 are not subjected to the pinching pressure by the pinching plate 34 and the guide wall 38, they are not affected by the detection signal. By energizing another pneumatic cylinder 28 at the same time, the abutment plate 26 is moved back to the broken line position.
The three articles 18 move forward on the roller conveyor 20 by an amount equivalent to the retreating distance of the abutment plate 26 while maintaining their alignment (at this time, the roller conveyor 20 is continuously rotating, but the abutment plate The three articles 18 that are in contact with the roller conveyor 26 and the articles 18 that are pinched by the pinch plate 34 and the guide wall 38 are slipping on the bottom surface of the roller conveyor 20).

次いで、第１図に示すように、クランクアーム
４６が作動してスライドメタル４４をガイドロツ
ド４２に沿つて矢印方向へ摺動させれば、３列に
整列した物品１８をプツシヤープレート２４が捕
捉して、これをローラコンベヤ２０の搬送方向に
対し直角に設けた受渡し用ベツド５６を介して、
ベルトコンベヤ５８上に設けた段積装置１２（後
述）に送り出す。このとき、プツシヤープレート
２４の最大移動距離は、前述したようにａ点から
ｂ点までの距離ｌとなつている。このように３つ
の整列物品１８を、段積装置１２の所定位置にま
で送出したとき、これと同期して前記挟圧用シリ
ンダ２２は逆付勢され、挟圧板３４およびガイド
壁３８による物品１８（図中４，５で示す）の挟
圧は解除される。従つて、搬送を一時停止されて
いたこれら物品は、当接板２６に当接するまでロ
ーラコンベヤ２０上を再び搬送されることにな
る。 Next, as shown in FIG. 1, when the crank arm 46 is actuated to slide the slide metal 44 in the direction of the arrow along the guide rod 42, the pusher plate 24 captures the articles 18 arranged in three rows. Then, this is passed through a delivery bed 56 provided perpendicularly to the conveying direction of the roller conveyor 20.
It is sent to a stacking device 12 (described later) provided on a belt conveyor 58. At this time, the maximum moving distance of the pusher plate 24 is the distance l from point a to point b, as described above. When the three aligned articles 18 are fed to the predetermined position of the stacking device 12 in this way, the pinching cylinder 22 is reversely biased in synchronization with this, and the articles 18 ( The clamping pressure (indicated by 4 and 5 in the figure) is released. Therefore, these articles whose conveyance was temporarily stopped will be conveyed again on the roller conveyor 20 until they come into contact with the contact plate 26.

すなわち、プツシヤープレート２４が物品１８
を段積装置１２まで送出した後、後退を開始しよ
うとする際には、第１図および第２図に示す如
く、後続の物品１８が整列供給装置１０のローラ
コンベヤ２０上に到来しており、このままプツシ
ヤープレート２４を後退させれば、後続物品１８
と必ず干渉することになる。そこで、プツシヤー
プレート２４が後退を開始する際に、これと同期
して空気圧シリンダ４８を逆付勢し、ピストンロ
ツド５４をシリンダチユーブ中に後退させれば、
レバー５０を介してプツシヤープレート２４は反
時計方向にスイングし、後続物品１８との干渉は
未然に回避される。このように物品整列供給装置
では、複数列の物品（実施例では３列）を横方向
に整列させて、次工程の装置の所定位置まで間欠
的に順次供給するものである。 That is, the pusher plate 24
After sending the articles to the stacking device 12, when the article is about to start retreating, the following article 18 has arrived on the roller conveyor 20 of the alignment and supply device 10, as shown in FIGS. 1 and 2. , if the pusher plate 24 is moved back, the subsequent article 18
There will definitely be interference. Therefore, when the pusher plate 24 starts retracting, the pneumatic cylinder 48 is reversely biased in synchronization with this, and the piston rod 54 is retracted into the cylinder tube.
The pusher plate 24 swings counterclockwise via the lever 50, and interference with the following article 18 is avoided. In this manner, the article alignment and supply apparatus lines up a plurality of rows of articles (three rows in this embodiment) in the horizontal direction and intermittently and sequentially supplies the articles to a predetermined position of the apparatus for the next process.

（段積装置１２について） 次に、次工程に位置する段積装置１２の概略構
成について説明するが、この段積装置１２自体は
その機能上オプシヨナルなものであつて、物品を
複数段の段積みをする必要のない場合は、その配
設を省略し得ること勿論である。なお、第１図か
ら良好に判明するように、段積装置１２、物品間
隔付与装置１４および被介挿物供給装置１６の配
設位置には、共通的に前記ベルトコンベヤ５８が
矢印方向への走行自在に、ローラ６０，６０を介
して張架されている。(Regarding the stacking device 12) Next, the schematic configuration of the stacking device 12 located in the next process will be explained. This stacking device 12 itself is functionally optional, and the articles can be stacked in multiple stages. Of course, if stacking is not necessary, the arrangement can be omitted. As clearly seen from FIG. 1, the belt conveyor 58 is commonly located at the arrangement position of the stacking device 12, the article spacing device 14, and the object supplying device 16 in the direction of the arrow. It is stretched across rollers 60, 60 so that it can run freely.

前記段積装置１２は、前記プツシヤーアーム２
４により送出されてくる整列物品１８を真空吸引
して、一挙に所定距離垂直に上昇させる真空カツ
プ９２と、整列物品１８をベルトコンベヤ５８上
の定位置に塞止めるためのシヤツター６４とから
基本的に構成される。先ず、第２図の平面図に示
すように、段積装置１２が位置するベルトコンベ
ヤ５８の上方には、該ベルトコンベヤ５８の搬送
方向に対し平行に、一対のガイド板６６，６６が
所定間隔を保持して対向的に配設されており、こ
れらのガイド板６６，６６は、夫々スライド棒６
８を介して相対的に近接離間し得るように構成さ
れている。両ガイド板６６，６６の間隔は、整列
物品１８（本実施例では３列）を無理なく略密着
的に挟持する程度の寸法に予め設定されている。
なお、前記スライド棒６８，６８は、対向配置し
た直立支柱７０，７０に設けた側壁部材７２，７
２に固定した支持板７４，７４に、夫々摺動自在
に挿通支持されている。 The stacking device 12 includes the pusher arm 2
The vacuum cup 92 vacuum suctions the aligned articles 18 sent out by the belt conveyor 58 and lifts them vertically a predetermined distance at once, and the shutter 64 stops the aligned articles 18 at a fixed position on the belt conveyor 58. It is composed of First, as shown in the plan view of FIG. 2, above the belt conveyor 58 where the stacking device 12 is located, a pair of guide plates 66, 66 are installed at a predetermined interval in parallel to the conveyance direction of the belt conveyor 58. These guide plates 66, 66 are arranged opposite to each other while holding the slide rod 6.
8, so that they can be relatively close to each other and separated from each other. The distance between the two guide plates 66, 66 is set in advance to a size that allows the aligned articles 18 (three rows in this embodiment) to be held in substantially close contact with each other without difficulty.
Note that the slide rods 68, 68 are connected to side wall members 72, 7 provided on upright columns 70, 70 arranged oppositely.
They are slidably inserted and supported by support plates 74, 74 fixed to 2, respectively.

真空カツプ６２は、第２図に示すように、各物
品１８に対向的に２個宛ずつ配設するのが望まし
く（本実施例では、３個の物品１８が整列的に送
出されるので、カツプ数は６個である）、これら
の真空カツプ６２は、開口吸引部を下方に指向さ
せて基板７６に配列固定され、この基板７６は空
気圧シリンダ７８におけるピストンロツド８０の
先端に固着されている。この空気圧シリンダ７８
は、前記直立支柱７０，７０間に掛け渡した梁部
材８２に取付けたブラケツト８４に倒立固定され
る。また垂直にスライドレール８６が配設され
て、該レールの下端部が前記基板７６に固着さ
れ、前記ブラケツト８４の上部に回転自在に配設
したローラ８８により、スライドレール８６を案
内挟持するようになつている。従つて、空気圧シ
リンダ７８を付勢すれば、ピストンロツド８０は
シリンダチユーブから延伸して、基板７６および
一群の真空カツプ６２を垂直に下降させ、該シリ
ンダ７８を逆付勢すれば、基板７６および真空カ
ツプ６２は上昇する。この場合、基板７６はロー
ラ８８により挟持されたスライドレール８６によ
り案内されるので、円滑な昇降動作が達成され
る。 As shown in FIG. 2, it is preferable that two vacuum cups 62 be disposed opposite each article 18 (in this embodiment, three articles 18 are sent out in a line, so These vacuum cups 62 are arranged and fixed on a base plate 76 with the opening suction portions directed downward, and this base plate 76 is fixed to the tip of a piston rod 80 in a pneumatic cylinder 78. This pneumatic cylinder 78
is fixed upside down to a bracket 84 attached to a beam member 82 spanning between the upright supports 70, 70. Further, a slide rail 86 is arranged vertically, the lower end of the rail is fixed to the substrate 76, and the slide rail 86 is guided and held by a roller 88 rotatably arranged on the upper part of the bracket 84. It's summery. Thus, when the pneumatic cylinder 78 is energized, the piston rod 80 extends from the cylinder tube to vertically lower the substrate 76 and the group of vacuum cups 62; The cup 62 rises. In this case, the substrate 76 is guided by the slide rail 86 held between the rollers 88, so that smooth elevating and lowering operations are achieved.

また整列物品１８を所定位置に塞き止めるシヤ
ツター６４は、物品の所要段積み高さに略等しい
高さ寸法を有する平板からなり、前記直立支柱７
０，７０の対向面に直立配置したガイド溝部材９
０，９０の各溝部に垂直端部を介挿して、垂直昇
降自在に構成されている。そして、直立支柱７
０，７０の頂部に掛け渡した支持板９２に空気圧
シリンダ９４が倒立固定され、このシリンダ９４
のピストンロツド９６の先端に前記シヤツター６
４が固着されている。なお、図示しないが各真空
カツプ６２は、可撓性のホースを介して夫々真空
源に連通接続され、真空弁の開閉作用下に真空吸
引および真空解除をなし得るようになつている。 Further, the shutter 64 for blocking the aligned articles 18 in a predetermined position is made of a flat plate having a height approximately equal to the required stacking height of the articles.
Guide groove member 9 arranged upright on opposing surfaces of 0 and 70
The vertical end portions are inserted into the respective grooves of 0 and 90, so that it can be vertically moved up and down. And upright support 7
A pneumatic cylinder 94 is fixed upside down to a support plate 92 extending over the top of the cylinder 94.
The shutter 6 is attached to the tip of the piston rod 96.
4 is fixed. Although not shown, each vacuum cup 62 is connected to a vacuum source through a flexible hose, so that vacuum suction and vacuum release can be performed under the opening and closing action of a vacuum valve.

この構成に係る段積装置１２の作用効果につい
て、便宜上ここで述べれば、第２図に示す如く、
３列に整列した物品１８（以下第１グループとい
う）が、プツシヤープレート２４の押出作用下に
段積装置１２に向けて送出されると、これと同期
して空気圧シリンダ９４が作動してシヤツター６
４を下降させ、ベルトコンベヤ５８上の物品搬送
路を遮断する（このとき、別の空気圧シリンダ７
８はピストンロツド８０をチユーブ中に後退させ
て、真空カツプ６２は最上昇位置にある）。プツ
シヤープレート２４により送出されてきた第１グ
ループの物品１８は、ベルトコンベヤ５８上にお
いてシヤツター６４により塞き止められ、かつ両
側をガイド板６６，６６により規制される結果と
して、真空カツプ６２を配設した基板７６の直下
の所定位置に停滞する。 The effects of the stacking device 12 according to this configuration will be described here for convenience, as shown in FIG.
When the articles 18 arranged in three rows (hereinafter referred to as the first group) are sent toward the stacking device 12 under the pushing action of the pusher plate 24, the pneumatic cylinder 94 is operated in synchronization with this and the shutter is activated. 6
4 is lowered to block the article conveyance path on the belt conveyor 58 (at this time, another pneumatic cylinder 7
8 retracts the piston rod 80 into the tube and the vacuum cup 62 is in its highest position). The first group of articles 18 sent out by the pusher plate 24 are blocked by the shutter 64 on the belt conveyor 58 and are regulated on both sides by guide plates 66, 66, so that the vacuum cup 62 is disposed. It stays at a predetermined position directly under the installed board 76.

次いで、空気圧シリンダ７８が付勢されて、基
板７６および真空カツプ６２が垂直に下降し、真
空カツプ６２が第１グループの物品１８に押当て
られ、真空吸引が開始される。その後空気圧シリ
ンダ７８が逆付勢されて、基板７６および真空カ
ツプ６２が上昇し、これに伴い第１グループの物
品１８も真空カツプ６２に吸引保持された状態で
上昇する（第３図１〜３参照）。このように第１
グループの物品１８の吸引上昇を行なつた後、第
２グループの整列物品１８を供給し、これがシヤ
ツター６４に当接して塞き止められたところで真
空カツプ６２の真空を解除すれば、第１グループ
の物品１８は、第２グループの物品１８の上に段
積みされることになる（第３図４，５参照）。し
かる後に空気圧シリンダ９４を逆付勢して、前記
シヤツター６４を上昇させれば、第３図６に示す
ように、段積みされた物品１８（３列２段積み）
は、ベルトコンベヤ５８上を搬送されて次の工程
へ移動する。 Pneumatic cylinder 78 is then energized to vertically lower substrate 76 and vacuum cup 62, pressing vacuum cup 62 against first group of articles 18 and initiating vacuum suction. Thereafter, the pneumatic cylinder 78 is reversely biased, the substrate 76 and the vacuum cup 62 rise, and the first group of articles 18 also rise while being suctioned and held by the vacuum cup 62 (Figs. reference). In this way the first
After suctioning up the articles 18 of the group, the second group of aligned articles 18 is supplied, and when the articles 18 come into contact with the shutter 64 and are blocked, the vacuum of the vacuum cup 62 is released, and the first group The articles 18 will be stacked on top of the second group of articles 18 (see FIGS. 4 and 5). If the pneumatic cylinder 94 is then reversely biased and the shutter 64 is raised, the stacked articles 18 (three rows and two stacks) are removed, as shown in FIG.
is conveyed on the belt conveyor 58 and moved to the next process.

（物品間隔付与装置１４について） 次に、物品１８間に間隔を付与する装置１４に
つき、その構成を説明する。これは、第４図の概
略平面図に示すように、複数列の整列物品１８に
その移送途上において相互に間隔Ｓを付与するべ
く機能するものである。すなわち、ベルトコンベ
ヤ５８上方において、該コンベヤ５８の搬送方向
と平行に真空カツプ９６を対向的に離間配置し、
これらの対向し合う真空カツプ９６を、適宜の手
段により相互に所定間隔だけ近接離間させるよう
構成する。(Regarding the article spacing device 14) Next, the configuration of the device 14 that provides spacing between the articles 18 will be described. As shown in the schematic plan view of FIG. 4, this functions to provide a spacing S between the plurality of rows of aligned articles 18 during their transportation. That is, above the belt conveyor 58, the vacuum cups 96 are spaced apart from each other in parallel to the conveying direction of the conveyor 58,
These opposing vacuum cups 96 are configured to be spaced apart from each other by a predetermined distance by appropriate means.

第１図および第２図に示す実施例では、真空カ
ツプ９６は、各サイドにおいて上下２組の計４個
が矩形状の支持枠９８に取付けられ、これらの支
持枠９８は後述するリンクレバー機構に接続し
て、相互の近接離間運動が付与されるようになつ
ている。なお、本実施例で真空カツプ９６は各サ
イドに上下２組設けることにした理由は、前工程
に段積装置１２が配設されていることを前提とす
るからである。従つて、段積装置１２をオプシヨ
ンとして配設しない場合は、単段１組の計２個で
足りる。また段積装置１２を配設する場合であつ
て、３段以上に段積する機能を有しているとき
は、その段積み数に応じた段数の真空カツプ９６
が設けられること勿論である。 In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, four vacuum cups 96, two sets of upper and lower vacuum cups, are attached to rectangular support frames 98 on each side, and these support frames 98 are connected to a link lever mechanism described later. are connected to each other so that mutual movement toward and away from each other is applied. In this embodiment, the reason why two sets of vacuum cups 96 are provided on each side, upper and lower, is that it is assumed that the stacking device 12 is provided in the previous process. Therefore, if the stacking device 12 is not provided as an option, one set of single stages, two in total, is sufficient. In addition, when the stacking device 12 is installed and has the function of stacking three or more stages, vacuum cups 96 of the number of stages corresponding to the number of stages are installed.
Of course, there will be a

リンクレバー機構の詳細を第２図に示す。ベル
トコンベヤ５８の上部搬送面より下方のレベルに
おいて、側壁部材７２，７２に夫々所定間隔で一
対のメタルブツシユ１００，１００が対向的に挿
通嵌入され、これら対向し合うメタルブツシユ１
００間にスライド軸１０２が夫々摺動自在に挿通
軸支されている。各スライド軸の一方の端部に連
結板１０４が固定され、この連結板１０４の一端
部にスプラインガイド１０６が固定されて、この
スプラインガイド１０６に他方のスライド軸１０
２が摺動自在かつ回転不能に挿通軸支されてい
る。なお連結板１０４に直立配置した支柱１０５
に、支持枠９８が連結棒１０７を介して固定され
る。 Details of the link lever mechanism are shown in Figure 2. At a level below the upper conveyance surface of the belt conveyor 58, a pair of metal bushes 100, 100 are inserted and fitted into the side wall members 72, 72, respectively, at a predetermined interval, and these metal bushes 1 are opposed to each other.
A slide shaft 102 is slidably inserted and supported between the two shafts 00 and 00, respectively. A connecting plate 104 is fixed to one end of each slide shaft, a spline guide 106 is fixed to one end of this connecting plate 104, and the other slide shaft 10 is connected to this spline guide 106.
2 is slidably but non-rotatably inserted and supported by the shaft. Note that the support column 105 is arranged upright on the connecting plate 104.
The support frame 98 is fixed via the connecting rod 107.

また、側壁部材７２，７２間に２本の梁部材１
０８，１０８が掛け渡され、これら梁部材をつな
ぐ支持板１１０にレバー部材１１２が、ピン１１
４を介して旋回自在に軸支される。このレバー部
材１１２は、第２図に示すような位置関係で、前
記２本のスライド軸１０２，１０２に、各ピン１
１６を介して連着され、該レバー部材１１２の一
端部は、空気圧シリンダ１１８のピストンロツド
１２０に接続されている。この空気圧シリンダ１
１８は、その底部において一方の側壁部材７２に
クレビス接続され、前記レバー部材１１２にピン
１１４を中心とする旋回運動を付与し得るように
なつている。この場合、第２図に示すように各ス
ライド軸１０２には、前記ピン１１６を一方の共
通軸支点とする連接杆１２２を連着しておけば、
後述するリンク作動を一層円滑になし得て好適で
ある。 In addition, two beam members 1 are provided between the side wall members 72 and 72.
08 and 108, and a lever member 112 is attached to a support plate 110 that connects these beam members.
It is pivotably supported via 4. This lever member 112 is attached to each pin 1 on the two slide shafts 102, 102 in a positional relationship as shown in FIG.
16, and one end of the lever member 112 is connected to a piston rod 120 of a pneumatic cylinder 118. This pneumatic cylinder 1
18 is clevis-connected to one side wall member 72 at its bottom so that it can impart pivoting motion about the pin 114 to the lever member 112. In this case, as shown in FIG. 2, if a connecting rod 122 is connected to each slide shaft 102, with the pin 116 as the fulcrum of one common shaft,
This is preferable because the link operation described later can be performed more smoothly.

なお、この物品間隔付与装置１４が位置する個
所のベルトコンベヤ５８上方には、該ベルトコン
ベヤの搬送方向に対し平行に、一対のガイド板１
２４，１２４が所定間隔を保持して対向的に配設
されている。各ガイド板１２４は、スライド棒１
２６を介して支持板１２８に摺動自在に配設さ
れ、両ガイド板は相対的に近接離間して間隔調節
がなされる。このガイド板１２４には、第１図に
示すように、所定直径の円孔１３０が穿設され、
この円孔１３０を介して真空カツプ９６が進出後
退し得るよう構成される。 Note that above the belt conveyor 58 where the article spacing device 14 is located, a pair of guide plates 1 are provided in parallel to the conveyance direction of the belt conveyor.
24 and 124 are disposed facing each other with a predetermined interval. Each guide plate 124 is connected to the slide rod 1
The guide plate is slidably disposed on the support plate 128 via the guide plate 26, and the distance between the two guide plates can be adjusted by moving them closer to each other. As shown in FIG. 1, this guide plate 124 is provided with a circular hole 130 having a predetermined diameter.
The vacuum cup 96 is configured to be advanced and retracted through this circular hole 130.

このように構成したことにより、後に作用効果
に関連して説明するように、真空カツプ９６は第
４図１〜４の連続動作を行なつて、整列物品１８
に所定の間隔Ｓを付与する。しかしこの構成で
は、第４図３，４から判明するように、真空吸引
された物品１８と中央の真空吸引されていない物
品１８とでは先端が不揃いとなり、後述するスト
ツパー１３２に当接させて先端を揃えてやる必要
がある。 With this configuration, the vacuum cup 96 performs the continuous operation shown in FIGS.
A predetermined interval S is given to . However, in this configuration, as is clear from FIGS. 3 and 4, the tips of the vacuum-suctioned article 18 and the central non-vacuum-suctioned article 18 are uneven, and the tips are brought into contact with a stopper 132, which will be described later. It is necessary to arrange them.

（物品間隔付与装置１４の変形例について） そこで物品の移送途上において間隔を付与する
に際し、真空カツプ９６自体も物品搬送方向に一
定距離移動させるようにすれば、各物品の先端は
揃つたまま同時に間隔が付与されることになる。
このような機構の一例を、第５図に示す。これは
真空カツプ９６を取付けた支持板１３４を一対の
回転円板１３６，１３６に夫々ピン１３８を介し
て軸着したもので、この機構を整列物品１８を挟
んで対向的に配設すれば、これらの真空カツプ９
６は第６図１に示す軌跡を描き、前述した所期の
目的が達成される。その他、第６図２に示す所謂
ボツクスモーシヨンの軌跡や第６図３に示す回転
軌跡を与えるよう構成してもよい。このように真
空カツプ９６を循環移動させる機構としては、チ
エーンやロープ等の連結索やクランクおよびレバ
ーその他カム機構が各種想定される。(Regarding a modification of the article spacing device 14) Therefore, when spacing the articles while they are being transported, if the vacuum cup 96 itself is also moved a certain distance in the article conveying direction, the leading ends of each article will be aligned at the same time. An interval will be given.
An example of such a mechanism is shown in FIG. In this structure, a support plate 134 to which a vacuum cup 96 is attached is pivotally attached to a pair of rotating disks 136, 136 via pins 138, respectively.If this mechanism is placed oppositely with the aligned articles 18 in between, These vacuum cups 9
6 draws the trajectory shown in FIG. 6, and the above-mentioned intended purpose is achieved. In addition, it may be configured to provide a so-called box motion trajectory shown in FIG. 62 or a rotation trajectory shown in FIG. 63. As a mechanism for circulating the vacuum cup 96 in this manner, various types of connecting cables such as chains and ropes, cranks, levers, and other cam mechanisms are assumed.

第７図は、チエン１４０およびスプロケツト１
４２の組合せにより、真空カツプ９６を循環走行
させる構成を示したものであり、また真空カツプ
９６に往復動を与えて相互に近接離間させる機構
としては、第２図に示す構成以外に、例えば第８
図に示す機構が好適に使用される。 Figure 7 shows the chain 140 and sprocket 1.
This figure shows a configuration in which the vacuum cups 96 are circulated by a combination of the vacuum cups 96 and 42. In addition, as a mechanism for reciprocating the vacuum cups 96 to move them toward and away from each other, other than the configuration shown in FIG. 8
The mechanism shown in the figure is preferably used.

（物品を停止させ間隔を付与する機構について） 先に第４図〜第８図に関連して説明した物品間
隔付与機構では、何れも物品１８の移送途上にお
いて間隔を付与する作用を果たすものであつた
が、それ以外に、物品の移送を例えばシヤツター
等で遮断し、該物品の停止中に間隔を付与する構
成としてもよい。このように物品の移送を一時停
止させる場合は、前述した物品の段積工程も、物
品の間隔付与と同時に行わせることができる。そ
こで、物品を停止させて間隔を付与する機構につ
いて、第９図および第１０図を参照して説明す
る。これは、オプシヨンとしての段積装置も同時
併設されており、各部材は第１図および第２図に
おいて説明した部材と殆ど同一であるので、同一
部材については前出の同一参照符号で指示するも
のとする。この機構では、第１図の段積装置１２
で使用したと同様のシヤツター６４が、物品間隔
付与装置１４の所定位置に配設され、所定の制御
指令により空気圧シリンダ９４が作動して、シヤ
ツター６４が垂直昇降し得るようになつている。(Regarding the mechanism for stopping the articles and providing spacing) The article spacing mechanisms described above with reference to FIGS. 4 to 8 do not function to provide spacing while the articles 18 are being transported. However, in addition to this, it is also possible to have a configuration in which the transport of the article is blocked by, for example, a shutter, and a gap is provided while the article is stopped. When the transport of articles is temporarily stopped in this manner, the above-described article stacking process can be performed at the same time as the article spacing. Therefore, a mechanism for stopping articles and providing a gap will be explained with reference to FIGS. 9 and 10. This is also equipped with an optional stacking device, and each member is almost the same as the member explained in Fig. 1 and Fig. 2, so the same member will be designated by the same reference numeral as above. shall be taken as a thing. In this mechanism, the stacking device 12 shown in FIG.
A shutter 64 similar to that used in the above is disposed at a predetermined position on the article spacing device 14, and a pneumatic cylinder 94 is actuated by a predetermined control command so that the shutter 64 can be vertically raised and lowered.

また、ガイド板１２４は、第２図に関連して説
明した真空カツプ９６の往復動用リンクレバー機
構と全く同じ機構に、連結棒１０７ａを介して接
続され、対向し合う２つのガイド板１２４は相互
に近接離間し得るよう構成されている。なお、こ
のように構成した第１図および第２図に示す機構
の作用効果については、後述する。 Further, the guide plate 124 is connected via a connecting rod 107a to the same mechanism as the link lever mechanism for reciprocating the vacuum cup 96 described in connection with FIG. It is constructed so that it can be moved close to and separated from the The functions and effects of the mechanism shown in FIGS. 1 and 2 constructed in this way will be described later.

（被介挿物供給装置１６について） 第１図および第２図に戻つて、物品間隔付与装
置１４の後工程には、被介挿物供給装置１６が配
設される。この装置１６は、前工程で物品１８間
に付与された所定の間隙Ｓに、中仕切板その他所
望の被介挿物１４６を落下供給させるべく機能す
るものである。本実施例では、この被介挿物１４
６として、板厚の段ボールシートからなる中仕切
板を使用するものとするが、これに限らずパンフ
レツトやカード、その他効能書やアイスクリーム
用スプーン等種々のものが、目的用途に応じて被
介挿物となること勿論である。この供給装置１６
では、積層貯留された多数の被介挿物１４６か
ら、例えば１つ宛ずつ取出され、放出落下される
途次において複数の一時貯留個所に振り分けら
れ、一旦ストツクされた後、タイミングを見計つ
て物品間の間隙中に落下介挿される。そこで、こ
の被介挿物供給装置１６について、前記の各機能
を達成するに必要な被介挿物放出装置１５２、
被介挿物振り分け装置１９０、および被介挿
物貯留供給装置２０２の各ブロツクに分けて、以
下順次説明する。(Regarding the inserted object supplying device 16) Returning to FIGS. 1 and 2, the inserted object supplying device 16 is disposed in the downstream process of the article spacing device 14. This device 16 functions to drop and supply a partition plate or other desired object 146 to be inserted into a predetermined gap S provided between the articles 18 in the previous step. In this embodiment, this inserted object 14
As for 6, a partition board made of a thick cardboard sheet is used, but not only pamphlets, cards, other medical certificates, ice cream spoons, etc. can be used depending on the intended use. Of course it will be used as an insert. This supply device 16
In this case, for example, one by one is taken out from a large number of inserted objects 146 that are stored in layers, and as they are released and dropped, they are distributed to a plurality of temporary storage locations. It is dropped and inserted into the gap between articles. Therefore, regarding this inserted object supply device 16, the inserted object discharge device 152 necessary to achieve each of the above-mentioned functions,
Each block of the object distributing device 190 and the device 202 for storing and supplying objects will be explained in sequence below.

第１図に示すように、被介挿物供給装置１６
は、ベルトコンベヤ５８の上方に直立配置した搭
状の設備からなり、第１図のＡ−Ａ断面を示す第
１１図から明らかなように、被介挿物１４６の貯
留ケース１４８が水平に配設されている。この貯
留ケース１４８の底面は全面開放され、その底部
に近接して水平にベルトコンベヤ１５０が張架さ
れて、矢印方向へゆつくりと移動するようになつ
ており、貯留ケース１４８中に多数縦に整列収納
された中仕切板１４６（すなわち被介挿物）は、
前記ベルトコンベヤ１５０上に載置されて、貯留
ケース開口部に向けて送出されるようになつてい
る。 As shown in FIG. 1, the inserted object supply device 16
consists of a tower-shaped facility arranged vertically above the belt conveyor 58, and as is clear from FIG. 11 showing the cross section A-A in FIG. It is set up. The bottom of this storage case 148 is completely open, and a belt conveyor 150 is stretched horizontally close to the bottom so that it moves slowly in the direction of the arrow. The partition plates 146 (that is, the objects to be inserted) that are arranged and stored are
It is placed on the belt conveyor 150 and delivered toward the opening of the storage case.

前記貯留ケース１４８の開口部前方には、被介
挿物取出し機構が配設される。これは、中仕切板
１４６を１枚ずつ押出すためのキツカー１５２お
よびこれを付勢するための空気圧シリンダ１５４
から基本的に構成される。すなわち、水平な上部
ステー１５６および下部ステー１５８の間に２本
のガイド棒１６０，１６０が所定間隔で直立配置
され、各ガイド棒１６０にスライドメタル１６２
が摺動自在に挿通されると共に、これらのスライ
ドメタル１６２，１６２間に支持板１６４が水平
に固定されている。この支持板１６４には、ブラ
ケツト１６６が取付けられ、このブラケツト１６
６に前記空気圧シリンダ１５４のピストンロツド
１６８の先端が固着されている。 In front of the opening of the storage case 148, an insert removal mechanism is provided. This includes a pusher 152 for pushing out the partition plates 146 one by one and a pneumatic cylinder 154 for urging this.
It basically consists of That is, two guide rods 160, 160 are arranged upright at a predetermined interval between a horizontal upper stay 156 and a lower stay 158, and a slide metal 162 is attached to each guide rod 160.
is slidably inserted therethrough, and a support plate 164 is horizontally fixed between these slide metals 162, 162. A bracket 166 is attached to this support plate 164.
The tip of a piston rod 168 of the pneumatic cylinder 154 is fixed to 6.

また、図面では取付状態は判明しないが、２本
のキツカー１５２，１５２が所定間隔離間して、
前記のブラケツト１６６に固定されており、この
キツカー１５２は第１１図および第１２図に示す
ように、前記中仕切板貯留ケース１４８の前方開
口部に臨み、キツカー１５２の下端部に設けた段
部１７０が中仕切板１４６を１枚ずつ捕捉するよ
うになつている。但し、段部の高さを調節するこ
とにより、２枚以上の所定数を捕捉可能である。
また前記上部ステー１５６の中央部に、空気圧シ
リンダ１５４が倒立配置されると共に、該ステー
１５６にＬ字形のアツパーガイド１７２が固定さ
れて、貯留ケース１４８中の多数の中仕切板１４
８の上部に軽く当接している。同じく下部ステー
１５８には、中仕切板１４８の自然落下を防止す
るためのストツパ１７４が固定されている。従つ
て、シリンダ１５４を付勢してキツカー１５２を
下降させれば、第１２図に示すように中仕切板１
４６はキツカー１５２の段部１７０に捕捉され
て、所定数、例えば１枚宛てずつ貯留ケース１４
８から下方へ押出される。 Also, although the installation state is not clear in the drawing, the two kickers 152, 152 are separated for a predetermined period,
This kicker 152 is fixed to the bracket 166, and as shown in FIGS. 11 and 12, the kicker 152 faces the front opening of the partition plate storage case 148 and is attached to a stepped portion provided at the lower end of the pusher 152. 170 is adapted to capture the partition plates 146 one by one. However, by adjusting the height of the stepped portion, it is possible to capture a predetermined number of two or more sheets.
In addition, a pneumatic cylinder 154 is arranged upside down in the center of the upper stay 156, and an L-shaped upper guide 172 is fixed to the stay 156.
It lightly touches the top of 8. Similarly, a stopper 174 is fixed to the lower stay 158 to prevent the partition plate 148 from falling naturally. Therefore, if the cylinder 154 is energized and the kicker 152 is lowered, the middle partition plate 1 can be moved down as shown in FIG.
46 is captured by the stepped portion 170 of the kicker 152 and stored in the storage case 14 for a predetermined number of sheets, for example, one sheet at a time.
It is pushed downward from 8.

前述したキツカー１５２および空気圧シリンダ
１５４からなる被介挿物取出し機構の下方には、
第１図および第１１図に示すように、被介挿物振
り分け機構が配設され、更にその下方には被介挿
物の一時貯留機構が配設される。すなわち、第１
図において、対向し合う２つの直立壁部１７６間
に２本のステー１７８，１７８が、水平方向に所
定間隔離間して掛け渡し固定され、これらのステ
ー１７８にガイド板１８０，１８０が対向的に直
立固定されている。また各ガイド板１８０には、
第１１図に示す如く所定の間隔で、一対の長形ガ
イド板１８２，１８２が、ステー１８４を介して
配設固定されている。前記直立壁部１７６，１７
６の所定対応位置に夫々軸受メタル１８６が固定
され、この軸受メタル１８６に回動軸１８８が水
平かつ回動自在に軸支される（第１図参照）。こ
の回動軸１８８には、第１１図に示す松葉状のダ
ンパ１９０が、軸方向に若干離間して２つの同一
角度で固定されている。前記回動軸１８８の一端
部には、第１図に示すように直立壁部１７６の外
方に突出し、該壁部１７６に倒立軸支した空気圧
シリンダ１９２のピストンロツド１９４に、揺動
レバー１９６を介して接続されている。このた
め、このシリンダ１９２を付勢することによつ
て、回動軸１８８は所定の中心角で弧状に揺動
し、第１１図に示すように、ダンパ１９０も実線
および破線で指示する範囲内で揺動する。従つ
て、前記キツカー１５２の送出し運動と、ダンパ
回動用の空気圧シリンダ１９２の付勢とを同期制
御すれば、キツカー１５２により所定数、例えば
１枚宛てずつ送出された中仕切板１４６は、前記
ダンパ１９０に当接して、前記一対の長形ガイド
板１８２，１８２の何れかの側に振り分けられる
ことが諒解されよう。 Below the inserted object removal mechanism consisting of the above-mentioned picker 152 and pneumatic cylinder 154, there is a
As shown in FIGS. 1 and 11, an insertion object distribution mechanism is provided, and a temporary insertion object storage mechanism is provided below the insertion object distribution mechanism. That is, the first
In the figure, two stays 178, 178 are horizontally fixed between two opposing upright walls 176 with a predetermined distance between them, and guide plates 180, 180 are mounted on these stays 178 facing each other. Fixed upright. Furthermore, each guide plate 180 includes
As shown in FIG. 11, a pair of elongated guide plates 182, 182 are arranged and fixed via stays 184 at predetermined intervals. The upright wall portions 176, 17
Bearing metals 186 are fixed at predetermined corresponding positions of 6, respectively, and a rotating shaft 188 is horizontally and rotatably supported by the bearing metals 186 (see FIG. 1). Two pine needle-shaped dampers 190 shown in FIG. 11 are fixed to the rotation shaft 188 at two identical angles and slightly spaced apart in the axial direction. At one end of the rotation shaft 188, as shown in FIG. 1, a swing lever 196 is attached to a piston rod 194 of a pneumatic cylinder 192 that projects outward from the upright wall 176 and is supported upside down on the wall 176. connected via. Therefore, by energizing this cylinder 192, the rotation shaft 188 swings in an arc shape at a predetermined center angle, and as shown in FIG. It oscillates. Therefore, if the feeding movement of the kicker 152 and the energization of the pneumatic cylinder 192 for rotating the damper are synchronously controlled, the inner partition plates 146 fed out by the kicker 152 in a predetermined number, for example, one by one, can be It will be understood that the damper 190 is in contact with the damper 190 and distributed to either side of the pair of elongated guide plates 182, 182.

前記長形ガイド板１８２，１８２は、以下に説
明する被介挿物一時貯留機構の一部を構成してい
る。すなわち、長形ガイド板１８２，１８２の間
でかつ前記揺動ダンパ１９０の若干下方に、２本
の回動軸１９８，１９８が水平に所定間隔離間し
て配設される。これらの回動軸１９８，１９８
は、直立壁部１７６，１７６に夫々対向的に固定
した軸受メタル２００に回動自在に軸支され、更
に各回動軸１９８の軸方向に所定間隔で、２本の
爪部材２０２，２０２が第１図および第１１図に
示す位置関係で固定されている。そして、これら
の回動軸１９８の一端部は直立壁部１７６から外
方に突出し、第１３図に示す機構と接続して揺動
運動が付与される。 The elongated guide plates 182, 182 constitute a part of an insertion object temporary storage mechanism described below. That is, between the long guide plates 182, 182 and slightly below the swing damper 190, two rotation shafts 198, 198 are arranged horizontally and spaced apart by a predetermined distance. These rotation axes 198, 198
are rotatably supported by bearing metals 200 fixed to the upright walls 176, 176, respectively, facing each other, and furthermore, two pawl members 202, 202 are provided at predetermined intervals in the axial direction of each rotating shaft 198. They are fixed in the positional relationship shown in FIGS. 1 and 11. One end of these pivot shafts 198 protrudes outward from the upright wall 176, and is connected to the mechanism shown in FIG. 13 to impart rocking motion.

第１３図は、第１図においてＣ−Ｃ線方向に観
察した部分を拡大して示すものであつて、１種の
トグルリンク機構で構成されている。すなわち、
直立壁部１７６に上下一対のガイドメタル２０
４，２０６が所定間隔で２組配設固定され、各上
下一対のガイドメタル２０４，２０６に夫々スラ
イド軸２０８，２０８が摺動自在に垂直に挿通軸
支されている。両スライド軸の間には、水平にス
テー２１０が取付けられ、直立壁部１７６にブラ
ケツト２１２を介して倒立固定した空気圧シリン
ダ２１４のピストンロツド２１６がステー２１０
に固着されている。 FIG. 13 is an enlarged view of the portion observed in the direction of line C--C in FIG. 1, and is composed of one type of toggle link mechanism. That is,
A pair of upper and lower guide metals 20 are attached to the upright wall portion 176.
4 and 206 are arranged and fixed at a predetermined interval, and slide shafts 208 and 208 are slidably inserted and supported vertically through the pair of upper and lower guide metals 204 and 206, respectively. A stay 210 is installed horizontally between both slide shafts, and a piston rod 216 of a pneumatic cylinder 214 that is fixed upside down to the upright wall 176 via a bracket 212 is attached to the stay 210.
is fixed to.

また各スライド軸２０８には、リンクレバー２
１８の一端部がピン２２０を介して軸着され、該
リンクレバー２１８の他端部は、前記回動軸１９
８の突出端部に固定されている。更に各スライド
軸２０８の下端部に、鍵形のスライドガイド２２
２が、水平バー２２４を介して固定されている。
従つて、シリンダ２１４を付勢してピストンロツ
ド２１６を延伸させれば、スライド軸２０８，２
０８は第１３図２に示すように下降し、爪部材２
０２，２０２を垂直に位置させると共に、スライ
ドガイド２２２，２２２を同時下降させる。また
シリンダ２１４を逆付勢すれば、第１３図１に示
すように、スライド軸２０８，２０８はガイドメ
タルに沿つて上昇し、爪部材２０２，２０２を
夫々外方に向けて傾動位置させると共に、スライ
ドガイド２２２，２２２を同時上昇させる。 Also, each slide shaft 208 has a link lever 2.
One end of the link lever 218 is pivoted via a pin 220, and the other end of the link lever 218 is connected to the rotation shaft 19.
It is fixed to the protruding end of 8. Furthermore, a key-shaped slide guide 22 is attached to the lower end of each slide shaft 208.
2 is fixed via a horizontal bar 224.
Therefore, if the cylinder 214 is energized to extend the piston rod 216, the slide shafts 208, 2
08 is lowered as shown in FIG. 13, and the claw member 2
02, 202 are positioned vertically, and the slide guides 222, 222 are simultaneously lowered. Furthermore, when the cylinder 214 is reversely biased, the slide shafts 208, 208 rise along the guide metal, tilting the claw members 202, 202 outward, respectively, as shown in FIG. Slide guides 222, 222 are raised simultaneously.

なお第２図に示すように、被介挿物供給装置１
６の配設位置において、ベルトコンベヤ５８上方
の所定位置に、該コンベヤの搬送方向に対し直角
にストツパ１３２が配設され、また後述するよう
に、このストツパ１３２に当接しかつ被介挿物１
４６の供給を受けた物品１８は、プツシヤー２２
６の作用下にベツト２２８に向けて送出されるよ
うになつている。前記プツシヤー２２６は、水平
配置した空気圧シリンダ２３０のピストンロツド
２３２に固着されている。 In addition, as shown in FIG. 2, the inserted object supply device 1
At the installation position 6, a stopper 132 is provided at a predetermined position above the belt conveyor 58 at right angles to the conveying direction of the conveyor, and as will be described later, the stopper 132 is in contact with the stopper 132 and the object 1 to be inserted is
The goods 18 supplied by 46 are sent to the pusher 22.
6 to be delivered toward the bed 228 under the action of The pusher 226 is fixed to a piston rod 232 of a horizontally arranged pneumatic cylinder 230.

実施例の作用 このように構成した実施例に係る装置の作用に
つき、次に説明する。既に作用説明したように、
物品整列供給装置１０およびオプシヨンとしての
段積装置１２を経て、２段３列に整列された物品
１８は、ベルトコンベヤ５８に担持されて搬送さ
れ、物品間隔付与装置１４に到来する（第４図１
参図）。そこで第２図において、空気圧シリンダ
１１８を付勢し、ピストンロツド１２０をチユー
ブ中に後退させれば、レバー部材１１２はピン１
１４を中心として時計方向に揺動し、スライド軸
１０２，１０２を矢印方向に摺動させる。従つて
第４図２に示すように、真空カツプ９６はガイド
板１２４の円孔１３０を通過して物品１８に接近
し、外側列の各物品１８を真空吸引保持する。Effects of the Embodiment The effects of the apparatus according to the embodiment configured as described above will be described below. As already explained,
After passing through the article alignment and supply device 10 and the optional stacking device 12, the articles 18 arranged in two stages and three rows are carried by a belt conveyor 58 and conveyed, and arrive at the article spacing device 14 (Fig. 4). 1
(See figure). Therefore, in FIG. 2, when the pneumatic cylinder 118 is energized and the piston rod 120 is retracted into the tube, the lever member 112 is moved toward the pin 1.
14 in the clockwise direction, and slide the slide shafts 102, 102 in the direction of the arrow. Thus, as shown in FIG. 4, the vacuum cups 96 pass through the circular holes 130 in the guide plate 124 to approach the articles 18 and vacuum hold each article 18 in the outer row.

次いで、前記シリンダ１１８を逆付勢すれば、
ピストンロツド１２０は延伸してレバー部材１１
２を反時計方向に揺動させて真空カツプ９６を相
互離間方向に後退する。このため真空カツプ９６
に吸引保持された外側列の各物品１８は、ガイド
板１２４に当接させられ、中央の物品１８との間
に所定間隔Ｓが付与される（第４図３参照）。こ
こで真空カツプ９６の真空を解除すれば、第４図
４に示すように、相互に所定の間隔Ｓを付与され
た２段３列の物品群はベルトコンベヤ５８上を搬
送され、被介挿物供給装置１６の配設個所に設け
たストツパ１３２に当接して、第２図に示すよう
に先端を揃えて整列する。 Then, if the cylinder 118 is reversely biased,
The piston rod 120 is extended to the lever member 11.
2 in the counterclockwise direction to retract the vacuum cups 96 away from each other. For this reason, the vacuum cup 96
Each of the articles 18 in the outer row held by suction is brought into contact with the guide plate 124, and a predetermined distance S is provided between the articles 18 in the center (see FIG. 4). When the vacuum in the vacuum cup 96 is released, the articles in two rows and three rows with a predetermined distance S from each other are conveyed on the belt conveyor 58, as shown in FIG. They come into contact with a stopper 132 provided at a location of the material supply device 16, and are aligned with their tips aligned as shown in FIG.

また被介挿物供給装置１６では、第１１図およ
び第１２図に示すように、空気圧シリンダ１５４
が作動してキツカー１５２が中仕切板１４６を１
枚宛てずつ下方へ送出し、この中仕切板１４６は
落下途中においてダンパ１９０に衝突して、当該
ダンパ１９０の傾斜方向（例えば第１１図の実線
位置）に振り分けられ、長形ガイド板１８２に当
つて下方へ案内される。このとき、爪部材２０
２，２０２は、第１１図および第１３図１に示す
ように傾動している（これを「閉状態」という）
ため、中仕切板１４６は一方の爪部材２０２によ
り保持されて、一時的にその個所に貯留される。
次いで第１図に示すダンパ揺動用の空気圧シリン
ダ１９２が作動して、前記ダンパ１９０を第１１
図において破線位置に揺動移動させ、再びキツカ
ー１５２により後続の中仕切板１４６をこのダン
パ１９０に向けて落下させる。これによつて後続
の中仕切板１４６は、他方の同じく閉状態にある
爪部材２０２に向けて振り分けられ、この爪部材
２０２により一時的に貯留保持される。 Further, in the inserted object supply device 16, as shown in FIGS. 11 and 12, a pneumatic cylinder 154 is used.
is activated and the kicker 152 moves the partition plate 146 to 1.
The partition plate 146 collides with the damper 190 on the way down, and is distributed in the direction of inclination of the damper 190 (for example, the solid line position in FIG. 11), and hits the elongated guide plate 182. Then you will be guided downward. At this time, the claw member 20
2, 202 is tilted as shown in Fig. 11 and Fig. 13 1 (this is called the "closed state")
Therefore, the partition plate 146 is held by one of the claw members 202 and temporarily stored at that location.
Next, the pneumatic cylinder 192 for swinging the damper shown in FIG. 1 is operated to move the damper 190 to the eleventh position.
It is swung to the position indicated by the broken line in the figure, and the succeeding partition plate 146 is again dropped toward the damper 190 by the kicker 152. As a result, the succeeding partition plate 146 is distributed toward the other claw member 202 which is also in the closed state, and is temporarily stored and held by this claw member 202.

このように２つの爪部材２０２，２０２の夫々
に中仕切板１４６が貯留保持されたとき、当該爪
部材の下方には、第２図および第１１図に示すよ
うに、相互に所定の間隔Ｓが付与された２段３列
の物品群１８が到来待機している（なお、この間
隔Ｓは、被介挿物１４６の厚みよりも大きくなる
よう設定されていること勿論である）。この時点
で、第１３図２で示す如く、前記シリンダ２１４
を付勢してトグルリンクの作用下に爪部材２０
２，２０２を一斉に垂下させれば（これを「開状
態」という）、一時貯留されていた各中仕切板１
４６は、支持を失つて落下し、前記間隔Ｓ中に所
定数、例えば１放宛てずつ介挿される。このと
き、スライドバー２２２，２２２も、固定ガイド
板１８０に沿つて下降するので、落下した中仕切
板１４６がコンベヤ面上で跳ねて間隔Ｄから逸脱
することはない。 When the partition plate 146 is stored and held in each of the two claw members 202, 202 in this way, a predetermined space S is provided below the claw members from each other, as shown in FIGS. A group of articles 18 in two rows and three rows with a ? At this point, as shown in FIG.
The claw member 20 is biased under the action of the toggle link.
2,202 are allowed to hang down all at once (this is called the "open state"), each partition plate 1 that was temporarily stored
46 loses its support and falls, and is inserted into the interval S by a predetermined number, for example, one shot. At this time, the slide bars 222, 222 also descend along the fixed guide plate 180, so the fallen partition plate 146 does not bounce on the conveyor surface and deviate from the distance D.

次いでプツシヤー用のシリンダ２３０が作動し
て、中仕切板１４６を介挿した２段３列の物品群
をプツシヤー２２６により押圧して相互に密着さ
せつつ、ベルトコンベヤ５８に対し直角方向に設
けたベツト２２８上に押し出し、以下このサイク
ルを反復する。 Next, the pusher cylinder 230 is operated, and the pusher 226 presses the two rows of three rows of articles with the partition plates 146 interposed therebetween, bringing them into close contact with each other, while pushing the articles into the bed provided perpendicularly to the belt conveyor 58. 228 and repeat the cycle thereafter.

また第９図および第１０図に示す前記の構成で
は、シヤツター６４が下降して物品搬送路を遮断
した後、一対のガイド板１２４，１２４が対向的
に所定間隔になるまで相互に前進し、第１グルー
プの３列の物品１８が供給されると同時に段積用
の真空カツプ６２が下降して、この第１グループ
の物品を真空吸引したまま吊上る。その下方に第
２グループの３列の物品が供給され、ここで真空
カツプ６２の真空を解除すると、第１グループの
物品は第２グループの物品上に整列的に段積みさ
れる。次いで、側方から真空カツプ９６を前進さ
せて外側列の物品１８を真空吸引し、この真空カ
ツプ９６およびサイド板１２４を同期的に後退さ
せれば、２段３列の物品には相互に間隔が付与さ
れる。ここで真空カツプ９６の真空を解除し、シ
ヤツター６４を上昇させてやれば、先端が揃いし
かも相互に間隔が付与された物品群が得られるこ
とになる。 Further, in the above configuration shown in FIGS. 9 and 10, after the shutter 64 is lowered to block the article conveyance path, the pair of guide plates 124, 124 move forward toward each other until they are spaced apart from each other by a predetermined distance. At the same time as the first group of three rows of articles 18 are fed, the stacking vacuum cup 62 descends and lifts the first group of articles while being vacuum-suctioned. Below that, a second group of three rows of articles is fed, and when the vacuum in the vacuum cup 62 is released, the first group of articles is stacked in an orderly manner on top of the second group of articles. Next, the vacuum cup 96 is advanced from the side to vacuum the articles 18 in the outer row, and the vacuum cup 96 and the side plate 124 are synchronously retracted, so that the articles in the two rows and three rows are spaced apart from each other. will be granted. At this point, if the vacuum in the vacuum cup 96 is released and the shutter 64 is raised, a group of articles whose tips are aligned and are spaced apart from each other will be obtained.

なお、第９図および第１０図に示す構成の変形
例を、第１４図に示す。これは、前記真空カツプ
とガイド板との一体化を企図したものであつて、
真空カツプに代えて真空チヤンバーを形成する真
空箱９７を設け、これを支持枠９８に接続し、併
せてガイド板１２５を前記真空箱９７の前面に一
体的に取付けたものである。なお、真空箱９７の
前面に所定数の真空吸引孔９９が穿設され、図示
しない真空ホースを介して前記真空箱９７は真空
源に接続されている。従つて、第２図に関連して
詳細に説明したリンク機構を作動させれば、ガイ
ド板１２５および真空箱９７は、物品１８に向け
て前進・後退運動を行なう。この場合も、物品１
８が供給されてシヤツター６４に当接し、停止し
たところでガイド板１２５および真空箱９７が前
進して真空吸引を行ない、次いで後退することに
よつて物品間に間隔を付与する。 Note that a modification of the configuration shown in FIGS. 9 and 10 is shown in FIG. 14. This is intended to integrate the vacuum cup and the guide plate, and
A vacuum box 97 forming a vacuum chamber is provided in place of the vacuum cup, connected to a support frame 98, and a guide plate 125 is integrally attached to the front surface of the vacuum box 97. A predetermined number of vacuum suction holes 99 are formed in the front surface of the vacuum box 97, and the vacuum box 97 is connected to a vacuum source via a vacuum hose (not shown). Accordingly, upon actuation of the linkage mechanism described in detail in connection with FIG. 2, guide plate 125 and vacuum box 97 move forward and backward toward article 18. In this case as well, article 1
8 is supplied and comes into contact with the shutter 64, and when it stops, the guide plate 125 and the vacuum box 97 move forward to perform vacuum suction, and then move back to provide a gap between the articles.

なお本考案では、被介挿物１４６の取出しおよ
び一時貯留を第１１図に示す機構で行なつたが、
これ以外にも、第１５図および第１６図に示す機
構も好適に使用し得る。例えば第１５図は、真空
カツプ２３４をスイングアーム２３６に取付け、
被介挿物１４６の落下軌跡上にシリンダ２３８に
より進退自在な受板２４０を配置した構成を示す
ものであり、また第１６図は、被介挿物１４６を
ホツパ２４２に積層貯留し、水平に往復動するキ
ツカー２４４により、例えば１つずつ送出すよう
にした機構を示すものである。 In the present invention, the removal and temporary storage of the inserted object 146 is performed by the mechanism shown in FIG.
In addition to this, the mechanisms shown in FIGS. 15 and 16 can also be suitably used. For example, FIG. 15 shows a vacuum cup 234 attached to a swing arm 236,
This shows a configuration in which a receiving plate 240 is arranged on the falling locus of the object 146 that can be moved forward and backward by a cylinder 238, and FIG. This figure shows a mechanism in which, for example, a kicker 244 that reciprocates sends out one by one.

更に第１７図は、上方から吸着手段または挟持
手段（例えばグリツプハンド）を下降させて物品
間に間隔を施す場合の、一実施例を示す。この実
施例では、中間部で相互に逆方向に旋回する雄ね
じ２４６ａ，２４６ｂを夫々螺設したねじ軸２４
８にスライダ２５０，２５０を挿通螺着し、この
ねじ軸２４８をモータ２５２により回転させるこ
とにより、両スライダ２５０を相互に近接離間さ
せるようにしたものである。各スライダ２５０に
は、空気圧シリンダ２５４が倒立配置され、例え
ば真空カツプ２５６を昇降駆動し得るようになつ
ており、これによつて物品間に間隔を付与可能で
ある。 Furthermore, FIG. 17 shows an embodiment in which a suction means or a clamping means (for example, a grip hand) is lowered from above to create a gap between articles. In this embodiment, a screw shaft 24 is provided with male screws 246a and 246b that rotate in opposite directions at the intermediate portion.
The sliders 250, 250 are inserted into and screwed into the screw shaft 248, and the screw shaft 248 is rotated by a motor 252, so that the sliders 250 are moved close to each other and separated from each other. Each slider 250 has an inverted pneumatic cylinder 254 which can drive a vacuum cup 256 up and down, thereby providing spacing between articles.

また、第１８図１に示すように、必ずしも中央
列の物品を中心として最外側の物品を移動させて
相互に間隔を付与する場合に限定されるものでは
なく、第１８図２に示す如く、一方の側の列の物
品を基準として、他方の側へ物品を移動させるこ
とにより間隔を付与するようにしてもよいこと勿
論である。 Furthermore, as shown in FIG. 18, the case is not limited to the case where the outermost articles are moved around the center row of articles to provide a space between them; as shown in FIG. 18, Of course, the spacing may be provided by moving the articles to the other side with the articles in the row on one side as a reference.

考案の効果 このように本考案に係る被介挿物供給装置によ
れば、横方向に複数列で整列供給（場合によつて
は複数段の段積みされて）される物品相互間に付
与した所定の間隔中に、段ボールシートの如き中
仕切板その他適宜形状の被介挿物を自動的に落下
供給することができ、作業効率の向上に著しく貢
献するものである。しかも本考案装置では、被介
挿物を介挿供給すべき物品間の間隔が複数ある場
合であつても、常に１つの被介挿物貯留ケース
（乃至ホツパ）で足り、また付与された物品間隔
の数だけの被介挿物を一時的に所定個所に貯留し
てから、タイミングを図つて一挙に同時供給する
ものであるため、順次間隔毎に供給する構成に較
べて、処理速度が格段に向上している。更に、被
介挿物を一時中間位置でストツクしてから放出す
ることにより、落下時の衝撃が緩和され、跳ね上
がつて逸脱する等の不測のトラブルが発生する惧
れも完全に回避される。Effects of the invention As described above, according to the inserted object supplying device according to the present invention, it is possible to provide the objects between the objects that are arranged and fed in multiple rows in the horizontal direction (in some cases stacked in multiple stages). Partition plates such as corrugated cardboard sheets and other appropriately shaped objects to be inserted can be automatically dropped and supplied during predetermined intervals, which significantly contributes to improving work efficiency. Moreover, with the device of the present invention, even when there are multiple intervals between the articles to be inserted and supplied, one article storage case (or hopper) is always sufficient, and Since the objects to be inserted are temporarily stored in a predetermined location for the number of intervals, and then supplied at the same time at the same time, the processing speed is much faster compared to a configuration in which they are supplied sequentially at each interval. has improved. Furthermore, by temporarily storing the inserted object at an intermediate position and then releasing it, the impact when it falls is alleviated, and the risk of unexpected troubles such as the object jumping up and falling off is completely avoided. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案に係る装置を含む物品処理用複
合装置の縦断面図、第２図は第１図の−線方
向からみた一部切欠平面図、第３図は段積工程を
経時的に示す概略説明図、第４図は物品間隔付与
工程を経時的に示す概略説明図、第５図は物品に
間隔を付与するための真空カツプの循環運動機構
の概略説明図、第６図は真空カツプの循環軌跡を
示す概略図、第７図は真空カツプ循環運動機構の
別の実施例の概略説明図、第８図は真空カツプの
往復動機構の実施例の概略説明図、第９図はシヤ
ツターで物品の移送を一時停止させて物品に間隔
を付与する機構の部分側面図であつて、段積装置
を併設した状態を示し、第１０図は第９図に示す
機構の部分平面図、第１１図は第１図のＡ−Ａ線
断面図、第１２図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第
１３図は第１図においてＣ−Ｃ線方向から観察し
たトグルリンク機構の作動状態図、第１４図は第
１０図に示す機構の変形例の概略平面図、第１５
図および第１６図は被介挿物を取出して一時貯留
する機構の別の実施例を示す概略説明図、第１７
図は物品間隔付与装置の別の実施例の説明図、第
１８図は物品に間隔を付与する方式の概略説明図
である。 １８……物品、５８……搬送路、１４６……被
介挿物、１４８……収納部、１５２……被介挿物
放出装置、１９０……振り分け装置、２０２……
被介挿物貯留供給装置。 Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a composite device for processing articles including the device according to the present invention, Fig. 2 is a partially cutaway plan view taken from the - line direction of Fig. 1, and Fig. 3 shows the stacking process over time. 4 is a schematic explanatory diagram showing the article spacing process over time. FIG. 5 is a schematic explanatory diagram of a vacuum cup circulation mechanism for imparting spacing to articles. A schematic diagram showing the circulation locus of the vacuum cup, FIG. 7 is a schematic explanatory diagram of another embodiment of the vacuum cup circulation movement mechanism, FIG. 8 is a schematic diagram of an embodiment of the vacuum cup reciprocating mechanism, and FIG. 9 10 is a partial side view of a mechanism for temporarily stopping the transport of articles with a shutter to provide spacing between the articles, showing a state in which a stacking device is also installed, and FIG. 10 is a partial plan view of the mechanism shown in FIG. 9. , FIG. 11 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 1, FIG. 12 is a sectional view taken along the line B-B in FIG. 1, and FIG. 13 is a toggle link mechanism observed from the direction C-C in FIG. 1. Fig. 14 is a schematic plan view of a modification of the mechanism shown in Fig. 10;
16 and 16 are schematic explanatory views showing another embodiment of a mechanism for taking out and temporarily storing an inserted object, and FIG.
The figure is an explanatory diagram of another embodiment of the article spacing device, and FIG. 18 is a schematic explanatory diagram of a method for imparting spacing to articles. 18... Goods, 58... Conveyance path, 146... Object to be inserted, 148... Storage section, 152... Object discharge device, 190... Sorting device, 202...
Storage and feeding device for inserts.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 物品１８を搬送する搬送路５８の上方に設けら
れ、被介挿物１４６を収納部１４８に多数貯留す
ると共に、前記被介挿物１４６を所要のタイミン
グで所定数づつ落下放出させる被介挿物放出装置
１５２と、 この被介挿物放出装置１５２から放出される被
介挿物１４６の落下経路の途中に所要の揺動角で
揺動可能に枢支され、放出落下中の被介挿物１４
６に当接作用して、当該被介挿物１４６の落下方
向を複数の方向に順次振り分け可能な被介挿物振
り分け装置１９０と、 この振り分け装置１９０による複数の振り分け
落下方向に対応して、夫々所要の揺動角で揺動可
能に枢支され、振り分けられて落下する前記被介
挿物１４６の夫々を一時的に貯留保持すると共
に、該被介挿物１４６の貯留数が所定数に達した
タイミングをもつて、これらの被介挿物１４６を
下方に位置している物品１８に向け一挙に放出
し、当該物品１８の各間隔中に被介挿物１４６を
対応的に落下供給させる被介挿物貯留供給装置２
０２とから構成した ことを特徴とする複数列の物品の間隔中に被介挿
物を供給する装置。[Claims for Utility Model Registration] Provided above the conveyance path 58 that conveys the article 18, stores a large number of objects 146 to be inserted in the storage section 148, and stores a predetermined number of objects 146 at a required timing. An inserted object discharging device 152 that releases the inserted object one by one, and an inserted object discharging device 152 that is pivotally supported in the middle of the falling path of the inserted object 146 discharged from the inserted object discharging device 152 so as to be swingable at a required swing angle. Object 14 being ejected and falling
an object sorting device 190 that can sequentially distribute the falling direction of the inserted object 146 in a plurality of directions by contacting the object 6; Each of the objects 146 to be inserted is pivotally supported to be swingable at a required swing angle, and each of the objects 146 to be inserted which are sorted and dropped is temporarily stored and held, and the stored number of objects 146 to be inserted reaches a predetermined number. When the timing is reached, these objects 146 to be inserted are released all at once toward the article 18 located below, and the objects 146 to be inserted are correspondingly dropped and supplied during each interval of the article 18. Insert material storage and supply device 2
02. A device for supplying objects to be inserted between the plurality of rows of objects.