JPS634391A - Sheet paper grasping mechanism - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙葉類例えば紙幣を１枚づつ、または、複数
枚を１括して挾持して運搬するときに用いられる紙葉類
挾持機構に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper sheet clamping device used for holding and transporting paper sheets, such as banknotes, one by one or a plurality of sheets at once. Regarding the mechanism.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

この種の紙葉類挾持機構としては％願６０−１２９８２
２号に示される力ζしかし紙葉に折れぐせがある場合の
紙葉の保持については配慮されていない。As this type of paper sheet holding mechanism, %Application 60-12982
However, the force ζ shown in No. 2 does not take into account the retention of the paper sheet when the paper sheet has creases.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

搬送ベル）Ｋよる紙葉（紙幣）の挾持では、折れぐせ付
近を搬送ベルトで挾持しており、このベルトから紙葉類
を挾持機構で一括挾持し、受は渡しを行う場合、ベルト
での挾持部分と同じ箇所を、挾持しようとすると、−担
、紙葉類をベルトから解放し、この状態で挾持しなけれ
ばならず、折れぐせが強い紙葉類の場合、ベルトから解
放された状態では紙葉の起止りが大きく挾持した際整列
が悪くなることがあった。整列が悪い場合は、次の工程
での紙葉の搬送ミスを起し易い。When paper sheets (banknotes) are held by the conveyor belt (conveyor belt) K, the folded area is held by the conveyor belt, and when the paper sheets are collectively held from this belt by the holding mechanism, and the receiving and passing is carried out, the belt is used to hold the paper sheets (banknotes). If you try to clamp the same part as the clamping part, you must release the paper sheet from the belt and hold it in this state.If the paper sheet is strongly folded, it will be released from the belt. In this case, the paper sheets had a large starting and ending point, which caused poor alignment when the paper sheets were held. If the alignment is poor, paper sheets are likely to be conveyed incorrectly in the next process.

本発明の目的は堆積した紙葉類を一括挾持して受は渡し
する際、整列性を乱すことなく、高い信頼度で確実に行
うことでちる。An object of the present invention is to securely and reliably hold and receive stacked paper sheets at once without disturbing alignment.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、搬送ベルト叫の搬送手段で紙葉類を搬送し
て堆ａ−部に紙葉類を押えた状態で堆積し、ここから受
は渡しを行う時押えられた状態での紙葉を一括して挾持
することによシ達成される。The purpose of the above is to transport the paper sheets using a conveying means such as a conveyor belt and deposit the sheets in a pressed state on the stacking section, from where the paper sheets are piled up in a pressed state when being transferred. This is achieved by holding them all together.

すなわち、紙葉類は最初スタッカで堆積しているときは
折れぐせがある紙葉でも平らに押えられており、ここか
ら紙葉類を受は渡すときは、この平らな状態の紙葉を挾
持機構で挾持し、その後、スタッカでの押えを解除する
ことにより整列性を乱さずスタッカよりとシ出すことが
できる。In other words, when paper sheets are initially stacked in the stacker, they are held flat even if they have folds, and when receiving and passing paper sheets from there, the paper sheets in this flat state are held between the stackers. By clamping it with a mechanism and then releasing the hold on the stacker, it can be taken out from the stacker without disturbing the alignment.

〔作用〕[Effect]

受は渡しに際し、堆積部から紙葉類を取り出す場合、堆
積部では紙葉類の折れぐせ部を押えているので堆積した
紙葉類の折れぐせ部以外の厚さは、ふくらむことなく押
えられている部分とほは同じになっているので、紙葉類
挾持機構は整列を乱したシ、紙葉類をひっかけたりする
ことなく、確実に挾持することかできる。When taking out paper sheets from the stacking section during delivery, the stacking section presses the folded parts of the paper sheets, so the thickness of the stacked paper sheets other than the folded parts is held down without bulging. Since the holding parts and edges are the same, the paper sheet holding mechanism can reliably hold the paper sheets without disturbing the alignment or catching the paper sheets.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を説明する。なお、紙葉類とし
て、紙幣を用いた場合について説明する。An embodiment of the present invention will be described below. Note that a case will be described in which banknotes are used as paper sheets.

紙幣の折れには種々の状態が考えられるが、そのうち多
くを占めるのは、第４図（ａ）、　（ｂ）に示すような
ものである。このような紙幣を搬送する場合、搬送ベル
トは、２本の場合は第５図（幀　３本の場合は第５図（
ｂ）に示すように、４つ折れの折れぐせ部Ｃを搬送ベル
ト３１（−部切欠いて示す）で挾持して搬送できるよう
に配列する。このように、紙幣の折れぐせ部をベルトで
挾持することによυ、紙幣は折れぐせ部が伸ばされて平
らな状態となるので、搬送途中で紙幣の端がカイトなど
の他の機構部品に触れる可能性がほとんどなくなり、紙
幣の高速搬送に良い条件となる。There are various possible ways in which banknotes may be folded, but the most common ones are as shown in Figures 4(a) and 4(b). When transporting such banknotes, the transport belts should be as shown in Figure 5 (for two transport belts) or as shown in Figure 5 (for three transport belts).
As shown in b), the folded portions C of the four folds are arranged so that they can be held and conveyed by the conveyor belt 31 (the negative portion is shown cut away). In this way, by holding the folded part of the banknote with the belt, the folded part of the banknote is stretched out and becomes flat, so that the edge of the banknote does not touch other mechanical parts such as a kite during transportation. There is almost no possibility of the banknotes being touched, which is a good condition for high-speed conveyance of banknotes.

一方、紙幣挾持機構は第１図に示すような構造となって
いる。固定指１がペースとなってお９、その上忙駆動モ
ータ３が取υ付けられている。可動指２の開動作は駆動
モータ３に付いているカム４が矢印に回転してカムフォ
ロワー５を駆動することにより、２対のリンク６が士に
移動し、可動指２が上昇する。止停止位＊”ｒで可動指
２が到達後（第２図）、センサ７がセンサブレート８の
動きで指２の停止すべき位ｔを検出し、＃勤モータ３を
オフにする。リンク６は固定指ｌの根本部分に枢支され
てお仄またセンサ７は受・発光素子を有しており、これ
らの素子の間にセンサブレート８が介在するように構成
されている。センサブレート７はカム４と共通軸に固定
されている。On the other hand, the bill holding mechanism has a structure as shown in FIG. The fixed finger 1 serves as a pace 9, and a busy drive motor 3 is attached thereto. In the opening operation of the movable finger 2, the cam 4 attached to the drive motor 3 rotates in the direction of the arrow to drive the cam follower 5, so that the two pairs of links 6 move toward each other, and the movable finger 2 rises. After the movable finger 2 reaches the stop position *''r (Fig. 2), the sensor 7 detects the stop position t of the finger 2 by the movement of the sensor plate 8, and turns off the #motor 3. Link 6 is pivotally supported at the base of the fixed finger l, and the sensor 7 has receiving and emitting elements, and a sensor plate 8 is interposed between these elements.Sensor plate 7 is fixed to a common shaft with the cam 4.

次に、可動指２の閉動作についても同様に、駆動モータ
３か回転し、可動指２が下停止位置（第３図）に到達後
、センサ７がセンサブレート８の動きで指２の停止すべ
き位負を検出し、駆動モータ３をオフにする。紙幣の挾
持力はリンク６とリンクの枢支軸に引かけであるバネ９
により与えている。Next, regarding the closing operation of the movable finger 2, the drive motor 3 rotates, and after the movable finger 2 reaches the lower stop position (Fig. 3), the sensor 7 stops the finger 2 by the movement of the sensor plate 8. The desired position is detected and the drive motor 3 is turned off. The clamping force for banknotes is provided by the link 6 and the spring 9 hooked on the pivot shaft of the link.
It is given by

配量されている（第６図参照）。この結果、固定指１と
可動指２は第６図（ａ入（ｂｌに示すような位置関係で
紙幣を挾持することができる。(See Figure 6). As a result, the fixed finger 1 and the movable finger 2 can hold a banknote in the positional relationship shown in FIG.

以上のような指の配置を持った紙幣挾持機構を用いた紙
幣の受は渡しは次のようになる。Receiving and passing of banknotes using the banknote holding mechanism with the finger arrangement described above is as follows.

第８図は紙幣の計数を行う計数機構１０で、紙幣はベル
ト３１により折れぐせ部を挾持され、搬送された後、第
６図に示すような状態で整列しながらスタッカ１２に堆
積される。FIG. 8 shows a counting mechanism 10 for counting banknotes. After the banknotes are held at the folded part by a belt 31 and conveyed, they are stacked on the stacker 12 while being aligned in the state shown in FIG.

上記紙幣挾持機構は第８図に示す現金取扱装置で用いら
れる。The bill holding mechanism described above is used in a cash handling device shown in FIG.

第８図で２１は紙幣２７の金庫、２２は紙幣の計数部　
２３は顧客との取引口部、２４は第１図〜第３図に示す
紙幣挾持機構、２５は各部をコントロールする制御部、
２６はペースである。In Fig. 8, 21 is a safe for banknotes 27, and 22 is a banknote counter.
23 is a transaction port with the customer; 24 is a banknote holding mechanism shown in FIGS. 1 to 3; 25 is a control unit that controls each part;
26 is the pace.

計数部２２は内部に紙幣を一時保持しておくスタッカ（
堆積部）　２２　ａ、　　２２　ｂ、　　２２　ｃとこ
れに接続される紙幣の搬送路２２ｄ、２２ｅおよび鑑別
器２３を内蔵する。紙幣２７は金庫２】から挾持機構２
４に、よって抜取られ運搬されてスタッカ２２１）上に
受渡される。この紙幣は鑑別部を通って部分けられ搬送
路２２ｄ、２２ｅを通つ１スタッカ２２ａ、２２ｃに堆
積される。この状態ではスタッカ上の紙幣は搬送路２２
ｄ・２２ｅのベル）３１（押圧部）罠よって上から押え
られている（第７図・第９図参照）。The counter 22 has a stacker (inside) that temporarily holds banknotes.
The stacking section 22a, 22b, and 22c, banknote conveyance paths 22d and 22e connected thereto, and a discriminator 23 are built in. The banknote 27 is transferred from the safe 2 to the clamping mechanism 2.
4, it is extracted and transported and delivered onto the stacker 221). The banknotes pass through the discrimination section, are divided into portions, and are stacked on one stacker 22a, 22c passing through transport paths 22d, 22e. In this state, the banknotes on the stacker are transferred to the conveyance path 22.
d/22e bell) 31 (pressing part) is pressed down from above by a trap (see Figures 7 and 9).

このときベルトは紙幣をその折れぐせ部Ｃを平担に押え
た状態でスタッカに堆積する。At this time, the belt stacks the banknotes on the stacker with the folded portion C held flat.

紙幣堆積終了後、前述の紙葉類挾持機構は、受は渡しの
ためにスタッカ２２　ａ、　　２２　ｃＫｊ１７図に示
すように奥でで進入し、ベル）３１の押えてない折れぐ
せのない部分を挾持する。挾持後スタッカ側では紙幣の
挾持を解放する。具体的にはベル）３１が第７図の矢印
方向に上昇して紙幣の押えを消除する。その結果、紙幣
は最葉類挾持機構のみによって完全に挾持さ汰受は渡し
を終了する。After the banknote stacking is completed, the paper holding mechanism described above enters the stacker 22a, 22cKj17 at the back for handing over, and picks up the unpressed and unbroken part of the bell) 31. to hold. After the banknotes are clamped, the stacker side releases the banknotes. Specifically, the bell 31 rises in the direction of the arrow in FIG. 7 to remove the banknote presser. As a result, the bill is completely clamped only by the uppermost leaf clamping mechanism, and the transfer is completed.

この後、挾持機構は第８図に示すようＫ例えはスタッカ
２２Ｃから矢印方向に後退して、紙幣をスタッカから取
υ去る。Thereafter, the clamping mechanism retreats from the stacker 22C in the direction of the arrow, as shown in FIG. 8, and removes the bill from the stacker.

この実施例では、紙幣挾持機構はベルトで押えられた状
態の紙幣を挾持することができ、その結果、整列性を乱
すことなく、安定して、紙幣の受は渡しを行うことがで
きる。また、紙葉の折りぐせ部がきれいな折υぐせでな
く複雑な倒木から折りぐせからなって幅が広い場合は、
この部分を比幣の端部がはね上るという事態が生じる。In this embodiment, the banknote holding mechanism can hold the banknotes held by the belt, and as a result, the banknotes can be received and delivered stably without disturbing the alignment. Also, if the folded part of the paper sheet is not a clean fold, but a complicated fold from a fallen tree and is wide,
A situation arises in which the end of the coin jumps up over this part.

この点、実施例は紙幣挾持機構の指部が紙幣の折れぐせ
部を避けてつかむので、紙幣を平らに整列した状態で安
定した挾持を維持できる。In this regard, in the embodiment, the fingers of the banknote holding mechanism grip the banknotes while avoiding the folded portions of the banknotes, so that stable holding of the banknotes can be maintained with the banknotes arranged flat.

なお、上記とは逆に挾持機構からスタッカに紙幣を戻す
場合は、紙幣を指部で押えた状態で受渡すものとする。It should be noted that, contrary to the above, when returning a banknote from the clamping mechanism to the stacker, the banknote is transferred while being held down by the fingers.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、紙葉類挾持機構で受は渡しの際、紙葉
類は受は渡し以前の状態を保持しｆｃｌｌ、紙葉類挾持
機構により挾持することができる。そのため、紙葉類は
自由状態となって折れぐせでふくらむことなく、常に平
たんに押えられているので、折れぐせの強い紙幣につい
ても、整列を乱すことなく高信頼度で受は渡しすること
ができる効果がある。According to the present invention, when the paper sheets are transferred by the paper sheet holding mechanism, the paper sheets can be held by the fcll and the paper sheet holding mechanism while maintaining the state before the transfer. As a result, paper sheets are always held flat without being free and bulging due to folds, so even bills with strong creases can be handed over with high reliability without disturbing the alignment. It has the effect of

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例のｆ＋視図、第２図・第３図
はその１作を示す説明図、第４図は代表的な紙幣の折れ
ぐせを示す斜視図、第５図は搬送ベルトと紙幣の関係を
示す平面図、第６図は折れぐせのある紙幣を紙葉類挾持
機構で挾持するところを正面から見た断面図、第７図は
スタッカでの紙葉の受渡しを説明する図、第８図は現金
目動取扱装置の斜視図、第９図は第８図の計数機構のス
タッカに紙幣が堆積される様子を示す斜視図である。 １・・・固定指、２・・・可動指、ｌ・２・・・指部、
１〜９．２４・・・紙葉類挾持機構、２２ａ〜２２ｃ・
・・堆積部（スタッカ）、３１・・・押圧部（ベルト）
潟　（２ 斧　２　　ｚ ）　　　　　　　　　　　　八。 □ 第　４　図 （α）　　　２　つ化　、ＩＩ　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　（ｂン　　　４　つ、１１メ１
′オ大′＄　５　図 （久）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　（ｂ）第　６　閉 第　７　図Fig. 1 is an f+ view of one embodiment of the present invention, Figs. 2 and 3 are explanatory views showing one of the works, Fig. 4 is a perspective view showing the folds of a typical banknote, and Fig. 5 Figure 6 is a plan view showing the relationship between the conveyor belt and banknotes, Figure 6 is a sectional view from the front showing a folded banknote being held by the paper sheet holding mechanism, and Figure 7 is the delivery of paper sheets in the stacker. FIG. 8 is a perspective view of the cash handling device, and FIG. 9 is a perspective view showing how banknotes are stacked on the stacker of the counting mechanism in FIG. 8. 1... fixed finger, 2... movable finger, l.2... finger part,
1-9.24... Paper sheet holding mechanism, 22a-22c.
... Depositing section (stacker), 31... Pressing section (belt)
Lagoon (2 ax 2 z) Eight. □ Figure 4 (α) Duplication, II
(b 4, 11 me 1
'Odai'$ 5 Figure (hisa)
(b) No. 6 Closed Fig. 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、堆積された状態の紙葉を指部でつかんで受渡す紙葉
類挾持機構において、堆積された紙葉を平らに押圧する
押圧部を設け、紙葉類の受渡時において上記押圧部によ
つて押圧された状態の紙葉を上記指部で挾持するように
構成されてなる紙葉類挾持機構。 ２、上記指部は紙葉類の折りぐせ部以外の部分を挾むよ
うに、紙葉の幅のほぼ１／４づつの間隔をおいて配置さ
れる複数本の指からなる特許請求の範囲第１項記載の紙
葉類挾持機構。[Scope of Claims] 1. In a paper sheet holding mechanism that transfers stacked paper sheets by grasping them with fingers, a pressing section that presses the stacked paper sheets flat is provided to transfer the paper sheets. A sheet holding mechanism configured to hold a sheet of paper pressed by the pressing section between the fingers. 2. Claim 1, wherein the finger portion is composed of a plurality of fingers arranged at intervals of approximately 1/4 of the width of the paper sheet so as to sandwich the portion of the paper sheet other than the folded portion. Paper sheet holding mechanism described in Section 2.