JPS6347245A - Control device for copying machine - Google Patents
Control device for copying machineInfo
- Publication number
- JPS6347245A JPS6347245A JP61191761A JP19176186A JPS6347245A JP S6347245 A JPS6347245 A JP S6347245A JP 61191761 A JP61191761 A JP 61191761A JP 19176186 A JP19176186 A JP 19176186A JP S6347245 A JPS6347245 A JP S6347245A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer belt
- transfer
- copying machine
- jam
- photosensitive body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 56
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract 2
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Color Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は複写機の制訓装置に関し、特に複数の感光体と
転写ヘルドを有するカラー複写機のジャム時における転
写ヘルド解除装置に関する(従来技術)
転写ベルトを有する複写機において、転写部でジャムし
た場合、手動でこの転写ベルトを解除し、ジャム紙を取
り除くことは広く行われている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a restraining device for a copying machine, and more particularly to a transfer heald release device in the event of a jam in a color copying machine having a plurality of photoreceptors and a transfer heald (prior art).Transfer belt When a paper jam occurs in the transfer section of a copying machine, it is common practice to manually release the transfer belt and remove the jammed paper.
しかしながら、不慣れなユーザーにとっては操作性が悪
く、また複雑に折れ曲がった紙は直ちに除去しないと感
光体を傷つける慮れがあった。However, it is difficult to operate for inexperienced users, and there is a risk of damaging the photoreceptor if the intricately folded paper is not removed immediately.
(目的)
本発明はこの様な背景に基づいてなされたものであり、
ジャムした記録紙による感光体への圧迫を避け、感光体
の損蕩を防ぎ、また、ユーザが而単にジャムした記録紙
を取り除く事ができる複写機側?11装置を提供する事
を目的とする。(Purpose) The present invention was made based on this background,
A copying machine that avoids pressure on the photoreceptor due to jammed recording paper, prevents damage to the photoreceptor, and allows the user to simply remove jammed recording paper? The purpose is to provide 11 devices.
(構成)
この目的のために本発明は、複数の感光体を持ち、感光
体に作成したトナー漁を、転写ヘルドによって搬送され
る記!3紙に順次転写して、カラー画像を得るカラー複
写機において、複写機内部において祇詰まり(以下ジャ
ムという)が発生した場合に、転写ベル1〜駆動モータ
、及び感光体駆動モータ、高圧電源等を停止させるだけ
でなく、転写ベルトと感光体の接触を自動的に角¥除す
る機構を設けたことを特徴とするものである。(Structure) For this purpose, the present invention has a plurality of photoconductors, and the toner produced on the photoconductors is conveyed by a transfer heald. In a color copying machine that obtains a color image by sequentially transferring images to three sheets of paper, if a jam (hereinafter referred to as a jam) occurs inside the copying machine, the transfer bell 1 to drive motor, photoreceptor drive motor, high-voltage power supply, etc. The present invention is characterized by the provision of a mechanism that not only stops the transfer belt but also automatically eliminates contact between the transfer belt and the photoreceptor.
まず第1図を参照すると、原稿1はプラテン(コンタク
トガラス)2の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯3I、3
□により照明され、その反射光が移動可能な第1ミラー
4+、第2ミラー4□および第3ミラー4.で反射され
、結像レンズ5を経て、グイクロイックプリズム6に入
り、ここで3つの波長の光、レッド(R)、グリーン(
G)およびブルー(B)に分光される。分光された光は
固体撮像素子であるC0D7r、7gおよび7bにそれ
ぞれ入射する。すなわち、レッド光はCCD7rに、グ
リーン光はCCD7 gに、またブルー光はC0D7b
に入射する。First, referring to FIG. 1, an original 1 is placed on a platen (contact glass) 2, and fluorescent lamps 3I, 3 for illuminating the original are placed on a platen (contact glass) 2.
A first mirror 4+, a second mirror 4□, and a third mirror 4. is reflected, passes through the imaging lens 5, and enters the guichroic prism 6, where the light of three wavelengths, red (R) and green (
G) and blue (B). The separated light enters C0D7r, 7g, and 7b, which are solid-state imaging devices, respectively. That is, red light goes to CCD7r, green light goes to CCD7g, and blue light goes to C0D7b.
incident on .
螢光灯3.,3□と第1ミラー4Iが第1キヤリツジ8
に搭載され、第2ミラー42と第3ミラー43が第2キ
ヤリツジ9に搭載され、第2キヤリツジ9が第1キヤリ
ツジ8の2の速度で移動することによって、原稿1から
CCDまでの光路長が一定に保たれ、原稿像読み取り時
には第1および第2キヤリツジが右から左に走査される
。キャリッジ駆動モータ10の軸に固着されたキャリッ
ジ駆動プーリ11に巻き付けられたキャリッジ駆動ワイ
ヤ12に第1キヤリツジ8が結合され、第2キヤリツジ
9上の図示しない動滑車にワイヤ12が巻き付けられて
いる。これにより、モータ10の正、逆転により、第1
キヤリツジ8と第2キヤリツジが往動(原画像読み取り
走査)、復動(リターン)し、第2キヤリツジ9が第1
キヤリツジ8の2の速度で移動する。Fluorescent light 3. , 3□ and the first mirror 4I are connected to the first carriage 8
The second mirror 42 and the third mirror 43 are mounted on the second carriage 9, and by moving the second carriage 9 at the speed of the first carriage 8, the optical path length from the original 1 to the CCD is changed. It is kept constant, and the first and second carriages are scanned from right to left when reading the original image. The first carriage 8 is connected to a carriage drive wire 12 that is wound around a carriage drive pulley 11 fixed to the shaft of a carriage drive motor 10, and the wire 12 is wound around a movable pulley (not shown) on a second carriage 9. As a result, the first
The carriage 8 and the second carriage move forward (reading and scanning the original image) and backward (return), and the second carriage 9 scans the first
The carriage moves at a speed of 2 of 8.
第1キヤリツジ8が第1図に示すホームポジションにあ
るとき、第1キヤリツジ8が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ39で検出される。この検出
態様を第3図に示す。第1キヤリツジ8が露光走査で左
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
39は非受光(キャリッジ非検出)となり、第1キヤリ
ツジ8がリターンでホームポジションに戻ると、センサ
39は受光(キャリッジ検出)となり、非受光から受光
に変わったときにキャリッジ8が停止される。When the first carriage 8 is at the home position shown in FIG. 1, the first carriage 8 is detected by a home position sensor 39 which is a reflective photosensor. This detection mode is shown in FIG. When the first carriage 8 is driven to the left during exposure scanning and leaves the home position, the sensor 39 does not receive light (carriage non-detection). When the first carriage 8 returns to the home position, the sensor 39 receives light ( (carriage detection), and the carriage 8 is stopped when the state changes from non-light reception to light reception.
ここで第2図を参照すると、CCD7r、7g。Referring now to FIG. 2, CCDs 7r and 7g.
7bの出力は、アナログ/デジタル変換されてマイクロ
プロセッサシステム102の制御下で、画像処理ユニッ
ト100で必要な処理を施されて、記録色情報であるブ
ラック(BK)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)およ
びシアン(C)それぞれの記録付勢用の2値化信号に変
換される。2値化信号のそれぞれは、レーザドライバ1
12bk、112y、112mおよび112cに入力さ
れ、各レーザドライバが半導体レーザ43bk。The output of 7b is converted from analog to digital and subjected to necessary processing in the image processing unit 100 under the control of the microprocessor system 102 to produce recorded color information of black (BK), yellow (Y), and magenta ( M) and cyan (C) are converted into binary signals for recording activation. Each of the binary signals is transmitted by a laser driver 1.
12bk, 112y, 112m and 112c, each laser driver is a semiconductor laser 43bk.
43y、4.3mおよび43cを付勢することにより、
記録色信号(2値化信号)で変調されたレーザ光を出射
する。マイクロプロセッサシステム102は、ランダム
アクセス、メモリ (RAM)、 リードオンリーメモ
リ (ROM)、中央制御ユニット(CPU)、割り込
み制御回路及びI10ポートを有し、予めROMに入力
さgだプログラムのちとに、種々のセンサやスイッチを
入力し、所定のクイミニフグで、モータ、ソレノイド、
クラ゛ンチ。By energizing 43y, 4.3m and 43c,
A laser beam modulated with a recording color signal (binarized signal) is emitted. The microprocessor system 102 has a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), a central control unit (CPU), an interrupt control circuit, and an I10 port, and after a program previously input into the ROM, By inputting various sensors and switches, the motor, solenoid,
Crunch.
高圧発生装置、ヒータ、表示器等を制御している。Controls the high pressure generator, heater, display, etc.
再度第1図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ、回転多面鏡13bk、13y、13mおよびL3c
で反射され、f−θレンズ14bk。Referring again to FIG. The emitted laser beams are transmitted through rotating polygon mirrors 13bk, 13y, 13m and L3c, respectively.
It is reflected by the f-theta lens 14bk.
14y、14mおよび14Cを経て、第4ミラー15b
k、15y、15mおよび15cと第5ミラー16bk
、16y、16mおよび16cで反射され、多面鏡面倒
れ補正シリンドリカルレンズ17bk、17y、17m
および17Cを経て、感光体ドラム18bk、18y、
18mおよび13cは、多面鏡駆動モータ41bk、4
1y、41mおよび41cの回転軸に固着されており、
各モータは一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆
動する。多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光
体ドラムの回転方向(時計方向)と垂直な方向、すなわ
ちト′ラム軸に沿う方向に走査される。14y, 14m and 14C, the fourth mirror 15b
k, 15y, 15m and 15c and 5th mirror 16bk
, 16y, 16m and 16c, polygonal mirror surface tilt correction cylindrical lenses 17bk, 17y, 17m
and 17C, photoreceptor drums 18bk, 18y,
18m and 13c are polygon mirror drive motors 41bk, 4
It is fixed to the rotating shafts of 1y, 41m and 41c,
Each motor rotates at a constant speed and rotates the polygon mirror at a constant speed. By rotating the polygon mirror, the laser beam is scanned in a direction perpendicular to the direction of rotation (clockwise) of the photoreceptor drum, that is, in a direction along the drum axis.
シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第4図に示す
。43cが半導体レーザである。感光体ドラム18cの
軸に沿う方向のレーザ走査(2点鎖線)の一端部におい
て、レーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセン
サ44Cが配設されており、このセンサ44cがレーザ
光を検出し、検出から非検出に変化した時点をもって1
ライン走査の始点を検出している。すなわち、センサ4
4Cのレーザ光検出信号(パルス)がレーザ走査のライ
ン同期パルスとして処理される。マゼンタ記録装置、イ
エロー記録装置およびブラック記2ス装置の構成も第4
図に示すシアン記録V装置の構成と全く同しである。FIG. 4 shows the laser scanning system of the cyan color recording device in detail. 43c is a semiconductor laser. At one end of the laser scan (double-dashed line) in the direction along the axis of the photoreceptor drum 18c, a sensor 44C made of a photoelectric conversion element is arranged to receive the laser beam, and this sensor 44c receives the laser beam. 1 at the time of detection and change from detection to non-detection
Detecting the starting point of line scanning. That is, sensor 4
The 4C laser light detection signal (pulse) is processed as a line synchronization pulse for laser scanning. The configuration of the magenta recording device, yellow recording device, and black recording device is also the fourth one.
The configuration is exactly the same as the cyan recording V apparatus shown in the figure.
また第1図を参照するり、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の閏圧光生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン19bk、19y、19mおよび19eにより
一様に帯電させられる。記録信号によつ°ζ変調された
1/−サ光が−を求に帯電された感光体表面に照射され
ると、光gJ電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の
a器アースに流れて消滅する。ここで1、原稿湯度の淡
い部分はレーザを点灯させないようにし、原措;漬度の
濃い部分はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラ
ム18bk、isy、181nおよび18cの表面の、
原1.f5沼度の淡い部分に対応する部分は一800V
の電位に、原f3 ?H度の濃い部分に対応する部分は
−100V程度になり、原稿の濃淡に対応して静電潜像
が形成される。、二の静′rr、、潜像をそれぞれ、ブ
ラック現像ユニット20bk、 イエロー現像ユニッ
ト20 y = マゼンタ現像ユニット20Inおよび
シアン現象ユニット20cによって現像し、感光体ドラ
ム18bk、18y、18m均よび18この表面にそれ
ぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアントナ
ー画像を形成する。Also, referring to FIG. 1, the surface of the photosensitive drum is uniformly charged by charge scorotrons 19bk, 19y, 19m and 19e connected to a negative voltage differential light generating device (not shown). When 1/-solar light modulated by the recording signal is irradiated onto the surface of the photoconductor, which is charged with -, the electric charge on the photoconductor surface is transferred to the ground of the drum body due to the photogJ electric phenomenon. Flow and disappear. Here, 1. The laser is not turned on in areas where the document temperature is low, and the laser is turned on in areas where the document temperature is high. As a result, the surfaces of the photoreceptor drums 18bk, isy, 181n and 18c,
Hara 1. The part corresponding to the pale part of f5 swamp is -800V
At the potential of the field f3? A portion corresponding to a portion with a high degree of H becomes approximately −100 V, and an electrostatic latent image is formed corresponding to the density of the document. , the second static 'rr,, the latent images are developed by the black developing unit 20bk, yellow developing unit 20y = magenta developing unit 20In and cyan developing unit 20c, respectively, and the surfaces of the photoreceptor drums 18bk, 18y, 18m and 18 are developed. to form black, yellow, magenta and cyan toner images, respectively.
尚、現像ユニット内のトナーは攪拌ここより負に帯電さ
れ、現像ユニツ1−は、図示しない現像バイアス発生器
により一400V稈度にバイアスされ、感光体の表面電
位が現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応した
トナー像が形成される。The toner in the developing unit is negatively charged by stirring, and the developing unit 1- is biased to -400 V by a developing bias generator (not shown), and the toner adheres to the area where the surface potential of the photoreceptor is higher than the developing bias. Then, a toner image corresponding to the original is formed.
一方、転写紙力セラI・22に収早jされた記録紙が、
送り出しローラ23の給紙動作により送り出さね。On the other hand, the recording paper that has been collected in the transfer paper force cera I/22 is
The paper is sent out by the feeding operation of the delivery roller 23.
て、レジストローラ24で、所定のタイミングで転写ベ
ルト25に送られる。転写ベルト25に載せられた記!
j、紙は、転写ヘルド25の移動りこより、感光体ドラ
ム18bk、1!3y、1.8mおよび18Cの下部を
順次に通過し、各(3光体ドラム18bk、18y、1
8mおよび18eを通過する間、転写ベルl−の下部で
転写用コロトロン29bk。Then, the registration roller 24 sends the image to the transfer belt 25 at a predetermined timing. Notes placed on transfer belt 25!
j. As the transfer heald 25 moves, the paper sequentially passes under the photoreceptor drums 18bk, 1!3y, 1.8m and 18C.
Transfer corotron 29bk at the bottom of transfer bell l- while passing 8m and 18e.
29y、29m、29cの作用により、ブラック。Black due to the action of 29y, 29m, and 29c.
イエロー、マゼンタおよびシアンの各トナー像が記録紙
上に順次転写される。転写された記録紙は、次に熱定着
ユニット36に送られ、そこでトナーが記録紙に固着さ
れ、記録紙は1−レイ37に排出される。38は排紙セ
ンサである。 一方、転写後の感光体面の残留トナーは
、クリーナユニット21bk、21y、21.mおよび
2ICで除去される。Yellow, magenta, and cyan toner images are sequentially transferred onto recording paper. The transferred recording paper is then sent to a thermal fixing unit 36, where the toner is fixed to the recording paper, and the recording paper is discharged to a 1-ray 37. 38 is a paper discharge sensor. On the other hand, residual toner on the surface of the photoreceptor after transfer is removed by cleaner units 21bk, 21y, 21. m and 2 IC.
ブラックトナーを収集す・乙クリーナユニット21bk
とブラック現像ユニツ)20bkは、トナー回1t7バ
イプ42で結ばノt、クリーナユニット21bkで収集
したブラック[・ナーを現像ユニット20bkに回収す
るようにしている。尚、!ご光体ドラム13y5こは転
写時に記録紐よりブラックトナーが逆転写する等により
、クリーナユニット21y、21mおよび21(・で収
集したイエロー。Collecting black toner/Otsu cleaner unit 21bk
The black developing unit 20bk is connected to the toner tube 1t7 by a pipe 42, and the black toner collected by the cleaner unit 21bk is collected into the developing unit 20bk. still,! The yellow toner collected by the cleaner units 21y, 21m, and 21(.
マゼンタおよびシアントナ−には、それらのユニットの
前段の異色現像器のトナーが入り混ざっているので、再
使用のための回収はしない。Since the magenta and cyan toners are mixed with toners from different color developing devices in front of these units, they are not collected for reuse.
記録紙を送る転写ベルト25はアイドルローラ26.3
0,31.32.33、駆動ローラ27で張架されてお
り、駆動ローラ27で反時計方向に回転駆動される。ま
た転写ヘルドは転写チャージャ等によって帯′遇するの
で、ベルト除電チャージャ28によって除電している。The transfer belt 25 that feeds the recording paper is an idle roller 26.3
0, 31, 32, 33, and is stretched by a drive roller 27, and is rotated counterclockwise by the drive roller 27. Further, since the transfer heald is charged by a transfer charger or the like, the charge is removed by a belt charger 28.
また34はカムフォロワとカム等からなる本発明の主要
部である。Further, 34 is a main part of the present invention consisting of a cam follower, a cam, etc.
第5図、第6図に拡大し1を示す。35は転写ヘルド上
に付着したトナーを除去する転写ベルトクリーニングユ
ニットである。1 is shown enlarged in FIGS. 5 and 6. 35 is a transfer belt cleaning unit that removes toner adhering to the transfer heald.
コンソールボード200にi、!、コピースタートス・
インチ201.挿ヤの干−ドスイ゛ンチ202、その他
の入力キースイッチ、キャラクタデイスプレィ及びジャ
ム表示LED203’J−の表示灯等が備わっている。i, to the console board 200! , copystarts
inch 201. It is equipped with a dryer switch 202, other input key switches, a character display, and a jam indicator LED 203'J-.
また本体内部にはジャム:1セツトスイツチ、300
(第8図)が設置すふれている。Also, there is a jam inside the main unit: 1 set switch, 300
(Fig. 8) are installed everywhere.
第5図は、本発明が搭載されるデジタルカラー複写機の
転写ベルト部を抜き出したものの概略図で、この図は、
複写機の裏側から見たものである。FIG. 5 is a schematic diagram of the transfer belt section of a digital color copying machine in which the present invention is installed;
This is a view from the back of the copier.
転写ベルトユニットは、ユーザーが複写機前面のドアを
開け、ジャムした記録紙等を取り除く事が容易な様に、
複写機の奥側でカム46によって通常水平に支えられて
いる。このカム46はスライドレール47によって左右
にスムーズtこ動くようになっており、カム46の下部
に付けられたギアとステッピングモータ49のギア48
が噛み合って駆動される。カム46が左右に動く事によ
って、カムフォロア45がカム46の斜面に沿って上下
に動き、したがって転写ベルトユニット60も上下に動
く。The transfer belt unit is designed so that users can easily open the front door of the copier and remove jammed recording paper, etc.
It is normally supported horizontally by a cam 46 at the rear of the copying machine. This cam 46 can be smoothly moved from side to side by a slide rail 47, and a gear attached to the lower part of the cam 46 and a gear 48 of a stepping motor 49
are engaged and driven. As the cam 46 moves left and right, the cam follower 45 moves up and down along the slope of the cam 46, and therefore the transfer belt unit 60 also moves up and down.
第6図はカム部の概略図である。第6図のステッピング
モータ49は、第2図に示すような電装部によって制御
される。第2図の電装部により、転写ベルトユニット6
0を上下に駆動するステッピングモータに係る部分は第
8図に示される。FIG. 6 is a schematic diagram of the cam section. The stepping motor 49 shown in FIG. 6 is controlled by an electrical component as shown in FIG. The transfer belt unit 6 is
The part related to the stepping motor that drives 0 up and down is shown in FIG.
第8図を参照すると、ステッピングモータ49はステッ
ピングモータドライバ103に接続されており、マイク
ロプロセッサシステム102が、ステッピングモータド
ライバ103に0N10FF信号と、正/逆信号を送出
している。したがってステッピングモータドライバは0
N10FF信号端子ヲロウレベルでON、ハイレベルで
OFFし、正/逆信号端子はロウレベルで逆転、ハイレ
ベルで正転するようになっている。この場合、正転でモ
ータ軸に向かって右に回転し転写ベルトユニットは上方
に動き、逆転で転写ベルトユニットは下方に動く。ステ
ッピングモータドライバ103内には、オシレータ(O
20)があり、このオシレータの出力パルスに基づいて
ステッピングモータ49は駆動されるようになっている
が、このパルスはマイクロプロセッサシステム102の
割り込み制御回路に逆出され、CPUに割り込みがかか
るようになっている。従ってCPUの割り込み回数を計
数して、ステッピングモータ49のステップ数を計数す
る事ができる。次に実際の動作を詳細に説明する。Referring to FIG. 8, the stepping motor 49 is connected to a stepping motor driver 103, and the microprocessor system 102 sends an 0N10FF signal and a forward/reverse signal to the stepping motor driver 103. Therefore, the stepping motor driver is 0
The N10FF signal terminal is turned on at low level and turned off at high level, and the forward/reverse signal terminal is set to reverse rotation when low level and forward rotation when high level. In this case, normal rotation rotates the transfer belt unit to the right toward the motor shaft, and the transfer belt unit moves upward, and reverse rotation causes the transfer belt unit to move downward. Inside the stepping motor driver 103, an oscillator (O
20), and the stepping motor 49 is driven based on the output pulse of this oscillator, but this pulse is sent back to the interrupt control circuit of the microprocessor system 102 so that an interrupt is applied to the CPU. It has become. Therefore, the number of steps of the stepping motor 49 can be counted by counting the number of interrupts of the CPU. Next, the actual operation will be explained in detail.
複写機の制御は、第2図中のマイクロプロセッサシステ
ム102がROM (ランダムアクセスメモリ)に書き
込まれているプログラムを実行して行う。第9図(A)
のフローチャートに示すようにプログラムのメインルー
チンが構成されている。The copying machine is controlled by a microprocessor system 102 shown in FIG. 2 by executing a program written in a ROM (random access memory). Figure 9 (A)
The main routine of the program is structured as shown in the flowchart.
複写機の電源スィッチがONされると、マイクロプロセ
ッサシステム102にリセットがかかり、プログラムが
スタートする。When the power switch of the copying machine is turned on, the microprocessor system 102 is reset and the program starts.
メインルーチンは、マイクロプロセッサシステム102
のポートの入出力設定や、内部タイマの設定、メモリマ
ツピング、割り込み制御の設定等を行い、マイクロプロ
セッサのイニシャライズを行うモード設定ルーチン、次
にRAM(ランダムアクセスメモリ)をクリアするRA
Mクリアルーチン、次いでプログラムで使用するメモリ
の設定、カウンタの設定、インターフェイスICのモー
ド設定を行う初期設定ルーチン、そしてウェイトルーチ
ン、ファーストコピールーチン、コピールーチン、ラス
トコピールーチンからなり、複写機の主な動作を行わせ
る。ウェイトルーチンではシステムの立ち上がりや、テ
ンキーの枚数設定のチエツク等を行う。ファーストコピ
ールチンではコピー動作の最初の段階までを行う。コピ
ールーチンではコピー動作の最初の段階までを行う。コ
ピールーチンではコピー動作の主なシーケンスを行い、
ラストコピールーチンで最終コピーの残りのシーケンス
や、ウェイトルーチンに行く時のカウンタやフラグを設
定し、たりする。またメインルーチンを実行している最
中に、ジャムやその他の異常が発生すると異常処理ルー
チンに行き、ランニングのテスト等を行う時はテストモ
ートルーチンを実行する。メインルーチンで複写機の制
御している時に、メインルーチン内のサブルーチンの1
つで、定着部にある排紙センサ38が記録紙を検知する
と〔第9図(B))、フラグを立て、必ず排紙センサ3
8が記録紙を検知していなければならないタイミングで
フラグをチエツクするご第9図(c))。このフラグが
立っていないと複写機内部のジャムと判断して、ジャム
フラグをオンし、異常処理ルーチンに行く。異常処理ル
ーチンではジャムフラグがオン1−2でいた場合は、ジ
ャム処理ルーチンへj筐み、その他のフラグがオンして
いた場名は、それ乙こ対応する1Jプル・−チンを実行
する〔第9図(D)〕。The main routine is executed by the microprocessor system 102.
The mode setting routine initializes the microprocessor by setting port input/output settings, internal timer settings, memory mapping, interrupt control, etc., and then RA clears RAM (random access memory).
The M clear routine is followed by an initial setting routine that sets the memory used in the program, counter settings, and interface IC mode, and then a wait routine, first copy routine, copy routine, and last copy routine, which are the main functions of the copier. make the action take place. The wait routine starts up the system, checks the number of numeric keys, and so on. The first copy routine performs up to the first stage of the copy operation. The copy routine performs up to the first stage of the copy operation. The copy routine performs the main sequence of copy operations,
The last copy routine sets the remaining sequence of the final copy and counters and flags when going to the wait routine. If a jam or other abnormality occurs while the main routine is being executed, the abnormality processing routine is executed, and when a running test or the like is to be performed, the test mote routine is executed. When the main routine is controlling the copying machine, one of the subroutines within the main routine
When the paper ejection sensor 38 in the fixing section detects recording paper [Fig. 9 (B)], a flag is set and the paper ejection sensor 38
9(c)). If this flag is not set, it is determined that there is a jam inside the copying machine, the jam flag is turned on, and the process goes to the abnormality processing routine. In the error processing routine, if the jam flag is on 1-2, the process returns to the jam processing routine, and if other flags are on, the corresponding 1J pull-chin is executed. Figure 9 (D)].
次に第9図(E)の説明をする。ジャム処理ルーチンで
:i感光体、定着ローラー、転写ベルトなどを停止さゼ
る。そして、ジャム表示のL E D表示器203を点
灯させる。Next, FIG. 9(E) will be explained. In the jam removal routine: Stop the photoconductor, fixing roller, transfer belt, etc. Then, the LED display 203 indicating a jam is turned on.
・おれとともδこ、転写ベルトユニット上下駆動用のス
テッピングモータ49を動かすようにステッピングモー
タドラ・イバ103に接続されている0N10FF(8
号をロウレベ)’IyLこする。また正/逆LH号はロ
ウレベルにし、転写へルトユニット・60を下方に動か
す。この時点でマイクロプロセッサL、ステッピングモ
ータドライバ103に送出しているクロックの計数を開
始する。ずなわら、クロックパルスを計数できるようシ
ご、割り込みでチエ゛ンクする111数開始フラグをオ
ニ/シ、パルスカウンタをクリアする。このパルスカウ
ンタは第2図のRAMの所定番地を利用し、その番地を
1・づつインクリメントする、−とで計数を行う。尚、
第8図のステッピングモータドライバ1031□L、ス
テッピングモータ4つをクロックのパルスの速度に基づ
いてモータを回転させるものである。とこ7)で転写ベ
ルトを25を完全に下方Sこ下げるには(・L来技術で
は、転写用コロトロンや除電用コo l・I’ffンを
高圧電源ケーブルの接、涜されでいるコネクタ50力)
ら抜かなければならなか一フだ。、二のコネクタは複写
機の本体に固定されているので、このまま転写ベルト・
ユニットを下げ解除すると、転写ベルトが転写用コr7
1−+フンに当たり解除できない。しかし本実施例では
、第7図で示すように転写用:20F・ロン、除?Jf
lコロトロンがコネクタ50と接続を保ぢながら解除で
きる構造になっている。コネクタ50は後側板52を挾
み込む形で取り付けられており、転写ベルト駆動ローラ
ー抽を中心に円弧上を」−下に動くようになっている。・With me, 0N10FF (8
Low level) 'IyL rub. Further, the forward/reverse LH signal is set to low level and the transfer heat unit 60 is moved downward. At this point, the microprocessor L starts counting the clocks sent to the stepping motor driver 103. In order to be able to count clock pulses, the 111 count start flag, which is checked by the interrupt, is turned on/off and the pulse counter is cleared. This pulse counter uses a predetermined address in the RAM shown in FIG. 2, and performs counting by incrementing the address by 1. still,
The stepping motor driver 1031□L shown in FIG. 8 rotates four stepping motors based on the speed of clock pulses. In order to lower the transfer belt 25 completely downward in step 7), (in recent technology, the transfer corotron and static electricity removal coil should be connected to the high-voltage power cable and the unused connector 50 power)
This is the last thing we need to do. , the second connector is fixed to the main body of the copying machine, so you can connect the transfer belt or
When the unit is lowered and released, the transfer belt will move
It hits 1-+ Hun and cannot be released. However, in this embodiment, as shown in FIG. Jf
The structure is such that the corotron can be disconnected from the connector 50 while maintaining its connection. The connector 50 is attached so as to sandwich the rear side plate 52, and is configured to move downward on an arc around the transfer belt drive roller bolt.
コネクタには高圧発生器からケーブル53によって高電
J)が接点51を通してコロトロンのワイヤに送られる
。転写ヘルドユニット60が水平のカムフオコIノ45
の位置をa点とし、カムフォロワ45の最下点をb点と
すると(第5図)、ジャムした時に自動的に転写ヘルド
ユニット6
ォロワ45が1)点に来る位置までになるように制御す
る。すなわぢ、カムフォロワ45がa点からb点まで移
動するのにステッピングモータ49に与えるパルス数を
N′パルスとすると、マイクロプロセッサシステムはジ
ャムが発生し、クロックパルスを計数開始してからNパ
ルスになるまでステッピングモータトライバ103のO
N / O F F端子をロウレベルにし、その後は
ステッピングモータ49を停止するためにハイ1/ヘル
にするのである。ステッピングモータが停止したら、計
数開始フラグはオフする。この位置まで転写ベルトユニ
ット60を下げると、ジャムした記録紙が感光体18に
圧迫を加える様な状態でジャムしていたとしても感光体
18への圧迫が軽減される。ステ・ンビングモータ49
はステッピングモータドライバ103に′電源が供給さ
れると、励磁されているためブレーキがかかつている状
態になり、カム46は停i」−位置に保持される。カム
46の斜面がa点からb点の間でトに上がっているのは
、転写ベルトユニット60が水平状態の時、転写ヘルト
ユニツ1へ60が振動してもカムフォロワ45が下方に
移動するカム46の斜面の位置にならないようにするた
めである.しかしモータによる駆動がカム46にかかっ
た場合はスムーズに越えるものである。In the connector, a high voltage J) is sent by a cable 53 from a high voltage generator through contacts 51 to the wires of the corotron. The transfer held unit 60 is horizontal cam holder I-45
Assuming that the position of the cam follower 45 is point a and the lowest point of the cam follower 45 is point b (Fig. 5), when a jam occurs, the transfer held unit 6 is automatically controlled so that the follower 45 reaches point 1). . In other words, if the number of pulses given to the stepping motor 49 to move the cam follower 45 from point a to point b is N' pulses, the microprocessor system will jam and start counting clock pulses before applying N pulses. O of the stepping motor driver 103 until
The N/OFF terminal is set to low level, and then set to high 1/HELL in order to stop the stepping motor 49. When the stepping motor stops, the counting start flag turns off. When the transfer belt unit 60 is lowered to this position, the pressure on the photoreceptor 18 is alleviated even if the jammed recording paper is jammed in a state that applies pressure to the photoreceptor 18. Stewing motor 49
When power is supplied to the stepping motor driver 103, the brake is applied because it is excited, and the cam 46 is held at the stop i'' position. The reason why the slope of the cam 46 rises from point a to point b is because when the transfer belt unit 60 is in a horizontal state, the cam follower 45 moves downward even if the transfer belt unit 60 vibrates to the transfer belt unit 1. This is to avoid being at a sloped position. However, when the cam 46 is driven by the motor, it can be smoothly overcome.
ユーザは、ジャム表示1,I尤0203(第8図)の点
灯によりジャムの発生を知り、複写機前面のドアを開け
ると、自動的に転写へルトユニツl−60が解除されて
いるので、すぐうこジャムし,た記録紙を取り除くこと
ができる。ジャムした紙をユーザが取り除いた後に、ジ
ャJ、リセツ!ースイッチ300 (第8図)をオンす
ると、このオンをマイクロプロセッサシステム103が
I10ボートを通して入力し、ステッピングモータトラ
イバ103の正/逆信号はハイレー・ル、ON10FF
信ぢはロウレベル、そして計数開始フラグをオンする。The user knows that a jam has occurred when the jam display 1, I-0203 (Fig. 8) lights up, and when he opens the door on the front of the copying machine, the transfer error unit l-60 is automatically released, so the user can immediately remove the jam. You can remove jammed recording paper. After the user removes the jammed paper, reset! - When the switch 300 (Fig. 8) is turned on, the microprocessor system 103 inputs this through the I10 board, and the forward/reverse signal of the stepping motor driver 103 is output to the high rail, ON10FF.
The signal is at low level and the counting start flag is turned on.
これによりステ・ンビングモーク49:よ、ヤ云写へル
ト25を上方に移動するように回転する。スイッチのオ
ンからステッピングモータドライバに与えるパルスの計
数を開始し、カムフォロワ45がb点からa点まで移動
するのに必要なパルス数Nパルスに計数値が等しくなっ
たら、ON10 F F信号をハイレベルにし、計数開
始フラグをオフする。この時、転写へルトユニット60
は水平位置にセットされる。またジャム表示LED20
3は消灯し、ジャムフラグはオフしておく。そしてこの
後ウェイトルーチンに進み、待機状態になる。This rotates the steering wheel 25 so as to move it upward. Start counting the pulses given to the stepping motor driver when the switch is turned on, and when the counted value becomes equal to the number of pulses N pulses required for the cam follower 45 to move from point b to point a, set the ON10 F F signal to high level. and turn off the counting start flag. At this time, the transfer heat unit 60
is set in a horizontal position. Also jam display LED20
3 is turned off and the jam flag is turned off. After this, the process proceeds to a wait routine and enters a standby state.
(効果)
このように本発明によれば、ジャム発生時に記録紙が感
光体に与える圧迫を軽減でき、感光体を損傷することを
防ぐことが出来る。またユーザーの手を煩わすことなく
、転写ベルトを解除でき、ジャムした記録紙を簡単に取
り除く事ができる。(Effects) As described above, according to the present invention, the pressure exerted by the recording paper on the photoreceptor when a jam occurs can be reduced, and damage to the photoreceptor can be prevented. In addition, the transfer belt can be released without any trouble from the user, and jammed recording paper can be easily removed.
第1図は本発明における一実施例のデジタルカラー複写
機の全体機構図、第2図は電装部の構成を示すブロック
図、第3図はスキャナーのホームポジション検知部の詳
細図、第4図はレーザ走査系を示す概略図、第5図は本
発明に係る転写ベルトユニット部分を複写機裏面から見
た図、第6闇は第5図のさらに要部の外観斜視図、第7
図は転写ベルトユニット内のコロトロンと高圧発生器か
らのケーブルを接続する、コネクタ部の図であり、(a
)は正面図、(blは側面図、第8図は本発明に係る主
要な部分の電装部を示す図、第9図(A)。
(B)、 (C)、 CD)、 (E)、 (
F)はメインルーチン、各サブルーチンを示すフローチ
ャートである。
第2図
1O。
第3図
第4図
第5図
第6図
第7図
(a) (b)第
8図
第9図
(A)
(C)第9図
(E)Figure 1 is an overall mechanical diagram of a digital color copying machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the electrical equipment, Figure 3 is a detailed diagram of the home position detection unit of the scanner, and Figure 4. 5 is a schematic view showing the laser scanning system, FIG. 5 is a view of the transfer belt unit according to the present invention viewed from the back of the copying machine, 6th dark is a perspective view of the main part of FIG. 5, and 7th
The figure is a diagram of the connector part that connects the cable from the corotron and high voltage generator in the transfer belt unit.
) is a front view, (bl is a side view, FIG. 8 is a diagram showing the main electrical components of the present invention, and FIG. 9 (A). (B), (C), CD), (E) , (
F) is a flowchart showing the main routine and each subroutine. Figure 2 1O. Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 (a) (b) Figure 8 Figure 9 (A)
(C) Figure 9 (E)
Claims (1)
体に露光し、現像プロセスを経て顕画像を形成すると共
に、転写ベルトにより搬送される記録紙に転写し、カラ
ー画像を得る複写機において、記録紙が複写機内部で紙
詰まりを起こした事を検知する手段と、転写ベルトと感
光体との接触を解除する駆動手段と、該検知手段出力で
駆動手段を駆動制御する制御手段を有する事を特徴とす
る複写機制御装置。A copying machine that separates the original image into colors, exposes the recorded information for each color to a dedicated photoreceptor, forms a visible image through a development process, and transfers it to recording paper conveyed by a transfer belt to obtain a color image. A means for detecting that recording paper has jammed inside the copying machine, a driving means for releasing the contact between the transfer belt and the photoreceptor, and a control means for driving and controlling the driving means using the output of the sensing means. A copying machine control device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61191761A JPS6347245A (en) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | Control device for copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61191761A JPS6347245A (en) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | Control device for copying machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6347245A true JPS6347245A (en) | 1988-02-29 |
Family
ID=16280071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61191761A Pending JPS6347245A (en) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | Control device for copying machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6347245A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5444523A (en) * | 1993-03-05 | 1995-08-22 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming device including transfer material carrier device with grounding member |
-
1986
- 1986-08-18 JP JP61191761A patent/JPS6347245A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5444523A (en) * | 1993-03-05 | 1995-08-22 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming device including transfer material carrier device with grounding member |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH10221974A (en) | Image forming device | |
JP2515832B2 (en) | Color copier | |
JPH03119369A (en) | Multifunctional copying machine | |
JPS63261282A (en) | Image forming device | |
JPS6347245A (en) | Control device for copying machine | |
US5198859A (en) | Document information detecting device for a copying machine | |
JP3480782B2 (en) | Cleaning device for charging member | |
JPH037963A (en) | Image forming device | |
JPS62287270A (en) | Digital color copying machine | |
JP3526356B2 (en) | Image forming apparatus and color image forming apparatus | |
JP2579043B2 (en) | Color image forming equipment | |
JP2655849B2 (en) | Image forming method | |
JP3842856B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2000231276A (en) | Image forming device | |
JPH043178A (en) | Multicolor image forming device | |
JPH063558B2 (en) | Color copying machine | |
JPH09282028A (en) | Self-diagnostic system for input device | |
JPH0460568A (en) | Image forming device | |
JP2834769B2 (en) | Transfer charger cleaner control device | |
JPH0792763A (en) | Color image forming device | |
JPH0535123A (en) | Electrophotographic copying machine | |
JPH11202649A (en) | Image forming device | |
JP2987927B2 (en) | Two-color image forming apparatus | |
JP3084813B2 (en) | Image reading device | |
JP3342951B2 (en) | Copier |