JPS634467A - Magnetic disk driving device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a magnetic disk driving device in which the possibility of accidental erasure is precluded even with mis-track by using a track identification signal written in a recording track so as to identify the recording track and a servo track at formatting. CONSTITUTION:Whether or not a track is a track subjected to formatting is discriminated by detecting the presence of a track identification signal P and the formatting is executed only when the track identification signal P is detected. That is, a signal detected by a magnetic head 2 is amplified via a head amplifier 21 and a band pass filter 40, an envelope detector 43 and a comparator 41 discriminate the track identification signal P. When the track identification signal P is confirmed, a format enable signal is sent from a detection circuit 42 to a driving circuit 22 to apply formatting. Thus, even if a magnetic head 2 steps out in mistake, since servo tracks ST1-ST4 are not formatted, the possibility of erasure of a servo signal F is precluded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディスク状に形成された磁気記録媒体を回
転駆動して、情報の記録／再生をおこなう磁気ディスク
駆動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk drive device that records/reproduces information by rotationally driving a disk-shaped magnetic recording medium.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

情報記録媒体、例えば円板状に形成された磁気記録媒体
（以下、磁気ディスクと称する）を回転駆動して情報の
記録および／または再生をおこなうディスク駆動装置に
は種々の形式のものが知られているが、特に小型で多く
の情報量を必要とするものについては、ハードディスク
装置とも称されるディスク駆動装置が多く採用されてい
る。このハードディスク装置は、硬質の円板の表面にＥ
ｎ気記ｔ３層を形成した磁気ディスクを高速で回転させ
、磁気ヘッドを磁気ディスク表面に浮上させて記録／再
生をおこなうようになっている。Various types of disk drives are known for recording and/or reproducing information by rotationally driving an information recording medium, for example, a disk-shaped magnetic recording medium (hereinafter referred to as a magnetic disk). However, especially for small-sized devices that require a large amount of information, disk drive devices, also called hard disk devices, are often used. This hard disk device has E on the surface of a hard disk.
The magnetic disk on which the n-layer T3 layer is formed is rotated at high speed, and the magnetic head is floated above the surface of the magnetic disk to perform recording/reproduction.

この種のディスク駆動装置の一例を第６図に示す。同図
においてディスク駆動装置は、情報を記録する磁気ディ
スク１と、この磁気ディスク１に対し情報の記録／再生
を行なう磁気ヘッド２と、磁気ディスク１を回転駆動す
る図示しないダイレクト・ドライブ・モータ（以下、Ｄ
Ｄモータと略称する）と、磁気へラド２を磁気ディスク
１上の所定のトラックに移動するためのヘッド駆動機構
４と、磁気ディスク１や磁気ヘッド２等を収容し密閉状
態に保持する筐体のベースとなるベースプレート５と、
モータ駆動回路、制御回路等が形成されたプリント基板
６と、このプリントＭＦｉ６を前記ベースプレート５に
取り付けるための図示しないフレームとから主に構成さ
れている。An example of this type of disk drive is shown in FIG. In the figure, the disk drive device includes a magnetic disk 1 for recording information, a magnetic head 2 for recording/reproducing information on the magnetic disk 1, and a direct drive motor (not shown) for rotationally driving the magnetic disk 1. Below, D
D motor), a head drive mechanism 4 for moving the magnetic head 2 to a predetermined track on the magnetic disk 1, and a casing that houses the magnetic disk 1, magnetic head 2, etc. and maintains it in a sealed state. A base plate 5 that is the base of the
It mainly consists of a printed circuit board 6 on which a motor drive circuit, a control circuit, etc. are formed, and a frame (not shown) for attaching this printed MFi 6 to the base plate 5.

磁気ディスク１は、この磁気ディスク装置においては、
２枚設けられ、１枚の磁気ディスク１に両面記録を行な
う関係上、磁気ヘッド２は各面に１個、全部で４個設け
られており、ヘッド駆動機構４のスイングアーム８に片
持ち状の支持バネを介して取り付けられている。ヘッド
駆動機構４は、このスイングアーム８と、スイングアー
ム８の一部に取り付けられたスチールベルト９と、スチ
ールベルト９の中間部が巻回されたプーリ１０と、ステ
ッピングモータ１１とからなり、このステッピングモー
タ１１の駆動軸１２に前記スチールベルト９が巻回され
たプーリ１０を挿入して固定し、ステッピングモータ１
１を駆動することにより、前記スイングアーム８を、回
動軸８ａを中心として揺動可能である。In this magnetic disk device, the magnetic disk 1 is
Two magnetic heads 2 are provided, and since double-sided recording is performed on one magnetic disk 1, one magnetic head 2 is provided on each surface, a total of four magnetic heads 2 are provided. It is attached via a support spring. The head drive mechanism 4 consists of this swing arm 8, a steel belt 9 attached to a part of the swing arm 8, a pulley 10 around which the middle part of the steel belt 9 is wound, and a stepping motor 11. The pulley 10 around which the steel belt 9 is wound is inserted into the drive shaft 12 of the stepping motor 11 and fixed, and the stepping motor 1
1, the swing arm 8 can be swung around the rotation shaft 8a.

磁気ディスク１．磁気ヘッド２．スイングアーム８．ス
チールベルト９およびプーリ１０等を収容する筐体は、
前記ベースプレート５と図示しないトップカバーとから
なり、気密性を保つため、ベースプレート５とトップカ
バーとの接触部やステッピングモータ１１の取付部には
ガスケットが使用され、ＤＤモータの軸部分には磁性流
体が充填されている。また、上記スイングアーム８の反
磁気ヘッド装着側８ｂにはシャッタ１７が外側に向けて
突設されている。さらに、ベースプレート５の気密室５
ａ側には、アウトサイドセンサとしてホトインタラプタ
１８を設け、このホトインタラプタ１８の挿入路１８ａ
内に前記シャッタ１７が遊挿できるように配置されてい
る。この従来例においては、外周のＯトラック位置に磁
気ヘッド２が達したときに前記シャッタ１７がホトイン
タラプタ１８の挿入路１８ａに形成された光路を遮断す
るようにされている。Magnetic disk 1. Magnetic head 2. Swing arm 8. The casing that houses the steel belt 9, pulley 10, etc.
Consisting of the base plate 5 and a top cover (not shown), gaskets are used at the contact area between the base plate 5 and the top cover and at the mounting area of the stepping motor 11 to maintain airtightness, and magnetic fluid is used at the shaft of the DD motor. is filled. Further, a shutter 17 is provided on the antimagnetic head mounting side 8b of the swing arm 8 so as to protrude outward. Furthermore, the airtight chamber 5 of the base plate 5
A photointerrupter 18 is provided as an outside sensor on the a side, and an insertion path 18a of this photointerrupter 18 is provided as an outside sensor.
The shutter 17 is arranged so as to be loosely inserted therein. In this conventional example, when the magnetic head 2 reaches the O-track position on the outer periphery, the shutter 17 blocks the optical path formed in the insertion path 18a of the photointerrupter 18.

ところで、上記のようにステッピングモータ１１を用い
て磁気ヘッド２を移送する場合、高密度化が進むとヘッ
ドの位置決めが難しくなる。すなわち、ハードディスク
装置では、装置内部の材質の膨張係数が異なるので、温
度変化によりトラックに対する磁気ヘッド２の位置がず
れるサーマル・オフトラックと称される問題があり、こ
のため、例えば５．２５インチ型のハードディスク装置
においては、−般に４００ＴＰＩを超えるとサーボを用
いずに磁気ヘッド２の位置決めをすることは困難になる
。By the way, when moving the magnetic head 2 using the stepping motor 11 as described above, it becomes difficult to position the head as density increases. In other words, in hard disk drives, since the expansion coefficients of the materials inside the drive differ, there is a problem called thermal off-track where the position of the magnetic head 2 relative to the track shifts due to temperature changes. In hard disk drives, it is generally difficult to position the magnetic head 2 without using a servo when the TPI exceeds 400 TPI.

そこで、何らかのサーボ手段を導入する必要があり、磁
気ディスク１にサーボ情報を書き込んで、このサーボ情
報を読み出し、読み出したサーボ情報に基づいて磁気ヘ
ッドを記録トラックのファイントラック位置に位置させ
る位置決め制御方法が種々提案されている。Therefore, it is necessary to introduce some kind of servo means, and a positioning control method in which servo information is written on the magnetic disk 1, this servo information is read out, and the magnetic head is positioned at a fine track position of the recording track based on the read servo information. Various proposals have been made.

その一つに、本出願人の提案に係る発明がある。One of them is an invention proposed by the present applicant.

この発明は、予め設定した個数のサーボ情報を内部イン
デックスと対応させ書き込んだサーボトラックを情報記
録媒体の予め設定したトラック位置にのみ形成し、書込
みまたは読出し時に、書込みまたは読出し対象となる記
録トラックから随時サーボトラックにヘッド装置を移動
させてサーボ情報を読み出し、読み出したサーボ情報に
よりヘッド装置の移送用モータに供給する駆動電圧を制
御してヘッド装置をサーボトラックに対するファイント
ラック位置に位置決めし、その後、ヘッド装置を移動前
の記録トラックへ戻すとともに、サーボトラックに対す
るファイントラック位置への位置決め情報に基づいて、
ヘッド装置を対象となる記録トラックのファイントラッ
ク位置に位置決めすることを特徴としている。そして、
必要に応じてサーボ情報を読むことによりヘッド装置を
正確なトラック位置に位置させることができ、位置決め
に際し無駄時間の少ない効率的なディスク駆動装置を捷
供できるとともに、特定のトラックのみにサーボ情報を
書き込んでサーボトラックとしたので、他のトラックは
全周にわたって記録／再生に供することができ、磁気デ
ィスクの回転速度を落す必要がなく、安定した記録／再
生が可能になるという効果を奏している。This invention forms servo tracks in which a preset number of servo information is written in correspondence with internal indexes only at preset track positions of an information recording medium, and when writing or reading, servo tracks are written from the recording track to be written or read. The head device is moved to the servo track at any time to read out servo information, and the read servo information controls the drive voltage supplied to the transport motor of the head device to position the head device at a fine track position with respect to the servo track. While returning the head device to the recording track before movement, based on the positioning information to the fine track position with respect to the servo track,
It is characterized by positioning the head device at a fine track position of the target recording track. and,
By reading the servo information as needed, the head device can be positioned at an accurate track position, making it possible to create an efficient disk drive with less wasted time during positioning. Since the data is written to a servo track, other tracks can be used for recording/reproduction over the entire circumference, and there is no need to reduce the rotational speed of the magnetic disk, making stable recording/reproduction possible. .

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、上記提案の発明にあっては、エンドユー
ザーで磁気ディスクをフォーマツティングする際に、外
部からの衝堅や、何らかの原因で磁気ヘッドが所定のト
ラックから他のトラックにずれると、すなわち、フォー
マツティング時にミスステップすると、サーボトラック
を記録トラットと誤認してフォーマツチングを実行する
虞れがある。もし、サーボトラックをフォーマツティン
グすると、サーボトラックに書き込まれたサーボ情報が
消去されてしまい、そのサーボトラックからサーボ情報
を得ることができなくなる。However, in the above proposed invention, when formatting a magnetic disk by an end user, if the magnetic head shifts from a predetermined track to another track due to external impact or for some other reason, If a mistake is made during formatting, there is a risk that the servo track will be mistaken for a recording track and formatting will be performed. If a servo track is formatted, the servo information written on the servo track will be erased, making it impossible to obtain servo information from that servo track.

この発明は、上記技術的背景に鑑みてなされたもので、
その目的は、フォーマツティング時にミストラックをし
てもサーボ情報を消去する虞れのない磁気ディスク駆動
装置を提供することにある。This invention was made in view of the above technical background,
The object of the present invention is to provide a magnetic disk drive device in which there is no risk of erasing servo information even if a mistrack occurs during formatting.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するため、この発明は、゛ディスク状に
形成された磁気記録媒体に、同心円状にトラックを形成
し、このトラックを磁気ヘッドによりトレースして信号
の書込みまたは読出しをおこなう磁気ディスク駆動装置
において、磁気ヘッドの上記トラックに対する位置決め
情報を書き込んだ複数本のトラック群からなるサーボト
ラックと、トラック識別信号がそれぞれ書き込まれ、か
つデータを書き込むことができる記録トラックとが形成
された磁気記録媒体と、記録トラックに書き込まれたト
ラック識別情報の検出手段とを備えた構成にしである。In order to achieve the above object, the present invention provides a magnetic disk drive that forms concentric tracks on a disk-shaped magnetic recording medium and traces the tracks with a magnetic head to write or read signals. In the apparatus, a magnetic recording medium is formed with a servo track consisting of a plurality of track groups in which positioning information of a magnetic head with respect to the track is written, and a recording track in which a track identification signal is respectively written and in which data can be written. and means for detecting track identification information written on the recording track.

〔作　用〕[For production]

上記手段によれば、フォーマツティング時に記録トラッ
クとサーボトラックとを、記録トラックに書き込まれた
トラック識別信号により識別することができるので、記
録トラックにのみフォーマツティングをおこなうことが
できる。これにより、サーボ情報の消去の回避が可能に
なる。According to the above means, since the recording track and the servo track can be identified by the track identification signal written on the recording track at the time of formatting, formatting can be performed only on the recording track. This makes it possible to avoid erasing servo information.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第１図ないし第５図は、この発明の詳細な説明するため
のもので、第１図は磁気ディスクの記録トラックとサー
ボ信号の書込み状態を示す説明図、第２図は実施例に係
るディスク駆動装置の制御系を示すブロック図、第３図
は磁気ディスクの領域を示す説明図、第４図はサーボ回
路および検出回路の一例を示すブロック図、第５図はイ
ンデックス検出を説明するためのディスク駆動装置の底
面図である。また、ディスク駆動装置自体は第６図に示
した従来例と同一であり、以下の説明において従来例と
同一もしくは同一とみなせる構成要素には同一の符号を
付しである。1 to 5 are for explaining the present invention in detail. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the recording track of a magnetic disk and the writing state of a servo signal, and FIG. 2 is a disk according to an embodiment. FIG. 3 is a block diagram showing the control system of the drive device, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the areas of the magnetic disk, FIG. 4 is a block diagram showing an example of a servo circuit and a detection circuit, and FIG. 5 is a diagram for explaining index detection. FIG. 3 is a bottom view of the disk drive device. Further, the disk drive device itself is the same as the conventional example shown in FIG. 6, and in the following explanation, the same reference numerals are given to components that are the same or can be considered to be the same as those of the conventional example.

第２図において、ディスク駆動装置の制御系は、磁気デ
ィスク１を回転駆動するＤＤモータ３とスイングアーム
８を揺動させるステッピングモータ１１とを詞御し、か
つヘッドアンプ２１に対して信号の送受をおこなう駆動
回路２２と、磁気ヘッド２によって読み出され、ヘッド
アンプ２１によって増幅されたサーボ情報を処理してサ
ーボ制御に関する電気信号を上記駆動回路２２に送出す
るサーボ回路２３と、ヘッドアンプ２１によって増幅さ
れたトラック識別信号を処理して、トラック識別に関す
る電気信号を駆動ｒｙＪＨ２２に送出する検出回路４２
と、駆動回路２２をインタフェース２４を介して制御す
るコントローラ２５とから主に構成されている。そして
、該コントローラ２５とホストコンピュータ２６はバス
２７によって連結され、磁気ヘッド２によって検出した
信号、あるいは磁気ヘッド２に送出する信号の処理が可
能になっている。In FIG. 2, the control system of the disk drive device controls the DD motor 3 that rotates the magnetic disk 1 and the stepping motor 11 that swings the swing arm 8, and sends and receives signals to and from the head amplifier 21. a servo circuit 23 that processes servo information read by the magnetic head 2 and amplified by the head amplifier 21 and sends an electric signal related to servo control to the drive circuit 22; A detection circuit 42 that processes the amplified track identification signal and sends an electrical signal related to track identification to the drive ryJH 22.
and a controller 25 that controls the drive circuit 22 via an interface 24. The controller 25 and host computer 26 are connected by a bus 27, and are capable of processing signals detected by the magnetic head 2 or signals sent to the magnetic head 2.

第３図に磁気ディスク１に形成したサーボトラックと、
トラック識別信号が付与された記録トラックの領域を示
す、磁気ディスク１は、例えばアルミニウムの湧仮に磁
気コーティングが施こされたもので、最内周側にデータ
が書き込まれないインヒビットゾーンＩが形成され、そ
の外周側にデータゾーンＤが形成されている。データゾ
ーンＤには、６００本内外の記録トラックＴが同心円状
に形成され、さらに、このデータゾーンＤの中央部に、
第１図に示すような４本のトラックを−群とするサーボ
トラック群ＳＴが形成され、各トラックに位相が１８０
度ずれた状態でサーボ信号Ｆがサーボ情報として書き込
まれたサーボゾーンＳＺが形成されている。FIG. 3 shows servo tracks formed on the magnetic disk 1,
The magnetic disk 1, which indicates the area of the recording track to which the track identification signal has been applied, is made of, for example, aluminum with a magnetic coating, and an inhibit zone I where data is not written is formed on the innermost circumference side. , a data zone D is formed on the outer circumferential side thereof. In the data zone D, 600 recording tracks T are formed concentrically, and in the center of the data zone D,
A servo track group ST is formed with four tracks as shown in FIG. 1, and each track has a phase of 180 degrees.
A servo zone SZ is formed in which the servo signal F is written as servo information with a degree deviation.

第１図は、例えば中間部に形成されたサーボトラック群
ＳＴとトラック識別信号Ｐの説明図であり、サーボトラ
ック群ＳＴは、４本のサーボトラックＳ　Ｔ＋　、　　
Ｓ　Ｔｚ　、　　Ｓ　Ｔ３　、　Ｓ　Ｔ４よりなってい
る。そして、各サーボトラックＳＴ、、ＳＴ、。FIG. 1 is an explanatory diagram of a servo track group ST and a track identification signal P formed, for example, in the middle, and the servo track group ST includes four servo tracks ST+,
It consists of STz, ST3, and ST4. And each servo track ST,,ST,.

Ｓ　Ｔ　３　、　　Ｓ　Ｔ　４には、第１および第２の
内部インデックス信号ＩＮ、、ＩＮ、に対応して、その
長手（円周）方向の中心′４ＩＡＣに関して等距離の位
置に、サーボ信号Ｆが同一周波数で千鳥状に交互に書き
込まれている。また、サーボトラックＳＴ。In ST3 and ST4, servo signals F are provided at positions equidistant with respect to the center '4IAC in the longitudinal (circumferential) direction, corresponding to the first and second internal index signals IN, IN, are written alternately in a staggered manner at the same frequency. Also, servo track ST.

〜ＳＴ４以外の記録トラックＴには、第１の内部インデ
ックス信号ＩＮ、に対応してトラック識別信号Ｐが書き
込まれており、第１の内部インデックス信号ＩＮ、から
予め設定されたカウント数経過すると外部インデックス
信号ＥＩＮがホストコンピュータ側に送出されるように
なっている。この外部インデックス信号ＥＩＮは、デー
タゾーンＤの記録トラックＴへの書き込みあるいは読み
出しの指標として使用され、外部インデックス信号ＥＩ
Ｎ検出から、次の第１の内部インデックス信号ＩＮ、検
出時までが記録がおこなわれる領域Ｑで、第１の内部イ
ンデックス信号ｌＮ１ａ出時から外部インデックス信号
ＥＩＮ送出時までは、データマスク信号ＤＭが出て、こ
の間で記録／再生がおこなわれることはない。A track identification signal P is written in the recording tracks T other than ~ST4 in correspondence with the first internal index signal IN, and when a preset count number elapses from the first internal index signal IN, the external An index signal EIN is sent to the host computer side. This external index signal EIN is used as an index for writing to or reading from the recording track T of the data zone D, and the external index signal EI
The area Q is where recording is performed from N detection to the detection of the next first internal index signal IN, and from the time the first internal index signal lN1a is output until the time the external index signal EIN is transmitted, the data mask signal DM is No recording/playback is performed during this time.

この実施例の場合、同一の磁気ヘッド２で、サーボ信号
Ｆやトラック識別信号Ｐを書き込むので、サーボ信号Ｆ
、）ラック識別信号Ｐ、記録トラックＴ及びサーボトラ
ックＳＴ、〜ＳＴ、のトラック幅は、磁気ヘッド２のギ
ヤツブＧ長と−致し、オフトラックは磁気へラド２のギ
ャップＧの位置が、対象となる記録トラックＴからずれ
ることによって生じる。In this embodiment, since the servo signal F and the track identification signal P are written using the same magnetic head 2, the servo signal F
,) The track width of the rack identification signal P, the recording track T and the servo track ST, ~ST, matches the length of the gear G of the magnetic head 2, and the position of the gap G of the magnetic head 2 is off-track. This is caused by deviation from the recording track T.

この実施例において、１つのサーボトラックに対するサ
ーボ信号Ｆが互いに１８０度の位相のずれもって書き込
まれているのは、磁気ヘッド２の位置修正に関する収束
時間と磁気ディスク１の１回転あたりの回転時間を勘案
したものである。すなわち、磁気ディスク１が１回転に
要する時間は、３６００ｒｐｍとして約１６．６７ｍ５
ｅｃであり、ステッピングモータ１１の駆動後の収束時
間は約３ｍｓ　ｅ　ｃである。したがって、サーボゾー
ンの位相が１８０度ずれていると、例えば第１の内部イ
ンデックス信号Ｉ　Ｎ　＋に対応するサーボゾーンＳＺ
ｌのサーボ信号Ｆを読み出して位置修正し、その修正動
作が収束した直後に、第２の内部インデックス信号ＩＮ
、に対応するサーボゾーンＳＺ□のサーボ信号Ｆを読み
出して、修正動作が適正か否かが検出できる。この場合
は、磁気ディスク１の１回転あたりの回転時間とステッ
ピングモータ１１の収束時間が上記の関係になっている
ので、サーボゾーンの位相を１８０度ずらせて、１周あ
たり２個のサーボゾーンを設けであるが、これはステッ
ピングモータ１１や他の形式の駆動モータの位置決め動
作の収束時間および記録媒体の回転数等に応じて種々選
択できることはいうまでもない。しかし、モータ形式等
が異なっても１周あたり１個ないし数個のサーボゾーン
を設けるだけで充分に機能すると考えられる。In this embodiment, the servo signals F for one servo track are written with a phase shift of 180 degrees from each other because of the convergence time for position correction of the magnetic head 2 and the rotation time per rotation of the magnetic disk 1. This has been taken into consideration. In other words, the time required for one rotation of the magnetic disk 1 is approximately 16.67 m5 at 3600 rpm.
ec, and the convergence time after the stepping motor 11 is driven is about 3 msec. Therefore, if the phases of the servo zones are shifted by 180 degrees, for example, the servo zone SZ corresponding to the first internal index signal I N +
Immediately after reading the servo signal F of l and correcting the position, the second internal index signal IN is read out, and immediately after the correction operation converges,
By reading out the servo signal F of the servo zone SZ□ corresponding to , it is possible to detect whether the correction operation is appropriate. In this case, since the rotation time per revolution of the magnetic disk 1 and the convergence time of the stepping motor 11 are in the above relationship, the phases of the servo zones are shifted by 180 degrees, so that two servo zones per rotation are However, it goes without saying that various selections can be made depending on the convergence time of the positioning operation of the stepping motor 11 or other types of drive motors, the rotational speed of the recording medium, etc. However, even if the motor type is different, it is thought that providing one or several servo zones per revolution will function satisfactorily.

また、このディスク駆動装置にあっては、上記のように
サーボゾーンｓｚ、、ＳＺ２を１８０度の位相差をもっ
て形成しているので、第１および第２の内部インデック
ス信号ＩＮ＋、ＩＮ２にも１８０度の位相差が要求され
る。これに対処するために、例えば第５図に示すように
、このディスク駆動装置ではＤＤモータ３の回転子ロー
タ３ａの外周部にパルス発生手段として極性を変えて２
個のマグネット（以下、ＰＣマグネットと称する）４０
ａ、４０ｂを１８０度ずらして取り付け、ＰＧマグネッ
ト４０ａ、４０ｂからの磁気的変化を、ＤＤモータ３の
回転子ロータ３ａの外周部近傍であって、ＤＤモータ３
の回転中心に対して対称な対向する位置にそれぞれ設け
た例えばコイルやホール素子等の検出手段（以下、ＰＧ
センサと称する）４１によって検出して、その検出パル
スを第１および第２の内部インデックス信号ＩＮ＋、１
Ｎｔとしている。Furthermore, in this disk drive device, since the servo zones sz, , SZ2 are formed with a phase difference of 180 degrees as described above, the first and second internal index signals IN+, IN2 also have a phase difference of 180 degrees. A phase difference of In order to deal with this, for example, as shown in FIG.
magnet (hereinafter referred to as PC magnet) 40
a and 40b are installed with a 180 degree shift, and the magnetic changes from the PG magnets 40a and 40b are applied to the DD motor 3 near the outer periphery of the rotor 3a of the DD motor 3.
Detection means such as coils and Hall elements (hereinafter referred to as PG
(referred to as a sensor) 41, and the detected pulse is sent to the first and second internal index signals IN+, 1
It is set at Nt.

次に、サーボトラックが４本で一群をなす理由について
説明する。Next, the reason why four servo tracks form a group will be explained.

ステッピングモータ１１は、磁極歯の形成間隔の誤差や
、回転子の着磁間隔の誤差等により、−ステップあたり
の回転角が完全に同一ではない。In the stepping motor 11, the rotation angle per -step is not completely the same due to errors in the formation interval of the magnetic pole teeth, errors in the magnetization interval of the rotor, and the like.

したがって、４相ユニポーラ形あるいは２相バイポーラ
形のステッピングモータを使用した場合、１相励磁で４
ステツプ、２相励磁で４ステツプの計８ステップで１周
期となる。このとき励磁相による回転角の誤差は１／２
周期ごとに同一のパターンを示すことがわかっている。Therefore, when using a 4-phase unipolar type or 2-phase bipolar type stepping motor, 1 phase excitation will cause 4
One cycle consists of 8 steps in total, 4 steps with step and 2-phase excitation. At this time, the error in the rotation angle due to the excitation phase is 1/2
It is known that it shows the same pattern every cycle.

それ故、１／２周期に対応する４本のトラックについて
のみ回転角と励磁電圧の対応をとって修正できるように
しておけば、同一の励磁相および１／２周期ずれた励磁
相を励磁したときに、４本おきの記録トラックＴに対し
て制御条件が同じになる。Therefore, if it is possible to correct the rotation angle and excitation voltage only for the four tracks corresponding to 1/2 period, it is possible to excite the same excitation phase and the excitation phase shifted by 1/2 period. Sometimes, the control conditions are the same for every fourth recording track T.

また、第１図に示したサーボトラック群ＳＴの外周側と
円周側に位置するトラックはガードトラックＧＴで、ガ
ードトラックＧＴおよびサーボトラックｓＴ、−３Ｔ、
のサーボ信号Ｔ形成部以外のトラックはダミートラック
ＤＴとして形成され、これらはデータ領域として利用さ
れることはない。Also, the tracks located on the outer circumferential side and the circumferential side of the servo track group ST shown in FIG. 1 are guard tracks GT, and the guard tracks GT and servo tracks sT, -3T,
Tracks other than the servo signal T forming portion are formed as dummy tracks DT, and these are not used as data areas.

引き続き、上記のように構成されたディスク駆動装置の
動作について説明する。Next, the operation of the disk drive device configured as described above will be explained.

この種のディスク駆動装置は、非使用時と使用時とで比
較的大きな温度差が生じる。そのため、ディスク駆動装
置の電源を投入した直後に、まず、磁気ヘッド２が磁気
ディスク１面を一回走査し、各記録トラックＴに対応す
るステッピングモータ１１の励磁相に関する電気酌量を
駆動回路２２のＲＡＭに記憶させて、ＲＡＭテーブルを
作製する。This type of disk drive has a relatively large temperature difference between when it is not in use and when it is in use. Therefore, immediately after the power of the disk drive device is turned on, the magnetic head 2 first scans one surface of the magnetic disk once, and the electric extenuating amount for the excitation phase of the stepping motor 11 corresponding to each recording track T is calculated by the drive circuit 22. A RAM table is created by storing it in RAM.

そして、温度上昇を考慮した位置決め補正の方式を予め
マイクロコンピュータに記憶させておき、このマイクロ
コンピュータが記憶しているサーボアルゴリズムに従っ
て、通常、記録／再生がおこなわれる。すなわち、上記
のＲＡＭテーブルに従って所定の励磁相を励磁して、所
望の記録トラックＴで記録／再生をおこなっている際に
、上記予め設定されたサーボアルゴリズムによりマイク
ロコンピュータから駆動回路２２に対してサーボの指令
が出ると、磁気ヘッド２を現在位置している例えば記録
トラックＴ、　　（あるいはＴＳ）と同一の励磁相に相
当するサーボトラック、例えば第１図におけるＳ　Ｔ　
ｔに位置させる。この場合、当然記録トラックがＴｚ（
Ｔｓ）位置であったならば、サーボトラックではＳ　Ｔ
　ｚ位置に、Ｔ３（Ｔ？）位置ならばＳＴ３位置に、Ｔ
４（ＴＯ）位置ならばＳＴ、位置にそれぞれ位置するこ
ととなる。この実施例においては、ステッピングモータ
１１の１周期を８ステツプに設定した例を挙げであるの
で、サーボトラックは一つのサーボゾーンについてステ
ッピングモータ１１の１／２周期あたりのステップ数に
対応して４本設けであるが、ステッピングモータ１１の
形式や制御方法が異なれば、サーボトラックの数もそれ
に、応じて変わることがあるのはいうまでもない。A positioning correction method that takes temperature rise into account is stored in advance in the microcomputer, and recording/reproduction is normally performed according to the servo algorithm stored in this microcomputer. That is, when a predetermined excitation phase is excited according to the above RAM table and recording/reproduction is performed on a desired recording track T, a servo command is sent from the microcomputer to the drive circuit 22 according to the above preset servo algorithm. When a command is issued, the magnetic head 2 is moved to a servo track corresponding to the same excitation phase as the current recording track T (or TS), for example ST in FIG.
Position it at t. In this case, naturally the recording track is Tz (
Ts) position, then in the servo track it is S T
z position, T3 (T?) position, ST3 position, T
If it is the 4 (TO) position, it will be located at the ST position. In this embodiment, one cycle of the stepping motor 11 is set to 8 steps, so the servo track is set to 4 steps per 1/2 cycle of the stepping motor 11 for one servo zone. Although this is the present arrangement, it goes without saying that if the type or control method of the stepping motor 11 differs, the number of servo tracks may change accordingly.

さて、同一の励磁相を同一の電圧値で励磁したとき、磁
気ヘッド２のギャップＧが第１図Ａ装置にあってサーボ
信号Ｆを読み取ったとすると、最初に読んだサーボ信号
レベルと、後から読み取ったサーボ信号レベルとには差
違が生じる。そこで、第４図に示すようなサーボ回路２
３のサンプル／ホールド回路２８．２９により該信号を
弁別し、その信号レベルを比較回路３０によって比較す
る。Now, when the same excitation phase is excited with the same voltage value, if the gap G of the magnetic head 2 is in the device A in Figure 1 and the servo signal F is read, then the servo signal level read first and the servo signal level There will be a difference in the read servo signal level. Therefore, a servo circuit 2 as shown in FIG.
The signal is discriminated by the sample/hold circuits 28 and 29 of No. 3, and the signal levels are compared by the comparison circuit 30.

そして、その比較値に応じてステッピングモータ１１の
励磁相に印加する電圧値をサーボアンプ３１により設定
して、駆動回路２２を介してステッピングモータ１１を
制御する。これにより、磁気ヘッド２のギャップＧは第
１図８４ｉｌとして示すように中心線Ｃに対して対称な
位置に移動して収束し、サーボトラックＳＴ、に対する
ファイントラック位置が規定される。Then, the servo amplifier 31 sets a voltage value to be applied to the excitation phase of the stepping motor 11 according to the comparison value, and the stepping motor 11 is controlled via the drive circuit 22. As a result, the gap G of the magnetic head 2 moves to a symmetrical position with respect to the center line C and converges as shown as 84il in FIG. 1, thereby defining a fine track position with respect to the servo track ST.

磁気ヘッド２の移動が収束すると、前述の理由によりそ
の直後に第２のサーボゾーンＳＺｚのサーボ信号Ｆを読
み出し、この第２のサーボゾーンＳＺ□で、上記移動が
適正か否かの判断をする。Immediately after the movement of the magnetic head 2 converges, for the above-mentioned reason, the servo signal F of the second servo zone SZZ is read out, and it is determined in this second servo zone SZ□ whether or not the above movement is appropriate. .

すなわち、第２のサーボゾーンｓＺｔにおける比較回路
３０からの出力が、予め設定したレベル以下であれば、
上記移動状態をそのまま維持し、予め設定したレベル以
上であれば、再度ステッピングモータ１１を駆動し°ζ
同様の位置制御をおこない適正なトラック位置、つまり
ファイントラック位置に磁気ヘッド２を位置させる。That is, if the output from the comparison circuit 30 in the second servo zone sZt is below the preset level,
The above movement state is maintained as it is, and if the level is higher than the preset level, the stepping motor 11 is driven again.
Similar position control is performed to position the magnetic head 2 at a proper track position, that is, a fine track position.

そして、ファイントラック位置に位置したときのステッ
ピングモータ１１の励磁相に印加した電圧値は、駆動回
路２２のＲＡＭに記憶され、磁気ヘッド２は前記ＲＡＭ
テーブルを照合しながら元の記録トラックＴ３位置に戻
り、該ＲＡ　Ｍに記憶された電圧値で該記録トラックＴ
、に対するギヤラフＧ位置が規定される。これにより、
記録トラックＴ、についてもファイントラックが実現す
る。The voltage value applied to the excitation phase of the stepping motor 11 when located at the fine track position is stored in the RAM of the drive circuit 22, and the magnetic head 2 is
While checking the table, return to the original recording track T3 position, and use the voltage value stored in the RAM to return to the recording track T3.
, the gear rough G position is defined. This results in
A fine track is also realized for the recording track T.

上記ＲＡＭテーブルは、温度上昇に対応しあるいは経時
的に随時更新され、磁気ヘッド２は常に最新の位置デー
タに基づいて制御されるように配慮されている。そして
、記１３／再生時に前記サーボアルゴリズムに従ってヘ
ッド位置の修正をおこなうのみならず、コントローラ２
５やホストコンピュータ２６の指令によっても上記と同
じ方法でヘッド位置の位置決めがなされ、常に最良の状
態で記録／再生がおこなわれる。The RAM table is updated as needed in response to temperature rises or over time, so that the magnetic head 2 is always controlled based on the latest position data. Note 13/During playback, not only the head position is corrected according to the servo algorithm, but also the controller 2
5 or the host computer 26, the head position is determined in the same manner as described above, and recording/reproduction is always performed in the best condition.

次に、フォーマツティングについて説明する。Next, formatting will be explained.

フォーマツティングは記録トラックＴをセクタと称する
単位に分割するもので、出荷前に予め第１図および’！
３ｆｆｌに示すようにサーボトラックＳＴ、〜ＳＴ、に
サーボ信号Ｆを第１および第２の内部インデックス信号
ＩＮｌ、ＩＮ！に対応させて書き込み、各記録トラック
Ｔにそれぞれトラック識別信号Ｐを第１の内部インデッ
クス信号ＩＮ。Formatting is the process of dividing the recording track T into units called sectors.
As shown in 3ffl, the servo signal F is applied to the servo tracks ST, ~ST, and the first and second internal index signals INl, IN! A track identification signal P is written to each recording track T in correspondence with the first internal index signal IN.

に対応させて書き込んでおく。そして、出荷後に、ユー
ザーが各自上記フォーマツティングをおこなう。このと
き、所定のフォーマットに従って、各記録トラックＴを
分割するが、フォーマツティングをおこなうべきトラッ
クか否か、上記トラック識別信号Ｐの有無を検出して判
断し、トラック識別信号Ｐを検出した場合のみフォーマ
ツティングが実行される。すなわち、第４図に示すよう
に、磁気ヘッド２によって検出した信号をヘッドアンプ
２１を介して増幅し、バンドパスフィルタ４０、エンベ
ロープ検出器４３および比較回路４１により、トラック
識別信号Ｐを弁別する。そして、トラック識別信号Ｐが
確認されると、フォーマット可能という信号が検出回路
４２側から駆動回路２２に送出され、上記フォーマツテ
ィングがおこなわれる。これにより、磁気ヘッド２がミ
スステップしたとしてもサーボトラックＳ　Ｔ　ｒ〜Ｓ
　Ｔ　４をフォーマツティングすることはないので、サ
ーボ信号Ｆが消去される虞れはない。Write it down correspondingly. After shipping, each user performs the formatting described above. At this time, each recording track T is divided according to a predetermined format, but whether or not the track should be formatted is determined by detecting the presence or absence of the track identification signal P, and when the track identification signal P is detected. Formatting is performed only when That is, as shown in FIG. 4, a signal detected by the magnetic head 2 is amplified via a head amplifier 21, and a track identification signal P is discriminated by a bandpass filter 40, an envelope detector 43, and a comparison circuit 41. When the track identification signal P is confirmed, a signal indicating that formatting is possible is sent from the detection circuit 42 to the drive circuit 22, and the formatting is performed. As a result, even if the magnetic head 2 makes a misstep, the servo track S T r~S
Since T4 is not formatted, there is no risk that the servo signal F will be erased.

なお、上記のトラック識別信号Ｐのうち、最外周の記録
トラックＴのトラック識別信号Ｐを例えば他のトラック
識別信号と異なる周波数で書き込んでおくと、その最外
周のトラック識別信号Ｐを利用して０トラツクの検出を
おこなうことができる。これにより、第５図および第６
図に示したホトインタラプタ１８が不要になる。Of the track identification signals P mentioned above, if the track identification signal P of the outermost recording track T is written at a frequency different from that of the other track identification signals, the outermost track identification signal P can be used to write the track identification signal P of the outermost recording track T. Zero track detection can be performed. As a result, Figures 5 and 6
The photointerrupter 18 shown in the figure becomes unnecessary.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなように、記録トラックにトラッ
ク識別信号を書き込み、ユーザー側でフォーマツティン
グする際に、トラック識別信号を検出したトラック、す
なわち記録トラックのみにフォーマットを形成すること
ができるように構成したこの発明によれば、トラック識
別信号が書き込まれていないサーボトラックをフォーマ
ツティングすることがないので、サーボ情報が消去され
る虞れがなく、サーボ動作を確実におこなわせることが
できる。As is clear from the above explanation, when a track identification signal is written to a recording track and the user performs formatting, it is possible to format only the track on which the track identification signal is detected, that is, the recording track. According to the present invention, since there is no need to format a servo track to which no track identification signal has been written, there is no risk of servo information being erased, and servo operations can be performed reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ないし第５図はこの発明の実施例に係る磁気ディ
スク駆動装置を説明するためのもので、第１図は磁気デ
ィスクの記録トラックとサーボトラックの詳細を示す説
明図、第２図は制御系を示すブロック図、第３図は磁気
ディスクの記録トラックとサーボトラックの概略を示す
説明図、第４図はサーボ回路と検出回路の一例を示すブ
ロック図、第５図は磁気ディスク駆動装置の底面図、第
６図は従来からの磁気ディスク駆動装置の具体例を示す
一部を破断した要部斜視図である。 １・・・磁気ディスク、２・・・磁気ヘッド、４０・・
・検出回路、Ｆ・・・サーボ信号、Ｐ・・・トラック識
別信号、ＳＴ・・・サーボトラツり群、ＳＴ＋　、ＳＴ
ｔ　、ＳＴ３　、ＳＴａ　　・・・サーボトラック、Ｔ
・・・記録トラック。 第３図 第４図 第５図 ４０ｂ　　３ａ　　３1 to 5 are for explaining a magnetic disk drive device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory diagram showing details of recording tracks and servo tracks of a magnetic disk, and FIG. A block diagram showing a control system, FIG. 3 is an explanatory diagram showing an outline of a recording track and a servo track of a magnetic disk, FIG. 4 is a block diagram showing an example of a servo circuit and a detection circuit, and FIG. 5 is a magnetic disk drive device. FIG. 6 is a partially cutaway perspective view of a main part of a specific example of a conventional magnetic disk drive device. 1...Magnetic disk, 2...Magnetic head, 40...
・Detection circuit, F...Servo signal, P...Track identification signal, ST...Servo trouble group, ST+, ST
t, ST3, STa...servo track, T
... Recording track. Figure 3 Figure 4 Figure 5 40b 3a 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ディスク状に形成された磁気記録媒体に、同心円状にト
ラックを形成し、このトラックを磁気ヘッドによりトレ
ースして信号の書込みまたは読出しをおこなうものにお
いて、磁気ヘッドの上記トラックに対する位置決め情報
を書き込んだ複数本のトラック群からなるサーボトラッ
クと、トラック識別信号がそれぞれ書き込まれ、かつデ
ータを書き込むことができる記録トラックとが形成され
た磁気記録媒体と、記録トラックに書き込まれたトラッ
ク識別情報の検出手段とを備えたことを特徴とする磁気
ディスク駆動装置。In a magnetic recording medium formed in the shape of a disk, tracks are formed concentrically, and signals are written or read by tracing these tracks with a magnetic head, in which a plurality of tracks are written with positioning information of the magnetic head with respect to the tracks. A magnetic recording medium having a servo track consisting of a group of tracks of a book, a recording track in which a track identification signal is written and in which data can be written, and means for detecting track identification information written in the recording track. A magnetic disk drive device comprising: