JPS6344279A - Drawing reader - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve operability and work efficiency and to save labor by forming a scanner and a plotter into one body. CONSTITUTION:The X-Y scanner/plotter 1 has a scanner function that selects a sensor detecting a figure as binary data and a pen drawing a linear figure and traces a linear figure according to X-Y control instructions, and a plotter function that draws a linear figure. Control instructions from an X-Y control part 3 control the position of the sensor or pen in the X-Y scanner/plotter 1. Based on binary data that the X-Y scanner/protter 1 detects, a processing part 2 instructs an X-Y control part 3 so that the position of the sensor can trace a linear figure, and simultaneously outputs CAD data corresponding to the linear figure. CAD data from the outside is inputted to the processing part 2 through a data I/O part 4.

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、図面読取装置に係り、特にアパレル図等の線
図形をＣＡＤデータに変換して画像処理する図面読取装
置に関するものでおる。[Detailed Description of the Invention] (Object of the Invention) (Industrial Field of Application) The present invention relates to a drawing reading device, and more particularly to a drawing reading device that converts line figures such as apparel drawings into CAD data and performs image processing. It's something.

（従来の技術） アパレル図（洋服の型紙の輪郭図等）や殿械部品加工図
のような線図形から成る図面の画像データをＣＡＤシス
テムに入力する方法は、大別して次の２つが一般的であ
る。(Prior art) There are two general methods for inputting image data of drawings consisting of line figures, such as apparel drawings (outline drawings of clothing patterns, etc.) and buttocks parts processing drawings, into a CAD system. It is.

■　対話型入力 ■　デジタイズ入力 ■の対話型入力の場合、図面を書かず、直接入力が可能
で図面の修正、変更が容易であるという利点があるが、
高価な端末を必要とし、設計者が自ら入力作業を行わな
ければならない。■ Interactive input ■ Digitized input ■ Interactive input has the advantage that it allows direct input without drawing drawings, making it easy to modify and change drawings.
It requires an expensive terminal, and the designer must perform the input work himself.

■のデジタイズ入力の場合、図面データの入力は渫械的
作業であるので、設計者が占有されることはないという
利点がおるが、入力時間がかかり、しかも図面は正確に
画く必要がある。また図面の修正、変更に手間がかかる
という問題がある。In the case of (2) digitizing input, inputting drawing data is a manual operation, so it has the advantage that it does not occupy the designer's hands, but it takes time to input, and moreover, the drawings must be drawn accurately. Another problem is that it takes time and effort to modify or change the drawings.

また、いずれの方法も個人差が大きく現れ操作性が必ず
しも良いとは言えない。Furthermore, both methods have large individual differences and cannot be said to be necessarily easy to operate.

このように図面データの初期入力の点が効率的運用のネ
ックになっていた。In this way, the initial input of drawing data has become a bottleneck for efficient operation.

これらを解決する方法として、近年、スキャナで図面を
読み取り、フレームメモリ方式を使って図面データを処
理する図面読取装置が考案された。As a method to solve these problems, a drawing reading device has been devised in recent years that reads drawings with a scanner and processes the drawing data using a frame memory method.

その従来の図面読取装置の基本構成は第１７図に示すよ
うに図面入力部３６、認識部３７、編集部３８、出力部
３９の４つからなる。そして、まず入力部３６にて、入
力図面を画像（２値化）データに変換し、認識部３７の
フレームメモリに格納される。第１８図に認識部３７の
詳細な構成図を示す。フレームメモリは、図面１枚分の
画素データを格納する２次元画素データメモリ４０であ
る。一般には、中間処理用の画像データが必要なので、
複数図面枚数弁のメモリがあるのが普通である。このフ
レームメモリ４０に格納された２値化データは、文字ア
ナライザ４１、記号アナライザ４２、線図形アナライザ
４３によって、処理（認識）され、結果をデータテーブ
ル４４に格納する。その後、編集部インターフェース４
６をへて編集部３８で認識結果のりジエクト部分、エラ
一部分を対話型によって処理し、出力部インターフェー
ス４７をへて出力部３９によって適当なフォーマットに
変換して出力する。The basic structure of the conventional drawing reading device consists of four parts: a drawing input section 36, a recognition section 37, an editing section 38, and an output section 39, as shown in FIG. First, the input unit 36 converts the input drawing into image (binarized) data and stores it in the frame memory of the recognition unit 37. FIG. 18 shows a detailed configuration diagram of the recognition unit 37. The frame memory is a two-dimensional pixel data memory 40 that stores pixel data for one drawing. Generally, image data for intermediate processing is required, so
It is common to have memory for multiple drawings. The binarized data stored in the frame memory 40 is processed (recognized) by a character analyzer 41, a symbol analyzer 42, and a line figure analyzer 43, and the results are stored in a data table 44. After that, the editorial department interface 4
6, the recognition result paste part and error part are interactively processed in an editing part 38, and then passed through an output part interface 47 and converted into an appropriate format by an output part 39 and outputted.

（発明が解決しようとする問題点） 上述、従来の図面読取装置３５は、図面入力時間の削減
や、作業者による個人差が、少ない等の利点があるが、
装置が複雑になり、特に大容量の画像メモリが必要とな
る欠点がある。(Problems to be Solved by the Invention) The conventional drawing reading device 35 described above has advantages such as reducing drawing input time and minimizing individual differences among workers.
The drawback is that the device becomes complex and, in particular, requires a large capacity image memory.

また、入力図面が単純な、アパレル図や殿械部品加工図
のような図面であっても、対話型及びデジタイズ入力方
式をとると、簡単な曲線部も数点教示せねばならないよ
うに操作性が悪く、入力時間もかかる。ざらにこれら単
純図面に対して装置が大規模で、複雑であり、高価にな
ってしまうという問題がある。In addition, even if the input drawing is a simple drawing such as an apparel drawing or a machining drawing of a buttock part, using an interactive and digitized input method will improve operability as it will be necessary to teach several simple curved parts. It's bad and takes a long time to input. In contrast to these simple drawings, there is a problem that the apparatus is large-scale, complicated, and expensive.

本発明は、上記問題点に鑑みて、線図形用の安価な図面
読取装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an inexpensive drawing reading device for line drawings.

（発明の構成〕 （問題点を解決するための手段と作用）上記目的を達成
するため本発明は、アパレル図等の線図形を読み取る図
面読取装置において、線図形を２値データとして検出す
るセンサおよび線図形を画くペンのいずれかを選択して
Ｘ−Ｙ制御指令により線図形を追跡するスキャナ機能と
線図形を画くプロッタ機能を備えたＸ−Ｙスキャナ／プ
ロッタと、前記Ｘ−Ｙスキャナ／プロッタのセンサまた
はペンの位置を制御する前記Ｘ−Ｙ制御指令を出力する
Ｘ−Ｙ制御部と、前記Ｘ−Ｙスキャナ／プロッタで検出
した２値データを基に前記センサの位置が線図形を追跡
するように前記Ｘ−Ｙ　１ｔｌｌ制御部に指令すると共
に線図形に対応したＣＡＤデータに変換する処理部と、
前記ＣＡＤデータを外部に出力し、また、外部から入力
されるＣＡＤデータを前記処理部を介し前記Ｘ−Ｙ制御
部に伝送するデータ入出力部を備えて構成し、線図形を
追跡しながらＣＡＤデータに変換しまた、外部から入力
されたＣＡＤデータにより線図形を画くようにし、小容
量のメモリで安価に実現可能とし、線図形の自動追跡に
より図面読取時間が短縮し、操作性を向上させた図面読
取装置である。(Structure of the Invention) (Means and Effects for Solving the Problems) To achieve the above object, the present invention provides a drawing reading device that reads line drawings such as apparel drawings, which uses a sensor that detects line drawings as binary data. and an X-Y scanner/plotter having a scanner function for tracing a line figure by selecting one of the pens for drawing a line figure and a plotter function for drawing a line figure by X-Y control commands; an X-Y control section that outputs the X-Y control commands that control the position of the plotter's sensor or pen; a processing unit that instructs the X-Y 1tll control unit to trace and converts it into CAD data corresponding to the line figure;
The configuration includes a data input/output unit that outputs the CAD data to the outside and transmits CAD data input from the outside to the X-Y control unit via the processing unit, and performs CAD while tracing line figures. In addition, line figures are drawn using externally input CAD data, which can be realized at low cost with a small memory capacity, and automatic tracking of line figures reduces drawing reading time and improves operability. This is a drawing reading device.

（実施例） 本発明の基本構成を第１図に示す。(Example) The basic configuration of the present invention is shown in FIG.

第１図において、１はＸ−Ｙスキャナ／ブロック装置で
、第２図に示す様に、Ｘ−Ｙ方向に移動可能なセンサ］
Ｂとペン１Ａを切換または交換することによってスキャ
ナとプロッタをそれぞれ使い分けることができる。Ｘ−
Ｙスキャナとした場合のセンサ１Ｂは、第３図に示すよ
うに長ざＬｓを有するリニアセンサ（例えばリニアＣＯ
Ｄセンサ）をＸ軸方向に平行に移動部に固定し、Ｘ軸方
向に関して図面上の線図形の白黒を検出できるものであ
る。リニアセンサは、視野内の黒色部、つまり線図形部
を“１″、白色部つまり線図形の余白部分を′Ｑ″のよ
うに２値化データに変換するものである。In Fig. 1, 1 is an X-Y scanner/block device, and as shown in Fig. 2, a sensor movable in the X-Y direction]
By switching or replacing pen 1A and pen 1A, it is possible to use the scanner and plotter separately. X-
When used as a Y scanner, the sensor 1B is a linear sensor (for example, a linear CO) having a length Ls as shown in FIG.
D sensor) is fixed to the moving part parallel to the X-axis direction, and can detect black and white of line figures on the drawing with respect to the X-axis direction. The linear sensor converts the black part in the field of view, that is, the line figure part, into binary data such as "1" and the white part, that is, the margin part of the line figure, as 'Q'.

処理部２は、後述する曲線データの追跡処理、線図形の
中心線検出処理及び曲線データの線分近似処理等の処理
部でおる。３はＸ　−Ｙ　ｔｉｌｌ　ｍ部で、処理部２
からの指令によりＸ−Ｙスキャナ／プロッタ１の位置を
制御する。４はデータ入出力部で、処理部２との間で線
図形を線分近似したベクタデータで授受し、ＣＡＤシス
テムに適合する形式のデータに変換して入出力を行う。The processing unit 2 is a processing unit that performs a tracing process of curve data, a process of detecting a center line of a line figure, a line segment approximation process of curve data, etc., which will be described later. 3 is the X-Y till m section, and the processing section 2
The position of the X-Y scanner/plotter 1 is controlled by commands from the X-Y scanner/plotter 1. Reference numeral 4 denotes a data input/output unit, which exchanges vector data obtained by approximating a line figure with a line segment with the processing unit 2, converts it into data in a format compatible with the CAD system, and inputs and outputs the data.

処理部２の詳細な機能構成を第４図に示す。The detailed functional configuration of the processing section 2 is shown in FIG.

同図において、Ｘ−Ｙスキャナで読み取られた２値化デ
ータは、２値化データ入力部５を経由してメモリ部６へ
格納される。なお、このメモリ部６は、後述する線図形
追跡時に必要な処理済の線図形データを格納する小容量
のメモリである。In the figure, binarized data read by an X-Y scanner is stored in a memory unit 6 via a binarized data input unit 5. Note that this memory unit 6 is a small-capacity memory that stores processed line figure data necessary for line figure tracing, which will be described later.

開始点検出手段７はスキャナが線図形を追跡する前処理
を行う部分で、センサ１Ｂが最初に線図形を検出するま
でのスキャナ位置を制御する。The starting point detection means 7 is a part that performs preprocessing for the scanner to trace a line figure, and controls the scanner position until the sensor 1B first detects a line figure.

中心線検出手段８は線図形の線幅の中心位置を検出する
。The center line detection means 8 detects the center position of the line width of the line figure.

スキャナ位置計算手段９は線図形追跡の際、スキャナ位
置を判定して次の目標位置を計算し、Ｘ−Ｙ制御インタ
フェース１０を介してスキャナの位置を制御する。The scanner position calculation means 9 determines the scanner position during line figure tracing, calculates the next target position, and controls the position of the scanner via the XY control interface 10.

また、このとき線図形の分岐点が検出されると、その位
置データ、識別データ、その他必要データを分岐点メモ
リ１１に格納する。Further, when a branch point of the line figure is detected at this time, its position data, identification data, and other necessary data are stored in the branch point memory 11.

入出力インタフェース１２は出力部４との間で線図形デ
ータの授受を行う。The input/output interface 12 exchanges line graphic data with the output section 4.

線図形追跡時における処理部２の処理順は大別して第５
図のように示される。The processing order of the processing unit 2 during line figure tracking can be roughly divided into the fifth order.
Shown as shown.

処理が開始されると先ず開始点検出処理７Ａが行われＸ
−Ｙスキャナ１を線図形の位置に導く。When the process starts, first, start point detection process 7A is performed.
- Guide the Y scanner 1 to the position of the line figure.

その後、中心線検出処理８Ａ、スキャナ位置計算処理９
Ａ、追跡終了判定処理９Ｂが繰り返し実行され、すべて
の線図形を追跡すると処理を終了する。After that, center line detection processing 8A, scanner position calculation processing 9
A. The tracing end determination process 9B is repeatedly executed, and when all line figures are traced, the process ends.

処理部２は上述の各機能を有しデータ入出力部４からＣ
ＡＤデータが得られるように作用する。The processing unit 2 has the above-mentioned functions, and the data input/output unit 4 to C
It acts so that AD data can be obtained.

以下、各！２ａ理部の各処理手順について更に詳細に説
明する。Below are each! Each processing procedure of the 2a science department will be explained in more detail.

（→　開始点検出処理 作業者が図面をＸ−Ｙスキャナ／プロッタ１へ装着する
と、まず、開始点検出手段７によって、Ｘ−Ｙスキャナ
は第６図のようにＳＴ点（０，Ｏ）を原点としてスキャ
ンを開始する。図面は通常長方形であるので、短辺側を
工軸、長辺側をン軸とする。(→ Starting point detection processing When the operator attaches the drawing to the X-Y scanner/plotter 1, the starting point detection means 7 causes the X-Y scanner to detect the ST point (0, O) as shown in Fig. 6. Start scanning with the origin as the starting point.Since the drawing is usually rectangular, the short side is the construction axis and the long side is the n axis.

開始点検出手段７の詳細を第７図を用いて説明する。ま
ず、ＤＸ、ＤＹパラメータをパラメータレジスタ７１に
設定する。ＤＸとは、スキャナの工方向移動刻み幅で、
これは第３図に示すリニアセンサの長さしＳに等しい。Details of the starting point detection means 7 will be explained using FIG. 7. First, DX and DY parameters are set in the parameter register 71. DX is the increment width of the scanner in the machine direction.
This is equal to the length S of the linear sensor shown in FIG.

ＤＹとは、メ方向移動刻み幅である。このＤ’Ｙ’＆設
定するために第８図に示す最も簡単な線図形モデルを考
える。線図形の曲率半径をｒとして線図形がセンサの一
方の端に位置している状態からン方向にセンサが直進し
線図形がセンサの他方の端になるまでの距離をＤＹとし
て求めると、 ＤＹ＝５”−ｃ’　＝Ｊ”ｉて両画１「＝汀震否可■　
・・・■となる。そこであらかじめ線図形の曲率半径ｒ
が小、中、大の３通りの場合におけるＤＹをα）式によ
って算出しておき、図面に適合するように３種のＤＹか
ら１つを選択し設定する。DY is the step size of movement in the main direction. In order to set this D'Y'&, consider the simplest linear graphic model shown in FIG. Letting the radius of curvature of the line figure be r, the distance from when the line figure is located at one end of the sensor to when the sensor moves straight in the n direction until the line figure is at the other end of the sensor is determined as DY. = 5"-c' = J"i te ryoga 1 "= 汀 trembling ■
... becomes ■. Therefore, in advance, the radius of curvature r of the line figure
The DY in the three cases of small, medium, and large is calculated by the formula α), and one of the three types of DY is selected and set so as to match the drawing.

工座標増加手段７２は処理の開始によりＯから１づつイ
ンクリメントし、Ｘ−Ｙ制御部インクフエ−ス１０を介
してＸ軸位置指令を送出しＤ×毎にＸ軸をスキャンさせ
る。そしてＸ軸の最大値ＭＸに達した時点でＯにリセッ
トすると同時に７座標増加手段７３にインクリメント指
令を送出しＹ軸の位置指令をＤＹだけ増加させる。これ
によりスキＡ７すは第６図点線のようにリターンし、工
座標増加手段７２は再びＯからカウントを開始する。The work coordinate increasing means 72 increments by 1 from O at the start of processing, and sends an X-axis position command via the ink face 10 of the X-Y control unit to scan the X-axis every Dx. When the X-axis maximum value MX is reached, it is reset to O and at the same time an increment command is sent to the 7-coordinate increasing means 73 to increase the Y-axis position command by DY. As a result, the gap A7 returns as shown by the dotted line in FIG. 6, and the work coordinate increasing means 72 starts counting from O again.

以上の動作を繰返しＹ軸の最大値ＭＹに達した時点でス
キャン動作は終了する。The scanning operation ends when the above operation is repeated and the maximum value MY on the Y axis is reached.

工座標増加手段７２、ン座標増加手段７３によって決定
されたｚ、　ｙ、の位置指令は、第３図のリニアセンサ
の中心であるＳｏ点が、その座標位置となる様に移動す
る。The z and y position commands determined by the work coordinate increasing means 72 and the working coordinate increasing means 73 move so that the center of the linear sensor in FIG. 3, the point So, becomes the coordinate position.

Ｘ−Ｙスキャナが移動し、センサ視野内に線図形がおる
かどうかの検出動作が次のように行われる。The X-Y scanner moves and the detection operation to determine whether a line figure is within the field of view of the sensor is performed as follows.

まず、２値化データ入力部５によって２値化データを取
り込みハイレベル検出手段７４によつ−Ｃそのデータ内
にハイレベル（“１″すなわち線図形の黒色部）部分が
あるかを調査する。First, the binarized data is inputted by the binarized data input section 5 and checked by the high level detection means 74 to see if there is a high level ("1", that is, a black part of a line figure) part in the data. .

調査の結果、ハイレベルが検出されない場合は、工座標
増加手段７２にインクリメント指令を送出し工座標をカ
ウントアツプしスキャンを快打する。As a result of the investigation, if a high level is not detected, an increment command is sent to the work coordinate increase means 72 to count up the work coordinate and perform a scan.

ハイレベルを検出した場合は、この点を線図形追跡の開
始点Ｄｏとし、この座標をメモリ６に格納し中心線検出
処理８Ａへ移行する。When a high level is detected, this point is set as the starting point Do of line figure tracing, this coordinate is stored in the memory 6, and the process moves to center line detection processing 8A.

ハイレベルが検出されない場合スキャン動作は、線図形
が検出されるまで続けられるが、ン座標増加手段７３が
、ＭＹ以上の値をカウントした場合、エラー処理回路７
５を作動させエラー処理を行う。If a high level is not detected, the scanning operation continues until a line figure is detected, but if the coordinate increasing means 73 counts a value greater than MY, the error processing circuit 7
5 to perform error processing.

（ロ）中心線検出処理 中心線検出手段８の機能構成を第９図に示す。(b) Center line detection processing The functional configuration of the centerline detection means 8 is shown in FIG.

リニアセンサ１Ｂで検出された２値化データは所定の分
解能でセンサの長さＬｓに対応したビット数の２値化デ
ータメモリ６Ａに格納されている。The binary data detected by the linear sensor 1B is stored in a binary data memory 6A with a predetermined resolution and the number of bits corresponding to the length Ls of the sensor.

このメモリ６Ａの内容がＷｉカウンタ８１及びＢｎカウ
ンタ８２に伝えられる。２値化データメモリ６Ａには白
部データ（“Ｏ″レベルと黒部データ（１４１Ｉｎレベ
ル）が格納されており、Ｗｆｌカウンタ８１はセンサ左
端データから１１０　！＋レベルのデータ数をカウント
し、Ｂｉ力「クンタ８２はＩｔ　１　＃ｌレベルのデー
タ数をカウントする。The contents of this memory 6A are transmitted to the Wi counter 81 and the Bn counter 82. The binary data memory 6A stores white data (“O” level) and black data (141In level), and the Wfl counter 81 counts the number of data at the 110!+ level from the left end data of the sensor, and calculates the Bi power. “Kunta 82 counts the number of data at It 1 #l level.

開始点検出処理俊の線図形は必ずセンサ視野内にあり２
値化データメモリ６Ａには必ず第１０図（２）かυのよ
うな２　ｌ１ｌｉ化データが検出される。（０はセンサ
の中央付近に細線が、（ハ）はセンサの左側に幅の広い
線が検出された例である。The starting point detection processing line figure is always within the sensor field of view2
In the digitized data memory 6A, 2l1li converted data such as (2) or υ in FIG. 10 is always detected. (0 is an example in which a thin line is detected near the center of the sensor, and (C) is an example in which a wide line is detected on the left side of the sensor.

Ｂｎカウンタ８２の値は１／２分周器８３によって１／
２にされ加算器８４によりＷρカウンタ８１の値心線の
座標が算出される。この中心線座標Ｃｚ。The value of the Bn counter 82 is divided by 1/2 by the 1/2 frequency divider 83.
2 and the adder 84 calculates the coordinates of the value center line of the Wρ counter 81. This center line coordinate Cz.

Ｃｙはレジスタ８６に格納され、次の処理９Ａに移行す
る。Cy is stored in the register 86, and the process moves to the next process 9A.

なあ、中心線のン座標Ｃヌは、センサ位＠Ｓ。Hey, the coordinate C of the center line is the sensor position @S.

の７座標と同値であるので、これを出力する。This is the same value as the 7 coordinates of , so this is output.

Ｑ９　　スキャナ位置計算処理 スキャナ位置計算処理の詳細内容を第１１図に示す。同
図において、次回の工、ン座標計算手段９１は、スキャ
ナの現在の座標と前回の座標データから次回のスキャナ
位置を計算する機能を有し、その手順を第１２図を用い
て説明する。Q9 Scanner position calculation process The details of the scanner position calculation process are shown in FIG. In the figure, the next coordinate calculation means 91 has a function of calculating the next scanner position from the current coordinates of the scanner and the previous coordinate data, and the procedure will be explained with reference to FIG.

現在のスキャナ位置と線図形の中心線位置をＰｌ　（Ｐ
ｚ１．ＰＳｌｌ）とＣ１（Ｃｚ１．　Ｃび１）、前回の
スキャナ位置と線図形の中心線位置をＰ。Pl (P
z1. PSll) and C1 (Cz1.Cbi1), the previous scanner position and the center line position of the line figure are P.

（Ｐｚ、Ｐｙａ）とＣｏ　（Ｃｚ、Ｃ％）とすると、次
回のスキャナ位置Ｐ２は、Ｃ１とＧｏを結ぶ直線上で、
しかもＰｚとＣｏの２等分点がＣ１となる２２点（Ｐｚ
２．　Ｐび２）として工、ン座標計算手段９１により算
出する。この算出した２２点の位置データをＸ−Ｙ制御
インタフェース１０に出力し、再び中心線検出α理を行
い２２点の中心線Ｃ２を求める。(Pz, Pya) and Co (Cz, C%), the next scanner position P2 is on the straight line connecting C1 and Go,
Moreover, there are 22 points where the bisecting point of Pz and Co is C1 (Pz
2. P and 2) are calculated by the coordinate calculation means 91. The calculated 22-point position data is output to the X-Y control interface 10, and the center line detection α process is performed again to obtain the 22-point center line C2.

次の２３点は、Ｃ２，Ｃ１を使って算出する。The next 23 points are calculated using C2 and C1.

このようにＣｚ、Ｃンレジスタ８６に格納しである現在
と前回の線図形の中心線位置を使って次回のスキャナ位
置を決定することによって、線図形を追跡し、レジスタ
８６には新しいデータが現在位置データとして凹き込ま
れる。レジスタ８６の内容は順次読み出され入出力イン
タフェース１２を介してデータ入出力部４に伝送されＣ
ＡＤデータとして出力される。In this way, the line figure is tracked by determining the next scanner position using the current and previous center line positions of the line figure stored in the Cz and C registers 86, and the new data is stored in the register 86. It is embedded as position data. The contents of the register 86 are sequentially read out and transmitted to the data input/output unit 4 via the input/output interface 12.
It is output as AD data.

線図形の追跡を上述のように行うとき、最初の開始点に
おいて過去の位置データが存在しないので直交座標計算
手段９２によりスキャナの移動方向を決定する。When tracing a line figure as described above, since there is no past position data at the initial starting point, the direction of movement of the scanner is determined by the orthogonal coordinate calculation means 92.

すなわら、開始点スキャナ位置Ｄｏから、追跡を始める
場合、第１３図に示すように線図形の中心線位置Ｃｏ点
から、ン軸正方向（Ｅｏ点）、負方向（Ｆｏ点）にＤＹ
だけ、または工軸方向（Ｇ。In other words, when starting tracking from the starting point scanner position Do, as shown in FIG.
only, or in the direction of the machine axis (G.

点）にＤＸの順にスキャナ位置が移動するよう直交座標
計算手段９２によって計算し、マルチプレクサ９５で選
択することによって、スキャナの移動を行う。また、こ
の移動は、線図形を検出した時点で残りの移動は中止し
、検出した線図形の中心線を純出し、前述した線図形追
跡を開始する。The orthogonal coordinate calculation means 92 calculates that the scanner position will move to the point DX in the order of DX, and the multiplexer 95 selects the result to move the scanner. Further, the remaining movement is stopped when a line figure is detected, the center line of the detected line figure is extracted, and the line figure tracking described above is started.

線図形追跡中に線図形を見失ったときには次のような処
理を行う。When a line figure is lost during line figure tracing, the following processing is performed.

すなわち、第１４図のように、１点、■点と線図形を追
跡し、次の位置■にて、線図形検出手段９６によって線
図形が検出されないときは、■と■の中点ＩＶ点へ移動
するよう中間点計算手段９３によって座標を算出する。That is, as shown in FIG. 14, if the line figure is traced one point and then point ■, and the line figure is not detected by the line figure detecting means 96 at the next position ■, the midpoint between ■ and ■ is the point IV. The intermediate point calculating means 93 calculates coordinates so as to move to .

この場合も、マルチプレクサ９４が中間点計算手段９３
からのデータを選択することによってスキャナの移動を
行う。In this case as well, the multiplexer 94
Perform scanner movement by selecting data from.

ＩＶ点で線図形を検出した場合は、刻みを元のＤＸ、Ｄ
Ｙに戻し、処理を続ける。If a line figure is detected at point IV, change the increments to the original DX, D.
Return to Y and continue processing.

また、ＩＶ点においても線図形が検出されない場合、現
在まで線図形が確認されている■点の工座標に刻みＤＸ
を加算または減算した２点Ｖ、Ｖ１点に順次移動する。In addition, if a line figure is not detected at point IV, mark the work coordinates of the ■ point where a line figure has been confirmed up to now, and
Move sequentially to the two points V and V1 that are added or subtracted.

このｖ、ｖｒ点の座標は、直交座標計算手段９２によっ
て算出する。The coordinates of the v and vr points are calculated by the orthogonal coordinate calculation means 92.

線図形の追跡時に、第１５図に）に示すように分岐点に
センサ］Ｂが位置し２値化信号が第１５図（ハ）のよう
に検出されたとき、分岐点検出手段９７がこれを検出す
る。すると開始点Ｄｏからの線図形追跡が、ｙ軸方向圧
、負のどちらに進行したか、つまり、追跡がも回りか、
左回りかによって処理を分ける。開始点Ｄｏからの追跡
が右回りの場合は、分岐点では右側に位置する線図形を
追跡し、もう一方の左回りの時は、左側に位置する線図
形を追跡する。When tracing a line figure, when the sensor B is located at a branch point as shown in FIG. 15) and a binary signal is detected as shown in FIG. Detect. Then, whether the line figure tracing from the starting point Do progressed in the y-axis direction pressure or in the negative direction, that is, whether the tracing progressed in the direction of the y-axis direction or in the negative direction.
The processing is divided depending on whether the rotation is counterclockwise. If the tracing from the starting point Do is clockwise, the line figure located on the right side is traced at the branch point, and when the trace is counterclockwise, the line figure located on the left side is traced.

この分岐点における線図形の選択は、処理線図形選択手
段９８によって行う。The selection of the line figure at this branch point is performed by the processing line figure selection means 98.

そして、分岐点を一端とする線図形は、検出した順に分
岐点の識別番号とその座標データを分岐点メモリ１１に
格納し、処理が終了した線図形は、その分岐点データに
処理終了を識別するデータを追加する。分岐点検出手段
９７によって分岐点が検出されなかったときは直ちに処
理終了判定手段に移行する。Then, for a line figure having a branch point as one end, the identification number of the branch point and its coordinate data are stored in the branch point memory 11 in the order of detection, and for a line figure for which processing has been completed, the end of processing is identified in the branch point data. Add the data you want. When the branch point detection means 97 does not detect a branch point, the process immediately moves to the processing end determination means.

線図形が行き止まりとなる状態は次の２つがあげられる
。There are two situations in which a line figure becomes a dead end:

その１）線図形が行き止まり状態にある。1) The line figure is at a dead end.

その２）分岐点に達したときに分岐点を一端とする線図
形が全て処理が終了してい ２）の場合、処理終了判定手段９９により判断し、最後
に分岐点メモリ１１に格納した分岐点のデータを読み出
してセンサをその位置に移動させる。そして、その分岐
点から再び線図形追跡を開始する。2) When the branch point is reached, all the line figures with the branch point as one end have been processed.In the case of 2), the processing end determination means 99 judges the branch point and finally stores the branch point in the branch point memory 11. Read the data and move the sensor to that position. Then, line figure tracing is started again from that branch point.

この開始方法は、線図形追跡開始点Ｄｏから、開始する
場合と同様に行う。また、この開始する分岐点の分岐点
データには、処理終了のデータを追加する。This starting method is performed in the same way as when starting from the line figure tracing starting point Do. Furthermore, processing end data is added to the branch point data of this starting branch point.

←）追跡終了判定処理９Ｂについて 前記０〜Ｑ９の線図形追跡処理は、分岐点メモリ１１上
の全ての分岐点データが処理終了になっていて、かつ線
図形追跡開始点Ｄｏに処理が戻ってくるまで続けられ、
この判断は、処理終了判定手段９９が行う。←) Regarding the tracing end determination process 9B, the line figure tracing processes of 0 to Q9 are performed when all the branch point data in the branch point memory 11 have been processed and the process has returned to the line figure tracing starting point Do. It continues until the
This determination is made by the processing end determining means 99.

スキャナ位置計算手段９は上述のように作用するが以下
に線図形処理の１例を第１６図を使用して説明する。Although the scanner position calculation means 9 operates as described above, one example of line figure processing will be explained below using FIG. 16.

先ずスキャンによって開始点Ｄｏを検出し、右回りに処
理が進んだとして、以下１′＠を追って処理を説明する
。First, the starting point Do is detected by scanning, and assuming that the process proceeds clockwise, the process will be explained below by following 1'@.

■　線図形ａをへて分岐点△に到達。■ Pass through line diagram a and reach branch point △.

■　処理が右回りより線図形すを選択する。■ Select "Clockwise rotation" for processing.

■　分岐点Ａに関する位置データを分岐点メモリ１１に
格納。この時、線図形ａ、ｂに関しては、処理終了デー
タを追加する。■ Store position data regarding branch point A in branch point memory 11. At this time, processing completion data is added to line figures a and b.

■　分岐点Ｂに到達。そして右側の線図形Ｃを選択する
。■ Reached turning point B. Then, select line figure C on the right side.

■　分岐点Ｂに関する位置データを分岐点メモリ１１に
格納。この時、線図形す、ｃには処理終了データ追加。■ Store position data regarding branch point B in branch point memory 11. At this time, processing completed data is added to line figures S and C.

■　分岐点Ｃに到達。右側の線図形ｄを選択。■ Reached turning point C. Select the line figure d on the right.

分岐点Ａ、ＢＩ？ｉｌ様に分岐点Ｃに関するデータを格
納。Branching point A, BI? Store data related to branch point C for il.

■　分岐点Ａに到達。線図形ｄの処理終了データを分岐
点Ａの分岐点データに追加。従って点Ａに関しての線図
形は全て処理終了。■ Reached turning point A. Add the processing completed data of line figure d to the branch point data of branch point A. Therefore, all line figures related to point A have been processed.

■　最後にデータを格納した点Ｃより処理開始。■ Processing starts from point C where data was last stored.

未処理の線図形ｅを選択。Select unprocessed line figure e.

点Ａ→点Ｂ→点Ｃ→点Ａ→点Ｃと続いた■〜■の処理と
同様に、 ■　点Ｄ→点Ｄｏと処理が進む。In the same way as the processing of points 1 to 2, which continued from point A to point B to point C to point A to point C, the processing proceeds from point D to point Do.

［相］　点Ｄｏ→点りと戻って、点Ｄ→点Ｅへ進む。[Phase] Go back to point Do → point D → point E.

■　点Ｅ→点Ｂ、点Ｅ→点Ｆ。■ Point E → Point B, Point E → Point F.

＠　点Ｆへ到達する。@ Reach point F.

Ｆ点において、線図形検出を行うが、検出されず、いき
どまりと判断し、かつ、分岐点メモリ１１上のデータは
、全て処理終了データを持っていて、開始点Ｄｏにも戻
ったので、線図形追跡を終了する。Line figure detection was performed at point F, but it was not detected, and it was determined that the line figure had come to a dead end, and all the data in the branch point memory 11 had processing completed data, and the process returned to the starting point Do. End line figure tracing.

線図形をベクターデータに変換し、本システムに接続す
るＣＡＤシステムに出力を終了すると、今度は、Ｘ−Ｙ
スキャナ／プロッタ１をＸ−Ｙプロッタとして使用し、
変換後の線図形データの確認を行う。まず、Ｘ−Ｙスキ
ャナのセンサ部１Ｂをペン１Ａに変え、Ｘ−Ｙプロッタ
に切換える。After converting the line drawing to vector data and outputting it to the CAD system connected to this system, the X-Y
Use scanner/plotter 1 as an X-Y plotter,
Check the line figure data after conversion. First, the sensor section 1B of the X-Y scanner is replaced with a pen 1A, and the sensor section 1B of the X-Y scanner is replaced with an X-Y plotter.

その後、ＣＡＤシステムより線図形データをデータから
出力する。これによって、作業者は、線図形データの確
認ができる。Thereafter, the CAD system outputs line figure data from the data. This allows the operator to confirm the line graphic data.

なお、上記説明において、線図形を検出するセンサに固
定したリニアセンサを用いたが、他の方法として、工、
ン方向だけの移動に加えてリニアセンサの中心を中心と
して、回転できるセンサを使用する方法、さらに、２次
元にセンサを並べたエリアセンサを使用する方法等を用
い同様に実現できることは言うまでもない。In the above explanation, a linear sensor fixed to the sensor for detecting line figures was used, but other methods such as engineering,
Needless to say, the same method can be achieved using a method that uses a sensor that can rotate around the center of a linear sensor in addition to movement only in the direction of rotation, or a method that uses an area sensor that has sensors arranged two-dimensionally.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、上述したようにアパレル図等の線図形
の読取りに対して小音量のメモリと簡単な構成でリアル
タイム処理が可能となり、スキャナとプロッタを１体化
したＸ−Ｙスキャナ／プロッタにより操作性、作業効率
が向上し、省力化を実現可能とした図面読取装置を安値
に提供することができる。According to the present invention, as described above, it is possible to perform real-time processing for reading line figures such as apparel drawings with a small memory and a simple configuration, and an X-Y scanner/plotter that integrates a scanner and a plotter. As a result, operability and work efficiency are improved, and a drawing reading device that can save labor can be provided at a low price.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明の基本構成図、 第２図は、Ｘ−Ｙスキャナ／プロッタ１の概念図、 第３図は、Ｘ−Ｙスキャナとした場合のリニアセンサの
概念図、 第４図は、処理部２の詳細な構成図、 第５図は、処理部２の大別した処理の流れを示す図、 第６図は、開始点検出処理におけるスキャン動作と、本
システム絶対座標系を示す図、第７図は、開始点検出手
段７の詳細な構成図、第８図は、ン方向移動刻み幅ＤＹ
算出のための線図形モデル図、 第９図は、中心線検出手段８の詳細な構成図、第１０図
は、２値化データを示す図、 第１１図は、スキャナ位置計算手段９の構成図、第１２
図は、線図形追跡の基本手順を示す図、第１３図は、開
始点Ｄｏからの追跡手順を示す図、第１４図は、線図形
追跡がはずれた時の処理を示す図、 第１５図は、分岐点時の２値化データを示す図、第１６
図は、線図形処理説明のための線図形モデル図、 第１７図は、従来の図面読取装置の基本構成図、第１８
図は、従来の図面読取装置３５の認識部３７の購成図で
ある。 １・・・Ｘ−Ｙスキャナ／ブロック １Ａ・・・ペン　　　　　１Ｂ・・・センサ２・・・処
理部　　　　　３・・・Ｘ−Ｙ制御部４・・・データ入
出力部　５・・・２値化データ入力部６・・・メモリ　
　　　　７・・・開始点検出手段８・・・中心線検出手
段 ９・・・スキャナ位置計算手段 １０・・・Ｘ−Ｙ制御インタフェース １１・・・分岐点メモリ １２・・・入出力インタフェース 代理人　弁理士　則　近　憲　化 同　　三俣弘文 第　　１　図 第　　３　図 第　　２　図 第　　４　図 、６３ブ 第５図 第　　７　図 第　　８　図 第１Ｏ図 第９図 第１１図 第１２図 ム− 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図FIG. 1 is a basic configuration diagram of the present invention. FIG. 2 is a conceptual diagram of an X-Y scanner/plotter 1. FIG. 3 is a conceptual diagram of a linear sensor when used as an X-Y scanner. is a detailed configuration diagram of the processing section 2, FIG. 5 is a diagram showing the flow of the roughly divided processing of the processing section 2, and FIG. 6 is a diagram showing the scan operation in the start point detection process and the absolute coordinate system of this system. 7 is a detailed configuration diagram of the start point detection means 7, and FIG. 8 is a detailed diagram of the start point detection means 7, and FIG.
A line diagram model diagram for calculation; FIG. 9 is a detailed configuration diagram of the center line detection means 8; FIG. 10 is a diagram showing binarized data; FIG. 11 is a configuration of the scanner position calculation means 9. Figure, 12th
13 is a diagram showing the tracing procedure from the starting point Do. FIG. 14 is a diagram showing the process when line shape tracking is lost. FIG. 15 is a diagram showing binarized data at a branch point, No. 16
The figures are line figure model diagrams for explaining line figure processing, Figure 17 is a basic configuration diagram of a conventional drawing reading device, and Figure 18 is
The figure is a diagram of a recognition unit 37 of a conventional drawing reading device 35. 1... X-Y scanner/block 1A... Pen 1B... Sensor 2... Processing section 3... X-Y control section 4... Data input/output section 5... Binarization Data input section 6...memory
7... Starting point detection means 8... Center line detection means 9... Scanner position calculation means 10... X-Y control interface 11... Branch point memory 12... Input/output interface agent Patent attorney Hirofumi Mitsumata Figure 1 Figure 3 Figure 2 Figure 4, Figure 5 Figure 7 Figure 8 Figure 1O Figure 9 Figure 11 Figure 12 Figure 13 Figure 14 Figure 15 Figure 16

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）アパレル図等の線図形を読み取る図形読取装置に
おいて、線図形を２値データとして検出するセンサを備
えＸ−Ｙ制御指令により前記センサが線図形を追跡する
Ｘ−Ｙスキャナと、前記Ｘ−Ｙスキャナのセンサの位置
を制御するＸ−Ｙ制御指令を出力するＸ−Ｙ制御部と、
前記Ｘ−Ｙスキャナで検出した２値データを基に前記セ
ンサの位置が線図形を追跡するように前記Ｘ−Ｙ制御部
に指令すると共に線図形に対応したＣＡＤデータに変換
する処理部と、前記ＣＡＤデータを外部に出力するデー
タ出力部を備え、線図形を追跡しながらＣＡＤデータに
変換することを特徴とする図面読取装置。(1) In a figure reading device for reading line figures such as apparel drawings, an X-Y scanner includes a sensor that detects line figures as binary data, and the sensor tracks line figures according to an X-Y control command; - an X-Y control unit that outputs an X-Y control command to control the position of the sensor of the Y scanner;
a processing unit that instructs the X-Y control unit to cause the position of the sensor to track the line figure based on the binary data detected by the X-Y scanner, and converts it into CAD data corresponding to the line figure; A drawing reading device comprising a data output unit that outputs the CAD data to the outside, and converts the CAD data into CAD data while tracing a line figure. （２）アパレル図等の線図形を読み取る図面読取装置に
おいて、線図形を２値データとして検出するセンサおよ
び線図形を画くペンのいずれかを選択してＸ−Ｙ制御指
令により線図形を追跡するスキャナ機能と線図形を画く
プロッタ機能を備えたＸ−Ｙスキャナ／プロッタと、前
記Ｘ−Ｙスキャナ／プロッタのセンサまたはペンの位置
を制御する前記Ｘ−Ｙ制御指令を出力するＸ−Ｙ制御部
と、前記Ｘ−Ｙスキャナ／プロッタで検出した２値デー
タを基に前記センサの位置が線図形を追跡するように前
記Ｘ−Ｙ制御部に指令すると共に線図形に対応したＣＡ
Ｄデータに変換する処理部と、前記ＣＡＤデータを外部
に出力し、また、外部から入力されるＣＡＤデータを前
記処理部を介し前記Ｘ−Ｙ制御部に伝送するデータ入出
力部を備え、線図形を追跡しながらＣＡＤデータに変換
しまた、外部から入力されたＣＡＤデータにより線図形
を画くことを特徴とする図面読取装置。(2) In a drawing reading device that reads line figures such as apparel drawings, select either a sensor that detects line figures as binary data or a pen that draws line figures, and track the line figures using X-Y control commands. An X-Y scanner/plotter having a scanner function and a plotter function for drawing line figures, and an X-Y control unit that outputs the X-Y control command to control the position of the sensor or pen of the X-Y scanner/plotter. Based on the binary data detected by the X-Y scanner/plotter, the X-Y controller is instructed to cause the sensor position to track the line pattern, and the CA corresponding to the line pattern is instructed.
A data input/output section that outputs the CAD data to the outside and transmits CAD data input from the outside to the XY control section via the processing section, A drawing reading device characterized by converting figures into CAD data while tracking them, and drawing line figures using CAD data input from the outside.