JPS6344738U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6344738U JPS6344738U JP13967486U JP13967486U JPS6344738U JP S6344738 U JPS6344738 U JP S6344738U JP 13967486 U JP13967486 U JP 13967486U JP 13967486 U JP13967486 U JP 13967486U JP S6344738 U JPS6344738 U JP S6344738U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support block
- tip
- drive piece
- tool
- pawl
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は
全体斜視説明図、第２図は分解斜視説明図、第３
図は要部断面図、第４図は要部平面説明図、第５
図は動作説明図である。 Ｌ…基線、１１…支持ブロツク、１２…爪部材
、１２ｄ…長孔、１３…引張りばね、１４…駆動
片、１４ｄ…リンクピン。
全体斜視説明図、第２図は分解斜視説明図、第３
図は要部断面図、第４図は要部平面説明図、第５
図は動作説明図である。 Ｌ…基線、１１…支持ブロツク、１２…爪部材
、１２ｄ…長孔、１３…引張りばね、１４…駆動
片、１４ｄ…リンクピン。
Claims (1)
- 支持ブロツクと、該支持ブロツクの先端方向に
摺動自在の駆動片と、前記支持ブロツクの先端か
ら相対向して突出し、前記支持ブロツクの先端部
にそれぞれの回動中心を有するとともに、前記駆
動片に突設したリンクピンが共通して係合する長
孔を基端部に備えた一対の爪部材とからなり、該
爪部材は、前記駆動片の前後動に伴ない、前記リ
ンクピンを介して開閉せしめられる一方、前記爪
部材を連結する引張りばねを設け、前記爪部材に
対する前記ばねの作用点が、前記爪部材の開閉ス
トロークの中途において、前記各爪部材の回動中
心を結ぶ基線を越えて移動するようにしたことを
特徴とする自動工具交換装置における工具把持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13967486U JPS6344738U (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13967486U JPS6344738U (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6344738U true JPS6344738U (ja) | 1988-03-25 |
Family
ID=31045800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13967486U Pending JPS6344738U (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6344738U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190135725A (ko) * | 2018-05-29 | 2019-12-09 | 코요 프레시젼 컴퍼니 리미티드 | 머신 센터를 위한 툴 카텐 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55157493A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-08 | Hitachi Ltd | Head for carrying |
| JPS60155338A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-15 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
-
1986
- 1986-09-11 JP JP13967486U patent/JPS6344738U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55157493A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-08 | Hitachi Ltd | Head for carrying |
| JPS60155338A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-15 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190135725A (ko) * | 2018-05-29 | 2019-12-09 | 코요 프레시젼 컴퍼니 리미티드 | 머신 센터를 위한 툴 카텐 |