JPS6348486A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
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- JPS6348486A JPS6348486A JP19313186A JP19313186A JPS6348486A JP S6348486 A JPS6348486 A JP S6348486A JP 19313186 A JP19313186 A JP 19313186A JP 19313186 A JP19313186 A JP 19313186A JP S6348486 A JPS6348486 A JP S6348486A
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- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、レーダ装置により目標を高い分解能で画像
化する方式に関するものである。
化する方式に関するものである。
第３図は、例えばＭ 、 Ｊ 、 Ｐｒ１ｃｋｅｔｔ及
びＣ，Ｃ。
びＣ，Ｃ。
Ｃｈｅｎ著のｒ Ｐｒ１ｎｃｉｐｌｅｓ ｏｆ Ｉｎｖ
ｅｒｓｅ ５ｙｎｔｈｅｔｉｃＡｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａ
ｄａｒ （Ｉ Ｓ Ａ Ｒ） Ｉｍａｇｉｎｇ−反合成
開ロレーダ装置映像の原理ＪＥＡＳＣＯＮ’８０．Ｐ。
ｅｒｓｅ ５ｙｎｔｈｅｔｉｃＡｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａ
ｄａｒ （Ｉ Ｓ Ａ Ｒ） Ｉｍａｇｉｎｇ−反合成
開ロレーダ装置映像の原理ＪＥＡＳＣＯＮ’８０．Ｐ。
Ｐ、３４０〜３４５に記載された従来のレーダ装置を示
すブロック構成図である。図において、１は送信機、２
は送受切換え器、３はアンテナ、４は受信機、５は位相
補償器、６はレンジ圧縮器、７はクロスレンジ圧縮器、
８は表示器である。
すブロック構成図である。図において、１は送信機、２
は送受切換え器、３はアンテナ、４は受信機、５は位相
補償器、６はレンジ圧縮器、７はクロスレンジ圧縮器、
８は表示器である。
第４図（！Ｌ）及び（ｂ）は、例えばＪ −Ｍ 、 Ｓ
ｍ１ｔｈ著のｒ ＡＮ／ Ａ Ｐ Ｓ −１３４（Ｖ）
Ｍａｒｉｔｉｍｅ ５ｕｒｖｅｉ−１１ａｎｃｅ Ｒ
ａｄａｒ−海上の監視レーダ装置」（文献ｒ Ａｄｖａ
ｎｃｅ ｉｎ Ｒａｄａｒ−レーダ装置の進歩ＪＰ、Ｐ
。
ｍ１ｔｈ著のｒ ＡＮ／ Ａ Ｐ Ｓ −１３４（Ｖ）
Ｍａｒｉｔｉｍｅ ５ｕｒｖｅｉ−１１ａｎｃｅ Ｒ
ａｄａｒ−海上の監視レーダ装置」（文献ｒ Ａｄｖａ
ｎｃｅ ｉｎ Ｒａｄａｒ−レーダ装置の進歩ＪＰ、Ｐ
。
３６〜４０に記載）に開示された従来のレーダ装置１こ
よって目標である船舶の高分解能の画像を示す図、及び
同じ目標の船舶がピッチング動作を起こす態様を示す図
である。
よって目標である船舶の高分解能の画像を示す図、及び
同じ目標の船舶がピッチング動作を起こす態様を示す図
である。
第５図及び第６図は、従来のレーダ装置と目標の回転軸
との関係を示す図、及び同じくレーダ装置と目標の移動
方向との関係を示す図である。
との関係を示す図、及び同じくレーダ装置と目標の移動
方向との関係を示す図である。
次に、上記従来のレーダ装置の動作について説明する。
送信機１によって発生されたＩＪ ニアＦＭ変調パルス
は送受切換え器２を経てアンテナ３より送信される。こ
の送信された信号は目標で反射され、再びアンテナ３．
送受切換え器２を経て受信機４に入力されて増幅される
。この増幅された信号に対し、位相補償器５において、
アンテナ３から目慄までの距離Ｒ（ｔ）に応じて、４π
Ｒ（ｔ）／λで与えられる位相を持った信号が送信パル
スごとに掛けられ、目標の移動に基づく位相変化が補償
される。ここで、λは送信波長である。位相補償器５に
おいて位相補償された信号はレンジ圧縮器６によりパル
ス圧縮される。リニアＦＭ変調パルスの周波数帯域をＢ
とすれば、このレンジ圧縮器６によりレンジ方向の分解
能Δｒｊ−Ｃ／２Ｂが得られる。ここで、Ｃは光速であ
る。レンジ圧縮器６の出力はクロスレンジ圧縮器７に入
力され、ここで、目標の回転運動又は移動を利用してク
ロスレンジ圧縮が行われる。例えば、目標が船舶であれ
ば、その回転運動はピッチ、ロール、ヨーに対応する。
は送受切換え器２を経てアンテナ３より送信される。こ
の送信された信号は目標で反射され、再びアンテナ３．
送受切換え器２を経て受信機４に入力されて増幅される
。この増幅された信号に対し、位相補償器５において、
アンテナ３から目慄までの距離Ｒ（ｔ）に応じて、４π
Ｒ（ｔ）／λで与えられる位相を持った信号が送信パル
スごとに掛けられ、目標の移動に基づく位相変化が補償
される。ここで、λは送信波長である。位相補償器５に
おいて位相補償された信号はレンジ圧縮器６によりパル
ス圧縮される。リニアＦＭ変調パルスの周波数帯域をＢ
とすれば、このレンジ圧縮器６によりレンジ方向の分解
能Δｒｊ−Ｃ／２Ｂが得られる。ここで、Ｃは光速であ
る。レンジ圧縮器６の出力はクロスレンジ圧縮器７に入
力され、ここで、目標の回転運動又は移動を利用してク
ロスレンジ圧縮が行われる。例えば、目標が船舶であれ
ば、その回転運動はピッチ、ロール、ヨーに対応する。
さて、まず第５図において、目標が原点Ｏに存在するも
のとし、ＯＢ力方向回転軸として回転運動をしていると
考える。また、レーダ装置はＸ軸上に存在して原点Ｏに
ある目標を観測するものとする。目標の回転軸ＯＢはＯ
Ｅ力方向ＯＤ力方向分解されるが、ＯＥ力方向成分はＸ
軸上に存在するレーダ装置に対してドツプラー信号の発
生に何ら寄与しない。しかし、ＯＤ力方向成分はＸ軸上
に存在するレーダ装置に対してドツプラー効果を与える
。従って、原点０を通り直線ＯＤＩこ直交する軸をクロ
スレンジ軸として、その軸方向にクロスレンジ圧縮器７
によりクロスレンジ圧縮が行われる。レンジ方向は目標
の回転方向にかかわらずレーダ装置と目標を結ぶ軸とな
り、この場合ではＸ軸となる。目標がＯＤ力方向回転す
る角速度をω、観測時間をＴとすれば、クロスレンジ軸
方向の分解能Δｒ、Ｌはλ／（２ωＴ）で与えられる。
のとし、ＯＢ力方向回転軸として回転運動をしていると
考える。また、レーダ装置はＸ軸上に存在して原点Ｏに
ある目標を観測するものとする。目標の回転軸ＯＢはＯ
Ｅ力方向ＯＤ力方向分解されるが、ＯＥ力方向成分はＸ
軸上に存在するレーダ装置に対してドツプラー信号の発
生に何ら寄与しない。しかし、ＯＤ力方向成分はＸ軸上
に存在するレーダ装置に対してドツプラー効果を与える
。従って、原点０を通り直線ＯＤＩこ直交する軸をクロ
スレンジ軸として、その軸方向にクロスレンジ圧縮器７
によりクロスレンジ圧縮が行われる。レンジ方向は目標
の回転方向にかかわらずレーダ装置と目標を結ぶ軸とな
り、この場合ではＸ軸となる。目標がＯＤ力方向回転す
る角速度をω、観測時間をＴとすれば、クロスレンジ軸
方向の分解能Δｒ、Ｌはλ／（２ωＴ）で与えられる。
いま、第４図ｆｂ）に示すように目標である船舶の長さ
方向が第５図のＸ軸に一致するものとし、この目標がｙ
軸をピッチ軸としてピッチ運動を行うものと仮定すれば
、レンジ方向、すなわちＸ軸方向の分解能をＣ／２Ｂと
し、クロスレンジ方向、すなわち２軸方向の分解能をλ
／（２ωＴ）とする画像が得られ、例えば第４図（ａ）
に示すような輝度変調された高分解能の画像を得ること
ができる。
方向が第５図のＸ軸に一致するものとし、この目標がｙ
軸をピッチ軸としてピッチ運動を行うものと仮定すれば
、レンジ方向、すなわちＸ軸方向の分解能をＣ／２Ｂと
し、クロスレンジ方向、すなわち２軸方向の分解能をλ
／（２ωＴ）とする画像が得られ、例えば第４図（ａ）
に示すような輝度変調された高分解能の画像を得ること
ができる。
このような画像は表示器８に表示される。
また、第６図に示すように目標が原点０からＸｙ軸平面
上をＯＢ力方向速度Ｖで移動する場合では、レーダ装置
はＸ軸上に存在するものと仮定すれば、目標の速度ベク
トルはＸ軸方向とｙ軸方向の各々の成分薔こ分解される
が、Ｘ軸方向の成分はクロスレンジ圧縮に何ら寄与しな
い。ｙ軸方向の成分はクロスレンジ圧縮に寄与し、その
速度成分をマアとし、レーダ装置による観測時間をＴと
すれば、ｙ軸方向の分解能はＲλ／（２ｖｙＴ）で与え
られる。従ってこの場合も、第４図及び第５図において
説明した時と同じような効果が得られ、第４図（＆）に
示す輝度変調された高分解能の画像を得ることができる
。
上をＯＢ力方向速度Ｖで移動する場合では、レーダ装置
はＸ軸上に存在するものと仮定すれば、目標の速度ベク
トルはＸ軸方向とｙ軸方向の各々の成分薔こ分解される
が、Ｘ軸方向の成分はクロスレンジ圧縮に何ら寄与しな
い。ｙ軸方向の成分はクロスレンジ圧縮に寄与し、その
速度成分をマアとし、レーダ装置による観測時間をＴと
すれば、ｙ軸方向の分解能はＲλ／（２ｖｙＴ）で与え
られる。従ってこの場合も、第４図及び第５図において
説明した時と同じような効果が得られ、第４図（＆）に
示す輝度変調された高分解能の画像を得ることができる
。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記従来のレーダ装置は以上のように溝底されているの
で、レーダ装置から目標に向って電波を放射する時、目
標の後方に電波が回り込まないことがある場合では、レ
ンジ方向に圧縮ができないという問題点があった。
で、レーダ装置から目標に向って電波を放射する時、目
標の後方に電波が回り込まないことがある場合では、レ
ンジ方向に圧縮ができないという問題点があった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、レーダ装置からの電波が目標の後方に回り込むこ
とができない場合でも、目標の高分解能の画像の表示が
可能なレーダ装置を得ることを目的とする。
ので、レーダ装置からの電波が目標の後方に回り込むこ
とができない場合でも、目標の高分解能の画像の表示が
可能なレーダ装置を得ることを目的とする。
この発明に係るレーダ装置は、レンジ圧縮器を取り除き
、クロスレンジ圧縮器によりクロスレンジ方向に圧縮し
た信号をレンジ方向に圧縮することなく表示器に出力し
、この表示器によりクロスレンジ分解能に対応して表示
をするものである。
、クロスレンジ圧縮器によりクロスレンジ方向に圧縮し
た信号をレンジ方向に圧縮することなく表示器に出力し
、この表示器によりクロスレンジ分解能に対応して表示
をするものである。
この発明のレーダ装置においては、クロスレンジ圧縮器
の出力を、その出力の大きさ１こ応じて棒グラフ状に並
べて表示器で表示することにより、目標の高分解能の画
像の表示を得ることができる。
の出力を、その出力の大きさ１こ応じて棒グラフ状に並
べて表示器で表示することにより、目標の高分解能の画
像の表示を得ることができる。
第１図はこの発明の一実施例であるレーダ装置を示すブ
ロック構成図で、第３図に示す上記従来装置のものと同
−又は相当部分は同一符号を用いて表示してろり、その
詳細な説明は省略する。図において、９はクロスレンジ
圧縮器７によるクロスレンジ分解能をセル単位とし、こ
のセルの輝度情報を振幅に変換する輝度情報変換装置で
ある。
ロック構成図で、第３図に示す上記従来装置のものと同
−又は相当部分は同一符号を用いて表示してろり、その
詳細な説明は省略する。図において、９はクロスレンジ
圧縮器７によるクロスレンジ分解能をセル単位とし、こ
のセルの輝度情報を振幅に変換する輝度情報変換装置で
ある。
第２図は、第１図のレーダ装置により得られる目標の高
分解能の画像を示す図である。
分解能の画像を示す図である。
次に、上記この発明の一実施例で６るレーダ装置の動作
について説明する。第１図に示す送信機１によって発生
されたパルスは、送受切換え器２゜アンテナ３を経て目
標に向けて照射される。目標にて反射されたパルスは再
びアンテナ３．送受切換え器２（−経て受信機４に入力
されて増幅される。
について説明する。第１図に示す送信機１によって発生
されたパルスは、送受切換え器２゜アンテナ３を経て目
標に向けて照射される。目標にて反射されたパルスは再
びアンテナ３．送受切換え器２（−経て受信機４に入力
されて増幅される。
位相補償器５では目標の移動に基づく位相変化を補償す
るため、′ｇ３図に示した上記従来のレーダ装置と同様
に、受信信号に対して位相補償の４πＲｆｔ）／λが送
信パルスごとに施される。その後、クロスレンジ圧縮器
７においてクロスレンジ圧縮器回転する目標に対しては
λ／（２ωＴ）、移動する目標に対してはＲλ／（２ｖ
ｙＴ）でそれぞれ与えられるクロスレンジ分解能が得ら
れる。
るため、′ｇ３図に示した上記従来のレーダ装置と同様
に、受信信号に対して位相補償の４πＲｆｔ）／λが送
信パルスごとに施される。その後、クロスレンジ圧縮器
７においてクロスレンジ圧縮器回転する目標に対しては
λ／（２ωＴ）、移動する目標に対してはＲλ／（２ｖ
ｙＴ）でそれぞれ与えられるクロスレンジ分解能が得ら
れる。
このようにクロスレンジ方向に高分解能化された信号を
譚度情報変換装ｆｉ ９ ｉこ入力してクロスレンジ分
解能をセル単位とし、このセルの輝度清報を振幅に変換
する。この出力を表示器８に入力して、第２図に示すよ
うに横軸をクロスレンジ方向にし、上記クロスレンジ分
解能λ／（２ωＴ）又はＲλ／（２ｖｙＴ）を画素とし
て縦軸にこれらの画素の振幅を表示する。
譚度情報変換装ｆｉ ９ ｉこ入力してクロスレンジ分
解能をセル単位とし、このセルの輝度清報を振幅に変換
する。この出力を表示器８に入力して、第２図に示すよ
うに横軸をクロスレンジ方向にし、上記クロスレンジ分
解能λ／（２ωＴ）又はＲλ／（２ｖｙＴ）を画素とし
て縦軸にこれらの画素の振幅を表示する。
この発明は以上説明したとおり、レーダ装量において、
レンジ圧縮器を取り除き、クロスレンジ圧縮器によりク
ロスレンジ方向に圧縮した信号をレンジ方向に圧縮する
ことなく表示器に出力し、この表示器によりクロスレン
ジ分解能に対応して表示をする構成としたので、−Ａｔ
自体を簡単に、かつ安価に構成することができ、また、
高いクロスレンジ分解能を維持して目標の高分解能の画
像を表示器に表示することができるという優れた効果を
奏するものである。
レンジ圧縮器を取り除き、クロスレンジ圧縮器によりク
ロスレンジ方向に圧縮した信号をレンジ方向に圧縮する
ことなく表示器に出力し、この表示器によりクロスレン
ジ分解能に対応して表示をする構成としたので、−Ａｔ
自体を簡単に、かつ安価に構成することができ、また、
高いクロスレンジ分解能を維持して目標の高分解能の画
像を表示器に表示することができるという優れた効果を
奏するものである。
第１図はこの発明の一実施例であるレーダ畏１を示すブ
ロック構成図、第２図は、第１図のレーダ装置により得
られる目標の高分解能の画像を示す図、第３図は従来の
レーダ装置を示すブロック構成図、第４図ｔａｌ及びｔ
ｂｌは、従来のレーダ装置によって目標である船舶の高
分解能の画像を示す図、及び同じ目標の船舶がピッチン
グ動作を起こす態様を示す図、第５図及び第６図は、従
来のレーダ装置と目標の回転軸との関係を示す図、及び
同じくレーダ装置と目標の移動方向との関係を示す図で
ある。 図において、１・・・送信機、２・・・送受切換え器、
３・・・アンテナ、４・・・受信機、５・・・位相補償
器、６・・・レンジ圧縮器、７・・・クロスレンジ圧縮
器、８０．。 表示器、９・・・輝度情報変換装置である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
ロック構成図、第２図は、第１図のレーダ装置により得
られる目標の高分解能の画像を示す図、第３図は従来の
レーダ装置を示すブロック構成図、第４図ｔａｌ及びｔ
ｂｌは、従来のレーダ装置によって目標である船舶の高
分解能の画像を示す図、及び同じ目標の船舶がピッチン
グ動作を起こす態様を示す図、第５図及び第６図は、従
来のレーダ装置と目標の回転軸との関係を示す図、及び
同じくレーダ装置と目標の移動方向との関係を示す図で
ある。 図において、１・・・送信機、２・・・送受切換え器、
３・・・アンテナ、４・・・受信機、５・・・位相補償
器、６・・・レンジ圧縮器、７・・・クロスレンジ圧縮
器、８０．。 表示器、９・・・輝度情報変換装置である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 送信パルスを発生する送信機と、この送信機からの出力
を電波として放射し、かつ目標で反射された電波を受信
することのできるアンテナと、このアンテナの出力を増
幅する受信機と、前記目標の動揺に基づく位相誤差を前
記受信機の出力に対して補償することができる位相補償
手段と、この位相補償手段の出力により、前記目標の移
動又は回転に基づくドップラー周波数を利用して、前記
アンテナと前記目標を結ぶ直線に直交する方向に前記ア
ンテナのビームを圧縮して分解能を高めることのできる
クロスレンジ圧縮手段と、この分解能をセル単位とし、
ある任意の軸方向に前記クロスレンジ圧縮手段の前記分
解能に対応する出力を振幅として表示可能な信号を発生
することのできる輝度情報変換手段と、この輝度情報変
換手段で得られる信号を表示する表示器を備えたことを
特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19313186A JPS6348486A (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19313186A JPS6348486A (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348486A true JPS6348486A (ja) | 1988-03-01 |
Family
ID=16302786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19313186A Pending JPS6348486A (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6348486A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9401440A (nl) * | 1993-09-03 | 1995-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | Radar-type objectvormdetector. |
-
1986
- 1986-08-19 JP JP19313186A patent/JPS6348486A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9401440A (nl) * | 1993-09-03 | 1995-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | Radar-type objectvormdetector. |
| US5485160A (en) * | 1993-09-03 | 1996-01-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Radar-type object shape detector |
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