JPS6347245A - Control device for copying machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the breakage of a photosensitive body and facilitate the removal of the recording paper by releasing the contact between a transfer belt and the photosensitive body when a detecting means provided on a color developing copying machine detects a jam. CONSTITUTION:A transfer belt 25 is endlessly rotated in the arrow direction by a driving pulley 26 and a driven pulley 27 and is supported by idlers 30-33 in the middle. Normally, a toner picture in black, yellow, magenta, and cyan colors is transferred from a photosensitive body on the transfer paper on the transfer belt 25 at transfer sections 29bk, 29y, 29m, 29c. When a jam is detected, power supplies of a copying mechanism, such as a motor, a heater a high- voltage power supply, are turned off, the motor 49 is driven to move a cam 46 to the left in the figure with a gear 48. A cam follower 45 is moved to the bottom section (b) of a slant surface from the recessed section (a) of the cam 46, and the transfer belt 25 is forcibly separated from the photosensitive body. Accordingly, the breakage of the photosensitive body is prevented and the removal of the transfer paper is facilitated.

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は複写機の制訓装置に関し、特に複数の感光体と
転写ヘルドを有するカラー複写機のジャム時における転
写ヘルド解除装置に関する（従来技術） 転写ベルトを有する複写機において、転写部でジャムし
た場合、手動でこの転写ベルトを解除し、ジャム紙を取
り除くことは広く行われている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a restraining device for a copying machine, and more particularly to a transfer heald release device in the event of a jam in a color copying machine having a plurality of photoreceptors and a transfer heald (prior art).Transfer belt When a paper jam occurs in the transfer section of a copying machine, it is common practice to manually release the transfer belt and remove the jammed paper.

しかしながら、不慣れなユーザーにとっては操作性が悪
く、また複雑に折れ曲がった紙は直ちに除去しないと感
光体を傷つける慮れがあった。However, it is difficult to operate for inexperienced users, and there is a risk of damaging the photoreceptor if the intricately folded paper is not removed immediately.

（目的） 本発明はこの様な背景に基づいてなされたものであり、
ジャムした記録紙による感光体への圧迫を避け、感光体
の損蕩を防ぎ、また、ユーザが而単にジャムした記録紙
を取り除く事ができる複写機側？１１装置を提供する事
を目的とする。(Purpose) The present invention was made based on this background,
A copying machine that avoids pressure on the photoreceptor due to jammed recording paper, prevents damage to the photoreceptor, and allows the user to simply remove jammed recording paper? The purpose is to provide 11 devices.

（構成） この目的のために本発明は、複数の感光体を持ち、感光
体に作成したトナー漁を、転写ヘルドによって搬送され
る記！３紙に順次転写して、カラー画像を得るカラー複
写機において、複写機内部において祇詰まり（以下ジャ
ムという）が発生した場合に、転写ベル１〜駆動モータ
、及び感光体駆動モータ、高圧電源等を停止させるだけ
でなく、転写ベルトと感光体の接触を自動的に角￥除す
る機構を設けたことを特徴とするものである。(Structure) For this purpose, the present invention has a plurality of photoconductors, and the toner produced on the photoconductors is conveyed by a transfer heald. In a color copying machine that obtains a color image by sequentially transferring images to three sheets of paper, if a jam (hereinafter referred to as a jam) occurs inside the copying machine, the transfer bell 1 to drive motor, photoreceptor drive motor, high-voltage power supply, etc. The present invention is characterized by the provision of a mechanism that not only stops the transfer belt but also automatically eliminates contact between the transfer belt and the photoreceptor.

まず第１図を参照すると、原稿１はプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３Ｉ、３
□により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラー
４＋、第２ミラー４□および第３ミラー４．で反射され
、結像レンズ５を経て、グイクロイックプリズム６に入
り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン（
Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光は
固体撮像素子であるＣ０Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂにそれ
ぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣＣＤ７ｒに、グ
リーン光はＣＣＤ７　ｇに、またブルー光はＣ０Ｄ７ｂ
に入射する。First, referring to FIG. 1, an original 1 is placed on a platen (contact glass) 2, and fluorescent lamps 3I, 3 for illuminating the original are placed on a platen (contact glass) 2.
A first mirror 4+, a second mirror 4□, and a third mirror 4. is reflected, passes through the imaging lens 5, and enters the guichroic prism 6, where the light of three wavelengths, red (R) and green (
G) and blue (B). The separated light enters C0D7r, 7g, and 7b, which are solid-state imaging devices, respectively. That is, red light goes to CCD7r, green light goes to CCD7g, and blue light goes to C0D7b.
incident on .

螢光灯３．，３□と第１ミラー４Ｉが第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の２の速度で移動することによって、原稿１から
ＣＣＤまでの光路長が一定に保たれ、原稿像読み取り時
には第１および第２キヤリツジが右から左に走査される
。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着されたキャリッ
ジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆動ワイ
ヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤリツジ
９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付けられて
いる。これにより、モータ１０の正、逆転により、第１
キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（原画像読み取り
走査）、復動（リターン）し、第２キヤリツジ９が第１
キヤリツジ８の２の速度で移動する。Fluorescent light 3. , 3□ and the first mirror 4I are connected to the first carriage 8
The second mirror 42 and the third mirror 43 are mounted on the second carriage 9, and by moving the second carriage 9 at the speed of the first carriage 8, the optical path length from the original 1 to the CCD is changed. It is kept constant, and the first and second carriages are scanned from right to left when reading the original image. The first carriage 8 is connected to a carriage drive wire 12 that is wound around a carriage drive pulley 11 fixed to the shaft of a carriage drive motor 10, and the wire 12 is wound around a movable pulley (not shown) on a second carriage 9. As a result, the first
The carriage 8 and the second carriage move forward (reading and scanning the original image) and backward (return), and the second carriage 9 scans the first
The carriage moves at a speed of 2 of 8.

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で左
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤリ
ツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、センサ
３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受光
に変わったときにキャリッジ８が停止される。When the first carriage 8 is at the home position shown in FIG. 1, the first carriage 8 is detected by a home position sensor 39 which is a reflective photosensor. This detection mode is shown in FIG. When the first carriage 8 is driven to the left during exposure scanning and leaves the home position, the sensor 39 does not receive light (carriage non-detection). When the first carriage 8 returns to the home position, the sensor 39 receives light ( (carriage detection), and the carriage 8 is stopped when the state changes from non-light reception to light reception.

ここで第２図を参照すると、ＣＣＤ７ｒ、７ｇ。Referring now to FIG. 2, CCDs 7r and 7g.

７ｂの出力は、アナログ／デジタル変換されてマイクロ
プロセッサシステム１０２の制御下で、画像処理ユニッ
ト１００で必要な処理を施されて、記録色情報であるブ
ラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およ
びシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の２値化信号に変
換される。２値化信号のそれぞれは、レーザドライバ１
１２ｂｋ、１１２ｙ、１１２ｍおよび１１２ｃに入力さ
れ、各レーザドライバが半導体レーザ４３ｂｋ。The output of 7b is converted from analog to digital and subjected to necessary processing in the image processing unit 100 under the control of the microprocessor system 102 to produce recorded color information of black (BK), yellow (Y), and magenta ( M) and cyan (C) are converted into binary signals for recording activation. Each of the binary signals is transmitted by a laser driver 1.
12bk, 112y, 112m and 112c, each laser driver is a semiconductor laser 43bk.

４３ｙ、４．３ｍおよび４３ｃを付勢することにより、
記録色信号（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射
する。マイクロプロセッサシステム１０２は、ランダム
アクセス、メモリ　（ＲＡＭ）、　リードオンリーメモ
リ　（ＲＯＭ）、中央制御ユニット（ＣＰＵ）、割り込
み制御回路及びＩ１０ポートを有し、予めＲＯＭに入力
さｇだプログラムのちとに、種々のセンサやスイッチを
入力し、所定のクイミニフグで、モータ、ソレノイド、
クラ゛ンチ。By energizing 43y, 4.3m and 43c,
A laser beam modulated with a recording color signal (binarized signal) is emitted. The microprocessor system 102 has a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), a central control unit (CPU), an interrupt control circuit, and an I10 port, and after a program previously input into the ROM, By inputting various sensors and switches, the motor, solenoid,
Crunch.

高圧発生装置、ヒータ、表示器等を制御している。Controls the high pressure generator, heater, display, etc.

再度第１図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ、回転多面鏡１３ｂｋ、１３ｙ、１３ｍおよびＬ３ｃ
で反射され、ｆ−θレンズ１４ｂｋ。Referring again to FIG. The emitted laser beams are transmitted through rotating polygon mirrors 13bk, 13y, 13m and L3c, respectively.
It is reflected by the f-theta lens 14bk.

１４ｙ、１４ｍおよび１４Ｃを経て、第４ミラー１５ｂ
ｋ、１５ｙ、１５ｍおよび１５ｃと第５ミラー１６ｂｋ
、１６ｙ、１６ｍおよび１６ｃで反射され、多面鏡面倒
れ補正シリンドリカルレンズ１７ｂｋ、１７ｙ、１７ｍ
および１７Ｃを経て、感光体ドラム１８ｂｋ、１８ｙ、
１８ｍおよび１３ｃは、多面鏡駆動モータ４１ｂｋ、４
１ｙ、４１ｍおよび４１ｃの回転軸に固着されており、
各モータは一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆
動する。多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光
体ドラムの回転方向（時計方向）と垂直な方向、すなわ
ちト′ラム軸に沿う方向に走査される。14y, 14m and 14C, the fourth mirror 15b
k, 15y, 15m and 15c and 5th mirror 16bk
, 16y, 16m and 16c, polygonal mirror surface tilt correction cylindrical lenses 17bk, 17y, 17m
and 17C, photoreceptor drums 18bk, 18y,
18m and 13c are polygon mirror drive motors 41bk, 4
It is fixed to the rotating shafts of 1y, 41m and 41c,
Each motor rotates at a constant speed and rotates the polygon mirror at a constant speed. By rotating the polygon mirror, the laser beam is scanned in a direction perpendicular to the direction of rotation (clockwise) of the photoreceptor drum, that is, in a direction along the drum axis.

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４図に示す
。４３ｃが半導体レーザである。感光体ドラム１８ｃの
軸に沿う方向のレーザ走査（２点鎖線）の一端部におい
て、レーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセン
サ４４Ｃが配設されており、このセンサ４４ｃがレーザ
光を検出し、検出から非検出に変化した時点をもって１
ライン走査の始点を検出している。すなわち、センサ４
４Ｃのレーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライ
ン同期パルスとして処理される。マゼンタ記録装置、イ
エロー記録装置およびブラック記２ス装置の構成も第４
図に示すシアン記録Ｖ装置の構成と全く同しである。FIG. 4 shows the laser scanning system of the cyan color recording device in detail. 43c is a semiconductor laser. At one end of the laser scan (double-dashed line) in the direction along the axis of the photoreceptor drum 18c, a sensor 44C made of a photoelectric conversion element is arranged to receive the laser beam, and this sensor 44c receives the laser beam. 1 at the time of detection and change from detection to non-detection
Detecting the starting point of line scanning. That is, sensor 4
The 4C laser light detection signal (pulse) is processed as a line synchronization pulse for laser scanning. The configuration of the magenta recording device, yellow recording device, and black recording device is also the fourth one.
The configuration is exactly the same as the cyan recording V apparatus shown in the figure.

また第１図を参照するり、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の閏圧光生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン１９ｂｋ、１９ｙ、１９ｍおよび１９ｅにより
一様に帯電させられる。記録信号によつ°ζ変調された
１／−サ光が−を求に帯電された感光体表面に照射され
ると、光ｇＪ電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の
ａ器アースに流れて消滅する。ここで１、原稿湯度の淡
い部分はレーザを点灯させないようにし、原措；漬度の
濃い部分はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラ
ム１８ｂｋ、ｉｓｙ、１８１ｎおよび１８ｃの表面の、
原１．ｆ５沼度の淡い部分に対応する部分は一８００Ｖ
の電位に、原ｆ３　？Ｈ度の濃い部分に対応する部分は
−１００Ｖ程度になり、原稿の濃淡に対応して静電潜像
が形成される。、二の静′ｒｒ、、潜像をそれぞれ、ブ
ラック現像ユニット２０ｂｋ、　　イエロー現像ユニッ
ト２０　ｙ　＝　マゼンタ現像ユニット２０Ｉｎおよび
シアン現象ユニット２０ｃによって現像し、感光体ドラ
ム１８ｂｋ、１８ｙ、１８ｍ均よび１８この表面にそれ
ぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアントナ
ー画像を形成する。Also, referring to FIG. 1, the surface of the photosensitive drum is uniformly charged by charge scorotrons 19bk, 19y, 19m and 19e connected to a negative voltage differential light generating device (not shown). When 1/-solar light modulated by the recording signal is irradiated onto the surface of the photoconductor, which is charged with -, the electric charge on the photoconductor surface is transferred to the ground of the drum body due to the photogJ electric phenomenon. Flow and disappear. Here, 1. The laser is not turned on in areas where the document temperature is low, and the laser is turned on in areas where the document temperature is high. As a result, the surfaces of the photoreceptor drums 18bk, isy, 181n and 18c,
Hara 1. The part corresponding to the pale part of f5 swamp is -800V
At the potential of the field f3? A portion corresponding to a portion with a high degree of H becomes approximately −100 V, and an electrostatic latent image is formed corresponding to the density of the document. , the second static 'rr,, the latent images are developed by the black developing unit 20bk, yellow developing unit 20y = magenta developing unit 20In and cyan developing unit 20c, respectively, and the surfaces of the photoreceptor drums 18bk, 18y, 18m and 18 are developed. to form black, yellow, magenta and cyan toner images, respectively.

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌ここより負に帯電さ
れ、現像ユニツ１−は、図示しない現像バイアス発生器
により一４００Ｖ稈度にバイアスされ、感光体の表面電
位が現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応した
トナー像が形成される。The toner in the developing unit is negatively charged by stirring, and the developing unit 1- is biased to -400 V by a developing bias generator (not shown), and the toner adheres to the area where the surface potential of the photoreceptor is higher than the developing bias. Then, a toner image corresponding to the original is formed.

一方、転写紙力セラＩ・２２に収早ｊされた記録紙が、
送り出しローラ２３の給紙動作により送り出さね。On the other hand, the recording paper that has been collected in the transfer paper force cera I/22 is
The paper is sent out by the feeding operation of the delivery roller 23.

て、レジストローラ２４で、所定のタイミングで転写ベ
ルト２５に送られる。転写ベルト２５に載せられた記！
ｊ、紙は、転写ヘルド２５の移動りこより、感光体ドラ
ム１８ｂｋ、１！３ｙ、１．８ｍおよび１８Ｃの下部を
順次に通過し、各（３光体ドラム１８ｂｋ、１８ｙ、１
８ｍおよび１８ｅを通過する間、転写ベルｌ−の下部で
転写用コロトロン２９ｂｋ。Then, the registration roller 24 sends the image to the transfer belt 25 at a predetermined timing. Notes placed on transfer belt 25!
j. As the transfer heald 25 moves, the paper sequentially passes under the photoreceptor drums 18bk, 1!3y, 1.8m and 18C.
Transfer corotron 29bk at the bottom of transfer bell l- while passing 8m and 18e.

２９ｙ、２９ｍ、２９ｃの作用により、ブラック。Black due to the action of 29y, 29m, and 29c.

イエロー、マゼンタおよびシアンの各トナー像が記録紙
上に順次転写される。転写された記録紙は、次に熱定着
ユニット３６に送られ、そこでトナーが記録紙に固着さ
れ、記録紙は１−レイ３７に排出される。３８は排紙セ
ンサである。　一方、転写後の感光体面の残留トナーは
、クリーナユニット２１ｂｋ、２１ｙ、２１．ｍおよび
２ＩＣで除去される。Yellow, magenta, and cyan toner images are sequentially transferred onto recording paper. The transferred recording paper is then sent to a thermal fixing unit 36, where the toner is fixed to the recording paper, and the recording paper is discharged to a 1-ray 37. 38 is a paper discharge sensor. On the other hand, residual toner on the surface of the photoreceptor after transfer is removed by cleaner units 21bk, 21y, 21. m and 2 IC.

ブラックトナーを収集す・乙クリーナユニット２１ｂｋ
とブラック現像ユニツ）２０ｂｋは、トナー回１ｔ７バ
イプ４２で結ばノｔ、クリーナユニット２１ｂｋで収集
したブラック［・ナーを現像ユニット２０ｂｋに回収す
るようにしている。尚、！ご光体ドラム１３ｙ５こは転
写時に記録紐よりブラックトナーが逆転写する等により
、クリーナユニット２１ｙ、２１ｍおよび２１（・で収
集したイエロー。Collecting black toner/Otsu cleaner unit 21bk
The black developing unit 20bk is connected to the toner tube 1t7 by a pipe 42, and the black toner collected by the cleaner unit 21bk is collected into the developing unit 20bk. still,! The yellow toner collected by the cleaner units 21y, 21m, and 21(.

マゼンタおよびシアントナ−には、それらのユニットの
前段の異色現像器のトナーが入り混ざっているので、再
使用のための回収はしない。Since the magenta and cyan toners are mixed with toners from different color developing devices in front of these units, they are not collected for reuse.

記録紙を送る転写ベルト２５はアイドルローラ２６．３
０，３１．３２．３３、駆動ローラ２７で張架されてお
り、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動される。ま
た転写ヘルドは転写チャージャ等によって帯′遇するの
で、ベルト除電チャージャ２８によって除電している。The transfer belt 25 that feeds the recording paper is an idle roller 26.3
0, 31, 32, 33, and is stretched by a drive roller 27, and is rotated counterclockwise by the drive roller 27. Further, since the transfer heald is charged by a transfer charger or the like, the charge is removed by a belt charger 28.

また３４はカムフォロワとカム等からなる本発明の主要
部である。Further, 34 is a main part of the present invention consisting of a cam follower, a cam, etc.

第５図、第６図に拡大し１を示す。３５は転写ヘルド上
に付着したトナーを除去する転写ベルトクリーニングユ
ニットである。1 is shown enlarged in FIGS. 5 and 6. 35 is a transfer belt cleaning unit that removes toner adhering to the transfer heald.

コンソールボード２００にｉ、！、コピースタートス・
インチ２０１．挿ヤの干−ドスイ゛ンチ２０２、その他
の入力キースイッチ、キャラクタデイスプレィ及びジャ
ム表示ＬＥＤ２０３’Ｊ−の表示灯等が備わっている。i, to the console board 200! , copystarts
inch 201. It is equipped with a dryer switch 202, other input key switches, a character display, and a jam indicator LED 203'J-.

また本体内部にはジャム：１セツトスイツチ、３００　
（第８図）が設置すふれている。Also, there is a jam inside the main unit: 1 set switch, 300
(Fig. 8) are installed everywhere.

第５図は、本発明が搭載されるデジタルカラー複写機の
転写ベルト部を抜き出したものの概略図で、この図は、
複写機の裏側から見たものである。FIG. 5 is a schematic diagram of the transfer belt section of a digital color copying machine in which the present invention is installed;
This is a view from the back of the copier.

転写ベルトユニットは、ユーザーが複写機前面のドアを
開け、ジャムした記録紙等を取り除く事が容易な様に、
複写機の奥側でカム４６によって通常水平に支えられて
いる。このカム４６はスライドレール４７によって左右
にスムーズｔこ動くようになっており、カム４６の下部
に付けられたギアとステッピングモータ４９のギア４８
が噛み合って駆動される。カム４６が左右に動く事によ
って、カムフォロア４５がカム４６の斜面に沿って上下
に動き、したがって転写ベルトユニット６０も上下に動
く。The transfer belt unit is designed so that users can easily open the front door of the copier and remove jammed recording paper, etc.
It is normally supported horizontally by a cam 46 at the rear of the copying machine. This cam 46 can be smoothly moved from side to side by a slide rail 47, and a gear attached to the lower part of the cam 46 and a gear 48 of a stepping motor 49
are engaged and driven. As the cam 46 moves left and right, the cam follower 45 moves up and down along the slope of the cam 46, and therefore the transfer belt unit 60 also moves up and down.

第６図はカム部の概略図である。第６図のステッピング
モータ４９は、第２図に示すような電装部によって制御
される。第２図の電装部により、転写ベルトユニット６
０を上下に駆動するステッピングモータに係る部分は第
８図に示される。FIG. 6 is a schematic diagram of the cam section. The stepping motor 49 shown in FIG. 6 is controlled by an electrical component as shown in FIG. The transfer belt unit 6 is
The part related to the stepping motor that drives 0 up and down is shown in FIG.

第８図を参照すると、ステッピングモータ４９はステッ
ピングモータドライバ１０３に接続されており、マイク
ロプロセッサシステム１０２が、ステッピングモータド
ライバ１０３に０Ｎ１０ＦＦ信号と、正／逆信号を送出
している。したがってステッピングモータドライバは０
Ｎ１０ＦＦ信号端子ヲロウレベルでＯＮ、ハイレベルで
ＯＦＦし、正／逆信号端子はロウレベルで逆転、ハイレ
ベルで正転するようになっている。この場合、正転でモ
ータ軸に向かって右に回転し転写ベルトユニットは上方
に動き、逆転で転写ベルトユニットは下方に動く。ステ
ッピングモータドライバ１０３内には、オシレータ（Ｏ
２０）があり、このオシレータの出力パルスに基づいて
ステッピングモータ４９は駆動されるようになっている
が、このパルスはマイクロプロセッサシステム１０２の
割り込み制御回路に逆出され、ＣＰＵに割り込みがかか
るようになっている。従ってＣＰＵの割り込み回数を計
数して、ステッピングモータ４９のステップ数を計数す
る事ができる。次に実際の動作を詳細に説明する。Referring to FIG. 8, the stepping motor 49 is connected to a stepping motor driver 103, and the microprocessor system 102 sends an 0N10FF signal and a forward/reverse signal to the stepping motor driver 103. Therefore, the stepping motor driver is 0
The N10FF signal terminal is turned on at low level and turned off at high level, and the forward/reverse signal terminal is set to reverse rotation when low level and forward rotation when high level. In this case, normal rotation rotates the transfer belt unit to the right toward the motor shaft, and the transfer belt unit moves upward, and reverse rotation causes the transfer belt unit to move downward. Inside the stepping motor driver 103, an oscillator (O
20), and the stepping motor 49 is driven based on the output pulse of this oscillator, but this pulse is sent back to the interrupt control circuit of the microprocessor system 102 so that an interrupt is applied to the CPU. It has become. Therefore, the number of steps of the stepping motor 49 can be counted by counting the number of interrupts of the CPU. Next, the actual operation will be explained in detail.

複写機の制御は、第２図中のマイクロプロセッサシステ
ム１０２がＲＯＭ　（ランダムアクセスメモリ）に書き
込まれているプログラムを実行して行う。第９図（Ａ）
のフローチャートに示すようにプログラムのメインルー
チンが構成されている。The copying machine is controlled by a microprocessor system 102 shown in FIG. 2 by executing a program written in a ROM (random access memory). Figure 9 (A)
The main routine of the program is structured as shown in the flowchart.

複写機の電源スィッチがＯＮされると、マイクロプロセ
ッサシステム１０２にリセットがかかり、プログラムが
スタートする。When the power switch of the copying machine is turned on, the microprocessor system 102 is reset and the program starts.

メインルーチンは、マイクロプロセッサシステム１０２
のポートの入出力設定や、内部タイマの設定、メモリマ
ツピング、割り込み制御の設定等を行い、マイクロプロ
セッサのイニシャライズを行うモード設定ルーチン、次
にＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）をクリアするＲＡ
Ｍクリアルーチン、次いでプログラムで使用するメモリ
の設定、カウンタの設定、インターフェイスＩＣのモー
ド設定を行う初期設定ルーチン、そしてウェイトルーチ
ン、ファーストコピールーチン、コピールーチン、ラス
トコピールーチンからなり、複写機の主な動作を行わせ
る。ウェイトルーチンではシステムの立ち上がりや、テ
ンキーの枚数設定のチエツク等を行う。ファーストコピ
ールチンではコピー動作の最初の段階までを行う。コピ
ールーチンではコピー動作の最初の段階までを行う。コ
ピールーチンではコピー動作の主なシーケンスを行い、
ラストコピールーチンで最終コピーの残りのシーケンス
や、ウェイトルーチンに行く時のカウンタやフラグを設
定し、たりする。またメインルーチンを実行している最
中に、ジャムやその他の異常が発生すると異常処理ルー
チンに行き、ランニングのテスト等を行う時はテストモ
ートルーチンを実行する。メインルーチンで複写機の制
御している時に、メインルーチン内のサブルーチンの１
つで、定着部にある排紙センサ３８が記録紙を検知する
と〔第９図（Ｂ））、フラグを立て、必ず排紙センサ３
８が記録紙を検知していなければならないタイミングで
フラグをチエツクするご第９図（ｃ））。このフラグが
立っていないと複写機内部のジャムと判断して、ジャム
フラグをオンし、異常処理ルーチンに行く。異常処理ル
ーチンではジャムフラグがオン１−２でいた場合は、ジ
ャム処理ルーチンへｊ筐み、その他のフラグがオンして
いた場名は、それ乙こ対応する１Ｊプル・−チンを実行
する〔第９図（Ｄ）〕。The main routine is executed by the microprocessor system 102.
The mode setting routine initializes the microprocessor by setting port input/output settings, internal timer settings, memory mapping, interrupt control, etc., and then RA clears RAM (random access memory).
The M clear routine is followed by an initial setting routine that sets the memory used in the program, counter settings, and interface IC mode, and then a wait routine, first copy routine, copy routine, and last copy routine, which are the main functions of the copier. make the action take place. The wait routine starts up the system, checks the number of numeric keys, and so on. The first copy routine performs up to the first stage of the copy operation. The copy routine performs up to the first stage of the copy operation. The copy routine performs the main sequence of copy operations,
The last copy routine sets the remaining sequence of the final copy and counters and flags when going to the wait routine. If a jam or other abnormality occurs while the main routine is being executed, the abnormality processing routine is executed, and when a running test or the like is to be performed, the test mote routine is executed. When the main routine is controlling the copying machine, one of the subroutines within the main routine
When the paper ejection sensor 38 in the fixing section detects recording paper [Fig. 9 (B)], a flag is set and the paper ejection sensor 38
9(c)). If this flag is not set, it is determined that there is a jam inside the copying machine, the jam flag is turned on, and the process goes to the abnormality processing routine. In the error processing routine, if the jam flag is on 1-2, the process returns to the jam processing routine, and if other flags are on, the corresponding 1J pull-chin is executed. Figure 9 (D)].

次に第９図（Ｅ）の説明をする。ジャム処理ルーチンで
：ｉ感光体、定着ローラー、転写ベルトなどを停止さゼ
る。そして、ジャム表示のＬ　Ｅ　Ｄ表示器２０３を点
灯させる。Next, FIG. 9(E) will be explained. In the jam removal routine: Stop the photoconductor, fixing roller, transfer belt, etc. Then, the LED display 203 indicating a jam is turned on.

・おれとともδこ、転写ベルトユニット上下駆動用のス
テッピングモータ４９を動かすようにステッピングモー
タドラ・イバ１０３に接続されている０Ｎ１０ＦＦ（８
号をロウレベ）’ＩｙＬこする。また正／逆ＬＨ号はロ
ウレベルにし、転写へルトユニット・６０を下方に動か
す。この時点でマイクロプロセッサＬ、ステッピングモ
ータドライバ１０３に送出しているクロックの計数を開
始する。ずなわら、クロックパルスを計数できるようシ
ご、割り込みでチエ゛ンクする１１１数開始フラグをオ
ニ／シ、パルスカウンタをクリアする。このパルスカウ
ンタは第２図のＲＡＭの所定番地を利用し、その番地を
１・づつインクリメントする、−とで計数を行う。尚、
第８図のステッピングモータドライバ１０３１□Ｌ、ス
テッピングモータ４つをクロックのパルスの速度に基づ
いてモータを回転させるものである。とこ７）で転写ベ
ルトを２５を完全に下方Ｓこ下げるには（・Ｌ来技術で
は、転写用コロトロンや除電用コｏ　ｌ・Ｉ’ｆｆンを
高圧電源ケーブルの接、涜されでいるコネクタ５０力）
ら抜かなければならなか一フだ。、二のコネクタは複写
機の本体に固定されているので、このまま転写ベルト・
ユニットを下げ解除すると、転写ベルトが転写用コｒ７
１−＋フンに当たり解除できない。しかし本実施例では
、第７図で示すように転写用：２０Ｆ・ロン、除？Ｊｆ
ｌコロトロンがコネクタ５０と接続を保ぢながら解除で
きる構造になっている。コネクタ５０は後側板５２を挾
み込む形で取り付けられており、転写ベルト駆動ローラ
ー抽を中心に円弧上を」−下に動くようになっている。・With me, 0N10FF (8
Low level) 'IyL rub. Further, the forward/reverse LH signal is set to low level and the transfer heat unit 60 is moved downward. At this point, the microprocessor L starts counting the clocks sent to the stepping motor driver 103. In order to be able to count clock pulses, the 111 count start flag, which is checked by the interrupt, is turned on/off and the pulse counter is cleared. This pulse counter uses a predetermined address in the RAM shown in FIG. 2, and performs counting by incrementing the address by 1. still,
The stepping motor driver 1031□L shown in FIG. 8 rotates four stepping motors based on the speed of clock pulses. In order to lower the transfer belt 25 completely downward in step 7), (in recent technology, the transfer corotron and static electricity removal coil should be connected to the high-voltage power cable and the unused connector 50 power)
This is the last thing we need to do. , the second connector is fixed to the main body of the copying machine, so you can connect the transfer belt or
When the unit is lowered and released, the transfer belt will move
It hits 1-+ Hun and cannot be released. However, in this embodiment, as shown in FIG. Jf
The structure is such that the corotron can be disconnected from the connector 50 while maintaining its connection. The connector 50 is attached so as to sandwich the rear side plate 52, and is configured to move downward on an arc around the transfer belt drive roller bolt.

コネクタには高圧発生器からケーブル５３によって高電
Ｊ）が接点５１を通してコロトロンのワイヤに送られる
。転写ヘルドユニット６０が水平のカムフオコＩノ４５
の位置をａ点とし、カムフォロワ４５の最下点をｂ点と
すると（第５図）、ジャムした時に自動的に転写ヘルド
ユニット６ ォロワ４５が１）点に来る位置までになるように制御す
る。すなわぢ、カムフォロワ４５がａ点からｂ点まで移
動するのにステッピングモータ４９に与えるパルス数を
Ｎ′パルスとすると、マイクロプロセッサシステムはジ
ャムが発生し、クロックパルスを計数開始してからＮパ
ルスになるまでステッピングモータトライバ１０３のＯ
　Ｎ　／　Ｏ　Ｆ　Ｆ端子をロウレベルにし、その後は
ステッピングモータ４９を停止するためにハイ１／ヘル
にするのである。ステッピングモータが停止したら、計
数開始フラグはオフする。この位置まで転写ベルトユニ
ット６０を下げると、ジャムした記録紙が感光体１８に
圧迫を加える様な状態でジャムしていたとしても感光体
１８への圧迫が軽減される。ステ・ンビングモータ４９
はステッピングモータドライバ１０３に′電源が供給さ
れると、励磁されているためブレーキがかかつている状
態になり、カム４６は停ｉ」−位置に保持される。カム
４６の斜面がａ点からｂ点の間でトに上がっているのは
、転写ベルトユニット６０が水平状態の時、転写ヘルト
ユニツ１へ６０が振動してもカムフォロワ４５が下方に
移動するカム４６の斜面の位置にならないようにするた
めである．しかしモータによる駆動がカム４６にかかっ
た場合はスムーズに越えるものである。In the connector, a high voltage J) is sent by a cable 53 from a high voltage generator through contacts 51 to the wires of the corotron. The transfer held unit 60 is horizontal cam holder I-45
Assuming that the position of the cam follower 45 is point a and the lowest point of the cam follower 45 is point b (Fig. 5), when a jam occurs, the transfer held unit 6 is automatically controlled so that the follower 45 reaches point 1). . In other words, if the number of pulses given to the stepping motor 49 to move the cam follower 45 from point a to point b is N' pulses, the microprocessor system will jam and start counting clock pulses before applying N pulses. O of the stepping motor driver 103 until
The N/OFF terminal is set to low level, and then set to high 1/HELL in order to stop the stepping motor 49. When the stepping motor stops, the counting start flag turns off. When the transfer belt unit 60 is lowered to this position, the pressure on the photoreceptor 18 is alleviated even if the jammed recording paper is jammed in a state that applies pressure to the photoreceptor 18. Stewing motor 49
When power is supplied to the stepping motor driver 103, the brake is applied because it is excited, and the cam 46 is held at the stop i'' position. The reason why the slope of the cam 46 rises from point a to point b is because when the transfer belt unit 60 is in a horizontal state, the cam follower 45 moves downward even if the transfer belt unit 60 vibrates to the transfer belt unit 1. This is to avoid being at a sloped position. However, when the cam 46 is driven by the motor, it can be smoothly overcome.

ユーザは、ジャム表示１，Ｉ尤０２０３（第８図）の点
灯によりジャムの発生を知り、複写機前面のドアを開け
ると、自動的に転写へルトユニツｌ−６０が解除されて
いるので、すぐうこジャムし，た記録紙を取り除くこと
ができる。ジャムした紙をユーザが取り除いた後に、ジ
ャＪ、リセツ！ースイッチ３００　（第８図）をオンす
ると、このオンをマイクロプロセッサシステム１０３が
Ｉ１０ボートを通して入力し、ステッピングモータトラ
イバ１０３の正／逆信号はハイレー・ル、ＯＮ１０ＦＦ
信ぢはロウレベル、そして計数開始フラグをオンする。The user knows that a jam has occurred when the jam display 1, I-0203 (Fig. 8) lights up, and when he opens the door on the front of the copying machine, the transfer error unit l-60 is automatically released, so the user can immediately remove the jam. You can remove jammed recording paper. After the user removes the jammed paper, reset! - When the switch 300 (Fig. 8) is turned on, the microprocessor system 103 inputs this through the I10 board, and the forward/reverse signal of the stepping motor driver 103 is output to the high rail, ON10FF.
The signal is at low level and the counting start flag is turned on.

これによりステ・ンビングモーク４９：よ、ヤ云写へル
ト２５を上方に移動するように回転する。スイッチのオ
ンからステッピングモータドライバに与えるパルスの計
数を開始し、カムフォロワ４５がｂ点からａ点まで移動
するのに必要なパルス数Ｎパルスに計数値が等しくなっ
たら、ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号をハイレベルにし、計数開
始フラグをオフする。この時、転写へルトユニット６０
は水平位置にセットされる。またジャム表示ＬＥＤ２０
３は消灯し、ジャムフラグはオフしておく。そしてこの
後ウェイトルーチンに進み、待機状態になる。This rotates the steering wheel 25 so as to move it upward. Start counting the pulses given to the stepping motor driver when the switch is turned on, and when the counted value becomes equal to the number of pulses N pulses required for the cam follower 45 to move from point b to point a, set the ON10 F F signal to high level. and turn off the counting start flag. At this time, the transfer heat unit 60
is set in a horizontal position. Also jam display LED20
3 is turned off and the jam flag is turned off. After this, the process proceeds to a wait routine and enters a standby state.

（効果） このように本発明によれば、ジャム発生時に記録紙が感
光体に与える圧迫を軽減でき、感光体を損傷することを
防ぐことが出来る。またユーザーの手を煩わすことなく
、転写ベルトを解除でき、ジャムした記録紙を簡単に取
り除く事ができる。(Effects) As described above, according to the present invention, the pressure exerted by the recording paper on the photoreceptor when a jam occurs can be reduced, and damage to the photoreceptor can be prevented. In addition, the transfer belt can be released without any trouble from the user, and jammed recording paper can be easily removed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明における一実施例のデジタルカラー複写
機の全体機構図、第２図は電装部の構成を示すブロック
図、第３図はスキャナーのホームポジション検知部の詳
細図、第４図はレーザ走査系を示す概略図、第５図は本
発明に係る転写ベルトユニット部分を複写機裏面から見
た図、第６闇は第５図のさらに要部の外観斜視図、第７
図は転写ベルトユニット内のコロトロンと高圧発生器か
らのケーブルを接続する、コネクタ部の図であり、（ａ
）は正面図、（ｂｌは側面図、第８図は本発明に係る主
要な部分の電装部を示す図、第９図（Ａ）。 （Ｂ）、　　（Ｃ）、　　ＣＤ）、　　（Ｅ）、　　（
Ｆ）はメインルーチン、各サブルーチンを示すフローチ
ャートである。 第２図 １Ｏ。 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第
８図 第９図 （Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　（Ｃ）第９図 （Ｅ）Figure 1 is an overall mechanical diagram of a digital color copying machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the electrical equipment, Figure 3 is a detailed diagram of the home position detection unit of the scanner, and Figure 4. 5 is a schematic view showing the laser scanning system, FIG. 5 is a view of the transfer belt unit according to the present invention viewed from the back of the copying machine, 6th dark is a perspective view of the main part of FIG. 5, and 7th
The figure is a diagram of the connector part that connects the cable from the corotron and high voltage generator in the transfer belt unit.
) is a front view, (bl is a side view, FIG. 8 is a diagram showing the main electrical components of the present invention, and FIG. 9 (A). (B), (C), CD), (E) , (
F) is a flowchart showing the main routine and each subroutine. Figure 2 1O. Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 (a) (b) Figure 8 Figure 9 (A)
(C) Figure 9 (E)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原稿画像を色分解し、各色ごとの記録情報を専用の感光
体に露光し、現像プロセスを経て顕画像を形成すると共
に、転写ベルトにより搬送される記録紙に転写し、カラ
ー画像を得る複写機において、記録紙が複写機内部で紙
詰まりを起こした事を検知する手段と、転写ベルトと感
光体との接触を解除する駆動手段と、該検知手段出力で
駆動手段を駆動制御する制御手段を有する事を特徴とす
る複写機制御装置。A copying machine that separates the original image into colors, exposes the recorded information for each color to a dedicated photoreceptor, forms a visible image through a development process, and transfers it to recording paper conveyed by a transfer belt to obtain a color image. A means for detecting that recording paper has jammed inside the copying machine, a driving means for releasing the contact between the transfer belt and the photoreceptor, and a control means for driving and controlling the driving means using the output of the sensing means. A copying machine control device comprising: