JPS6347027A - Assembling jig conveyor - Google Patents
Assembling jig conveyorInfo
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- Automatic Assembly (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ワークの組付治具搬送装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a workpiece assembly jig conveyance device.
〈従来の技術〉
自動車の製造工場では、一つの組立ラインで複数車種を
組立てる併行生産か採用されている。従来一般的な組付
は、メーンベースラインを走行移動するアンダボデーを
メーンベース土に位置決めして取り付け、前記メーンベ
ースラインの両側にサイドボデーを保持する治具を取り
付けてメーンベースラインと平行に走行移動する治具台
車を配置したものであり、この治具台車の搬送方法とし
ては、前工程でサイドボデーを治具台車にセットし、後
工程まで治具台車を走行させ組付位置でメーンベース上
のアンダボデーに組付を行うものであった。<Conventional Technology> Automobile manufacturing plants employ parallel production in which multiple vehicle models are assembled on one assembly line. Conventional general assembly involves positioning and installing the underbody, which travels along the main base line, on the main base soil, and attaching jigs to hold the side bodies on both sides of the main base line, and then running parallel to the main base line. A moving jig cart is arranged, and the method of transporting this jig cart is to set the side body on the jig cart in the pre-process, run the jig cart to the post-process, and transfer it to the main base at the assembly position. It was to be assembled to the upper underbody.
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記従来では、治具台車を前工程から後工程まで搬送す
るための走行用レールを設置する必要があり、広いスペ
ースを要している。また、サイドボデーをセットしたま
ま治具台車が工程間を走行するため、生産車種の数に応
じた多数の治具台車を必要としている。<Problems to be Solved by the Invention> In the above-mentioned conventional method, it is necessary to install a traveling rail for transporting the jig cart from the front process to the rear process, which requires a large space. In addition, since the jig carts travel between processes with the side bodies set, a large number of jig carts are required depending on the number of vehicle models produced.
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記従来の問題点を解決した組付治具搬送装
置を提供するものであり、その構成は、メーンベースラ
インに沿って移送されるワークをメーンベース上に位置
決めしたワーク組付位置に設置される組付治具の搬送装
置であって、前記メーンベースラインの側方にサイトベ
ースを設置し、このサイドベース上に前記メーンベース
ライン方向と直交する方向にスライド装置によって進退
移動するスライドベースと、このスライドベース上に前
記メーンベースライン方向と平行する軸線回りに回転装
置によって回転可能に設けた揺動フレームと、この揺動
フレーム上に前記メーンベースライン方向お平行し、昇
降装置によって昇降動可能に設置した治具台車の案内用
レールと、前記揺動フレーム上に設置され前記案内用レ
ールに案内された治具台車を揺動フレームに位置決めロ
ックする治具台車の位置決めロック装置と、前記揺動フ
レームの水平状態で案内用レールの上昇位置で対応し、
揺動フレームの両側位置に前記メーンベースラインと平
行して配置され前記治具台車を待機させる左右一対の走
行レールと、この走行レールの一端に設置した治具台車
の押し出し並びに引き込み用の駆動装置と、前記サイト
ベースの後方位置に前記メーンベースライン方向と平行
に設置した治具台車待機用の固定レールと、前記走行用
レールを前記案内用レールと固定レールとに対応するよ
う進退移動させる走行レール進退移動装置とから構成さ
れている。Means for Solving the Problems> The present invention provides an assembly jig conveying device that solves the above-mentioned conventional problems. This is a transportation device for an assembly jig installed at a workpiece assembly position positioned on a main base, wherein a site base is installed on the side of the main base line, and a site base is installed on the side base in the direction of the main base line. a slide base that moves forward and backward in orthogonal directions by a slide device; a swinging frame provided on the slide base so as to be rotatable by a rotation device about an axis parallel to the main baseline direction; A guide rail for a jig trolley installed parallel to the main baseline direction and movable up and down by a lifting device, and a jig trolley installed on the swing frame and guided by the guide rail on the swing frame. A positioning locking device of a jig cart that performs positioning locking corresponds to a raised position of the guide rail when the swing frame is in a horizontal state,
A pair of left and right running rails are arranged parallel to the main baseline on both sides of the swing frame and hold the jig cart on standby, and a drive device installed at one end of the rails for pushing out and pulling in the jig cart. and a fixed rail for waiting for the jig cart installed at a rear position of the site base parallel to the main baseline direction, and a running rail for moving the traveling rail forward and backward so as to correspond to the guide rail and the fixed rail. It consists of a rail advance/retreat moving device.
〈作 用〉
本発明は、ワークの種類に応じた複数の治具台車を揺動
フレーム両側の走行レール上と揺動フレーム後方の固定
レール上に待機させ、メーンベースラインを移動してメ
ーンベース上にセットされるワークと対応する治具台車
を前記複数の待機位置より揺動フレーム上に搬入して位
置決め固定し、この治具台車上に前記メーンベース上の
ワークに組付けるべきワークをセットして揺動フレーム
を水平位置より所要角度に回転して起こし、スライドベ
ースを介してメーンベース上のワーク方向に前進移動さ
せ揺動フレーム上のワークをメーンベース上のワークに
結合し、ロボットによるスポット溶接装置によりスポッ
ト溶接する。<Operation> In the present invention, a plurality of jig carts corresponding to the types of workpieces are placed on standby on the traveling rails on both sides of the swinging frame and on the fixed rails behind the swinging frame, and the main base line is moved to move the jig carts to the main base. A jig cart corresponding to the work to be set above is carried onto the swing frame from the plurality of standby positions, positioned and fixed, and a work to be assembled to the work on the main base is set on this jig cart. The swinging frame is rotated from the horizontal position to the required angle to raise it up, moved forward through the slide base in the direction of the workpiece on the main base, and the workpiece on the swinging frame is connected to the workpiece on the main base. Spot welding is performed using spot welding equipment.
く実 施 例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1図
は本発明装置全体の概要を示す平面図であり、1はアン
ダボデーUBを移送するメーンベースライン、2は組付
位置においてアンダボデーUBを位置決めセットするメ
ーンヘースである。3は本発明による組付治具搬送装置
てあり、前記メーンベースライン1を中央にして左右に
配置される。この組付治具搬送装置3の概略構成は、前
記メーンベース2上のアンダボデーUBに組付けるべき
サイドメンバSMをアンダボデーUB側へ移動して結合
する揺動フレーム部4と、この揺動フレーム部4を中央
にして左右に治具台車A、Bを待機させる第1特機部5
並びに第2特機部6と、揺動フレーム部4の後方に治具
台車Cを待機させる第3特機部7とから構成されている
。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an overview of the entire apparatus of the present invention, with reference numeral 1 a main base line for transporting the underbody UB, and 2 a main base line for positioning and setting the underbody UB at an assembly position. Reference numeral 3 denotes an assembly jig conveying device according to the present invention, which is arranged on the left and right sides with the main baseline 1 in the center. The assembly jig conveying device 3 has a schematic structure including a swinging frame section 4 that moves the side member SM to be assembled to the underbody UB on the main base 2 toward the underbody UB side and coupling it thereto, and The first special equipment section 5 has jig carts A and B waiting on the left and right with 4 in the center.
It also includes a second special equipment section 6 and a third special equipment section 7 in which a jig cart C is placed on standby behind the swing frame section 4.
上記各部の具体的な構成を第2図により説明する。揺動
フレーム部4は、サイドベース8上にレール9がメーン
ベースライン1と直交する方向に設けられ、このレール
9上にスライドベース10がスライド装置15によって
進退移動可能に案内されている。前記スライドベース1
0上に揺動フレーム11がメーンベースライン1と平行
な軸線回りに回転可能に設けられ、回転装置16によっ
て水平位置から90度の角度で回転する。The specific configuration of each of the above parts will be explained with reference to FIG. In the swing frame section 4, a rail 9 is provided on a side base 8 in a direction perpendicular to the main baseline 1, and a slide base 10 is guided on the rail 9 by a slide device 15 so as to be movable forward and backward. Said slide base 1
A swing frame 11 is provided on the main base line 1 so as to be rotatable around an axis parallel to the main base line 1, and is rotated by a rotation device 16 at an angle of 90 degrees from a horizontal position.
この揺動フレーム11上には治具台車A、B、Cの案内
用レール12がメーンベースライン1と平行に設けられ
、昇降装置13によって昇降動可能に設置されている。Guide rails 12 for jig carts A, B, and C are provided on this swing frame 11 in parallel with the main baseline 1, and are installed so as to be movable up and down by a lifting device 13.
さらに、揺動フレーム11上には、案内用レール12上
に搬入された治具台車A、B、Cを、案内レール12の
下降端で位置決めロックする位置決めロック装置■7が
設けられている。Further, on the swing frame 11, there is provided a positioning and locking device (7) for positioning and locking the jig carts A, B, and C carried onto the guide rail 12 at the lower end of the guide rail 12.
次に第1.第2特機部5,6の構成について第3図乃至
第5図を加えて説明する。尚、第1、第2特機部5,6
は何れも同一機構であるので第1特機部5側で説明する
。メーンベースライン1と直交する固定レール18上に
フレーム19がアクチュエータ20によって進退移動可
能に案内されている。このフレーム19上には治具台車
Aを案内する走行用レール21と後述する治具台車Aを
押し出し引き込みするための駆動装置22を案内する走
行レール25とがメーンベースライン1と平行に設けら
れている。前記治具台車Aを案内する走行用レール21
は前記揺動フレームIIが水平位置で、案内用レール1
2が上昇端に位置しているとき、連絡用固定レール29
を介して案内用レール12と直列され、治具台車Aを揺
動フレーム11上に搬入出するよう配置されている。Next, the first. The configuration of the second special equipment sections 5 and 6 will be explained with reference to FIGS. 3 to 5. In addition, the first and second special equipment sections 5 and 6
Since both have the same mechanism, the first special equipment section 5 side will be explained. A frame 19 is guided on a fixed rail 18 perpendicular to the main baseline 1 by an actuator 20 so as to be movable forward and backward. On this frame 19, a running rail 21 for guiding a jig trolley A and a running rail 25 for guiding a drive device 22 for pushing out and pulling in the jig trolley A, which will be described later, are provided in parallel with the main base line 1. ing. Traveling rail 21 that guides the jig cart A
, the swing frame II is in the horizontal position and the guide rail 1 is in the horizontal position.
2 is located at the rising end, the connecting fixed rail 29
It is arranged in series with the guide rail 12 via the guide rail 12 so as to carry the jig cart A onto and from the swing frame 11.
前記駆動装置22は減速機付モータよりなり、その回転
軸に設けたピニオン26が走行用レール25に沿って固
設されているラック24に噛み合っていて、モータの正
逆回転制御により左右移動する。この駆動装置22には
各治具台車A、B。The drive device 22 is composed of a motor with a speed reducer, and a pinion 26 provided on its rotating shaft is engaged with a rack 24 fixedly installed along a running rail 25, and is moved left and right by controlling forward and reverse rotation of the motor. . This drive device 22 includes respective jig carts A and B.
Cの両端に設けられている連結具28と連結並びに連結
解除する連結装置23を備えている。It is provided with a connecting device 23 that connects and disconnects the connecting tool 28 provided at both ends of C.
次に揺動フレーム部4の後方の第3特機部7は、第1.
第2特機部5,6のフレーム19が後送端イ2口(第1
図参照〉に位置したときに、走行用レール21と直列に
対応する固定レール27をメーンベースライン1(l!
:平行に配置した構成であり、治具台車C,A、Bの何
れでも固定レール27と走行用レール21との間を乗り
移りを可能としている。Next, the third special equipment section 7 behind the swinging frame section 4 is connected to the first.
The frame 19 of the second special equipment parts 5 and 6 is
(see figure), move the fixed rail 27 corresponding to the traveling rail 21 in series to the main baseline 1 (l!
: The jig carts are arranged in parallel, and any of the jig carts C, A, and B can be transferred between the fixed rail 27 and the running rail 21.
上記構成の動作について説明する。第2図において、メ
ーンベースライン2上に位置決めされたアンダボデーU
Bと対応するサイドメンバSMの治具を備えた治具台車
をBとすると、第2特機部6に待機している治具台車B
を揺動フレーム11上に搬入し、案内用レール12を下
降動させ位置決めロック装置17にJこり位置決め固定
する。その後搬入装置によりサイドメンバ刹を治具台車
B上にセットし、揺動フレーム11を回転装置16によ
って90度回転して起こす。次にスライド装置15によ
りスライドベースlOを前進移動し、揺動フレーム11
上のサイドメンバSMをアンダボデーUBに結合させス
ポット溶接する。このスポット溶接後にはサイドメンバ
SMを開放し、スライドベース10を後退移動して揺動
フレーム11を元の位置に戻す。その後、揺動フレーム
11を90度反転して水平位置とする。The operation of the above configuration will be explained. In Fig. 2, the underbody U is positioned on the main baseline 2.
If B is a jig cart equipped with a jig for side member SM corresponding to B, then jig cart B waiting in the second special equipment section 6
is carried onto the swing frame 11, the guide rail 12 is moved downward, and the J stiffness is positioned and fixed to the positioning lock device 17. Thereafter, the side member frame is set on the jig cart B using the carrying device, and the swing frame 11 is rotated 90 degrees by the rotating device 16 to raise it up. Next, the slide base lO is moved forward by the slide device 15, and the swing frame 11 is moved forward.
The upper side member SM is joined to the underbody UB and spot welded. After this spot welding, the side member SM is opened, the slide base 10 is moved backward, and the swing frame 11 is returned to its original position. Thereafter, the swing frame 11 is inverted 90 degrees to a horizontal position.
次に組付けるサイドメンバSMが前回と同しであれば、
前記水平位置に反転した時点で治具台車Bにサイドメン
バSMが投入セットされ、前記の動作が繰り返し行われ
る。If the side member SM to be assembled next is the same as the previous one,
At the time when the side member SM is turned over to the horizontal position, the side member SM is set on the jig cart B, and the above operation is repeated.
次に組付けるサイドメンバSMが前回と異なる場合で治
具台車Aを用いるときには、揺動フレーム11上の治具
台車Bを第2特機部6に引き込み、第1特機部5の治具
台車Aを揺動フレーム11上に押し出して前記の動作を
行う。When the side member SM to be assembled next is different from the previous one and the jig cart A is used, the jig cart B on the swing frame 11 is pulled into the second special equipment section 6, and the jig in the first special equipment section 5 is The truck A is pushed out onto the swing frame 11 and the above operation is performed.
また、治具台車Cを用いるときは、空になっている側の
第2特機部6のフレーム19を後退端口に移動し、第3
特機部7の治具台車Cをフレーム19上に駆動装置22
によって引き込み、再びフレーム19を前進端に移動す
る。一方、第1特機部5は治具台車Aを保持したままフ
レーム19を後退端イに移動し、空になっている第3特
機部7に治具台車Aを押し出して空になったフレ−ム1
9を前進端に移動する。そして、揺動フレーム11上の
治具台車Bを第1特機部5のフレーム19上に引き出し
、第2特機部6のフレーム19上の治具台車Cを揺動フ
レーム11上に押し出す。尚、治具台車Aが揺動フレー
ム11上にあるときには前記の逆の径路によって治具台
車Cが揺動フレーム11上に搬送される。In addition, when using the jig cart C, move the frame 19 of the second special equipment section 6 on the empty side to the rear end opening, and
The jig cart C of the special equipment section 7 is mounted on the frame 19 by the drive device 22.
to move the frame 19 to the forward end again. On the other hand, the first special equipment section 5 moved the frame 19 to the backward end A while holding the jig cart A, and pushed the jig cart A into the empty third special equipment section 7, which became empty. frame 1
9 to the forward end. Then, the jig cart B on the swinging frame 11 is pulled out onto the frame 19 of the first special equipment section 5, and the jig cart C on the frame 19 of the second special equipment section 6 is pushed out onto the swinging frame 11. Incidentally, when the jig cart A is on the swing frame 11, the jig cart C is transported onto the swing frame 11 by the reverse path described above.
〈発明の効果〉
以上のように本発明によると、揺動フレーム上にセット
する複数の治具台車を3ケ所の特機部に待機させ、必要
な治具台車を平面内においてスケヤ運動して入れ替を行
う構成であるから、省スペース化が計られると共に、治
具台車の台数もワークの種類の数に対して必要最少域で
対応することができる効果がある。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, a plurality of jig carts to be set on a swinging frame are made to stand by at three special parts, and the necessary jig carts are moved in a square plane in a plane. Since it is configured to be replaced, it is possible to save space and to keep the number of jig carts to the minimum necessary for the number of types of workpieces.
第1図は本発明装置の全体概略を示す平面図、第2図は
本発明装置の具体的な構成を示す斜視図、第3図は第1
特機部の平面図、第4図は同正面図、第5図は同側面図
である。
1・・・メーンベースライン、2・・・メーンベース、
3・・・組付治具搬送装置、4・・・揺動フレーム部、
5・・・第1特機部、6・・・第2特機部、7・・・第
3特機部、8・・・サイドベース、lO・・・スライド
ベース、11・・・揺動フレーム、12・・・案内用レ
ール、。
13・・・昇降装置、J5・・・スライド装置、16・
・・回転装置、17・・・位置決めロック装置、18・
・・固定レール、19・・・フレーム、2I・・・走行
用レール、22・・・駆動装置、25・・・走行用レー
ル、27・・・固定レール。FIG. 1 is a plan view showing the overall outline of the device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the specific configuration of the device of the present invention, and FIG.
A plan view of the special equipment section, FIG. 4 is a front view thereof, and FIG. 5 is a side view thereof. 1... Main bass line, 2... Main bass,
3... Assembly jig transport device, 4... Swinging frame section,
5... First special machine part, 6... Second special machine part, 7... Third special machine part, 8... Side base, IO... Slide base, 11... Rocking Frame, 12...Guide rail. 13... Lifting device, J5... Slide device, 16.
...Rotating device, 17...Positioning locking device, 18.
... Fixed rail, 19... Frame, 2I... Running rail, 22... Drive device, 25... Running rail, 27... Fixed rail.
Claims (1)
ベース上に位置決めしたワーク組付位置に設置される組
付治具の搬送装置であって、前記メーンベースラインの
側方にサイドベースを設置し、このサイドベース上に前
記メーンベースライン方向と直交する方向にスライド装
置によって進退移動するスライドベースと、このスライ
ドベース上に前記メーンベースライン方向と平行する軸
線回りに回転装置によって回転可能に設けた揺動フレー
ムと、この揺動フレーム上に前記メーンベースライン方
向と平行し、昇降装置によって昇降動可能に設置した治
具台車の案内用レールと、前記揺動フレーム上に設置さ
れ前記案内用レールに案内された治具台車を揺動フレー
ムに位置決めロックする治具台車の位置決めロック装置
と、前記揺動フレームの水平状態で案内用レールの上昇
位置で対応し、揺動フレームの両側位置に前記メーンベ
ースラインと平行して配置され前記治具台車を待機させ
る左右一対の走行レールと、この走行レールの一端に設
置した治具台車の押し出し並びに引き込み用の駆動装置
と、前記サイドベースの後方位置に前記メーンベースラ
イン方向と平行に設置した治具台車待機用の固定レール
と、前記走行用レールを前記案内用レールと固定レール
とに対応するよう進退移動させる走行レール進退移動装
置とから成る組付治具搬送装置。A conveyance device for an assembly jig installed at a workpiece assembly position where a workpiece to be transferred along a main baseline is positioned on the main base, wherein a side base is installed on the side of the main baseline, A slide base is provided on the side base that moves forward and backward by a slide device in a direction perpendicular to the main baseline direction, and a rocker is provided on the slide base so as to be rotatable around an axis parallel to the main baseline direction by a rotation device. a moving frame, a guide rail for a jig cart installed on the swing frame parallel to the main baseline direction and movable up and down by a lifting device, and a guide rail installed on the swing frame and mounted on the guide rail. A jig cart positioning and locking device that positions and locks the guided jig cart to the swing frame, and a jig cart positioning and locking device that positions and locks the guided jig cart to the swing frame; A pair of left and right running rails arranged parallel to the baseline for waiting the jig cart, a driving device for pushing out and pulling in the jig cart installed at one end of the running rails, and a drive device installed at the rear of the side base. An assembly comprising a fixed rail for waiting for the jig cart installed parallel to the main baseline direction, and a traveling rail advancement/retraction moving device for moving the traveling rail forward and backward so as to correspond to the guide rail and the fixed rail. Jig transport device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61191628A JPS6347027A (en) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | Assembling jig conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61191628A JPS6347027A (en) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | Assembling jig conveyor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6347027A true JPS6347027A (en) | 1988-02-27 |
JPH0520215B2 JPH0520215B2 (en) | 1993-03-18 |
Family
ID=16277807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61191628A Granted JPS6347027A (en) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | Assembling jig conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6347027A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01166029U (en) * | 1988-05-12 | 1989-11-21 | ||
JP2014065105A (en) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Honda Motor Co Ltd | Component supply system |
-
1986
- 1986-08-18 JP JP61191628A patent/JPS6347027A/en active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01166029U (en) * | 1988-05-12 | 1989-11-21 | ||
JP2014065105A (en) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Honda Motor Co Ltd | Component supply system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0520215B2 (en) | 1993-03-18 |
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