JPS6344435A - Labeller - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はラベル貼付装置、詳しくは紙箱、コンテナー等
の容器内に多数並列状に収容された商品に値札等のラベ
ルを自動貼付する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a labeling device, and more particularly, to a device for automatically affixing labels such as price tags to a large number of products housed in parallel in containers such as paper boxes and containers. .

（従来技術とその問題点） 従来、容器内に収容された商品、例えば缶詰量２笛詰品
、瓶詰品などの商品を各商品毎にラベルを貼付する場合
、容器内に収容したままでは自動貼付することができず
、容器内の商品を１個宛人手によって取出し自動ラベラ
ーに送り込んでラベルを貼付させ、貼付し終えた商品を
再び人手によって容器内に詰込む作業をしていた。(Prior art and its problems) Conventionally, when attaching a label to each product stored in a container, such as canned goods, bottled products, etc., it is not possible to automatically label each product while it is stored in the container. Unable to affix the label, the product had to be manually taken out from the container, sent to an automatic labeler to be affixed with a label, and then manually stuffed into the container once the product had been affixed.

しかるに従来作業においてはラベル貼付を行なうために
、商品の取出し及び詰込み作業を必要とし、作業性低下
の原因となっている。However, in the conventional work, in order to attach a label, it is necessary to remove and pack the products, which causes a decrease in work efficiency.

又、従来、容器内に多数の商品を収容したまま該商品に
ラベルを貼付する作業として、ハンドラベラーを用い作
業者の人手による方法があるが、多数の商品を扱う場合
において、作業者の疲労度が高く作業性がよくない。In addition, conventionally, there is a method of manually attaching labels to a large number of products stored in a container using a hand labeler, but when handling a large number of products, the level of fatigue of the worker increases. is high and workability is not good.

（発明の目的） 本発明は断る従来事情に鑑み、容器内に商品を収容した
まま、それら各商品にラベルを順次に自動貼付させる装
置を提供して、ラベル貼付作業の省力化１合理化を図り
、作業性を向上させるとともに作業テーブルの移動方向
および移動量のピッチ動作データを容易に入力設定でき
るようにすることを目的とする。(Objective of the Invention) In view of the conventional situation of refusal, the present invention aims to save labor and streamline labeling work by providing a device that automatically affixes labels to each product in sequence while the products are housed in a container. It is an object of the present invention to improve work efficiency and to easily input and set pitch motion data for the moving direction and amount of movement of a work table.

（発明の構成） 斯る本発明のラベル貼付装置は、基台上に、多数の商品
を並列状に収容した容器を載置させる作業テーブルをＸ
軸方向およびＹ軸方向へ可動状に設置するとともに該テ
ーブルの上方にラベル貼付口から定位置に配置された位
置指標用のインジケータを備えたラベルプリンタを設置
し、作業テーブルには該テーブルをＸ軸方向へ移動させ
るＸモータおよびその移動量を計測する手段とＹ軸方向
へ移動させるＹモータおよびその移動量を計測する手段
とを備えた駆動手段を有し、駆動手段には、前記Ｘモー
タ、Ｙモータを駆動させる作動キー、Ｉ数キーおよび設
定キーを有し、それらのキー操作により作業テーブルの
移動ピッチデータを設定するピッチ設定手段を電気的に
接続して設け、かつ前記ピッチデータに基づいて作業テ
ーブルを移動させる駆動制御部を設け、ラベルプリンタ
にはラベルに所要データを印字し発行する印字手段およ
び発行されたラベルを下向に吹付ける貼付手段を有し、
両手段と前記駆動制御部とを連係させてラベル貼付口下
に達した商品上に発行ラベルを貼付させることを特徴と
する。(Structure of the Invention) The labeling device of the present invention has a work table on which containers containing a large number of products arranged in parallel are placed on a base.
A label printer is installed that is movable in the axial direction and the Y-axis direction, and is equipped with a position indicator placed above the table at a fixed position from the label pasting opening. The drive means includes an X motor for moving in the axial direction and a means for measuring the amount of movement thereof, and a Y motor for moving in the Y axis direction and a means for measuring the amount of movement thereof, and the driving means includes the X motor and a means for measuring the amount of movement thereof. , has an operation key for driving the Y motor, an I number key, and a setting key, and is electrically connected to and provided with pitch setting means for setting movement pitch data of the work table by operating these keys, and a drive control unit for moving the work table based on the label printer;
The present invention is characterized in that both means and the drive control section are linked to affix the issued label on the product that has reached the label affixing opening.

上記作業テーブルの移動は、低速で連続的に移動させる
方式、ピッチ送り時に商品がラベル貼付口下に達するた
びに一時停止させる間欠移動方式、ピッチ送り時に商品
がラベル貼付口下に近ずくだびに減速させる変速移動方
式、あるいは原点位置から基点位置への移動区間および
終点位置から原点位置へ復帰する区間を早送りさせる方
式など何れを採用してもよい。The above work table is moved by a continuous movement method at a low speed, an intermittent movement method in which the product is temporarily stopped each time the product reaches the bottom of the label application slot during pitch feeding, and a method in which the work table is moved temporarily when the product approaches the bottom of the label application slot during pitch feed. Either a variable speed movement method that decelerates the speed, or a method that fast-forwards the movement section from the origin position to the base position and the section returning from the end point position to the origin position may be adopted.

上記ラベルプリンタの印字手段および貼付手段と作業テ
ーブルの駆動制御部との連係は、作業テーブルの移動が
連続方式である場合には、駆動制御部においてテーブル
の移ａ冶がエンコーダにより検出され、その所定の移動
点毎に貼付手段を起動させ、この駆動手段の起動により
ラベル貼付が行なわれた後、テーブルが次の移動点に達
する間に印字手段が作動してラベルを印字発行する。The linkage between the printing means and pasting means of the label printer described above and the drive control section of the work table is such that when the movement of the work table is continuous, the movement of the table is detected by an encoder in the drive control section. The pasting means is activated at each predetermined movement point, and after label pasting is performed by activation of this driving means, the printing means is activated to print and issue a label while the table reaches the next movement point.

又、作業テーブルの移動が間欠移動方式である場合には
、駆動υ制御部によりテーブルが一時停止する毎に貼付
手段を起動させるとともに貼付手段の貼付動作終了毎に
駆動制御部のピッチ送り手段を起動させ、印字手段はピ
ッチ送り時のテーブル移動区間に作動させる。Furthermore, when the work table is moved in an intermittent manner, the drive υ control section activates the pasting means every time the table pauses, and the pitch feeding means of the drive control section is activated every time the pasting operation of the pasting means ends. The printing means is activated during the table movement section during pitch feeding.

而して上記作業テーブルの移動動作データは動作設定手
段のキー操作により入力され、その動作データに基づい
て駆動制御部を制御するようにする。The moving operation data of the work table is inputted by key operation of the operation setting means, and the drive control section is controlled based on the operation data.

（実施例） 本発明の実施例を図面により説明すれば、第１図及び第
２図において、（１）は作業テーブル（Ａ）を設置する
基台であり、この基台（１）上の後縁に逆り形の支柱（
２）を起設して、その上部杆（２′）を基台（１）上に
突出させ、該上部杆（２′）にラベルプリンタ（Ｂ）を
設置するようにする。(Embodiment) To explain an embodiment of the present invention with reference to the drawings, in FIGS. 1 and 2, (1) is a base on which a work table (A) is installed, and on this base (1) An inverted post on the trailing edge (
2) is erected so that its upper lever (2') projects above the base (1), and the label printer (B) is installed on the upper lever (2').

作業テーブル（Ａ）はＸテーブル（ａｌ）と該テーブル
上に載承せしめたＹテーブル（ａ２）とにより構成し、
そのＸテーブル（ａｌ）はＸモータ（Ｍｌ）により正逆
回転するスクリュー軸（３）によって基台（１）上をＸ
軸方向く前後方向）へ移動自在に設置し、Ｙテーブル（
ａｌ）はＹモータ（Ｍｌ）及びスクリュ・−軸（４）に
よってＸテーブル（ａｌ）上でＹ軸方向（左右方向）へ
移動自在に設置する。The work table (A) is composed of an X table (al) and a Y table (a2) mounted on the table,
The X table (al) is moved on the base (1) by a screw shaft (3) which is rotated forward and backward by an X motor (Ml).
The Y table (
al) is installed movably in the Y-axis direction (horizontal direction) on the X table (al) by a Y motor (Ml) and a screw shaft (4).

上記テーブル（Ａ）はそのＹテーブル（ａｌ）上に容器
（Ｎ）を載せるようにする。The table (A) is arranged so that the container (N) is placed on the Y table (al).

容器（Ｎ）は紙箱あるいはコンテナーなどであってその
中に多数の商品（ｎ＋　）（ｎ２）・・・（ｎ＋２）が
並列かつ複数列に配置して収容され（第３図）、容器（
Ｎ）が蓋付の紙箱である場合には、開蓋状態にしてＹテ
ーブル（ａｌ）上に載置する。The container (N) is a paper box or container, in which a large number of products (n+) (n2)...(n+2) are housed in parallel and arranged in multiple rows (Fig. 3).
If N) is a paper box with a lid, place it on the Y table (al) with the lid open.

容器（Ｎ）はＹテーブル（ａｌ）上の常に一定位置に載
置される必要があり、そのためＹテーブル（ａｌ）には
容器（Ｎ）の位置決め用クランプ（５）を設けておく（
第４図、第５図）。The container (N) must always be placed at a fixed position on the Y table (al), and therefore a clamp (5) for positioning the container (N) is provided on the Y table (al).
Figures 4 and 5).

ラベルプリンタ（Ｂ）は前記上部杆（２゛）に垂下せる
スクリュー軸（６）に吊架して設置され、スクリュー軸
（６）をＺモータ（Ｍ３）により正逆回転させることに
よってラベルプリンタ（Ｂ）が上下方向（Ｚ軸方向）へ
移動するようにする。The label printer (B) is installed suspended from a screw shaft (6) that hangs from the upper lever (2゛), and the label printer (B) is installed by rotating the screw shaft (6) forward and backward by a Z motor (M3). B) moves in the vertical direction (Z-axis direction).

上記ラベルプリンタＣＢ）は、その蓋枠上面に突設せる
ブラケット（７）をスクリュー軸（６）下端の締付軸（
８）に左右方向へ首振り自在に吊架し締付軸（８）の締
付は操作により底面を水平状に、又は所望の傾斜角をつ
けた状態に固定するようにする。The label printer CB) has a bracket (7) protruding from the top surface of the lid frame, and a tightening shaft (6) at the lower end of the screw shaft (6).
8) is suspended so that it can freely swing in the left and right direction, and the tightening shaft (8) is operated to fix the bottom surface horizontally or at a desired angle of inclination.

尚、ラベルプリンタ（Ｂ）は前記２モータ（Ｍ３）によ
らず手動ハンドルなど人手によりスクリュー軸（６）を
回転させるようにしてもよく、また左右方向の首振り動
作に加えて前復方向へも首振り自在とすることもよい。Incidentally, the label printer (B) may be configured to rotate the screw shaft (6) by hand such as a manual handle instead of using the two motors (M3), and in addition to the swinging movement in the left and right directions, the screw shaft (6) may also be rotated in the forward and backward directions. It is also good to be able to swing the head freely.

ラベルプリンタ（８）はその底面にラベル貼付口（ｂ）
を配置せしめ、印字手段により印字し発行されたラベル
（Ｌ）を前記貼付口（ｂ）に吸着保持せしめ、貼付指令
信号のあったときにエアー圧によってラベル（Ｌ）を貼
付口（ｂ）から下向きに吹付ける。The label printer (8) has a label attachment slot (b) on its bottom.
The label (L) printed and issued by the printing means is adsorbed and held in the pasting opening (b), and when a pasting command signal is received, the label (L) is moved from the pasting opening (b) by air pressure. Spray downward.

又、ラベルプリンタ（Ｂ）は所定位置、例えば蓋枠の右
前隅部にインジケータ（９）を下向きに突出させて設け
、このインジケータ（９）はラベル貼付口（ｂ）から定
位置のＸＹ座標関係に配置せしめ、作業テーブル（Ａ）
を移動させる際の商品の位置指標用とする。Further, the label printer (B) is provided with an indicator (9) projecting downward at a predetermined position, for example, at the front right corner of the lid frame, and this indicator (9) is arranged in the XY coordinate relationship of the predetermined position from the label pasting opening (b). Place it on the work table (A)
This is used as a position indicator for the product when moving it.

尚、インジケータは図示のものに限るものでなく、透明
ガラスに目盛を刻んだもの、又は光のスポットを使用す
るものであってもよい。Note that the indicator is not limited to the one shown in the drawings, but may be one that has a scale carved on transparent glass or one that uses a spot of light.

又、上記上部杆（２°）の前面にはコンソールユニット
（Ｃ）を設置し、このコンソールユニット（Ｃ）内に作
業テーブル（Ａ）及びラベルプリンタ（Ｂ）の制御部を
内蔵せしめるとともに表面に作業テーブル（Ａ）の表示
部（１１）。In addition, a console unit (C) is installed in front of the upper rod (2°), and the control unit for the work table (A) and label printer (B) is built into this console unit (C). Display section (11) of work table (A).

操作部（１２）及びラベルプリンタ（Ｂ）の表示部（’
１３）、操作部（１４）を設ける。The operation section (12) and the display section ('
13), an operating section (14) is provided.

尚、第２図において符＠（１０）は伸縮自在な保護カバ
ーである。In addition, in FIG. 2, the symbol @ (10) is a retractable protective cover.

上記作業テーブル（Ａ）の表示部（１１）　、操作部（
１２）の詳細を示すと第６図の通りであり、その操作部
（１２）は、（３１）が作動キー、　　（３２）が置数
キー、　　（３３）が設定キーであって、それらキー（
３１）　（３２）　（３３）により作業テーブル（Ａ）
の動作設定手段（３０）を構成し、又、（３４）はファ
ンクションキー、（３５）はラベル貼作動キーである。The display section (11) and the operation section (
The details of 12) are shown in Fig. 6, and the operation section (12) includes (31) an operation key, (32) a numeric key, and (33) a setting key. (
31) (32) (33) makes the work table (A)
(34) is a function key, and (35) is a label pasting operation key.

作動キー（３１）ハスモータ（Ｍ＋）、Ｙｔ−タ（Ｍｌ
）、Ｚモータ（Ｍ３）を駆動させるキーであり、そのｘ
ａ主キーＸモータ（Ｍｌ）を正転させて作業テーブル（
Ａ）をＸ軸方向後方へ移動させ、ｘｂキーはＸモータ（
Ｍｌ）を逆転させて作業テーブル（Ａ）をＸ軸方向前方
へ移動させる。又、ｙａ主キーＹモータ（Ｍｌ）を正転
させて作業テーブル（Ａ）をＹ軸方向左方へ移動させ、
ＹｂキーはＹモータ（Ｍｌ）を逆転させて作業テーブル
（Ａ）をＹ軸方向右方へ移動させる。Operation key (31) Hass motor (M+), Yt-ta (Ml
), is the key that drives the Z motor (M3), and its x
a Rotate the primary key X motor (Ml) in the normal direction to rotate the work table (
A) to the rear in the X-axis direction, and the xb key moves the X motor (
Ml) is reversed to move the work table (A) forward in the X-axis direction. Also, rotate the ya main key Y motor (Ml) in the forward direction to move the work table (A) to the left in the Y-axis direction,
The Yb key reverses the Y motor (Ml) and moves the work table (A) to the right in the Y-axis direction.

さらにＸ−Ｙ−ｔ−Ｇ；ｔモータ（Ｍ＋　）（Ｍｌ　）
を正転又は逆転させて作業テーブル（Ａ）を機械的原点
位置へ復帰させるものである。Furthermore, X-Y-t-G; t motor (M+) (Ml)
The work table (A) is returned to its mechanical origin by rotating forward or reverse.

又、ｚａキーはラベルプリンタ（Ｂ）を上昇させ、ｚｂ
主キーラベルプリンタ（Ｂ）を下降させ、Ｚ０キーはプ
リンタ（Ｂ）を原点位置へ復帰させるものである。Also, the za key raises the label printer (B), and the zb
The main key lowers the label printer (B), and the Z0 key returns the printer (B) to its original position.

設定キー（３３）はＸｏ主キーＹｏ主キーＸ＋キー、Ｙ
＋キー、Ｐｘ主キーＰＹ主キーＭＸキ＋、ＭＹ主キーり
なり、そのＸ０キーは作業テーブル（Ａ）のＸ軸方向の
測定原点座標を入力させ、Ｙ０キーはＹ軸方向の測定原
点座標を入力させ、Ｘ１キーは商品のＸ軸方向の寸法（
長さ）を入力させ、Ｙ＋キーは商品のＹ軸方向の寸法（
幅）を入力させるものである。Setting keys (33) are Xo primary key Yo primary key X+ key, Y
+ key, Px primary key PY primary key MX key, MY primary key, the X0 key inputs the measurement origin coordinates in the X-axis direction of the work table (A), and the Y0 key inputs the measurement origin coordinates in the Y-axis direction. , and press the X1 key to enter the product's dimension in the X-axis direction (
length), and press the Y+ key to enter the product's Y-axis dimension (
width).

又、ｐｘ主キー商品間のＸ軸方向のピッチ（Ｐｘ）を入
力させ、ＰＹ主キー商品間のＹ軸方向のピッチ（ＰＹ）
を入力させ、ＭＸキーは商品のＸ軸方向の列数を入力さ
せ、ＭＹ主キー商品のＹ軸方向の列数を入力させるもの
である。Also, input the pitch (Px) in the X-axis direction between px primary key products, and input the pitch (PY) in the Y-axis direction between PY primary key products.
The MX key is used to input the number of columns of products in the X-axis direction, and the number of columns of MY primary key products in the Y-axis direction.

上記作業テーブル（Ａ）及びラベルプリンタ（Ｂ）の機
能部を第７図により説明する。The functional parts of the work table (A) and label printer (B) will be explained with reference to FIG.

作業テーブル（Ａ）の機能部は、前記表示部（１１）及
び操作部（１２）を有するとともにメモリ（ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ）を有し、さらに駆動制御部（１５）を備え、かつ
操作部（１２）に前述した動作設定手段（３０）を有す
る。The functional section of the work table (A) includes the display section (11) and the operation section (12), as well as memory (ROM, R
AM), further includes a drive control section (15), and has the operation setting means (30) described above in the operation section (12).

駆動制御部（１５）は前記モータ（Ｍｌ）（Ｍ２　）　
　（Ｍ３　）及びスクリュー軸（３）（４）（６）の回
転量を検出するロータリエンコーダ（３ａ）　　（４ａ
）　　（６ａ）に接続して構成される。The drive control section (15) controls the motors (Ml) (M2).
(M3) and rotary encoders (3a) (4a) that detect the amount of rotation of the screw shafts (3), (4), and (6).
) (6a).

動作設定手段（３０）による作業テーブル（Ａ）の動作
データの入力操作を前記第６図及び第８図により説明す
れば、作動キー（３１）のｙａ主キーはＹｂキーを操作
して作業テーブル（Ａ）を移動させ、ラベルプリンタ（
Ｂ）のインジケータ（９）下に容器（Ｎ）内の商品（ｎ
ｌ）のＸ軸うイン（Ｊｌ）を合わせ、その位置でＸａ主
キー押し作業テーブル（Ａ）を後方へ移動させて商品（
ｎ＋）−の前端縁（イ）をインジケータ（９）下に一致
したときに作業テーブル（Ａ）を停めて設定キー（３３
）のＸｏ主キー押し、エンコーダ（３ａ）で計測したＸ
軸原点（Ｘｏ　）を入力する。The operation of inputting the operation data of the work table (A) by the operation setting means (30) will be explained with reference to FIGS. Move (A) and label printer (
The product (n) in the container (N) is shown below the indicator (9) in B).
l), align the
When the front edge (a) of n+)- is aligned with the bottom of the indicator (9), stop the work table (A) and press the setting key (33).
), press the Xo main key, and measure the X with the encoder (3a).
Enter the axis origin (Xo).

次に再び＞（ａキーを押して作業テーブル（Ａ）を後動
させ、インジケータ（９）下に商品（ｎｌ）の後端縁（
ロ）が一致したときに作業テーブル（Ａ）を停めて設定
キー（３３）のＸ１キーを押し、エンコーダ（３ａ）で
計測したＸ軸座標（×１）を入力する。Next, press the >(a key again to move the work table (A) backwards, and place the rear edge (nl) of the product (nl) under the indicator (9).
When (b) matches, stop the work table (A), press the X1 setting key (33), and input the X-axis coordinate (x1) measured with the encoder (3a).

次いで再びＸａ主キー押し作業テーブル（Ａ＞をさらに
後動させ、復列の商品（ｎ８）の前端縁（ハ）がインジ
ケータ（９）下に一致したときに作業テーブル（Ａ）を
止めて設定キー（３３）のｐｘ主キー押しその位置にお
けるＸ軸座標（×２）を入力させる。Next, press the Xa main key again and move the work table (A> further backwards, and when the front edge (c) of the product (n8) in the return row matches the bottom of the indicator (9), stop the work table (A) and set it. Press the px primary key (33) to input the X-axis coordinate (x2) at that position.

その後、作動キー（３１）の操作により、商品（ｎｌ）
のＹ軸うイン（Ｊ２）をインジケータ（９）下に合わせ
、ｙａ主キー操作してインジケータ（９）下に商品（ｎ
ｌ）の右端縁（ニ）。After that, by operating the operation key (31), the product (nl)
Align the Y-axis back (J2) of the item below the indicator (9), and use the ya primary key to place the product (n) below the indicator (9).
Right edge (d) of l).

左端縁（ホ）及び商品（ｎｌ）の右端Ｒ（へ）が一致す
る毎に作業テーブル（Ａ）を一時停止させかつＹｏ主キ
ーＹ＋キー及びＰＹ主キー押してそれらの停止位置にお
いてＹ軸原点（Ｙｏ’）Ｙ軸座標（Ｙ＋　）及び（Ｙ２
）を入力させる。Every time the left edge (E) and the right edge R (F) of the product (nl) match, pause the work table (A) and press the Yo primary key Y+ key and the PY primary key to set the Y-axis origin ( Yo') Y-axis coordinate (Y+) and (Y2
).

上記座標（Ｘｏ　）（Ｘ＋　）（Ｘ２　）、（ＹＯ）（
Ｙ＋　）（Ｙ２　）を基にしてＣＰＵにおいて容器（Ｎ
）内の基点位置、すなわち最初にラベル貼付する商品（
ｎｌ）の中心位１ｔ（Ｐｏ）の座標（Ｘｏ　＋　（Ｘ＋
　　Ｘｏ　）　／　２．　Ｙｏ　＋　（Ｙ＋Ｙｏ）／２
）とＸ軸方向の商品ピッチ（Ｐｘ＝Ｘｚ　　Ｘｏ）及び
Ｙ軸方向の商品ピッチ（ＰＹ　−Ｙ２−ＹＯ）を演算処
理して求める。The above coordinates (Xo) (X+) (X2), (YO) (
Container (N
), i.e. the product to be labeled first (
Coordinates (Xo + (X+
Xo) / 2. Yo+(Y+Yo)/2
), the product pitch in the X-axis direction (Px=Xz Xo), and the product pitch in the Y-axis direction (PY - Y2 - YO).

尚、上記基点位置（Ｐｏ　）の座標はラベル貼付口（ｂ
）とインジケータ（９）との離間座標（Ｘ’　、Ｙ’　
）を減算処理して修正される（Ｘｏ　＋　（Ｘ＋　　Ｘ
ｏ　）／２　　Ｘ’　、Ｙｏ　＋（Ｙ＋　−Ｙｏ　）／
２−Ｙ’　）。Furthermore, the coordinates of the base point position (Po) are the label attachment opening (b).
) and the indicator (9) apart coordinates (X', Y'
) is corrected by subtracting (Xo + (X+
o )/2 X', Yo +(Y+ -Yo)/
2-Y').

次に、設定キー（３３）の１ｙｌｘキーを押した後に容
器（Ｎ）内の商品のＸ軸方向の列数、例えば３”を置数
キー（３２）により置数し、またＭＹ主キー押した後に
商品のＹ軸方向の列数、例えば“４″を置数キー（３２
）により置数する。Next, after pressing the 1ylx key of the setting key (33), enter the number of rows in the X-axis direction of the product in the container (N), for example 3", using the numeric key (32), and press the MY primary key. After that, press the number key (32
).

上記置数操作によってピッチ送りされる作業テーブル（
Ａ）のピッチ、ピッチ送り回数、列問移動位置及びラベ
ル貼付される商品総個数が演算処理される。The work table whose pitch is fed by the above numeric operation (
In A), the pitch, the number of pitch feeds, the column movement position, and the total number of products to be labeled are processed.

又、作業テーブル（Ａ）の送り方向はファンクションキ
ー（３４）のキー操作により設定する。Further, the feeding direction of the work table (A) is set by key operation of the function key (34).

上記設定手段（３Ｇ）により入力されたデータ及び演算
処理により求められたデータの動作データはメモリ（Ｒ
ＡＭ）に記憶され、装置のスタートによりそれら動作デ
ータに基づいてｊｌｌｉ！動制御部（１５）が作動する
。The operation data of the data input by the setting means (3G) and the data obtained by the arithmetic processing are stored in the memory (R
jlli! AM), and based on these operating data by starting the device, jlli! The motion control section (15) is activated.

尚、多くの種類の商品を扱う場合には、プリセットメモ
リ（４０）を設けておき、商品毎にその商品コードと共
に動作データを記憶保持させておき、操作部（１２）に
より商品コードを入力する操作によってプリセットメモ
リ（４Ｇ）から対応する動作データを呼出すようにして
おく。In addition, when handling many types of products, a preset memory (40) is provided to memorize and hold the product code and operation data for each product, and the product code is input using the operation unit (12). The corresponding operation data is called up from the preset memory (4G) by the operation.

駆動制御部（１５）は前述した動作データに基づいて作
業テーブル（Ａ＞の移動量及びタイミングとラベルプリ
ンタ（８）の動作を制御するもので基点合せ手段（１６
）　、ピッチ送り手段（１７）、復帰手段（１８）及び
高さ調整手段（１９）を備える。The drive control unit (15) controls the movement amount and timing of the work table (A>) and the operation of the label printer (8) based on the above-mentioned operation data.
), a pitch feeding means (17), a returning means (18) and a height adjusting means (19).

基点合せ手段（１６）はテーブル（Ａ）の機械的原点（
０）から容器（Ｎ）内の商品（ｎｌ）がラベルプリンタ
（Ｂ）の貼付口（ｂ）下に移動するスクリュー軸（３）
（４）の回転量を設定するものである。The base point alignment means (16) is configured to locate the mechanical origin (
Screw shaft (3) that moves the product (nl) in the container (N) from 0) to below the label printer's (B) labeling opening (b)
This is to set the amount of rotation in (4).

すなわち前記商品（ｎｌ）の基点位置（Ｐａ）がラベル
貼付口（ｂ）下に一致するよう作業テーブル（Ａ＞を最
初に移動させるものである。That is, the work table (A>) is first moved so that the base position (Pa) of the product (nl) coincides with the bottom of the label application opening (b).

尚、上記基点位置（Ｐｏ　）は商品の中心位置から所定
距離ずらした位置とすることも前述した設定手段（３０
）により設定することも可能である。It should be noted that the aforementioned setting means (30) may also set the reference point position (Po) to a position shifted by a predetermined distance from the center position of the product.
) can also be set.

ピッチ送り手段（１７）は基点位置（Ｐａ　）から順次
に商品（ｎｌ）（ｎａ）・・・（ｎ＋２＞の各中心が貼
付口（ｂ）下へ移動するスクリュー軸（３）（４）の回
転量を設定するものである。The pitch feeding means (17) moves the screw shafts (3) and (4) so that the centers of the products (nl), (na), . This is to set the amount of rotation.

この送り手段（１７）においては同列の商品（ｎ＋　）
〜’（ｎ＜　）、（ｎｓ　）〜（ｎａ　）。In this feeding means (17), the same product (n+)
~'(n<), (ns)~(na).

（ｎ９）〜（ｎ＋ｔ）間の移動時にはＹ軸方向へ移動さ
せるスクリュー軸（４）のみが正転又は逆転し、列間移
動（ｎ４→ｎｓ）、（ｎｓ→ｎｓ）のときはＸ軸方向へ
移動させるスクリュー軸（３）のみが回転する。When moving between (n9) and (n+t), only the screw shaft (4) that moves in the Y-axis direction rotates forward or reverse, and when moving between rows (n4→ns) and (ns→ns), the screw shaft (4) moves in the X-axis direction. Only the screw shaft (3) that moves the object rotates.

実施例においてはピッチ送り手段（１７）は間欠移動方
式とし、各商品が貼付口（ｂ）下に達したときにテーブ
ル（Ａ）が一時停止するものとする。In the embodiment, the pitch feeding means (17) is of an intermittent movement type, and the table (A) is temporarily stopped when each product reaches below the application opening (b).

ピッチ送り手段（１７）によるテーブル（Ａ）の移動図
（図示しやすいように、貼付口が移動する状態で矢印を
もって示す）は第９図又は第１０図の如くである。A diagram of the movement of the table (A) by the pitch feeding means (17) (for ease of illustration, the application opening is shown with an arrow in a moving state) is shown in FIG. 9 or 10.

復帰手段（１８）は最終の商品（ｎ＋２）が貼付口（ｂ
）下に達し、ラベル貼付が終了した後、すなわち設定手
段（３０）により入力された商品個数に相当するラベル
貼付回数が終えた後に、テーブル（Ａ）を原点位置（０
）へ復帰するようにスクリュー＠（３）（４）の回転量
を設定、すなわちエンコーダ（３ａ）　　（４ａ）が０
になるようスクリュー＠（３）、（４）を回転させるも
のである。The return means (18) is such that the final product (n+2) is attached to the pasting opening (b).
), and after the label pasting is completed, that is, after the number of label pastings corresponding to the number of products inputted by the setting means (30) has been completed, the table (A) is moved to the origin position (0
), set the amount of rotation of screws @ (3) and (4) so that encoders (3a) and (4a) return to 0.
The screws @ (3) and (4) are rotated so that

高さ調整手段（１９）は前記操作部（１２）のＺａ主キ
ーはｚｂキーのキー操作により２モータ（Ｍ３）を駆動
させラベルプリンタ（Ｂ）を上下動させて、商品上面と
貼付口（ｂ）との距離を略一定になるよう調整するもの
である。The height adjusting means (19) drives two motors (M3) by key operations of the Za main key and the Zb key of the operation section (12) to move the label printer (B) up and down, and adjusts the top surface of the product and the application opening ( (b) is adjusted so that the distance between the two is approximately constant.

作業テーブル（Ａ）の動作データをプリセットメモリ（
４０）に記憶保持させる場合には、高さ調整手段（１９
）の設定量も合わせてプリセットメモリに記憶させてお
くとよい。The operation data of the work table (A) is stored in the preset memory (
40), the height adjustment means (19)
) is also recommended to be stored in the preset memory.

ラベルプリンタ（Ｂ）の機能部は前記表示部（１３）及
び操作部（１４）を有するとともにメモリ（ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ）を有し、さらに印字手段（２０）及びラベル貼付
手段（２１）を備え、その印字手段（２０）によって商
品の値段など所要データをラベル（Ｌ）に印字して貼付
口（ｂ）下に発行し、貼付手段（２１）によって貼付口
（ｂ）下のラベル（Ｌ）を下向きに吹付ける動作をする
。The functional section of the label printer (B) includes the display section (13) and the operation section (14), as well as memory (ROM, R
AM), and is further equipped with a printing means (20) and a label pasting means (21), and the printing means (20) prints necessary data such as the product price on the label (L) and attaches it under the pasting opening (b). The label (L) below the application opening (b) is sprayed downward by the application means (21).

上記作業テーブル（Ａ＞とラベルプリンタ（Ｂ）の機能
部は交信インターフェース（２２）（２３）を介して相
互に電気的に接続され、両者（Ａ）（Ｂ）が連係動作を
するようにする。The functional parts of the work table (A>) and the label printer (B) are electrically connected to each other via communication interfaces (22) and (23), so that both (A) and (B) can work together. .

すなわち、作業テーブル（Ａ）が原点位置から移動を開
始すると同時にラベルプリンタ（Ｂ）の印字手段（２０
）が起動して、テーブル（Ａ）が基点位置に達するまで
にラベル（シ）に印字を施こし発行する動作を完了し、
テーブル（Ａ）が基点位置に達し一時停止する動作に連
係して貼付手段（２１）を起動せしめる。That is, at the same time as the work table (A) starts moving from the origin position, the printing means (20
) starts and completes the operation of printing and issuing the label (C) by the time the table (A) reaches the base position,
The pasting means (21) is activated in conjunction with the operation of the table (A) reaching the base position and temporarily stopping.

この貼付手段（２１）の起動により最初の商品（ｎｌ）
上にラベル（’　Ｌ　）が貼付される。By activating this pasting means (21), the first product (nl)
A label ('L) is pasted on top.

尚、上記最初のラベル（Ｌ）はテーブル（Ａ）が基点位
置に一時停止した後に印字を開始し、次いで貼付手段（
２１）が起動するようにしてもよい。Note that printing of the first label (L) starts after the table (A) temporarily stops at the base position, and then the pasting means (
21) may be activated.

次いで、作業テーブル（Ａ）がピッチ送り手段（１７）
によりピッチ送り移動されるが、前記貼付手段（２１）
の貼付動作完了信号によってモータ（Ｍｌ）又は（Ｍｌ
）を起動向せるとともにモータ（Ｍｌ）又は（Ｍｌ）の
起動と同時にラベルプリンタ（Ｂ）の印字手段（２０）
を起動せしめ、さらにモータ（Ｍｌ）又は（Ｍｌ）の停
止、すなわちテーブル（Ａ）の一時停止と同時にラベル
プリンタ（Ｂ）の貼付手段（２１）を起動せしめるよう
に連係させる。Next, the work table (A) is connected to the pitch feeding means (17).
The pasting means (21)
The motor (Ml) or (Ml
) and at the same time as the motor (Ml) or (Ml) starts, the printing means (20) of the label printer (B)
is activated, and further linked to activate the pasting means (21) of the label printer (B) at the same time as the motor (Ml) or (Ml) is stopped, that is, the table (A) is temporarily stopped.

これにより、作業テーブル（Ａ）がピッチ送り動作に入
り、その一時停止時すなわち商品（ｎｚ　）（ｎｓ　）
＝　（ｎＩ２）がラベルプリンタ（Ｂ）の貼付口（ｂ）
下に達する毎に該貼付口（ｂ）よりラベル（Ｌ）が商品
上に吹付は貼付され、第９図又は第１０図の順序で商品
（ｎｌ）（ｎｓ）・・・（ｎｓ２）に順次ラベル貼付が
施こされる。As a result, the work table (A) enters the pitch feeding operation, and when it is temporarily stopped, that is, the product (nz) (ns)
= (nI2) is the attachment opening (b) of the label printer (B)
Each time the label (L) is sprayed onto the product from the application port (b), it is applied to the product (nl) (ns)...(ns2) in the order shown in Fig. 9 or 10. Labels will be attached.

又、テーブル（Ａ）がピッチ送り動作の終点に達し、ラ
ベルプリンタ（Ｂ）の貼付手段（２１）の貼付動作完了
信号によって作業テーブル（Ａ）の復帰手段（１８）が
起動するように連係させ、これによりモータ（Ｍｌ）又
は（Ｍｌ）が起動して作業テーブル（Ａ）が原点位置へ
復帰する。Further, when the table (A) reaches the end point of the pitch feeding operation, the return means (18) of the work table (A) is activated by a pasting operation completion signal of the pasting means (21) of the label printer (B). As a result, the motor (Ml) or (Ml) is activated and the work table (A) returns to its original position.

而して作業テーブル（Ａ）上に容器（Ｎ）をクランプ（
５）により位置決めして載置し、装置をスタートさせる
と容器（Ｎ）内の商品（ｎ＋　）（ｎｌ）・・・（ｎ＋
２＞が１個宛順次にラベルプリンタ（Ｂ）の貼付口（Ｂ
）下に移動して該貼付口上でラベル（Ｌ）を貼付され、
その後、作業テーブル（Ａ）が原点位置へ復帰する作業
が自動的に行なわれる。Then, clamp the container (N) on the work table (A) (
5), and when the device is started, the products (n+) (nl)...(n+) in the container (N) are placed.
2> is for one piece, then the label printer (B)'s pasting slot (B)
) and affix the label (L) above the affixing opening;
Thereafter, the work table (A) returns to its original position automatically.

被貼付物の傾斜面にラベルを貼付する場合にラベルプリ
ンタを傾けることは自由である。When attaching a label to an inclined surface of an object, the label printer can be tilted freely.

なお、上記実施例装置においては、作業テーブル（Ａ＞
のＸ軸方向、Ｙ軸方向の移動量およびラベルプリンタ（
Ｂ）の２軸方向の移動量をそれぞれロータリーエンコー
ダ（３ａ）　、　　（４ａ）　。In addition, in the above embodiment apparatus, the work table (A>
The amount of movement in the X-axis direction and Y-axis direction of the label printer (
The amount of movement in the two axis directions of B) is measured by rotary encoders (3a) and (4a), respectively.

（６ａ）によってスクリ１−４６（３）、（４）。(6a) by Scree 1-46 (3), (4).

（６）の回転量を検出することで計測するように構成し
ているが、これに限定はされない。例えば、Ｘｔ−９（
Ｍ＋　）　、　ＹＴ”−タ（Ｍｌ）。Although it is configured to measure by detecting the amount of rotation in (6), it is not limited to this. For example, Xt-9 (
M+), YT”-ta (Ml).

２モータ（Ｍｌ）にそれぞれステッピングモータを使用
し、このステッピングモータに供給する駆動パルス数を
カウントすることによっても各移動量を計測することが
できる。ステッピングモータを使用した場合は直流モー
タおよびロータリーエンコーダを使用した場合に比べ多
少コストアップとなるが、より正確に移動量の計測が行
なえる。Each movement amount can also be measured by using stepping motors for each of the two motors (Ml) and counting the number of drive pulses supplied to the stepping motors. When a stepping motor is used, the cost is slightly higher than when a DC motor and rotary encoder are used, but the amount of movement can be measured more accurately.

したがって、小さな商品の所定位置に正確にラベル貼付
を行うことが、要求される場合にはステッピングモータ
を使用することが望ましい。Therefore, it is desirable to use a stepping motor when it is required to accurately apply a label to a predetermined position on a small item.

（効　果） 本発明によれば、容器内に商品を収容したまま、それら
各商品にラベルを機械的、自動的に順次に貼付すること
ができ、したがって、従来作業の如く、商品の取出し、
詰込み作業を行なう必要がなく作業を省力化できるとと
もにハンドラベラーを使用する場合に較べて作業者の疲
労度を少なくし、ラベル貼付作業の作業性を高めること
ができる。(Effects) According to the present invention, labels can be sequentially applied mechanically and automatically to each product while the products are housed in the container.
There is no need to carry out packing work, which saves labor, reduces worker fatigue compared to the case of using a hand labeler, and improves the efficiency of labeling work.

又、駆動手段に接続された動作設定手段によって作業テ
ーブルの移動動作データを設定するようにしたので、該
手段による駆動手段のティーチング操作及び演算処理に
よって作業テーブルの動作データを容易に、かつ精度よ
く設定することができ、またプリセットメモリを用いて
動作データを商品毎に記憶させることによれば、使用性
、汎用性に優れたラベル貼付装置を提供することができ
る。In addition, since the movement movement data of the work table is set by the movement setting means connected to the drive means, the movement data of the work table can be easily and accurately set by the teaching operation and calculation processing of the drive means by the means. By storing operation data for each product using a preset memory, it is possible to provide a labeling device with excellent usability and versatility.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明装置の正面図、第２図はその一部切欠せ
る側面図、第３図は作業テーブルの斜視図、第４図は容
器の載置状態を示す作業テーブルの平面図、第５図はそ
の正面図、第６図は作業テーブルの操作部の詳細を示す
正面図、第７図は作業テーブル及びラベルプリンタの機
能部を示すブロック図、第８図は動作設定手段の一部を
設定操作を説明する平面図、第９図及び第１０図は夫々
ラベルの貼付順序を示す平面図である。 図中、（１）は基台、（Ｎ）は容器、（ｎ＋）・・・（
ｎ＋２）は商品、（Ａ）は作業テーブル。 （Ｂ）はラベルプリンタ、（ｂ）はラベル貼付口、（Ｌ
）はラベル、　　（１５）は駆動制御部。 （１６）は基点合せ手段、　　（１７）はピッチ送り手
段、　　（１８）は復帰手段、　　（２０）は印字手段
。 （２１）は貼付手段、　　（２２）　　（２３）は交信
インターフェース、（３０）は動作設定手段、　　（３
１）は作動キー、　　（３２）は置数キー、　　（３３
）は設定キーである。 特許出願人　　　　株式会社　寺岡精工第６図 第Ｆ？図 ヤＺｚ−ｚｏ　、　　Ｐｒ；Ｌｊ２−１ａび、−才。 ＰＯ４標　（ｌｏす　　　２　　　）’；Ｊｏ＋　　　
　ｚ　　）几４４−正翅力代（Ｚａす皆′、ゾ。十苧−
杓第ｑ図　　　　　　　　第ん閃FIG. 1 is a front view of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway side view thereof, FIG. 3 is a perspective view of the work table, and FIG. 4 is a plan view of the work table showing the state in which the container is placed. FIG. 5 is a front view thereof, FIG. 6 is a front view showing details of the operating section of the work table, FIG. 7 is a block diagram showing the functional parts of the work table and label printer, and FIG. 8 is one of the operation setting means. FIGS. 9 and 10 are plan views illustrating an operation for setting a section, and FIGS. 9 and 10 are plan views showing the order in which labels are pasted, respectively. In the figure, (1) is the base, (N) is the container, (n+)...
n+2) is the product, and (A) is the work table. (B) is a label printer, (b) is a label pasting opening, (L
) is the label, (15) is the drive control unit. (16) is a base point alignment means, (17) is a pitch feeding means, (18) is a return means, and (20) is a printing means. (21) is pasting means, (22) (23) is communication interface, (30) is operation setting means, (3
1) is the operation key, (32) is the numeric key, (33
) is a configuration key. Patent applicant Teraoka Seiko Co., Ltd. Figure 6 F? Figure Ya Zz-zo, Pr; Lj2-1a and -years. PO4 mark (losu 2)';Jo+
z ) 几44 - Seiwa Chikaradai (Zasumin', zo. ten rams)
Ladle number q number flash

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 基台上に、多数の商品を並列状に収容した容器を載置さ
せる作業テーブルをＸ軸方向およびＹ軸方向へ可動状に
設置するとともに該テーブルの上方にラベル貼付口から
定位置に配置された位置指標用のインジケータを備えた
ラベルプリンタを設置し、作業テーブルには該テーブル
をＸ軸方向へ移動させるＸモータおよびその移動量を計
測する手段とＹ軸方向へ移動させるＹモータおよびその
移動量を計測する手段とを備えた駆動手段を有し、駆動
手段には、前記Ｘモータ、Ｙモータを駆動させる作動キ
ー、置数キーおよび設定キーを有し、それらのキー操作
により作業テーブルの移動動作データを設定する動作設
定手段を電気的に接続して設け、かつ前記動作データに
基づいて作業テーブルを移動させる駆動制御部を設け、
ラベルプリンタにはラベルに所要データを印字し発行す
る印字手段および発行されたラベルを下向に吹付ける貼
付手段を有し、両手段と前記駆動制御部とを連係させて
ラベル貼付口下に達した商品上に発行ラベルを貼付させ
るラベル貼付装置。A work table on which containers holding a large number of products in parallel are placed is installed on a base so as to be movable in the X-axis and Y-axis directions, and a label pasting opening is placed above the table in a fixed position. A label printer equipped with a position index indicator is installed, and a work table is equipped with an X motor for moving the table in the X-axis direction, a means for measuring the amount of movement thereof, and a Y motor for moving the table in the Y-axis direction and its movement. The drive means has an operation key for driving the X motor and the Y motor, a number key, and a setting key, and the operation of the work table is performed by operating these keys. A motion setting means for setting movement motion data is electrically connected, and a drive control section is provided for moving the work table based on the motion data,
The label printer has a printing means for printing and issuing required data on a label, and an attaching means for spraying the issued label downward, and these means are linked with the drive control section to reach the bottom of the label attaching opening. A label affixing device that affixes issued labels on products.