JPS6348475Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車生産ライン等において、作業者
がタイヤを車両に取付ける場合の補助装置として
機能するタイヤ取付け装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a tire mounting device that functions as an auxiliary device when an operator attaches a tire to a vehicle on an automobile production line or the like.

自動車生産ラインにおける車両へのタイヤの取
付けには、作業者の肉体的負担を軽減するため
に、種々の考案がなされている。たとえば、タイ
ヤ供給コンベアのタイヤ取出し口をタイヤを取付
けるべき車両の取付け位置の下に設け、タイヤ取
出し口から取出されたタイヤをリフターによつて
自動的に一定高さまでもち上げ、このタイヤを作
業者がとり上げてタイヤを取付けるようにした補
助装置や、またタイヤを自動的につかんで、一定
角度反転させた後、作業者が、そのタイヤを車両
へ取付けるタイヤ取付け機などが存する。 Various ideas have been devised to reduce the physical burden on workers when attaching tires to vehicles on an automobile production line. For example, the tire outlet of the tire supply conveyor is installed below the mounting position of the vehicle where the tire is to be installed, and the tire taken out from the tire outlet is automatically lifted up to a certain height by a lifter, and then the tire is transferred to the operator. There are auxiliary devices that allow a worker to pick up a tire and mount the tire, and tire mounting machines that automatically pick up a tire, turn it over at a certain angle, and then mount the tire onto a vehicle by an operator.

しかしながら、前者の補助装置にあつては、タ
イヤ取出し口とリフターとが固定のため、流れて
くる車両へのタイヤ取付け場所が制限され、作業
が困難になる場合がある。また後者のタイヤ取付
け機にあつては、タイヤ取付け位置に対する制限
はある程度緩和されるものの、タイヤサイズが変
わると確実にタイヤをつをかむことができず、タ
イヤを落下させてしまう場合があつた。したがつ
て、多種類のタイヤの取付けが必要とされる自動
車生産ラインへの導入が困難であつた。 However, in the case of the former auxiliary device, since the tire outlet and the lifter are fixed, the location where tires can be attached to passing vehicles is restricted, which may make the work difficult. In addition, with the latter type of tire mounting machine, although restrictions on the tire mounting position are relaxed to some extent, if the tire size changes, it may not be possible to securely grip the tire, resulting in the tire falling. . Therefore, it has been difficult to introduce it into automobile production lines where it is necessary to install many types of tires.

本考案の目的は、車両へのタイヤ取付け場所が
制限されることなく、かつ、多種類のタイヤを確
実に車両に取付けることのできるタイヤ取付け装
置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tire mounting device that is capable of reliably mounting a wide variety of tires on a vehicle without limiting the location where tires can be mounted on the vehicle.

本考案のタイヤ取付け装置は次のものからな
る。 The tire mounting device of the present invention consists of the following:

まず、タイヤ取付け装置の制限を排除するため
車両搬送ラインに平行に搬送レールを配し、この
搬送レールに車両方向（車両搬送方向と直角の方
向）へ伸設したレールを移動自在に支持させてあ
る。そして、車両搬送方向と直角の方向へ伸設し
たレールに移動基枠を介してアーム取付けベース
を昇降自在に取付け、このアーム取付けベースに
はタイヤをクランプするためのアツパーアームと
ロアアームを取り付けたものとなつている。した
がつて、これらのアツパーアームとロアアームと
によつてクランプされたタイヤは、車両搬送方向
と平行に搬送レールに沿つて移動しかつそれと直
交方向にも移動しうるから、タイヤ取付け位置の
制限が排除される。一方多種類のタイヤを確実に
クランプするため、ロアアームには、スイングア
ーム機構を取付け、タイヤサイズが異つても十分
なタイヤ挾圧力が得られるようにしてある。さら
に多種類のタイヤの取付け高さを微調整するため
の高さ微調整用シリンダを設けることによつて、
タイヤ径が異つても容易にハブ穴とボルトとを嵌
合させうるようになつている。また、タイヤをク
ランプしたアツパーアームとロアアームの車両搬
送方向と平行方向及びそれと直交する車両方向へ
の移動に際しては、モータによつて正・逆転する
スプロケツトとこのスプロケツトとかみ合う固定
チエーンとによつて、容易に移動が可能とされて
いる。 First, in order to eliminate the limitations of the tire mounting device, a transport rail is arranged parallel to the vehicle transport line, and this transport rail supports a rail extending in the vehicle direction (perpendicular to the vehicle transport direction) so as to be movable. be. Then, an arm mounting base is attached to the rail extending perpendicularly to the vehicle transport direction via a movable base frame so as to be able to rise and fall freely, and an upper arm and a lower arm for clamping tires are attached to this arm mounting base. It's summery. Therefore, the tires clamped by these upper arms and lower arms can move along the conveyance rail parallel to the vehicle conveyance direction and also in a direction perpendicular thereto, eliminating restrictions on the tire mounting position. be done. On the other hand, in order to reliably clamp many types of tires, a swing arm mechanism is attached to the lower arm so that sufficient tire clamping pressure can be obtained even if the tire sizes are different. Furthermore, by providing a height fine adjustment cylinder to finely adjust the mounting height of various types of tires,
Even if the tire diameters are different, the hub hole and the bolt can be easily fitted. In addition, when the upper arm and lower arm that clamp the tire are moved in the direction parallel to the vehicle transport direction and in the vehicle direction perpendicular thereto, it is easy to move them by a sprocket that is rotated forward and backward by a motor and a fixed chain that meshes with this sprocket. It is possible to move to.

以下に本考案の一実施例を図に従つて説明す
る。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

搬送レール１，２は、車両搬送方向と平行に伸
設され、これらの搬送レール１，２には滑車３，
４を介してフレーム５が移動自在に係合してい
る。そしてフレーム５は車両搬送方向と直角の方
向へ伸設されたレール６を一体的に保持し、搬送
レール１，２とレール６とは互いに直角をなして
いる。フレーム５には、上下動用のエアシリンダ
７とこのエアシリンダ７によつて上下動されるエ
アモータ８とが取付けられ、エアモータ８の回転
軸にはスプロケツト９が固定されている。一方、
フレーム５の上方にある天井部等の固定部１０に
は、もう一本のレール１１が搬送レール１，２と
平行に伸設され、レール１１の下面にはチエーン
１２が固定されている。したがつて、エアシリン
ダ７の作動によりエアモータ８が上昇するとスプ
ロケツト９はチエーン１２とかみ合つて、モータ
の回転により、フレーム５、レール６を搬送レー
ル１，２に沿つて、往復動させることができる。
なお、１３はモータ８の固定支持台であり、１４
は上下動案内部材である。 The transport rails 1 and 2 extend parallel to the vehicle transport direction, and these transport rails 1 and 2 are provided with pulleys 3,
A frame 5 is movably engaged via 4. The frame 5 integrally holds a rail 6 extending in a direction perpendicular to the vehicle transport direction, and the transport rails 1 and 2 and the rail 6 are perpendicular to each other. An air cylinder 7 for vertical movement and an air motor 8 which is vertically moved by the air cylinder 7 are attached to the frame 5, and a sprocket 9 is fixed to the rotating shaft of the air motor 8. on the other hand,
Another rail 11 extends parallel to the transport rails 1 and 2 on a fixed part 10 such as a ceiling above the frame 5, and a chain 12 is fixed to the lower surface of the rail 11. Therefore, when the air motor 8 is raised by the operation of the air cylinder 7, the sprocket 9 engages with the chain 12, and the rotation of the motor allows the frame 5 and rail 6 to reciprocate along the conveyor rails 1 and 2. can.
Note that 13 is a fixed support base for the motor 8, and 14 is a fixed support base for the motor 8.
is a vertical movement guide member.

レール６には、滑車１５，１６を介して移動基
枠１７が取付けられ、移動基枠１７には昇降用の
エアシリンダ１８が固定されている。移動基枠１
７には、昇降部材１９が上下動自在に取付けら
れ、昇降部材１９には、高さ微調整用のエアシリ
ンダ２０が固定されている。そして、エアシリン
ダ１８のピストンロツド１８ａとエアシリンダ２
０のピストンロツド２０ａとはジヨイント２１を
介して互いに連結されている。ジヨイント２１
は、ピストンロツド１８ａ，２０ａの変形を防止
するという機能も果たす。なお、１９ａ，１９ｂ
は、昇降部材１９上下方向に案内するための案内
部材である。 A movable base frame 17 is attached to the rail 6 via pulleys 15 and 16, and an air cylinder 18 for raising and lowering is fixed to the movable base frame 17. Moving base frame 1
An elevating member 19 is attached to 7 so as to be movable up and down, and an air cylinder 20 for fine height adjustment is fixed to the elevating member 19. Then, the piston rod 18a of the air cylinder 18 and the air cylinder 2
0 and the piston rod 20a are connected to each other via a joint 21. Joint 21
also serves the function of preventing deformation of the piston rods 18a, 20a. In addition, 19a, 19b
is a guide member for guiding the elevating member 19 in the vertical direction.

昇降部材１９の下端部にはアーム取付けベース
２２がＡ−A′方向（車両搬送方向と直交する面
内で下方に向かう方向とそれとほぼ90゜の車両に
向かう方向との間）にほぼ90度回転しうるように
取付けられ、アーム取付けベース２２と、昇降部
材１９との間には、アーム取付けベース２２を第
１図のＡ−A′方向、すなわち車両搬送方向と直
交する面内で、下方に向かう方向と車両に向かう
方向との間に回転するためのエアシリンダ２３が
介装されている。アーム取付けベース２２上には
クランプ用エアシリンダ２４が固定され、エアシ
リンダ２４のピストンロツド２４ａは、リンク２
５，２６を介してアツパーアーム２７、ロアアー
ム２８にそれぞれ連結されている。２９，３０，
３１は回転軸を示している。アツパーアーム２７
にはタイヤクランプ時にタイヤのトレツドと当接
するアタツチ３２が取付けられ、アタツチ３２の
両側には、カムフオロア３３，３４が配設されて
いる。一方、ロアアーム２８にはスイングアーム
機構３５を介して、フリーローラ３６、カムフオ
ロア３７，３８が取付けられている。フリーロー
ラ３６は、タイヤクランプ時にタイヤのトレツド
と当接する位置に設けられている。スイングアー
ム機構３５はロアアーム２８に回転軸３９，４０
を介して取付けられたリンク４１，４２とこれら
のリンク４１，４２を軸４３，４４を介して連結
するリンク４５とリンク４１，４２に軸４６，４
７を介して連結されたブラケツト４８と駆動用の
エアシリンダ４９とからなつている。エアシリン
ダ４９は、軸５０を介してロアアーム２８に回転
自在に取付けられるとともに、そのピストンロツ
ド４９ａの先端部は軸４４に連結されている。し
たがつて、エアシリンダ４９がピストンロツド４
９ａを収納するとブラケツト４８は立上り、また
ピストンロツド４９ａを突出するとブラケツト４
８はロアアーム２８に近接することとなる。なお
第２図、第３図中、Ｔはタイヤを示し、またＨは
タイヤハウスを示している。さらに、第１図にお
いて５１は移動基枠１７に取付けられたエアモー
タを示し、エアモータの回転軸に取付けられたス
プロケツト（図示せず）はレール６の下面に固定
させて張設されたチエーン５２とかみ合つてい
る。したがつてモータ５１の正・逆転により、移
動基枠１７は、レール６に沿つてＢ−B′方向
（車両搬送方向と直交する方向）に往復駆動され
ることになる。そして６ａ，６ｂは移動基枠１７
の移動範囲を規制するためのストツパーを示す。 An arm mounting base 22 is attached to the lower end of the elevating member 19 at an angle of approximately 90 degrees in the A-A' direction (between the downward direction in the plane orthogonal to the vehicle transport direction and the approximately 90° direction toward the vehicle). The arm mounting base 22 is rotatably mounted between the arm mounting base 22 and the elevating member 19. An air cylinder 23 for rotation is interposed between the direction toward the vehicle and the direction toward the vehicle. A clamping air cylinder 24 is fixed on the arm mounting base 22, and the piston rod 24a of the air cylinder 24 is connected to the link 2.
It is connected to an upper arm 27 and a lower arm 28 via arms 5 and 26, respectively. 29, 30,
31 indicates a rotation axis. Atsupah arm 27
An attachment 32 that comes into contact with the tire tread when the tire is clamped is attached to the tire, and cam followers 33 and 34 are disposed on both sides of the attachment 32. On the other hand, a free roller 36 and cam followers 37 and 38 are attached to the lower arm 28 via a swing arm mechanism 35. The free roller 36 is provided at a position where it comes into contact with the tread of the tire when the tire is clamped. The swing arm mechanism 35 has rotating shafts 39 and 40 on the lower arm 28.
Links 41, 42 are attached via the links 41, 42, a link 45 connects these links 41, 42 via shafts 43, 44, and shafts 46, 4 are attached to the links 41, 42.
It consists of a bracket 48 and a driving air cylinder 49, which are connected via a cylinder 7. The air cylinder 49 is rotatably attached to the lower arm 28 via a shaft 50, and the tip of its piston rod 49a is connected to the shaft 44. Therefore, the air cylinder 49 is connected to the piston rod 4.
The bracket 48 rises when the piston rod 9a is retracted, and the bracket 48 rises when the piston rod 49a is extended.
8 will be close to the lower arm 28. In addition, in FIGS. 2 and 3, T indicates a tire, and H indicates a tire house. Further, in FIG. 1, reference numeral 51 indicates an air motor attached to the moving base frame 17, and a sprocket (not shown) attached to the rotating shaft of the air motor is connected to a chain 52 fixed and stretched on the lower surface of the rail 6. They are together. Therefore, by rotating the motor 51 in the forward and reverse directions, the movable base frame 17 is reciprocated along the rail 6 in the BB' direction (direction perpendicular to the vehicle transport direction). And 6a and 6b are moving base frames 17
shows a stopper for regulating the movement range of the

以下作用を説明する。 The action will be explained below.

まずタイヤＴをクランプする前の状態におい
て、クランプ用エアシリンダ２４はそのピストン
ロツド２４ａを前進させ、これによりアツパーア
ーム２７とロアアーム２８とを開放状態としてお
く。またエアシリンダ４９のピストンロツド４９
ａも後進させておき、これによつてフリーローラ
３６、カムフオロア３７，３８を上昇位置に停止
させておく。この状態でタイヤ供給コンベア（図
示せず）からタイヤＴが本装置の下方に供給され
て停止すると昇降用エアシリンダ１８がピストン
ロツド１８ａを前進させ、アツパーアーム２７、
ロアアーム２８をタイヤクランプ位置まで下降さ
せる。この時クランプ用エアシリンダ２４がピス
トンロツド２４ａを後退させ、アツパーアーム２
７、ロアアーム２８がタイヤＴをクランプするこ
とになる。（第１図参照）。タイヤＴクランプ後、
昇降用シリンダ１８がピストンロツド１８ａを後
退させ、タイヤＴはクランプされた状態で上方へ
もち上げられることになる。ピストンロツド１８
ａが後退端に至ると、回転用エアシリンダ２３が
作動してアーム取付けベース２２をＡ方向にほぼ
90度回転させる。こののち再び昇降用のエアシリ
ンダ１８が若干前進しタイヤＴを下げる。この位
置がほぼ車両のタイヤ取付け位置と一致してい
る。 First, before the tire T is clamped, the clamping air cylinder 24 advances its piston rod 24a, thereby opening the upper arm 27 and the lower arm 28. Also, the piston rod 49 of the air cylinder 49
The free roller 36 and the cam followers 37 and 38 are also stopped at the raised position by moving the roller a backward. In this state, when the tire T is supplied from the tire supply conveyor (not shown) to the bottom of the device and stops, the lifting air cylinder 18 advances the piston rod 18a, and the upper arm 27,
Lower the lower arm 28 to the tire clamp position. At this time, the clamping air cylinder 24 moves the piston rod 24a backward, and the upper arm 2
7. The lower arm 28 will clamp the tire T. (See Figure 1). After tire T clamp,
The lifting cylinder 18 moves the piston rod 18a backward, and the tire T is lifted upward in a clamped state. piston rod 18
When a reaches the backward end, the rotating air cylinder 23 operates to move the arm mounting base 22 approximately in the direction A.
Rotate 90 degrees. After this, the air cylinder 18 for raising and lowering moves forward slightly again to lower the tire T. This position approximately coincides with the tire mounting position on the vehicle.

次に、エアシリンダ４９がピストンロツド４９
ａを前進させ、フリーローラ３６、カムフオロア
３７，３８を一定距離だけ下降させる。これによ
り、タイヤＴは、アタツチ３２から離隔し、フリ
ーローラ３６，３６に支持されて回転自在とな
る。この時アタツチ３２とタイヤＴとの間隙は、
タイヤＴの外径の大小にかかわらず一定となる。
その理由は、タイヤをクランプした時のアツパー
アーム２７とロアアーム２８との位置が基準とな
つて、スイングアーム機構３５がこの位置からタ
イヤＴを一定距離だけ下降させるからである。 Next, the air cylinder 49 is connected to the piston rod 49.
a is moved forward, and the free roller 36 and cam followers 37 and 38 are lowered by a certain distance. As a result, the tire T is separated from the attachment 32, supported by the free rollers 36, and becomes rotatable. At this time, the gap between the attachment 32 and the tire T is
It remains constant regardless of the size of the outer diameter of the tire T.
This is because the swing arm mechanism 35 lowers the tire T by a certain distance from this position based on the position of the upper arm 27 and lower arm 28 when the tire is clamped.

この状態で図示しない同期装置により、搬送レ
ール１，２に沿つてタイヤＴを車両搬送方向に移
動させる。タイヤＴの同期搬送が始まるとエアモ
ータ５１が回転し、タイヤＴはレール６に沿つて
Ｂ方向（車両搬送方向と直交する方向でかつ車両
に接近する方向）へ自動的に搬送される。そし
て、第３図示のようにタイヤＴが車両のタイヤハ
ウスＨに至ると、作業者は高さ微調整用のエアシ
リンダ２０を操作して、タイヤＴの高さを調整
し、同時にタイヤＴを回転させつつ、位置合わせ
をしてタイヤ取付け作業をすることになる。 In this state, a synchronizer (not shown) moves the tire T along the transport rails 1 and 2 in the vehicle transport direction. When the synchronous transport of the tire T starts, the air motor 51 rotates, and the tire T is automatically transported along the rail 6 in the B direction (the direction perpendicular to the vehicle transport direction and approaching the vehicle). Then, when the tire T reaches the tire house H of the vehicle as shown in the third figure, the operator operates the air cylinder 20 for fine height adjustment to adjust the height of the tire T, and at the same time You will need to rotate it, align it, and install the tire.

タイヤＴの取付けが完了すると、作業者は図示
しない完了ボタンをオンさせ、これによりクラン
プ用エアシリンダ２４がピストンロツド２４ａを
前進させて、アーム２７，２８をタイヤＴから分
離させる。次にエアモータ５１が逆回転して、ア
ーム２７，２８はB′方向（前記Ｂ方向と反対方
向）へ後退し、レール６の端部に至る。そして、
エアシリンダ７が前進し、エアモータ８が上昇し
てスプロケツト９がチエーン１２とかみ合い、エ
アモータ８が回転をして、本装置を搬送レール
１，２に沿つて元位置にまで復帰させる。この間
に、回転用エアシリンダ２３は、アーム取付けベ
ース２２をA′方向に回転させて、タイヤクラン
プ可能状態としている。本装置が元位置に達する
と、タイヤ供給コンベア上のタイヤをつかみ、以
下同じ動作をくり返す。 When the installation of the tire T is completed, the operator turns on a completion button (not shown), which causes the clamping air cylinder 24 to advance the piston rod 24a and separate the arms 27 and 28 from the tire T. Next, the air motor 51 rotates in the opposite direction, and the arms 27 and 28 retreat in the B' direction (the opposite direction to the B direction) and reach the end of the rail 6. and,
The air cylinder 7 moves forward, the air motor 8 rises, the sprocket 9 engages with the chain 12, the air motor 8 rotates, and the device returns to its original position along the transport rails 1 and 2. During this time, the rotating air cylinder 23 rotates the arm mounting base 22 in the A' direction, so that the tire can be clamped. When the device reaches its original position, it grabs the tire on the tire supply conveyor and repeats the same operation.

以上説明したように、本考案のタイヤ取付け装
置によれば、多種類のタイヤを取付ける自動車生
産ラインに適用した場合においても、種類の異な
るタイヤを確実にクランプすることができるとと
もに、タイヤ取付け工程範囲内でいかなる場所に
車両があつても、容易にタイヤを搬送することが
可能となるという効果が生じる。 As explained above, according to the tire mounting device of the present invention, even when applied to an automobile production line where many types of tires are mounted, different types of tires can be reliably clamped, and the tire mounting process range is The effect is that tires can be easily transported no matter where the vehicle is located within the vehicle.

また、本装置はタイヤクランプ後、スイングア
ーム機構が作動して、タイヤを一定距離だけアタ
ツチから離隔させることができるから、タイヤ取
付け時に作業者は片手でタイヤを回転させて位置
合せを行なうことが可能となり、高さ微調整用の
エアシリンダの存在ともあいまつて、タイヤの取
付け作業が極めて容易になるという効果が生じ
る。 In addition, after the tire is clamped, the swing arm mechanism of this device is activated to move the tire a certain distance away from the attachment point, so when installing the tire, the operator can rotate the tire with one hand to align the tire. This, together with the presence of the air cylinder for fine height adjustment, results in the effect that the tire mounting work becomes extremely easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案のタイヤ取付け装置の正面図、
第２図はアツパーアームおよびロアアームの構成
を示す平面図、第３図は第２図の右側面図、であ
る。 １，２……搬送レール、３，４……滑車、６…
…車両搬送方向と直交する方向へ伸設されたレー
ル、８，５１……エアモータ、９……スプロケツ
ト、１２，５２……チエーン、１５，１６……滑
車、１７……移動基枠、１８……昇降用のエアシ
リンダ、１９……昇降部材、２０……高さ微調整
用のエアシリンダ、２１……ジヨイント、２２…
…アーム取付けベース、２４……クランプ用エア
シリンダ、２７……アツパーアーム、２８……ロ
アアーム、３５……スイングアーム機構、３６…
…フリーローラ、３３，３４，３７，３８……カ
ムフオロア、３２……アタツチ、２３……回転用
エアシリンダ、Ｔ……タイヤ、Ｈ……タイヤハウ
ス。 Figure 1 is a front view of the tire mounting device of the present invention;
FIG. 2 is a plan view showing the structure of the upper arm and lower arm, and FIG. 3 is a right side view of FIG. 2. 1, 2...Transportation rail, 3, 4...Pulley, 6...
...Rail extending in the direction perpendicular to the vehicle transport direction, 8, 51... Air motor, 9... Sprocket, 12, 52... Chain, 15, 16... Pulley, 17... Moving base frame, 18... ...air cylinder for lifting, 19...lifting member, 20...air cylinder for fine height adjustment, 21...joint, 22...
...Arm mounting base, 24...Air cylinder for clamp, 27...Upper arm, 28...Lower arm, 35...Swing arm mechanism, 36...
...Free roller, 33, 34, 37, 38... Cam follower, 32... Attach, 23... Rotating air cylinder, T... Tire, H... Tire house.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) アーム取付けベースにクランプ用エアシリン
ダに連動して開閉するアツパーアームとロアア
ームとを開閉自在に取付け、前記アーム取付け
ベースを昇降部材に車両搬送方向と直交する面
内で下方に向かう方向と車両に対向する方向と
の間にわたつて回転自在に装着するとともに該
昇降部材に前記アーム取付けベース回転用のシ
リンダを取付け、該昇降部材の上方に移動基枠
を配設し、該移動基枠と前記昇降部材との間に
前記昇降部材を前記移動基枠に対して昇降させ
る昇降用のシリンダを介装し、前記移動基枠を
車両搬送方向と直交する方向へ伸設したレール
に沿つて往復動自在に設け、該レールを前記車
両の搬送方向に伸設した搬送レールに沿つて往
復動自在に設けたことを特徴とするタイヤ取付
け装置。 (2) 前記ロアアームにスイングアーム機構を取付
けたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第１項記載のタイヤ取付け装置。 (3) 前記昇降部材に高さ微調整用のシリンダを取
付けるとともに該シリンダのピストンロツドを
前記昇降用のシリンダのピストンロツドにジヨ
イントを介して連結したことを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第１項または第２項記載の
タイヤ取付け装置。 (4) 前記移動基枠にモータによつて正・逆転する
スプロケツトを取付けるとともに該スプロケツ
トを前記車両搬送方向と直交する方向へ伸設し
たレールに固定させて張設したチエーンとかみ
あわせたことを特徴とする実用新案登録請求の
範囲第１項ないし第３項のうちのいずれか１項
に記載したタイヤ取付け装置。 (5) 前記車両搬送方向と直交する方向へ伸設した
レールにモータによつて正・逆転するスプロケ
ツトを取付けるとともに、該スプロケツトを前
記車両搬送方向と直交する方向へ伸設されたレ
ールの上方に不動に配設した固定部に車両搬送
方向に延びるように張設されたチエーンにかみ
合わせたことを特徴とする実用新案登録請求の
範囲第４項記載のタイヤ取付け装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) An upper arm and a lower arm, which open and close in conjunction with a clamping air cylinder, are attached to an arm mounting base so as to be openable and closable, and the arm mounting base is attached to a lifting member in a plane perpendicular to the vehicle transport direction. and a cylinder for rotating the arm mounting base is attached to the elevating member, and a movable base frame is disposed above the elevating member. a lifting cylinder for raising and lowering the lifting member relative to the moving base frame is interposed between the moving base frame and the lifting member, and the moving base frame is moved in a direction perpendicular to the vehicle transport direction. A tire mounting device characterized in that the tire mounting device is provided so as to be reciprocally movable along an extended rail, and the rail is provided so as to be reciprocally movable along a conveyance rail extended in the conveyance direction of the vehicle. (2) The tire mounting device according to claim 1, wherein a swing arm mechanism is attached to the lower arm. (3) A cylinder for fine height adjustment is attached to the elevating member, and the piston rod of the cylinder is connected to the piston rod of the elevating cylinder via a joint. Claim 1 Or the tire mounting device according to item 2. (4) A sprocket that is rotated forward and reverse by a motor is attached to the movable base frame, and the sprocket is engaged with a chain that is fixed and stretched on a rail extending in a direction perpendicular to the vehicle transport direction. A tire mounting device as set forth in any one of claims 1 to 3 of the patented utility model claims. (5) A sprocket that is rotated in forward and reverse directions by a motor is attached to a rail extending in a direction perpendicular to the vehicle transport direction, and the sprocket is mounted above the rail extending in a direction perpendicular to the vehicle transport direction. 5. The tire mounting device according to claim 4, wherein the tire mounting device is engaged with a chain extending in the vehicle transport direction on a fixed portion that is immovably disposed.