JPS634746B2 - - Google Patents
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- JPS634746B2 JPS634746B2 JP56107255A JP10725581A JPS634746B2 JP S634746 B2 JPS634746 B2 JP S634746B2 JP 56107255 A JP56107255 A JP 56107255A JP 10725581 A JP10725581 A JP 10725581A JP S634746 B2 JPS634746 B2 JP S634746B2
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/387—Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
- H04N1/3872—Repositioning or masking
- H04N1/3873—Repositioning or masking defined only by a limited number of coordinate points or parameters, e.g. corners, centre; for trimming
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は原画像を光電機械的に走査し、デイジ
タル画信号を電子計算機やプロツタ等に接続した
記憶装置に貯える画像走査装置、いわゆるスキヤ
ナ装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image scanning device, a so-called scanner device, which photoelectromechanically scans an original image and stores digital image signals in a storage device connected to an electronic computer, plotter, or the like.
従来のスキヤナ装置は原画像を光電機械的に走
査し光電変換によつてアナログ画信号を得るいわ
ゆるスキヤナ機能及びアナログ画信号から所望の
出力画信号を得るための画信号処理機能及び画信
号処理の度合の指示や走査範囲を指示する指令処
理機能及び全体の動作の流れを処理するシーケン
ス制御機能から構成されており、指令処理機能へ
の各種指令の入力操作に引続きシーケンス制御処
理機能が作動し、原画像を順次走査し、電気的な
画信号を出力する。近年の電子計算機の進歩は、
画像データの如き連続した大量データを高速に集
録することを可能にし、電子計算機による印刷紙
面の編集や画像の配列を実用化させている。 Conventional scanner devices have a so-called scanner function that photoelectromechanically scans an original image and obtains an analog image signal through photoelectric conversion, and an image signal processing function and image signal processing function that obtains a desired output image signal from the analog image signal. It consists of a command processing function that instructs the degree and scanning range, and a sequence control function that processes the overall flow of operation.The sequence control processing function operates following input operations of various commands to the command processing function It sequentially scans the original image and outputs electrical image signals. Advances in electronic computers in recent years have been
It has made it possible to acquire continuous large amounts of data such as image data at high speed, and has put into practical use the editing of printed pages and the arrangement of images using electronic computers.
従来のスキヤナ装置を用いた画像データ集録系
を第1図に図示する。図中1は通常の電子計算機
を表わし、中央処理装置2、マイクロバス3、記
憶装置4、データ送受信ユニツト105等を具備
し、データ送受信ユニツト105を介してスキヤ
ナ装置106に接続せしめ、スキヤナ装置106
に対する各種指令の入力107に基づき、スキヤ
ナ装置106から画像データを、電子計算機1の
記憶装置4内の記憶域104b内に集録する。 An image data acquisition system using a conventional scanner device is illustrated in FIG. In the figure, numeral 1 represents an ordinary electronic computer, which is equipped with a central processing unit 2, a microbus 3, a storage device 4, a data transmitting/receiving unit 105, etc., and is connected to a scanner device 106 via the data transmitting/receiving unit 105.
Based on various command inputs 107 to the computer 1, image data is collected from the scanner device 106 into the storage area 104b in the storage device 4 of the computer 1.
第1図のような電子計算機による画像データ集
録系に於いて、大量の画像データを短時間で集録
しようとする場合、第1図における送受信ユニツ
ト105及びスキヤナ装置106から成る画像デ
ータチヤンネルを複数個接続しなければならな
い。この場合スキヤナ装置の台数分だけ指令入力
操作者を必要とし、系の拡大と共に作業者の増加
を伴う運用上の問題が生じて来る。このため、運
用効率を改善し且つ経済性を著しく向上し得る画
像データ集録系が強く望まれている。第2図はこ
れを実現し得る一構成例を示す。図中1は通常の
電子計算機を表わし、中央処理装置2、マイクロ
バス3、記憶装置4、データ送受信ユニツト5
a,5b,5c,6a,6b等を具備しているこ
とを示す。一方スキヤナ装置は、従来具備してい
た操作者による各種の指令入力操作機能を最小限
にし原画像の走査を専らにする画像走査装置7
a,7b,7cと各種の指令入力操作を専らにす
る指令入力装置8a,8bをデータ送受信ユニツ
ト5a,5b,5c及び6a,6bを介して電子
計算機に接続する。記憶装置4内の指令記憶域4
aには指令入力装置8a,8b等からの各種指令
データセツトを複数個格納し、電子計算機内のソ
フトウエアにその管理を委ねる。一方画像走査装
置7a,7b,7c等は原画を装置内の定められ
た部分に装置した後その原理に係る各種指令デー
タセツトを照合記号を用いて電子計算機1から
得、電子計算機1に原画のデイジタル画像データ
を送出する。電子計算機1は送られたデイジタル
画像データを記憶装置4内の画像データ記憶域4
bに複数個格納し、別に与えられるプロツタ装置
等への画像データの出力指令を待つようソフトウ
エアで管理する。こうした画像データ集録系を実
現することにより画像走査装置7a,7b,7c
と指令入力装置8a,8bとは、いわゆる並列処
理が可能となり、画像走査装置の運用を大幅に改
善できるばかりでなく、少数の指令入力装置によ
つて多数の画像走査装置に対する指令データセツ
トを入力出来、画像データ集録系の経済性が向上
する。 In an image data acquisition system using a computer as shown in FIG. 1, when a large amount of image data is to be acquired in a short time, a plurality of image data channels consisting of the transmitting/receiving unit 105 and the scanner device 106 shown in FIG. Must be connected. In this case, the number of command input operators required is equal to the number of scanner devices, and as the system expands, operational problems arise due to an increase in the number of operators. Therefore, there is a strong desire for an image data acquisition system that can improve operational efficiency and significantly improve economic efficiency. FIG. 2 shows an example of a configuration that can realize this. In the figure, 1 represents an ordinary electronic computer, which includes a central processing unit 2, a microbus 3, a storage device 4, and a data transmission/reception unit 5.
a, 5b, 5c, 6a, 6b, etc. On the other hand, a scanner device is an image scanning device 7 that minimizes the various command input operation functions required by the operator, which were conventionally provided, and exclusively scans the original image.
A, 7b, 7c and command input devices 8a, 8b, which are used exclusively for various command input operations, are connected to a computer via data transmitting/receiving units 5a, 5b, 5c and 6a, 6b. Command storage area 4 in storage device 4
A stores a plurality of various command data sets from command input devices 8a, 8b, etc., and entrusts their management to software within the computer. On the other hand, the image scanning devices 7a, 7b, 7c, etc., after installing the original image in a predetermined part of the device, obtain various command data sets related to the principle from the computer 1 using verification symbols, and then transmitting the original image to the computer 1. Send digital image data. The computer 1 stores the sent digital image data in an image data storage area 4 in a storage device 4.
A plurality of images are stored in the file ``b'' and managed by software so as to wait for a separately given command to output image data to a plotter device or the like. By realizing such an image data acquisition system, the image scanning devices 7a, 7b, 7c
The command input devices 8a and 8b enable so-called parallel processing, which not only greatly improves the operation of the image scanning device, but also allows command data sets for a large number of image scanning devices to be input using a small number of command input devices. This improves the economic efficiency of the image data acquisition system.
ところが、このような構成の画像データ集録系
においても、冒頭に述べたような機能構成を有す
る従来のスキヤナ装置を使用した場合、指令処理
機能への各種の指令入力操作に要する時間がスキ
ヤナ装置の主機能である原画像の走査に要する時
間にも匹敵し、画像データ集録系の運用効率を低
くする。 However, even in an image data acquisition system with such a configuration, when using a conventional scanner device with the functional configuration described at the beginning, the time required for inputting various commands to the command processing function of the scanner device is limited. This is comparable to the time required to scan the original image, which is the main function, and reduces the operational efficiency of the image data acquisition system.
さらに、印刷紙面の編集や、原稿配置の目的に
供する画像データ集録系を考えた場合、電子計算
機系の表示装置からの制約や記憶装置の効率的活
用のために、画像走査装置からの画像データ中に
は不必要なデータを含んでいないことが望まし
い。この目的のためには画像走査装置は原画の部
分的読取り走査を高い精度で制御しなければなら
ない。 Furthermore, when considering an image data acquisition system for the purpose of editing printed pages and arranging manuscripts, image data from an image scanning device must be It is desirable that it does not contain unnecessary data. For this purpose, the image scanning device must control partial reading and scanning of the original image with high precision.
このようなことを勘案して、原画の読取範囲を
指令できるスキヤナ装置が提案されている。その
一構成例を第3図に示す。図において原画9を装
着したシリンダ10を同期モータ11で回転させ
矢印13方向の主走査駆動を与える。シリンダ1
0の側部に配置した走査ヘツド18を送りねじ1
4に装着し同期モータ15の回転により矢印17
の方向にシリンダ10に対して平行移動する副走
査駆動を与える。交流電源12及び16は、それ
ぞれ同期モータ11,15を制御しシリンダ10
及び送りねじ14に等速回転を与える。走査ヘツ
ド18は光電変換素子を内蔵し、図示しない光源
により原画9を照射した時得られる原画9の微小
領域よりの反射光線を受光しアナログ画信号に変
換しアナログ画信号処理回路22に伝達する。画
信号処理回路22では、指令37に基づき、原画
9の明部強調あるいは暗部強調等の画信号自体の
波形処理をし画信号35を作る。AD変換回路2
7はストローブパルス34により画信号35をデ
イジタル画信号列に変換し、電子計算機やプロツ
タ等へ入力するデイジタル画信号36を作る。こ
れらの事項は従来のスキヤナ装置で広く用いられ
る手段でよく、詳細な説明は省略する。 Taking this into consideration, a scanner device that can command the reading range of an original image has been proposed. An example of its configuration is shown in FIG. In the figure, a cylinder 10 to which an original image 9 is mounted is rotated by a synchronous motor 11 to provide main scanning drive in the direction of an arrow 13. cylinder 1
The scanning head 18 placed on the side of the feed screw 1
4, and the arrow 17 is rotated by the rotation of the synchronous motor 15.
A sub-scanning drive is applied to move parallel to the cylinder 10 in the direction of . AC power supplies 12 and 16 control synchronous motors 11 and 15, respectively, and cylinder 10.
and gives uniform rotation to the feed screw 14. The scanning head 18 has a built-in photoelectric conversion element, receives reflected light from a minute area of the original image 9 obtained when the original image 9 is irradiated with a light source (not shown), converts it into an analog image signal, and transmits the signal to the analog image signal processing circuit 22. . The image signal processing circuit 22 generates an image signal 35 by performing waveform processing on the image signal itself, such as emphasizing bright areas or emphasizing dark areas of the original image 9, based on the command 37. AD conversion circuit 2
7 converts the image signal 35 into a digital image signal sequence using a strobe pulse 34 to generate a digital image signal 36 to be input to a computer, plotter, etc. These matters may be means widely used in conventional scanner devices, and detailed explanations will be omitted.
次に原画9内の特定領域9′を処理する場合の
制御方法の従来例を第3図で説明する。通常スキ
ヤナ装置はシリンダ10の円周上の一点に主走査
インパルス源19′(磁石片や微小光源等)と主
走査インパルス検出器19(磁気検出器や光電素
子等)を具備しシリンダ10の1回転当り1パル
スの主走査同期パルス29を発生せしめている。
また走査ヘツド18の移動開始原点を示す副走査
同期パルス32を発生させるために、送りねじ1
4に沿つた一点に副走査インパルス検出器20と
走査ヘツド18に副走査インパルス源20′を具
備せしめている。また主走査同期パルス29に位
相同期せしめ且つシリンダ10の1回転につきN
ケの等間隔なパルス即ちサンプリングクロツク2
8を発生するサンプリングパルス発生器23を具
備せしめ、サンプリングクロツク28を計数する
ことによりシリンダ10の円周方向の距離を測距
している。一方走査ヘツド18の移動量即ち副走
査距離の測距は送りねじ14にパルスエンコーダ
21を装置せしめ送りねじ14の1回転当りKケ
のパルス即ちエンコーダパルス31を発生せし
め、このエンコーダパルス31を計数することに
より行なつている。主走査インパルス源19′と
副走査インパルス検出器20の装設位置によつて
決定される主走査及び副走査の測距原点P0をシ
リンダ10上に図示する。原画9内の読取範囲
9′をスキヤナ装置に指示するには、通常このス
キヤナ座標原点P0が用いられ、シリンダ10の
展開図である第4図に図示した如く主走査インパ
ルス源及び副走査インパルス検出器の装設位置P
1,P2によつて決まるシリンダ10上のスキヤ
ナ座標原点P0を座標の原点にして、主走査方向
13′に原画9の読取範囲9′のうち主走査読取開
始距離l1S及び主走査読取終了距離l1Eと副走査方
向17に副走査読取開始距離l2S及び副走査読取
終了距離l2Eを測距し、これらの距離データをス
キヤナ装置に指令する。第4図の長さl3及びl4は
シリンダ10の長さと円周である。第3図の主走
査読取制御回路24は、主走査同期パルス29で
リセツトされる計数回路を有しサンプリング・ク
ロツク28の数MMケを計数すると共に主走査読
取開始距離l1S及び主走査読取終了距離l1Eに相当
するサンプリグ・クロツク数L1S及びL1Eに変換
する演算回路と、L1SMML1Eの区間が論理
1である主走査ゲートパルス30を発生する比較
回路及びゲート回路で構成する。一方副走査読取
制御回路25も主走査読取制御回路24と同様の
回路構成で、副走査同期パルス32で計数値をリ
セツトし、エンコーダパルス31の数MSケを計
数し、副走査読取開始距離l2S及び終了距離l2Eを
各々エンコーダパルス31の数に変換した値L2S
及びL2Eとしたとき、L2SMSL2Eの区間が論
理1である副走査ゲートパルス33を発生させ
る。ゲート26は主走査ゲートパルス30及び副
走査ゲートパルス33が共に論理1の時サンプリ
ング・クロツク28をゲートしストローブパルス
34を発生せしめる。 Next, a conventional example of a control method for processing a specific area 9' in the original image 9 will be explained with reference to FIG. Typically, a scanner device is equipped with a main scanning impulse source 19' (a magnet piece, a minute light source, etc.) and a main scanning impulse detector 19 (a magnetic detector, a photoelectric element, etc.) at one point on the circumference of the cylinder 10. A main scanning synchronizing pulse 29 of one pulse per rotation is generated.
In addition, in order to generate a sub-scanning synchronizing pulse 32 indicating the starting point of movement of the scanning head 18, the feed screw 1
A sub-scanning impulse detector 20 and a sub-scanning impulse source 20' are provided at one point along the scanning head 18. Also, it is phase synchronized with the main scanning synchronization pulse 29 and N per rotation of the cylinder 10.
2 equally spaced pulses or sampling clock 2
The distance in the circumferential direction of the cylinder 10 is measured by counting the sampling clock 28. On the other hand, to measure the amount of movement of the scanning head 18, that is, the sub-scanning distance, a pulse encoder 21 is installed on the feed screw 14 to generate K pulses, or encoder pulses 31, per one rotation of the feed screw 14, and these encoder pulses 31 are counted. It is done by doing. A distance measuring origin P0 for main scanning and sub-scanning determined by the installation positions of main-scanning impulse source 19' and sub-scanning impulse detector 20 is illustrated on cylinder 10. This scanner coordinate origin P 0 is normally used to instruct the scanner device about the reading range 9' in the original image 9, and the main scanning impulse source and the sub-scanning impulse source are used as shown in FIG. 4, which is a developed view of the cylinder 10. Detector installation position P
1. With the scanner coordinate origin P 0 on the cylinder 10 determined by P2 as the origin of the coordinates, in the main scanning direction 13', the main scanning reading start distance l 1S and the main scanning reading end within the reading range 9' of the original image 9. The distance l 1E , the sub-scanning reading start distance l 2S and the sub-scanning reading end distance l 2E in the sub-scanning direction 17 are measured, and these distance data are commanded to the scanner device. The lengths l 3 and l 4 in FIG. 4 are the length and circumference of the cylinder 10. The main scanning reading control circuit 24 shown in FIG. 3 has a counting circuit that is reset by the main scanning synchronizing pulse 29, and counts the number MM of the sampling clock 28, and also calculates the main scanning reading start distance l 1S and the main scanning reading end distance. An arithmetic circuit that converts the sampling clock numbers L 1 S and L 1 E corresponding to the distance l 1E , and a comparison circuit and a gate circuit that generate the main scanning gate pulse 30 in which the interval of L 1 SMML 1 E is logic 1. Configure. On the other hand, the sub-scanning reading control circuit 25 has the same circuit configuration as the main-scanning reading control circuit 24, and resets the count value with the sub-scanning synchronizing pulse 32, counts the number MS of encoder pulses 31, and scans the sub-scanning reading start distance l. 2S and end distance l 2E are each converted into the number of encoder pulses 31 L 2 S
and L 2 E, a sub-scanning gate pulse 33 whose period of L 2 SMSL 2 E is logic 1 is generated. Gate 26 gates sampling clock 28 to generate strobe pulse 34 when main scan gate pulse 30 and sub-scan gate pulse 33 are both logic ones.
上記の如き読取範囲の指令方法を有するスキヤ
ナ装置を第2図の構成の如き画像データ集録系に
適用した場合、第3図,第4図に示したスキヤナ
座標原点P0のバラツキ、すなわち使用される複
数台のスキヤナ装置相互間での機械的調整バラツ
キを除去出来ず各スキヤナ装置間で高精度で読取
範囲を指示することができない。 When a scanner device having the reading range command method described above is applied to an image data acquisition system having the configuration shown in FIG. 2, the variation in the scanner coordinate origin P 0 shown in FIGS. Therefore, it is not possible to eliminate mechanical adjustment variations among a plurality of scanner devices, and it is not possible to specify the reading range with high precision among the scanner devices.
本発明はこのような複数台のスキヤナ座標原点
間のバラツキを補正し且つ運用効率の著しく改善
された画像データ集録系を実現するスキヤナ装置
を提供するもので、その実施例を第5図に示す。
図において第3図と同一部分には同一符号を付
す。本スキヤナ装置は第5図の如く指令入力を専
ら行なう指令入力部Aと画像走査及び画像データ
送出を専ら行なう画像走査部Bの2つの大きなブ
ロツクから成る。指令入力部Aは種々の指令デー
タを入力するためのキーボードユニツトあるいは
テンキーユニツト等で構成された指令情報入力部
51、詳細を後述する読取範囲指令入力部、及び
これらの指令データを送受信ユニツト52を通じ
て画像走査部Bに伝達するためのデータバツフア
50から構成している。読取範囲指令入力部は筆
点座標入力装置を構成するタブレツト板44、入
力ペン45及びコントロールユニツト46を有
し、タブレツト板44上の任意の点の座標をタブ
レツト原点P0tから測距しx座標lx及びy座標lyを
演算回路48及び49に与える。一方原画9を貼
付するためのポリエステル・フイルムを用いた原
画貼付シート42には、タブレツト44に具備せ
しめたレジスタピン47に挿着せしめる位置整合
穴47′と原画貼付シート42上の任意の点の座
標を表わすシート原点P0cが設定されている。原
画9をあらかじめ原画貼付シート42に貼付し、
タブレツト板44に挿着せしめた場合の読取範囲
9′は第6図の如き座標関係になる。即ち第6図
において点P0tをタブレツト原点とし、原画貼付
シート42のシート原点P0cの座標値をlx0,ly0、
読取範囲9′の左下隅P9′Sの座標値をlxS,lyS、
及び右上隅P9′Eの座標値をlxE,lyEであるとす
る。かゝる位置関係を持つとき第5図において入
力ペン45でP9′S及びP9′Eを指示すると、
データlx,lyにはそれぞれlxS,lyS及びlxE,lyEの値
が得られる。指令座標補正値入力回路48a,4
9aによりシート原点P0cの座標値ly0,lx0を演算
回路48,49にそれぞれ入力し、演算回路4
8,49でly−ly0=ly′及びlx−lx0=lx′なる演算を
行なえば、点P9′S,P9′Eを入力した際、デ
ータlx,lyにはシート原点P0cを原点にした座標値
l′xS,l′yS及びl′xE,l′yEがデータバツフア50に
伝
達される。座標補正値入力回路48a,49aは
デイジタルスイツチ及びコードコンバータ等で構
成し、点P0cの座標値lx0,ly0をあらかじめ半固定
的に設定できるようにする。このような構成を有
する指令入力部Aでは読取範囲指令に含まれる座
標値誤差はレジスタピン47と原画貼付シート4
2の位置整合穴47′との位置合せ精度及びタブ
レツト板44の座標軸に対するレジスタピン47
の平行度誤差によつて生ずるが、複数のタブレツ
ト板の座標値読取りバラツキは、シート原点P0c
の座標値lx0,ly0に吸収するため、データl′x,l′y
には現われない。従つてデータl′x,l′yの誤差は通
常の機械加工精度による誤差のみとなり、装置間
のバラツキは除去されている。 The present invention provides a scanner device that corrects such variations between the coordinate origins of a plurality of scanners and realizes an image data acquisition system with significantly improved operational efficiency. An embodiment thereof is shown in FIG. .
In the figure, the same parts as in FIG. 3 are given the same reference numerals. As shown in FIG. 5, this scanner device consists of two large blocks: a command input section A that exclusively performs command input, and an image scanning section B that exclusively performs image scanning and image data transmission. The command input section A includes a command information input section 51 composed of a keyboard unit or numeric keypad unit for inputting various command data, a reading range command input section whose details will be described later, and a transmitting/receiving unit 52 for transmitting and receiving these command data. It consists of a data buffer 50 for transmitting data to the image scanning section B. The reading range command input section has a tablet board 44, an input pen 45, and a control unit 46, which constitute a writing point coordinate input device, and measures the coordinates of an arbitrary point on the tablet board 44 from the tablet origin P0t, and calculates the x coordinate. l x and y coordinates l y are given to arithmetic circuits 48 and 49. On the other hand, an original image pasting sheet 42 made of polyester film for pasting the original image 9 has a position alignment hole 47' into which a register pin 47 provided on the tablet 44 is inserted, and a positioning hole 47' for attaching an arbitrary point on the original image pasting sheet 42. A sheet origin P 0c representing coordinates is set. Paste the original picture 9 on the original picture pasting sheet 42 in advance,
The reading range 9' when inserted into the tablet plate 44 has a coordinate relationship as shown in FIG. That is, in FIG. 6, the point P 0t is the tablet origin, and the coordinate values of the sheet origin P 0c of the original picture pasting sheet 42 are l x0 , l y0 ,
The coordinate values of the lower left corner P9'S of the reading range 9' are l xS , l yS ,
Assume that the coordinate values of the upper right corner P9'E are l xE and l yE . When such a positional relationship exists, if P9'S and P9'E are specified with the input pen 45 in FIG.
For the data l x and ly , values of l xS , ly S and l xE , lyE are obtained, respectively. Command coordinate correction value input circuit 48a, 4
9a, the coordinate values l y0 and l x0 of the sheet origin P 0c are input to the calculation circuits 48 and 49, respectively, and the calculation circuit 4
By performing the calculations l y −l y0 = l y ′ and l x −l x0 = l x ′ in 8.49, when points P9′S and P9′E are input, the data l x and l y are Coordinate values with the sheet origin P 0c as the origin
l′ xS , l′ yS and l′ xE , l′ yE are transmitted to data buffer 50 . The coordinate correction value input circuits 48a and 49a are composed of digital switches, code converters, and the like, and allow the coordinate values l x0 and l y0 of the point P 0c to be set in a semi-fixed manner in advance. In the command input section A having such a configuration, the coordinate value error included in the reading range command is determined by the register pin 47 and the original image pasting sheet 4.
Registration accuracy with the positioning hole 47' of No. 2 and the register pin 47 with respect to the coordinate axis of the tablet plate 44.
Although it is caused by the parallelism error of
In order to absorb into the coordinate values l x0 , l y0 , the data l′ x , l′ y
does not appear in Therefore, the errors in the data l' x and l' y are only errors due to normal machining accuracy, and variations between devices are eliminated.
一方第5図に示した画像走査部Bは、シーケン
ス制御部38を設け、シリンダ10の回転速度制
御や走査ヘツド18の移動速度制御およびこれ等
機械系と光電変換後の画像信号を処理する電気系
とを同期制御する機能と、指令入力部A又は電子
計算機との接続制御を行なう機能を所有し、指令
入力部A又は電子計算機からの指令データを送受
信ユニツト39を介してバツフア40に一時格納
し、さらに装置の各部に伝達せしめる。画像走査
部B内の各部のうち第3図と同一番号を付与した
箇所は従来例と同じ機能を表わしているので説明
は省略する。さて画像走査部Bにおいてはシリン
ダ10にはレジスタピン41を具備せしめ、指令
入力部Aで読取範囲指令l′xS,l′xE,l′yS,l′yEを
含
む全指令データを入力ずみの原画9を貼付した原
画貼付シート42を装着するとスキヤナ原点P0
及びシート原点P0cと原画読取範囲指令データ
l′xS,l′xE,l′yS及びl′yEとの関係は第7図の如く
な
り、スキヤナ原点P0とシート原点P0c間のx方向
距離をl′x0,y方向距離をl′y0とすれば、l1S=l′x0
+l′xS,l1E=l′x0+l′xE,l2S=l′y0+l′yS及びl
2E=l′y0
+l′yEの諸関係にある。即ち第5図において指令
入力部Aより画像走査部Bに伝達される指令デー
タのうち主走査読取を制御するために指令データ
l′xS,l′xEを用い副走査読取を制御するために指令
データl′yS,l′yEを用いるが、その他の指令データ
53は本発明とは直接関係しない画像走査部B内
の各部を制御する指令を表わすもので説明は省略
する。主走査読取指令データl′xS,l′xEは、主走査
補正演算回路24bにおいて、あらかじめ主走査
補正値入力回路24aでスキヤナ原点p0とシート
原点P0cの主走査方向距離に半固定的に設定され
たl′x0と加算され、主走査読取制御回路24に伝
達される。副走査読取指令データl′yS,l′yEについ
ても同様に、副走査補正演算回路25bにおい
て、副走査補正値入力回路25aで半固定時に設
定されたスキヤナ原点P0とシート原点P0c間の副
走査方向距離l′y0と加算され副走査読取制御回路
25へ伝達される。補正入力回路24a,25a
は共に指令入力部Aの補正値入力回路48a,4
9aと同様の構成で実現出来るし、補正演算回路
24b,25bもまた演算回路48,49と同様
の構成でよい。かゝる方式によれば、座標読取範
囲の制御は常に原画貼付シート42上のシート原
点P0cを基準にして制御されるため、複数台のス
キヤナ装置の画像走査部Bにおけるスキヤナ原点
P0とレジスタピン41から発生する読取範囲制
御におけるバラツキは解消可能となり従来の方式
に大幅な改善を与える。 On the other hand, the image scanning section B shown in FIG. It has the function of synchronously controlling the system and the function of controlling the connection with the command input part A or the computer, and temporarily stores command data from the command input part A or the computer in the buffer 40 via the transmitting/receiving unit 39. The information is then transmitted to each part of the device. Of the various parts in the image scanning section B, the parts given the same numbers as in FIG. 3 represent the same functions as in the conventional example, and therefore the description thereof will be omitted. Now, in the image scanning section B, the cylinder 10 is equipped with a register pin 41, and all command data including the reading range commands l' xS , l' xE , l' yS , l' yE are inputted at the command input section A. When the original image pasting sheet 42 to which the original image 9 is pasted is installed, the Sukiyana origin P 0
and sheet origin P 0c and original image reading range command data
The relationship between l' xS , l' xE , l' yS and l' yE is as shown in Figure 7, where the x-direction distance between the scanner origin P 0 and the sheet origin P 0c is l' x0 , and the y-direction distance is l ′ y0 , l 1S = l′ x0
+l′ xS , l 1E = l′ x0 + l′ xE , l 2S = l′ y0 + l′ yS and l
2E = l′ y0
+l′ yE . That is, in FIG. 5, among the command data transmitted from the command input section A to the image scanning section B, the command data for controlling main scanning reading is
Command data l' yS and l' yE are used to control sub-scanning reading using l' xS and l' The explanation is omitted because it represents a command to control the . The main scanning reading command data l ' It is added to the set l' x0 and transmitted to the main scanning reading control circuit 24. Similarly, regarding the sub-scanning reading command data l' yS and l' yE , the sub-scanning correction calculation circuit 25b calculates the difference between the scanner origin P 0 and the sheet origin P 0c set in the semi-fixed state by the sub-scanning correction value input circuit 25a. It is added to the sub-scanning direction distance l' y0 and transmitted to the sub-scanning reading control circuit 25. Correction input circuits 24a, 25a
are both the correction value input circuits 48a and 4 of the command input section A.
The correction calculation circuits 24b and 25b may also have the same configuration as the calculation circuits 48 and 49. According to this method, since the coordinate reading range is always controlled based on the sheet origin P 0c on the original image pasting sheet 42, the scanner origin in the image scanning section B of the plurality of scanner devices
Variations in read range control caused by P 0 and register pin 41 can be eliminated, providing a significant improvement over conventional methods.
このような構成のスキヤナ装置を第2図に示し
た画像データ集録系に適合せしめるには送受信コ
ントロール・ユニツト52,39の間で、切離し
指令入力部Aは第2図送受信ユニツト6a,6b
等へ送受信ユニツト52を接続せしめ、画像走査
部Bは第1図の送受信ユニツト5a,5b等へ送
受信ユニツト39及び画像データ出力36を接続
せしめれば実現できる。さらにこのような画像デ
ータ集録系の通常運用では、原画貼付シート42
を複数枚利用し各原画貼付シート42に照合符号
を付与し電子計算機のソフトウエアによつてこの
照合符号毎に指令データを管理せしめ、画像走査
部においてもこのシリンダ10に装着せしめた原
画貼付シートの照合符号により電子計算機からの
指令データの伝達を照会せしめれば一層の効果が
得られる。従つて通常貼付シートは第5図の43
の如く照合符号を記入し、画像走査部Bで画像デ
ータを得た後は再び他の原画を貼付し繰り返し使
用出来るよう管理するとよい。 In order to adapt the scanner device having such a configuration to the image data acquisition system shown in FIG.
The image scanning unit B can be realized by connecting the transmitting/receiving unit 39 and the image data output 36 to the transmitting/receiving units 5a, 5b, etc. in FIG. Furthermore, in normal operation of such an image data acquisition system, the original image pasting sheet 42
A plurality of original image pasting sheets 42 are used, a reference code is given to each original image pasting sheet 42, command data is managed for each reference code by computer software, and the original image pasting sheet is also attached to the cylinder 10 in the image scanning section. Further effects can be obtained by inquiring the transmission of command data from the computer using the reference code. Therefore, the normal pasting sheet is 43 in Figure 5.
After entering the verification code and obtaining image data in the image scanning section B, it is preferable to paste another original image again and manage it so that it can be used repeatedly.
通常原画貼付シート42の位置整合穴47′及
びシート原点P0cの位置マークは機械的精度が十
分保てるよう工作治具等を用いて複数枚を同時に
作製しロツト内バラツキを極めて少くすることが
できる。したがつて同一ロツトの複数枚の原画貼
付シート42を用いた運用においては、第5図の
補正値入力回路48a,49a,24a及び25
aに設定すべき各補正値は一定でよく、原画貼付
シート42のロツト変更時点で変更すればよい。 Normally, the position alignment hole 47' of the original image pasting sheet 42 and the position mark of the sheet origin P 0c can be made simultaneously using a tool such as a tool to ensure sufficient mechanical accuracy, thereby minimizing intra-lot variation. . Therefore, in operation using a plurality of original picture pasting sheets 42 from the same lot, the correction value input circuits 48a, 49a, 24a and 25 in FIG.
Each correction value to be set in a may be constant and may be changed at the time of changing the lot of the original image pasting sheet 42.
複数ロツトの原画貼付シート間あるいは各原画
貼付シート間のシート原点の位置バラツキをさら
に補正したい場合は、第5図で用いられる補正値
入力回路と演算回路の部分、即ち48aと48,
49aと49,24aと24b及び25aと25
bを第8図の如く、あらかじめ不揮発生の記憶装
置55,56に原画貼付シートの照合符号に対応
する補正値を記憶させておき、アドレス・デコー
ダ回路54を用いて原画貼付シートの照合符号デ
ータd1を記憶装置55,56のアドレス・データ
d2に変換し、記憶装置55,56内の補正値lx0
及びly0を読み出し演算回路48,49に供給す
る。この演算回路48,49は前述の指令入力部
A側を例示しており、l′x=lx−lx0及びl′y=ly−ly0
なる演算を行なうもので、第5図の実施例と変り
ない。画像走査部Bに対しても第8図に於いて演
算回路48,49を第5図で用いた演算回路24
b,25bに代えるだけで原画貼付シートの照合
符号毎の補正処理を行うことが可能である。この
方式の場合の照合符号データは指令入力部A側で
は第5図の指令情報入力部51から、画像走査部
Bではシーケンス制御部38から、それぞれアド
レス・デコーダ回路へ伝達すればよい。又原画貼
付シートの製作ロツト毎の補正処理を施す場合に
も本方式は適用出来、その場合は、上記の原画貼
付シートの照合符号に代えて、新にロツト符号を
用意し、ロツト符号に対応する補正値を第8図の
記憶装置55,56に記憶せしめ、データd1にロ
ツト符号データを対応せしめればよい。 If you want to further correct the positional variation of the sheet origin between multiple lots of original picture pasted sheets or between each original picture pasted sheet, use the correction value input circuit and arithmetic circuit part used in FIG. 5, 48a and 48,
49a and 49, 24a and 24b and 25a and 25
As shown in FIG. 8, a correction value corresponding to the reference code of the original image pasting sheet is stored in advance in the nonvolatile storage devices 55 and 56, and the reference code data of the original image pasting sheet is stored using the address decoder circuit 54. d 1 as address data of storage devices 55 and 56
d 2 and the correction value l x0 in the storage devices 55 and 56
and l y0 are read out and supplied to arithmetic circuits 48 and 49. These arithmetic circuits 48 and 49 exemplify the above-mentioned command input section A side, and l' x = l x - l x0 and l' y = l y - l y0.
This is the same as the embodiment shown in FIG. 5. For the image scanning unit B, the arithmetic circuit 24 which uses the arithmetic circuits 48 and 49 in FIG. 5 in FIG.
b, 25b, it is possible to perform correction processing for each collation code on the original image pasting sheet. In this case, the collation code data may be transmitted from the command information input section 51 of FIG. 5 on the command input section A side and from the sequence control section 38 on the image scanning section B to the address decoder circuit, respectively. This method can also be applied when performing correction processing for each production lot of the original picture pasting sheet. In that case, a new lot code is prepared in place of the collation code of the original picture pasting sheet mentioned above, and it corresponds to the lot code. It is sufficient to store the correction values in the storage devices 55 and 56 in FIG. 8, and to make the data d1 correspond to the lot code data.
本発明は以上のように、指令入力手段及び画像
走査手段に貼付シートを設ける各々のタブレツト
及び読取部の原点あるいはレジスタピンの加工時
の位置誤差を、それぞれの記憶手段に記憶させて
おき、画像集録の際に演算手段により入力原点及
びスキヤナ原点を補正してやることにより、複数
のスキヤナ装置の座標原点のバラツキを補正し、
かつ運用効率の著しい改善を計ることができ、そ
の工業的価値は大なるものがある。 As described above, the present invention stores the origins of the respective tablets and the reading sections on which the adhesive sheets are provided in the command input means and the image scanning means or the positional errors during machining of the register pins in the respective storage means. By correcting the input origin and the scanner origin using the calculation means during acquisition, variations in the coordinate origins of multiple scanner devices can be corrected.
Moreover, it is possible to achieve a significant improvement in operational efficiency, and its industrial value is great.
第1図は従来のスキヤナ装置による画像データ
集録電子計算機系の1構成例を示すブロツク図、
第2図は本発明によるスキヤナ装置を使用するた
めの画像データ集録電子計算機系の1構成例を示
すブロツク図、第3図は読取範囲を制御できる従
来のスキヤナ装置の1構成例を示すブロツク図、
第4図は第3図のスキヤナ装置における原画読取
範囲の制御を説明するための説明図、第5図は本
発明によるスキヤナ装置の一実施例を示すブロツ
ク図、第6図は本発明における原画読取範囲を指
令する筆点入力座標装置上の座標入力の説明図、
第7図は本発明によるスキヤナ装置の画像走査範
囲制御の座標関係の説明図、第8図は原点補正回
路の他の実施例を示すブロツク図である。
1……電子計算機、106……従来のスキヤナ
装置、7a……画像走査装置、8a……指令入力
装置、9……原画、9′……原画読取範囲、10
……シリンダ、14……送りねじ、18……走査
ヘツド、21……パルスエンコーダ、23……サ
ンプリング・パルス発生器、24……主走査読取
制御回路、25……副走査読取制御回路、26…
…ゲート、27……AD変換器、36……デジタ
ル画信号、P0……スキヤナ座標原点、38……
シーケンス制御部、39及び52……送受信ユニ
ツト、40及び50……バツフア、44……タブ
レツト板、45……入力ペン、P0t……タブレツ
ト原点、46……コントロールユニツト、48及
び49……演算回路、48a及び49a……座標
補正値入力回路、P0c……シート原点、54……
アドレス・デコード回路、55及び56……記憶
装置。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an image data acquisition electronic computer system using a conventional scanner device.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of an image data acquisition electronic computer system for using the scanner device according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of a conventional scanner device that can control the reading range. ,
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the control of the original image reading range in the scanner device of FIG. 3, FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the scanner device according to the present invention, and FIG. An explanatory diagram of coordinate input on a pen point input coordinate device for commanding a reading range,
FIG. 7 is an explanatory diagram of the coordinate relationship in image scanning range control of the scanner apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a block diagram showing another embodiment of the origin correction circuit. 1...Electronic computer, 106...Conventional scanner device, 7a...Image scanning device, 8a...Command input device, 9...Original image, 9'...Original image reading range, 10
... Cylinder, 14 ... Feed screw, 18 ... Scanning head, 21 ... Pulse encoder, 23 ... Sampling pulse generator, 24 ... Main scanning reading control circuit, 25 ... Sub-scanning reading control circuit, 26 …
...Gate, 27...AD converter, 36...Digital image signal, P 0 ...Scanner coordinate origin, 38...
Sequence control section, 39 and 52...Transmission/reception unit, 40 and 50...Buffer, 44...Tablet board, 45...Input pen, P0t ...Tablet origin, 46...Control unit, 48 and 49...Calculation Circuits, 48a and 49a... Coordinate correction value input circuit, P 0c ... Sheet origin, 54...
Address decoding circuit, 55 and 56... storage device.
Claims (1)
ヤナ装置において、 レジスタピンに係合する穴を有する貼付シート
上の画像に対して入力すべき画像の位置を指示す
る指令入力手段は、 第1の原点及び第1のレジスタピンを有してそ
の第1のレジスタピンに係合する前記貼付シート
を載置するタブレツトと、前記第1の原点あるい
は第1のレジスタピンの加工時の位置誤差を少な
くとも記憶している第1の記憶手段と、前記タブ
レツト上で入力ペンにより入力された集録すべき
画像の読取位置情報と前記第1の記憶手段の誤差
情報とから前記貼付シート上の原点に基づく読取
位置情報を演算する第1の演算手段とを具備する
とともに、 前記指令入力手段における第1の演算手段が演
算した読取位置情報により前記集録すべき画像を
読み取る画像走査手段は、 第2の原点及び第2のレジスタピンを有してそ
の第2のレジスタピンに係合する前記貼付シート
を設ける読取部と、前記第2の原点及び第2のレ
ジスタピンの加工時の位置誤差を少なくとも記憶
している第2の記憶手段と、前記指令入力手段に
おける第1の演算手段が演算した読取位置情報と
前記第2の記憶手段の誤差情報とから走査ヘツド
が読み取るべき読取位置情報を演算する第2の演
算手段とを具備するスキヤナ装置。 2 第1,第2の記憶手段はそれぞれ第1,第2
の原点及びレジスタピンの加工時の位置誤差を記
憶しているとともに、各貼付シートごとの補正値
をも記憶して、前記位置誤差としてそれぞれ第
1,第2の演算手段に送出する特許請求の範囲第
1項記載のスキヤナ装置。[Claims] 1. In one scanner device that acquires a plurality of image data, a command input that instructs the position of an image to be input with respect to an image on a pasting sheet having a hole that engages with a register pin. The means includes: a tablet having a first origin and a first register pin on which the adhesive sheet is placed that engages with the first register pin; and processing of the first origin or the first register pin. a first storage means that stores at least a positional error at the time; and a pasting sheet from the reading position information of the image to be acquired inputted by an input pen on the tablet and the error information of the first storage means. a first calculating means for calculating reading position information based on the origin above, and an image scanning means for reading the image to be acquired using the reading position information calculated by the first calculating means in the command input means. , a reading unit having a second origin and a second register pin and providing the adhesive sheet that engages with the second register pin; and a position of the second origin and the second register pin during processing. a second storage means that stores at least an error; and reading position information that the scanning head should read from the reading position information calculated by the first calculation means in the command input means and the error information of the second storage means. A scanner device comprising: second calculation means for calculating. 2 The first and second storage means are the first and second storage means, respectively.
The origin of the register pin and the positional error during machining of the register pin are stored, and the correction value for each pasting sheet is also stored and sent as the positional error to the first and second calculation means, respectively. The scanner device according to scope 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56107255A JPS589464A (en) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | Picture scanner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56107255A JPS589464A (en) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | Picture scanner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS589464A JPS589464A (en) | 1983-01-19 |
JPS634746B2 true JPS634746B2 (en) | 1988-01-30 |
Family
ID=14454408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56107255A Granted JPS589464A (en) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | Picture scanner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS589464A (en) |
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JPS5992668A (en) * | 1982-11-19 | 1984-05-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | Positioning system for input original picture of picture input and output device |
JPH01288165A (en) * | 1988-05-16 | 1989-11-20 | Ricoh Co Ltd | Picture recording device |
JPH036604A (en) * | 1989-06-02 | 1991-01-14 | Nec Home Electron Ltd | Origin position correcting device for image reader |
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JPS55118270A (en) * | 1979-03-06 | 1980-09-11 | Sanyo Electric Co Ltd | Facsimile transmitter providing partial feed function |
JPS5629237A (en) * | 1979-08-16 | 1981-03-24 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Image scanning and recording method |
JPS57171879A (en) * | 1981-04-15 | 1982-10-22 | Canon Inc | Document reader |
-
1981
- 1981-07-08 JP JP56107255A patent/JPS589464A/en active Granted
Patent Citations (3)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS589464A (en) | 1983-01-19 |
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