JPS6343761B2 - - Google Patents
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- JPS6343761B2 JPS6343761B2 JP5379383A JP5379383A JPS6343761B2 JP S6343761 B2 JPS6343761 B2 JP S6343761B2 JP 5379383 A JP5379383 A JP 5379383A JP 5379383 A JP5379383 A JP 5379383A JP S6343761 B2 JPS6343761 B2 JP S6343761B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は熱量混合または成分混合プロセスにお
いて温度制御又は成分制御を行なうに好適なプロ
セス制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a process control device suitable for temperature control or component control in a caloric mixing or component mixing process.
［発明の技術的背景］
プロセス制御系の中には混合制御系と呼ばれる
ものが多くある。混合制御系とは２種以上の流体
を混合して制御量を所定値に制御するもので、第
１図Ａおよび第１図Ｂに示すように、具体的には
熱量混合の温度制御系と成分混合の成分制御系の
２つに大別される。温度制御系は、第１図Ａに示
すように、熱量Q1の流体１とこれとは異なるQ2
の流体２とを混合器３で直接混合または間接混合
して所望温度を有する流体４を得るものであり、
成分制御系は、第１図Ｂに示すように、成分X5
の流体５とこれとは異なる成分X6の流体６とを
混合器７で混合して所望成分を有する流体８を得
るものである。[Technical Background of the Invention] Among process control systems, there are many called mixed control systems. A mixing control system is a system that mixes two or more types of fluids to control the control amount to a predetermined value. Specifically, as shown in Figure 1A and Figure 1B, it is a temperature control system for mixing heat quantity. There are two main types: component control systems for component mixing. As shown in FIG .
A fluid 4 having a desired temperature is obtained by direct or indirect mixing with a fluid 2 in a mixer 3,
As shown in Figure 1B, the component control system controls the component X 5
A fluid 5 having a different component X 6 is mixed in a mixer 7 to obtain a fluid 8 having a desired component.
このような混合制御系の従来例を第２図に示
す。第２図は熱量混合プロセスにおける温度制御
装置の構成図である。 A conventional example of such a mixing control system is shown in FIG. FIG. 2 is a configuration diagram of a temperature control device in a heat mixing process.
第２図において、参照番号１０は熱交換器を示
し、原料流体を流すプロセス配管１１と原料流体
を加熱するための加熱用スチームを供給するスチ
ーム供給配管１２が熱交換器１０に結合されて熱
量混合プロセスを構成する。原料流体は、熱交入
口プロセス配管１１ａを通して熱交換器１０に与
えられ、そこで加熱された後熱交換出口プロセス
配管１１ｂを通して次工程に送り出される。 In FIG. 2, reference numeral 10 indicates a heat exchanger, in which a process pipe 11 for flowing a raw material fluid and a steam supply pipe 12 for supplying heating steam for heating the raw material fluid are coupled to the heat exchanger 10, and a heat exchanger is connected to the heat exchanger 10. Configure the mixing process. The raw material fluid is supplied to the heat exchanger 10 through the heat exchanger inlet process piping 11a, heated there, and then sent to the next step through the heat exchanger outlet process piping 11b.
熱交換入口プロセス配管１１ａには熱交換器１
０に流入する原料流体の流量を測定するための流
量検出器１３と熱交換器１０に流入する原料流体
の温度を測定するための入口温度検出器１４の熱
交入口温度検出端１４ａがもうけられ、熱交出口
プロセス配管１１ｂには熱交換器１０から流出す
る原料流体の温度を測定するための入口温度検出
器１５の熱交出口温度検出端１５ａがもうけられ
る。流量検出器１３は熱交入口流量測定信号fiを
出力し、入口温度検出器１４は熱交入口温度測定
信号Tiを出力し、また、出口温度検出器１５は
熱交出口温度測定信号T0を出力する。 A heat exchanger 1 is installed in the heat exchange inlet process piping 11a.
A flow rate detector 13 for measuring the flow rate of raw material fluid flowing into the heat exchanger 10 and a heat exchanger inlet temperature detection end 14a of an inlet temperature detector 14 for measuring the temperature of the raw material fluid flowing into the heat exchanger 10 are provided. A heat exchanger outlet temperature detection end 15a of an inlet temperature detector 15 for measuring the temperature of the raw material fluid flowing out from the heat exchanger 10 is provided in the heat exchanger outlet process pipe 11b. The flow rate detector 13 outputs a heat exchanger inlet flow rate measurement signal fi, the inlet temperature detector 14 outputs a heat exchanger inlet temperature measurement signal Ti, and the outlet temperature detector 15 outputs a heat exchanger outlet temperature measurement signal T0 . Output.
１６は熱交換器１０を経て熱交出口プロセス配
管１１ｂに流出される原料流量に対する温度設定
値を温度設定信号Tsとして出力する温度設定器、
１７は出口温度検出器１５の熱交出口温度測定信
号T0と温度設定器１６の温度設定信号Tsとの間
で減算を行ない温度偏差を出力する減算器、１８
は減算器１７の温度偏差を速度形PID演算処理し
た後出力する速度形PID調節演算部である。速度
形PID調節演算部１８はフイードバツク制御系の
調節出力信号△Cnを出力する。この出力△Cnは、
次に述べるフイードフオワード制御系の静特性補
償信号と乗算される。 16 is a temperature setting device that outputs a temperature setting value for the flow rate of the raw material flowing out to the heat exchange outlet process pipe 11b via the heat exchanger 10 as a temperature setting signal Ts;
17 is a subtracter that performs subtraction between the heat exchanger outlet temperature measurement signal T 0 of the outlet temperature detector 15 and the temperature setting signal Ts of the temperature setting device 16 and outputs a temperature deviation;
is a speed-type PID adjustment calculating section which performs speed-type PID calculation processing on the temperature deviation of the subtractor 17 and then outputs it. The speed type PID adjustment calculation section 18 outputs an adjustment output signal ΔCn for the feedback control system. This output △Cn is
It is multiplied by the static characteristic compensation signal of the feedforward control system, which will be described next.
１９は流量検出器１３の流量測定信号fiと入口
温度検出器１４の熱交入口温度測定信号Tiおよ
び温度設定器１６の温度設定信号Tsとを受ける
係数演算部で係数Ｋを有し、出力Dnを与える。 Reference numeral 19 denotes a coefficient calculation unit which receives the flow rate measurement signal fi from the flow rate detector 13, the heat exchanger inlet temperature measurement signal Ti from the inlet temperature detector 14, and the temperature setting signal Ts from the temperature setting device 16, and has a coefficient K, and has an output Dn. give.
Ｋ＝K0×（Ts−Ti） (1)
Dn＝Ｋ×fi＝K0×（Ts−Ti）×fi (2)
K0は単位流量を単位温度変化させるに必要な
熱量を表わす係数である。係数演算部１９の出力
信号Dnは、現在流量fiの原料流体を温度Tiから
温度Tsに加熱する熱量を表わし、フイードフオ
ワード制御系の静特性補償信号を形成する。K= K0 ×(Ts−Ti) (1) Dn=K×fi= K0 ×(Ts−Ti)×fi (2) K0 is a coefficient representing the amount of heat required to change unit flow rate by unit temperature. be. The output signal Dn of the coefficient calculation unit 19 represents the amount of heat for heating the raw material fluid at the current flow rate fi from the temperature Ti to the temperature Ts, and forms a static characteristic compensation signal for the feed forward control system.
２０は速度形PID調節演算部１８の出力信号す
なわちフイードバツク制御系の調節出力信号△
Cnに係数演算部１９の出力信号すなわちフイー
ドフオワード制御系の静特性補償信号Dnを乗ず
る乗算器で、該乗算器２０は静特性補償信号で補
正された調節出力信号（Ｋ×fi×△Cn）を加算器
２１に出力する。２２は係数演算部１９の出力信
号Dnを差分演算する差分演算部で、その出力は
速度形信号△Dnとして加算器２１に与えられる。
加算器２１は、前述の乗算器２０の調節出力信号
（Ｋ×fi×△Cn）と差分演算部２２の出力信号△
Dnとを加算し、加算値fi×Ｋ×△Cn＋△Dnを速
度→位置形演算部２３に出力する。速度→位置形
演算部２３は、加算器２１の出力信号fi×Ｋ×△
Cn＋△Dnを位置形化してfi×Ｋ×（１＋Cn）とし
て別の加算器２４に出力する。なおCnは位置形
化された調節出力信号である。２５は係数演算部
１９の出力信号Dnを入力する不完全微分部で、
該不完全微分部２５はフイードフオワード制御系
の動特性補償信号の
fi×Ｋ×（TP−TD）・ｓ／１＋TD・ｓ
を上述の別の加算器２４に出力する。なお、TP
は、後に述べる操作信号MVonがスチーム流量操
作部に出力されてからこの影響が熱交出口温度に
現われるまでの時定数、TDは原料流量fiが変化し
たとき熱交換器から流出する原料流体の温度に影
響が現われるまでの時定数、ｓはラプラス演算子
である。加算器２４は、速度→位置形演算部２３
の出力信号と不完全微分部２５の出力信号とを加
算し、この加算値を操作信号MVonとして原料流
体の加熱制御を行なうスチーム流量調節部２６に
与える。操作信号MVonは次のようになる。 20 is the output signal of the speed type PID adjustment calculation section 18, that is, the adjustment output signal △ of the feedback control system.
A multiplier that multiplies Cn by the output signal of the coefficient calculation unit 19, that is, the static characteristic compensation signal Dn of the feed forward control system. Cn) is output to the adder 21. Reference numeral 22 denotes a difference calculation section that performs a difference calculation on the output signal Dn of the coefficient calculation section 19, and its output is given to the adder 21 as a velocity type signal ΔDn.
The adder 21 receives the adjustment output signal (K×fi×△Cn) of the multiplier 20 described above and the output signal △ of the difference calculation unit 22.
Dn and outputs the added value fi x K x △Cn + △Dn to the speed→position type calculation unit 23. The velocity→position type calculation unit 23 calculates the output signal fi×K×△ of the adder 21.
Cn+ΔDn is converted into a positional form and outputted to another adder 24 as fi×K×(1+Cn). Note that Cn is a position-shaped adjustment output signal. 25 is an incomplete differentiation section into which the output signal Dn of the coefficient calculation section 19 is input;
The incomplete differentiator 25 outputs the dynamic characteristic compensation signal fi×K×(T P -T D )·s/1+T D ·s of the feedforward control system to the above-mentioned another adder 24. In addition, T P
is the time constant from when the operation signal MVon, which will be described later, is output to the steam flow control section until this effect appears on the heat exchanger outlet temperature, and T D is the time constant of the raw material fluid flowing out from the heat exchanger when the raw material flow rate fi changes. The time constant s until the temperature is affected is the Laplace operator. The adder 24 is a velocity → position type calculation unit 23
and the output signal of the incomplete differentiator 25, and the added value is applied as an operation signal MVon to the steam flow rate controller 26, which controls the heating of the raw material fluid. The operation signal MVon is as follows.
MVon＝fi×Ｋ×｛（１＋Cn）＋
（TP−TD）・ｓ／１＋TD・ｓ｝ (3)
２７はスチーム供給配管１２にもうけられたス
チーム流量検出器、２８は流量検出器２７の測定
出力信号を開平しスチーム流量に比例した信号と
してスチーム流量調節部２６に出力する開平演算
器、２９はスチーム供給配管１２にもうけられス
チーム流量をスチーム流量調節部２６の調節信号
に従つて制御する調節弁である。スチーム流量調
節部２６は、加算器２４から与えられる操作信号
MVonをスチーム流量に対する設定信号とし、ス
チーム流量検出器２７および開平演算器２８を介
して与えられるスチーム流量信号との間で比較調
節演算を行ない、その結果得られる調節信号を調
節弁２９に出力する。 MVon=fi×K×{(1+Cn)+(T P −T D )・s/1+T D・s} (3) 27 is the steam flow rate detector installed in the steam supply pipe 12, 28 is the flow rate detector 27 A square root calculator 29 outputs the measured output signal to the steam flow rate regulator 26 as a signal proportional to the steam flow rate; It is a control valve that The steam flow rate adjustment section 26 receives an operation signal from the adder 24.
Using MVon as a setting signal for the steam flow rate, a comparison adjustment calculation is performed between the steam flow rate signal given via the steam flow rate detector 27 and the square root calculator 28, and the resulting adjustment signal is output to the control valve 29. .
以上のような構成を有する結果、原料流体の流
量変化などの原料流体の熱交出口温度に影響を及
ぼす変化が生ずると、この変化に対し原料流体の
熱交出口温度が温度設定値に維持されるように操
作信号MVonが自動修正されるので、スチーム流
量調節部２６、スチーム流量検出器２７、開平演
算器２８および調節弁２９により、原料流体の熱
交出口温度が温度設定値になるように制御され
る。 As a result of having the above configuration, when a change that affects the heat exchanger outlet temperature of the raw material fluid occurs, such as a change in the flow rate of the raw material fluid, the heat exchanger outlet temperature of the raw material fluid is maintained at the temperature set value in response to this change. The operation signal MVon is automatically corrected so that the steam flow rate adjustment unit 26, the steam flow rate detector 27, the square root calculator 28, and the control valve 29 adjust the heat exchange outlet temperature of the raw material fluid to the temperature set value. controlled.
［背景技術の問題点］
上記構成の従来技術は、フイードフオワード係
数Ｋの要求変化量（Ts−Ti）が一定と見なせる
場合はその制御性に問題を生じないが、温度設定
値Tsを変化させる場合や原料流体の熱交入口温
度Tiが時間的にランダムに変化する場合には制
御性が不安定となり低下するという問題があつ
た。すなわち、前述したように第２図の制御装置
の操作信号MVonは(3)式で表わされるので、静特
性補償分（MVon）ｓは次のようになる。[Problems in the Background Art] The conventional technology with the above configuration does not cause any problem in controllability if the required change amount (Ts - Ti) of the feedforward coefficient K can be considered constant; however, if the temperature set value Ts is There is a problem in that controllability becomes unstable and deteriorates when the heat exchanger inlet temperature Ti of the raw material fluid changes or changes randomly over time. That is, as mentioned above, since the operation signal MVon of the control device shown in FIG. 2 is expressed by equation (3), the static characteristic compensation component (MVon) s is as follows.
（MVon）ｓ＝fi×Ｋ×（１＋Cn）
＝fi×K0×（Ts−Ti）×（１＋Cn）
＝fi×K0×｛（Ts−Ti）
＋（Ts−Ti）×Cn） (4)
(4)式から明らかなように、フイードバツク制御
系の調節出力信号Cnに（Ts−Ti）が乗じられて
（Ts−Ti）×Cnとなつているために、調節出力信
号Cnの制御系への影響が（Ts−Ti）の大きさに
よつて変化してしまう。つまり、速度形PID調節
演算部１８のゲインが（Ts−Ti）によつて変化
することになり、これが制御系を乱す原因とな
り、制御性を不安定とし、制御性を低下させるこ
とになる。 (MVon)s=fi×K×(1+Cn) =fi×K 0 ×(Ts−Ti)×(1+Cn) =fi×K 0 ×{(Ts−Ti) +(Ts−Ti)×Cn) (4 ) As is clear from equation (4), the control output signal Cn of the feedback control system is multiplied by (Ts - Ti), resulting in (Ts - Ti) x Cn. The influence on (Ts−Ti) changes depending on the magnitude of (Ts−Ti). In other words, the gain of the speed type PID adjustment calculation section 18 changes according to (Ts-Ti), which causes disturbance in the control system, making the controllability unstable and reducing the controllability.
このような問題点は、上述の温度制御の場合に
限らず、成分制御の場合においても同様に生ず
る。すなわち、成分制御の場合、(3)式で表わされ
る操作信号MVonにおいてフイードフオワード係
数Ｋが、
Ｋ＝Ko×（Xs−Xi）
Ko：単位流量を単位成分変化させるに要す
る成分量、Xs：成分設定値、Xi：成分混合
プロセス入口の測定成分値
となるので、全く同様の問題が生ずる。 Such problems occur not only in the above-mentioned temperature control but also in component control. In other words, in the case of component control, the feed forward coefficient K in the operation signal MVon expressed by equation (3) is: K=Ko×(Xs−Xi) Ko: component amount required to change unit flow rate by unit component, Xs : component setting value, Xi: measured component value at the entrance of the component mixing process, so exactly the same problem occurs.
［発明の目的］
本発明は従来の技術の上記問題点を改善するも
ので、その目的は、熱量混合又は成分混合プロセ
スの温度又は成分設定値の変更あるいは原料流体
のプロセス入口における測定温度又は成分値のラ
ンダム変化に対しても制御性を乱すことなく安定
に行なうことが可能なプロセス制御装置を提供す
ることにある。[Object of the Invention] The present invention is intended to improve the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to change the temperature or component setting value of the caloric mixing or component mixing process, or to change the temperature or component measured at the process inlet of the raw material fluid. It is an object of the present invention to provide a process control device capable of stably controlling even random changes in values without disturbing controllability.
［発明の概要］
上記目的を達成するための本発明の特徴は、熱
量混合（又は成分混合）プロセスに給えられる原
料流体の当該プロセス出口の温度（又は成分）と
温度設定値（又は成分設定値）との間の偏差を取
出しこの偏差を速度計PID演算処理して出力する
第１の手段と、前記原料流体の前記プロセス入口
の温度（又は成分）と前記温度設定値（又は成分
設定値）との間の減算値を求めこの減算値を速度
形信号化して出力する第２の手段と、前記第１の
手段の出力と第２の手段の出力とを加算する加算
器と、前記原料流体の前記プロセス入口の流量を
測定しこの測定された流量に単位流量を単位温度
変化（又は単位成分変化）させるに必要な熱量
（又は成分量）を表わす係数を乗じて出力する第
３の手段と、当該第３の手段の出力と前記加算器
の出力と乗算しこの乗算値を位置形信号化して出
力する第４の手段とを有し、当該第４の手段の出
力を操作信号とするごときプロセス制御装置にあ
る。[Summary of the Invention] A feature of the present invention for achieving the above object is that the temperature (or component) and temperature set value (or component set value) of the raw material fluid supplied to the calorific mixing (or component mixing) process at the process outlet are ), a first means for calculating and outputting the deviation between the speedometer PID and the temperature (or component) of the process inlet of the raw material fluid and the temperature set value (or component set value); a second means for calculating a subtracted value between the raw material fluid and converting the subtracted value into a velocity signal and outputting the same; an adder for adding the output of the first means and the output of the second means; third means for measuring the flow rate at the process inlet of the flow rate, multiplying the measured flow rate by a coefficient representing the amount of heat (or amount of components) required to cause a unit temperature change (or unit component change) in the unit flow rate, and outputting the result; , and a fourth means for multiplying the output of the third means by the output of the adder and outputting the multiplied value as a position signal, the output of the fourth means being used as an operation signal. Located in process control equipment.
また、本発明の別の特徴は、上記構成に加え
て、前記第３の手段の出力に前記第２の手段にお
ける減算値を乗算しこの乗算値を不完全微分した
後出力する第５の手段と、当該第５の手段の出力
と前記第３の手段の出力とを加算する第２の加算
器を有し、当該第２の加算器の出力を操作信号と
するごときプロセス制御装置にある。 Another feature of the present invention is that, in addition to the above configuration, a fifth means for multiplying the output of the third means by a subtracted value in the second means, incompletely differentiating the multiplied value, and then outputting the multiplied value. and a second adder for adding the output of the fifth means and the output of the third means, and the output of the second adder is used as an operation signal.
更にまた、本発明の別の特徴は、上記最初の構
成に加えて、前記第３の手段の出力に前記第２の
手段における減算値を乗算しこの乗算値を不完全
微分した後出力する第５の手段と、当該第５の手
段における乗算値を前記第４の手段の出力で除算
しこの除算値を第５の手段の出力に乗算して出力
する第６の手段と、当該第６の手段の出力と前記
第３の手段の出力とを加算する第２の加算器とを
有し、当該第２の加算器の出力を操作信号とする
ごときプロセス制御装置にある。 Furthermore, another feature of the present invention is that, in addition to the first configuration, the output of the third means is multiplied by the subtracted value in the second means, and the multiplied value is incompletely differentiated and then outputted. a sixth means for dividing the multiplication value in the fifth means by the output of the fourth means, multiplying the output of the fifth means by this division value, and outputting the result; The process control apparatus includes a second adder for adding the output of the means and the output of the third means, and uses the output of the second adder as an operation signal.
［発明の実施例］
第３図は本発明によるプロセス制御装置の一実
施例を示す構成図で、第２図と同符号のものは同
一物を示す。[Embodiment of the Invention] FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of a process control apparatus according to the present invention, and the same reference numerals as in FIG. 2 indicate the same components.
第３図の構成においては、第２図の構成におけ
る係数演算部１９、乗算器２０、加算器２１、差
分演算部２２、加算器２４および不完全微分部２
５が除かれ、これらに代えて減算器３０、差分演
算部３１、加算器３２、係数器３３および乗算器
３４がもうけられる。 In the configuration of FIG. 3, the coefficient calculation section 19, the multiplier 20, the adder 21, the difference calculation section 22, the adder 24, and the incomplete differentiation section 2 in the configuration of FIG.
5 is removed, and a subtracter 30, a difference calculation section 31, an adder 32, a coefficient unit 33, and a multiplier 34 are provided in their place.
減算器３０は温度設定器１６の温度設定信号
Tsと入口温度検出器１４の熱交入口温度測定信
号Tiとを入力するようにもうけられ、温度設定
信号Tsから熱交入口温度測定信号Tsを減算して
減算値信号△Tn＝Ts−Tiを出力する。差分演算
部３１は、減算器３０の出力信号を受けるように
もうけられ、これを差分演算して速度形信号△tn
として出力する。加算器３２は、速度形PID調節
演算部１８の調節出力信号△Cnと差分演算部３
１の出力信号△tnとを入力するようにもうけら
れ、これらの加算値を出力する。係数器３３は、
流量検出器１３の流量測定信号fiを入力するよう
にもうけられ、当該信号fiに単位流量を単位温度
変化させるに必要な熱量を表わす係数K0を乗じ
て出力する。乗算器３４は、加算器３２の出力信
号と係数器３３の出力信号とを入力するようにも
うけられ、これらの乗算値を速度→位置形演算部
２３に出力する。速度→位置形演算部２３の出力
は操作信号MVonとして直接スチーム流量調節部
２６に出力される。 The subtracter 30 receives the temperature setting signal of the temperature setting device 16.
Ts and the heat exchanger inlet temperature measurement signal Ti of the inlet temperature detector 14 are inputted, and the heat exchanger inlet temperature measurement signal Ts is subtracted from the temperature setting signal Ts to obtain a subtracted value signal △Tn=Ts−Ti. Output. The difference calculation unit 31 is provided to receive the output signal of the subtracter 30, and performs a difference calculation on the output signal to generate a speed type signal Δtn.
Output as . The adder 32 outputs the adjustment output signal ΔCn of the speed type PID adjustment calculation unit 18 and the difference calculation unit 3.
It is provided to input an output signal Δtn of 1, and outputs the sum of these signals. The coefficient unit 33 is
It is provided to input the flow rate measurement signal fi of the flow rate detector 13, and outputs the signal fi multiplied by a coefficient K 0 representing the amount of heat required to change a unit flow rate by a unit temperature. The multiplier 34 is provided to input the output signal of the adder 32 and the output signal of the coefficient multiplier 33, and outputs the multiplied value of these to the velocity->position form calculation section 23. The output of the velocity→position type calculation section 23 is directly outputted to the steam flow rate adjustment section 26 as an operation signal MVon.
上記構成によれば、操作信号MVonは、
MVon＝fi×K0×（Ts−Ti＋Cn） (5)
となり、フイードバツク制御系の調節出力信号
Cnはフイードフオワード制御系の温度差（Ts−
Ti）の温度修正信号として組み込まれ、（Ts−
Ti）がCnにかからなくなる。 According to the above configuration, the operation signal MVon is MVon=fi×K 0 ×(Ts−Ti+Cn) (5), which is the adjustment output signal of the feedback control system.
Cn is the temperature difference in the feedforward control system (Ts−
It is incorporated as a temperature correction signal for (Ti), and (Ts−
Ti) is no longer applied to Cn.
以下上記構成の動作を説明する。 The operation of the above configuration will be explained below.
熱交入口プロセス配管１１ａを流れる原料流体
の流量は、流量検出器１３で測定され流量測定信
号fiとして出力され、熱交入口プロセス配管１１
ａを流れる原料流体の温度は入口温度検出器１４
で測定され熱交入口温度測定信号Tiとして出力
され、また、熱交出口プロセス配管１１ｂを流れ
る原料流体の温度は出口温度検出器１５で測定さ
れ熱交出口温度測定信号T0として出力される。 The flow rate of the raw material fluid flowing through the heat exchanger inlet process piping 11a is measured by the flow rate detector 13 and output as a flow rate measurement signal fi.
The temperature of the raw material fluid flowing through a is determined by the inlet temperature detector 14.
The temperature of the raw material fluid flowing through the heat exchanger outlet process piping 11b is measured by the outlet temperature detector 15 and output as a heat exchanger outlet temperature measurement signal T0 .
熱交出口温度測定信号T0は減算器１７に与え
られる。減算器１７には温度設定器１６の温度設
定信号Tsが与えられており、減算器１７は両者
の間の温度偏差を速度形PID調節部演算部１８に
出力する。速度形PID調節演算部１８は、温度偏
差を受けて調節演算した後、調節出力信号△Cn
を出力する。 The heat exchanger outlet temperature measurement signal T 0 is given to the subtracter 17 . The temperature setting signal Ts from the temperature setting device 16 is applied to the subtracter 17, and the subtracter 17 outputs the temperature deviation between the two to the speed type PID adjustment section calculation section 18. The speed type PID adjustment calculation section 18 receives the temperature deviation and performs adjustment calculation, and then outputs the adjustment output signal △Cn.
Output.
熱交入口温度測定信号Tiは減算器３０に与え
られる。減算器３０にはTiと共に温度設定信号
Tsが与えら、該減算器３０から減算値信号△Tn
＝Ts−Tiが差分演算部３１に出力される。差分
演算部３１は、減算値信号△Tnを受けて差分演
算△Tn−△Tn-1を実行し、速度形信号△tn＝△
Tn−△Tn-1を出力する。 The heat exchanger inlet temperature measurement signal Ti is given to a subtracter 30. The subtracter 30 contains a temperature setting signal along with Ti.
When Ts is given, the subtractor 30 outputs the subtraction value signal △Tn
=Ts-Ti is output to the difference calculation section 31. The difference calculation unit 31 receives the subtraction value signal △Tn, executes the difference calculation △Tn−△Tn -1 , and calculates the speed type signal △tn=△
Outputs Tn−△Tn -1 .
速度形PID調節演算部１８の調節出力信号△
Cnと差分演算部３１の出力信号△tnとは加算器
３２で加算され、したがつて加算器３２は△tn＋
△Cnの信号を出力する。 Adjustment output signal △ of speed type PID adjustment calculation unit 18
Cn and the output signal △tn of the difference calculation unit 31 are added by the adder 32, so the adder 32 is △tn+
Outputs △Cn signal.
流量測定信号fiは係数器３３に与えられる。係
数器３３は単位流量を単位温度変化させるに必要
な熱量を表わす係数K0を有しており、fi×K0を
出力する。fi×K0はプロセスの現在流量fiを単位
温度変化させるに必要な熱量を表わす。 The flow rate measurement signal fi is given to a coefficient unit 33. The coefficient unit 33 has a coefficient K 0 representing the amount of heat required to change the unit flow rate by unit temperature, and outputs fi×K 0 . fi×K 0 represents the amount of heat required to change the current flow rate fi of the process by unit temperature.
前述の加算器３２の出力信号△tn＋△Cnと係
数器３３の出力信号fi×K0とは乗算器３４で乗算
される。したがつて乗算器３４の出力信号は、fi
×K0×（△tn＋△Cn）となる。この信号は速度→
位置形演算部２３で位置形化されて、fi×K0×
（△Tn＋Cn）となり、△Tnは△Tn＝Ts−Tiで
あるから、操作信号MVonは前述の(5)となる。こ
の操作信号はスチーム流量調節部２６に与えられ
る。スチーム流量調節部２６は、第２図に関連し
て説明したように、速度→位置形演算部２３から
与えられる操作信号MVonをスチーム流量に対す
る設定信号とし、スチーム流量検出器２７および
開平演算器２８を介して与えられるスチーム流量
信号との間で比較調節演算を行ない、その結果得
られる調節信号を調節弁２９に出力する。 The output signal Δtn+ΔCn of the adder 32 and the output signal fi×K 0 of the coefficient multiplier 33 are multiplied by a multiplier 34. Therefore, the output signal of the multiplier 34 is fi
×K 0 ×(△tn+△Cn). This signal is speed→
The position form is converted into a position form by the position form calculation unit 23, and fi × K 0 ×
(ΔTn+Cn), and since ΔTn is ΔTn=Ts−Ti, the operation signal MVon becomes the above-mentioned (5). This operation signal is given to the steam flow rate adjustment section 26. As explained in relation to FIG. 2, the steam flow rate adjustment section 26 uses the operation signal MVon given from the speed→position type calculation section 23 as a setting signal for the steam flow rate, and uses the steam flow rate detector 27 and the square root calculation unit 28. Comparison and adjustment calculations are performed between the steam flow rate signal and the steam flow rate signal provided through the control valve 29, and the resulting adjustment signal is output to the control valve 29.
本実施例では、(5)式から明らかなように、静特
性の補償のみが行なわれ、フイードフオワード制
御系の温度差（Ts−Ti）がフイードバツク制御
系の調節出力信号Cnで自動修正される。 In this embodiment, as is clear from equation (5), only compensation of static characteristics is performed, and the temperature difference (Ts - Ti) of the feedforward control system is automatically corrected by the adjustment output signal Cn of the feedback control system. be done.
第４図は本発明によるプロセス制御装置の第２
実施例を示す構成図で、第２図および第３図と同
符号のものは同一物を示す。 FIG. 4 shows a second diagram of the process control device according to the present invention.
This is a configuration diagram showing an embodiment, and the same reference numerals as in FIGS. 2 and 3 indicate the same components.
第４図の構成においては、第３図の構成に加え
て、乗算器３５、不完全微分部３６および加算器
３７がもうけられる。 In the configuration of FIG. 4, a multiplier 35, an incomplete differentiator 36, and an adder 37 are provided in addition to the configuration of FIG.
乗算器３５は、係数器３３の出力信号と減算器
３０の出力信号とを入力するようにもうけられ、
これらの乗算値を出力する。不完全微分部３６
は、この乗算器３５の出力信号を入力するように
もうけられ、フイードフオワード制御系の動特性
補償信号を出力する。加算器３７は、速度→位置
形演算部２３の出力信号と不完全微分部３６の出
力信号とを入力するようにもうけられ、これらの
加算値を出力する。加算器３７の出力信号は操作
信号MVonとしてスチーム流量調節部２６に与え
られる。 The multiplier 35 is provided to receive the output signal of the coefficient multiplier 33 and the output signal of the subtracter 30,
Output these multiplied values. Incomplete differentiation section 36
is provided to input the output signal of this multiplier 35, and outputs a dynamic characteristic compensation signal of the feedforward control system. The adder 37 is provided to receive the output signal of the speed→position type calculation section 23 and the output signal of the incomplete differentiation section 36, and outputs the sum of these signals. The output signal of the adder 37 is given to the steam flow rate adjustment section 26 as an operation signal MVon.
上記構成によれば、操作信号MVonは次のよう
になる。 According to the above configuration, the operation signal MVon is as follows.
MVon＝fi×K0×［（Ts−Ti＋Cn）
＋（Ts−Ti）×（TP−TD）・ｓ／１＋TD・ｓ］ (6)
(6)式から明らかなように、フイードバツク制御
系の調節出力信号Cnはフイードフオワード制御
系の静特性補償分に関する温度差（Ts−Ti）の
温度修正信号として組み込まれ、Cnに（Ts−
Ti）がかからなくなる。 MVon=fi×K 0 ×[(Ts−Ti+Cn) +(Ts−Ti)×(T P −T D )・s/1+T D・s] (6) As is clear from equation (6), feedback control The adjustment output signal Cn of the system is incorporated as a temperature correction signal for the temperature difference (Ts − Ti) related to the static characteristic compensation of the feedforward control system, and
Ti) is no longer applied.
以下上記構成の動作を説明する。 The operation of the above configuration will be explained below.
速度→位置形演算部２３から得られる位置形信
号fi×K0×（Ts−Ti＋Cn）は第３図で述べた第
１実施例と全く同一であり、演算部２３からこの
信号出力を得るまでの動作も第１実施例と異なら
ない。 The position type signal fi x K 0 × (Ts - Ti + Cn) obtained from the velocity → position type calculation unit 23 is exactly the same as the first embodiment described in FIG. The operation is also the same as in the first embodiment.
前述の(6)式に示される操作信号MVonは、乗算
器３５および不完全微分部３６を介して得られる
信号を加算器３７で速度→位置形演算部２３の出
力信号と加算することにより得られる。すなわ
ち、乗算器３５は、係数器３３の出力信号fi×K0
と減算器３０の出力信号△Tn＝Ts−Tiとを入力
し、信号fi×K0（Ts−Ti）を不完全微分部３６に
出力する。fi×K0×（Ts−Ti）はフイードフオワ
ード制御系の静特性補償信号である。不完全微分
部３６は、乗算器３５の出力信号を受けて動特性
補償信号
fi×K0×（Ts−Ti）×（TP−TD）・ｓ／１＋TD・ｓ
を加算器３７に出力する。加算器３７は、速度→
位置形演算部２３の出力信号fi×K0×（Ts−Ti＋
Cn）と不完全微分部３６の出力信号との加算値
をスチーム流量調節部２６に出力する。加算器３
７の出力信号は(6)式に示す通りである。 The operation signal MVon shown in equation (6) above is obtained by adding the signal obtained through the multiplier 35 and the incomplete differentiator 36 to the output signal of the velocity → position type calculation unit 23 in the adder 37. It will be done. That is, the multiplier 35 outputs the output signal fi×K 0 of the coefficient multiplier 33
and the output signal ΔTn=Ts−Ti of the subtracter 30 are input, and the signal fi×K 0 (Ts−Ti) is output to the incomplete differentiator 36. fi×K 0 ×(Ts−Ti) is a static characteristic compensation signal of the feed forward control system. The incomplete differentiator 36 receives the output signal of the multiplier 35 and sends the dynamic characteristic compensation signal fi x K 0 x (Ts - Ti) x (T P - T D ) · s/1 + T D · s to the adder 37. Output. The adder 37 calculates the speed→
Output signal fi×K 0 ×(Ts−Ti+
Cn) and the output signal of the incomplete differentiator 36 is output to the steam flow rate regulator 26. Adder 3
The output signal of 7 is as shown in equation (6).
本実施例では、(6)式から明らかなように、フイ
ードフオワード制御系の静特性補償分がフイード
バツク制御系の調節出力信号Cnで自動修正され、
動特性補償分についてはある状態での所定係数を
用いており自動修正はされない。 In this embodiment, as is clear from equation (6), the static characteristic compensation component of the feedback control system is automatically corrected by the adjustment output signal Cn of the feedback control system.
As for dynamic characteristic compensation, a predetermined coefficient in a certain state is used and is not automatically corrected.
第５図は本発明によるプロセス制御装置の第３
実施例を示す構成図で、第２図、第３図及第４図
と同符号のものは同一物を示す。 FIG. 5 shows the third stage of the process control device according to the present invention.
This is a configuration diagram showing an embodiment, and the same reference numerals as in FIGS. 2, 3, and 4 indicate the same components.
第５図の構成においては、第３図の構成に加え
て、乗算器３５、不完全微分部３６、加算器３
７、除算器３８および乗算器３９がもうけられ
る。第５図の構成は、除算器３８が乗算器３５の
出力と速度→位置形演算部２３の出力との間に挿
入されること、および乗算器３９が不完全微分部
３６と加算器３７との間に挿入されることを除け
ば、第４図の構成と同一である。 In the configuration shown in FIG. 5, in addition to the configuration shown in FIG.
7, a divider 38 and a multiplier 39 are provided. The configuration of FIG. 5 is such that a divider 38 is inserted between the output of the multiplier 35 and the output of the velocity → position type calculation section 23, and a multiplier 39 is inserted between the incomplete differentiation section 36 and the adder 37. The configuration is the same as that shown in FIG. 4, except that it is inserted between.
除算器３８は、速度→位置形演算部２３の出力
信号と乗算器３５の出力信号とを入力するように
もうけられ、速度→位置形演算部２３の出力信号
を乗算器３５の出力信号で除した除算値を出力す
る。乗算器３９は、除算器３８の出力信号と不完
全微分部３６の出力信号とを入力するようにもう
けられ、これらの乗算値を出力する。当該乗算器
３９の出力信号は加算器３７に与えられ、加算器
３７において速度→位置形演算部２３の出力信号
と加算され、操作信号MVonとしてスチーム流量
調節部２６に出力される。 The divider 38 is provided to input the output signal of the speed → position type calculation unit 23 and the output signal of the multiplier 35, and divides the output signal of the speed → position type calculation unit 23 by the output signal of the multiplier 35. Output the divided value. The multiplier 39 is provided to receive the output signal of the divider 38 and the output signal of the incomplete differentiator 36, and outputs a multiplied value thereof. The output signal of the multiplier 39 is given to an adder 37, where it is added to the output signal of the speed→position type calculation unit 23, and outputted to the steam flow rate adjustment unit 26 as an operation signal MVon.
上記構成によれば、操作信号MVonは次のよう
になる。 According to the above configuration, the operation signal MVon is as follows.
MVon＝fi×K0×（Ts−Ti＋Cn）
｛１＋（TP−TD）・ｓ／１＋TD・ｓ｝ (7)
(7)式から明らかなように、フイードバツク制御
系の調節出力信号Cnはフイードフオワード制御
系の静特性補償分および動特性補償分に関する温
度差（Ts−Ti）の温度修正信号として組み込ま
れ、Cnに（Ts−Ti）がかからなくなる。 MVon=fi×K 0 ×(Ts−Ti+Cn) {1+(T P −T D )・s/1+T D・s} (7) As is clear from equation (7), the adjustment output signal Cn of the feedback control system is incorporated as a temperature correction signal for the temperature difference (Ts-Ti) regarding the static characteristic compensation component and the dynamic characteristic compensation component of the feedforward control system, and (Ts-Ti) is no longer applied to Cn.
以下上記構成の動作を説明する。 The operation of the above configuration will be explained below.
速度→位置形演算部２３から得られる位置形信
号fi×K0×（Ts−Ti＋Cn）は第３図で述べた第
１実施例と全く同一であり、演算部２３からこの
信号出力を得るまでの動作も第１実施例と異なら
ない。 The position type signal fi x K 0 × (Ts - Ti + Cn) obtained from the velocity → position type calculation unit 23 is exactly the same as the first embodiment described in FIG. The operation is also the same as in the first embodiment.
前述の(7)式で表わされる操作信号は、乗算器３
５、不完全微分部３６、除算器３８および乗算器
３９を介して得られる信号を加算器３７で速度→
位置形演算部２３の出力信号と加算することによ
り得られる。すなわち、乗算器３５は、係数器３
３の出力信号fi×K0と減算器３０の出力信号△
Tn＝Ts−Tiとを入力し、信号fi×K0×（Ts−
Ti）を不完全微分部３６および除算器３８に出
力する。不完全微分部３６は、第２実施例で説明
したように、除算器３５の出力信号を受けて動特
性補償信号
fi×K0×（Ts−Ti）×（TP−TD）・ｓ／１＋TD・ｓ
を別の乗算器３９に出力する。一方、除算器３８
は、乗算器３５の出力信号fi×K0×（Ts−Ti）を
受けると共に速度→位置形演算部２３の出力信号
fi×K0×（Ts−Ti＋Cn）を入力し、除算値（Ts
−Ti＋Cn）／（Ts−Ti）を乗算器３９に出力す
る。乗算器３９は、不完全微分部３６の出力信号
と除算器３８の出力信号との乗算値
fi×K0×（TP−TD）・ｓ／１＋TD・ｓ×（Ts−Ti＋Cn
）
を加算器３７に出力する。加算器３７は、当該乗
算器３９の出力信号を受けて速度→位置形演算部
２３の出力信号との和をスチーム流量調節部２６
に出力する。加算器３７の出力信号は(7)式に示す
通りである。 The operation signal expressed by the above equation (7) is applied to the multiplier 3
5. The signal obtained through the incomplete differentiator 36, the divider 38, and the multiplier 39 is processed by the adder 37 to convert the speed →
It is obtained by adding it to the output signal of the position type calculation section 23. That is, the multiplier 35 is the coefficient unit 3
3's output signal fi×K 0 and the subtracter 30's output signal △
Input Tn=Ts−Ti, and signal fi×K 0 ×(Ts−
Ti) is output to the incomplete differentiator 36 and the divider 38. As explained in the second embodiment, the incomplete differentiator 36 receives the output signal of the divider 35 and generates a dynamic characteristic compensation signal fi×K 0 ×(Ts−Ti)×(T P −T D )・s /1+TD.s is output to another multiplier 39. On the other hand, the divider 38
receives the output signal fi×K 0 ×(Ts−Ti) of the multiplier 35 and also receives the output signal of the velocity → position type calculation unit 23.
Input fi × K 0 × (Ts − Ti + Cn) and divide value (Ts
−Ti+Cn)/(Ts−Ti) is output to the multiplier 39. The multiplier 39 multiplies the output signal of the incomplete differentiator 36 and the output signal of the divider 38, fi×K 0 ×(T P −T D )・s/1+T D・s×(Ts−Ti+Cn
) is output to the adder 37. The adder 37 receives the output signal of the multiplier 39 and adds the sum with the output signal of the speed → position type calculation unit 23 to the steam flow rate adjustment unit 26.
Output to. The output signal of the adder 37 is as shown in equation (7).
本実施例では、(7)式から明らかなように、フイ
ードフオワード制御系の静特性補償分および動特
性補償分が共にフイードバツク制御系の調節出力
信号Cnで自動修正されることになる。 In this embodiment, as is clear from equation (7), both the static characteristic compensation component and the dynamic characteristic compensation component of the feedback control system are automatically corrected by the adjustment output signal Cn of the feedback control system.
以上述べた各実施例においては、熱量混合の温
度制御を例に説明したが、本発明の適用はこれに
限定されるものではなく、成分混合の成分制御に
おいても適用できることは勿論である。 In each of the above-described embodiments, temperature control of heat amount mixing has been explained as an example, but the application of the present invention is not limited thereto, and it goes without saying that it can also be applied to component control of component mixing.
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、フイード
フオワード制御系の係数をK0と（Ts−Ti）に分
離しフイードバツク制御系の調節出力信号Cnを
（Ts−Ti）の温度修正信号として組み込むように
したので、熱量混合又は成分混合プロセスの温度
又は成分設定値の変更あるいは原料流体のプロセ
ス入口における測定温度又は成分値のランダム変
化に対しても、制御性を乱すことなく安定に制御
することの可能なプロセス制御装置を提供するこ
とができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the coefficient of the feedback control system is separated into K0 and (Ts-Ti), and the adjustment output signal Cn of the feedback control system is divided into (Ts-Ti). Since the temperature correction signal is incorporated as a temperature correction signal, the controllability will not be disturbed even if the temperature or component set value of the calorific mixing or component mixing process is changed, or the measured temperature or component value at the process inlet of the raw fluid is changed randomly. It is possible to provide a process control device that can perform stable control without any problems.
第１図Ａおよび第１図Ｂは混合制御系の概略説
明図、第２図は温度制御装置の従来例を示す構成
図、第３図は本発明によるプロセス制御装置の第
１実施例を示す構成図、第４図は本発明によるプ
ロセス制御装置の第２実施例を示す構成図、第５
図は本発明によるプロセス制御装置の第３実施例
を示す構成図である。
１０…熱交換器、１１…プロセス配管、１２…
スチーム供給配管、１３…流量検出器、１４，１
５…温度検出器、１６…温度設定器、１７…減算
器、１８…速度形PID調節演算部、２３…速度→
位置形演算部、３０…減算器、３１…差分演算
部、３２，３７…加算器、３３…係数器、３４，
３５，３９…乗算器、３６…不完全微分部、３８
…除算器。
1A and 1B are schematic illustrations of a mixing control system, FIG. 2 is a configuration diagram showing a conventional example of a temperature control device, and FIG. 3 is a first embodiment of a process control device according to the present invention. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the process control device according to the present invention; FIG.
The figure is a configuration diagram showing a third embodiment of the process control device according to the present invention. 10... Heat exchanger, 11... Process piping, 12...
Steam supply piping, 13...Flow rate detector, 14, 1
5...Temperature detector, 16...Temperature setter, 17...Subtractor, 18...Speed type PID adjustment calculation unit, 23...Speed→
Position type calculation unit, 30... Subtractor, 31... Difference calculation unit, 32, 37... Adder, 33... Coefficient unit, 34,
35, 39... Multiplier, 36... Incomplete differentiation section, 38
...divider.
Claims (1)
れる原料流体の当該プロセス出口の温度（又は成
分）と温度設定値（又は成分設定値）との間の偏
差を取出しこの偏差を速度形PID演算処理して出
力する第１の手段と、前記原料流体の前記プロセ
ス入口の温度（又は成分）と前記温度設定値（又
は成分設定値）との間の減算値を求めこの減算値
を速度形信号化して出力する第２の手段と、前記
第１の手段の出力と第２の手段の出力とを加算す
る加算器と、前記原料流体の前記プロセス入口の
流量を測定しこの測定された流量に単位流量を単
位温度変化（又は単位成分変化）させるに必要な
熱量（又は成分量）を表わす係数を乗じて出力す
る第３の手段と、当該第３の手段の出力と前記加
算器の出力とを乗算しこの乗算値を位置形信号化
して出力する第４の手段とを有し、当該第４の手
段の出力を操作信号とすることを特徴とするプロ
セス制御装置。 ２ 熱量混合（又は成分混合）プロセスに給えら
れる原料流体の当該プロセス出口の温度（又は成
分）と温度設定値（又は成分設定値）との間の偏
差を取出しこの偏差を速度形PID演算処理して出
力する第１の手段と、前記原料流体の前記プロセ
ス入口の温度（又は成分）と前記温度設定値（又
は成分設定値）との間の減算値を求めこの減算値
を速度形信号化して出力する第２の手段と、前記
第１の手段の出力と第２の手段の出力とを加算す
る第１の加算器と、前記原料流体の前記プロセス
入口の流量を測定しこの測定された流量に単位流
量を単位温度変化（又は単位成分変化）させるに
必要な熱量（又は成分量）を表わす係数を乗じて
出力する第３の手段と、当該第３の手段の出力と
前記第１の加算器の出力とを乗算しこの乗算値を
位置形信号化して出力する第４の手段と、前記第
３の手段の出力に前記第２の手段における減算値
を乗算しこの乗算値を不完全微分した後出力する
第５の手段と、当該第５の手段の出力と前記第４
の手段の出力とを加算する第２の加算器とを有
し、当該第２の加算器の出力を操作信号とするこ
とを特徴とするプロセス制御装置。 ３ 熱量混合（又は成分混合）プロセスに給えら
れる原料流体の当該プロセス出口の温度（又は成
分）と温度設定値（又は成分設定値）との間の偏
差を取出しこの偏差を速度形PID演算処理して出
力する第１の手段と、前記原料流体の前記プロセ
ス入口の温度（又は成分）と前記温度設定値（又
は成分設定値）との間の減算値を求めこの減算値
を速度形信号化して出力する第２の手段と、前記
第１の手段の出力と第２の手段の出力とを加算す
る第１の加算器と、前記原料流体の前記プロセス
入口の流量を測定してこの測定された流量に単位
流量を単位温度変化（又は単位成分変化）させる
に必要な熱量（又は成分量）を表わす係数を乗じ
て出力する第３の手段と、当該第３の手段の出力
と前記第１の加算器の出力とを乗算しこの乗算値
を位置形信号化して出力する第４の手段と、前記
第３の手段の出力に前記第２の手段における減算
値を乗算しこの乗算値を不完全微分した後出力す
る第５の手段と、当該第５の手段における乗算値
を前記第４の手段の出力で除算しこの除算値を第
５の手段の出力に乗算して出力する第６の手段
と、当該第６の手段の出力と前記第４の手段の出
力とを加算する第２の加算器とを有し、当該第２
の加算器の出力を操作信号とすることを特徴とす
るプロセス制御装置。[Claims] 1. Determine the deviation between the temperature (or component) of the raw material fluid supplied to the calorific mixing (or component mixing) process at the outlet of the process and the temperature set value (or component set value) and calculate this deviation. a first means for performing speed-type PID calculation processing and output; and determining a subtracted value between the temperature (or component) of the raw material fluid at the process inlet and the temperature set value (or component set value); a second means for converting and outputting the signal into a speed-type signal, an adder for adding the output of the first means and the output of the second means, and measuring the flow rate of the raw material fluid at the process inlet; a third means for multiplying the calculated flow rate by a coefficient representing the amount of heat (or amount of components) required to cause a unit temperature change (or unit component change) in the unit flow rate and outputting the result; and an output of the third means and the addition. 1. A process control device comprising: a fourth means for multiplying the output of the device by the output of the device, converting the multiplied value into a positional signal and outputting the resultant signal, and using the output of the fourth means as an operation signal. 2. Determine the deviation between the temperature (or component) at the outlet of the raw material fluid supplied to the calorific mixing (or component mixing) process and the temperature set value (or component set value) and process this deviation with speed type PID calculation. a first means for outputting a signal; and determining a subtracted value between the temperature (or component) of the raw material fluid at the process inlet and the temperature set value (or component set value) and converting this subtracted value into a speed-type signal. a first adder for adding the output of the first means and the output of the second means; and a first adder for measuring the flow rate of the raw material fluid at the process inlet; a third means for multiplying and outputting the result by multiplying by a coefficient representing the amount of heat (or amount of components) required to cause a unit temperature change (or unit component change) in the unit flow rate; and addition of the output of the third means and the first. a fourth means for multiplying the output of the third means by the subtracted value in the second means and performing incomplete differentiation of the multiplied value; a fifth means for outputting after the output, and an output of the fifth means and the fourth
and a second adder for adding the outputs of the means, and the output of the second adder is used as an operation signal. 3. Determine the deviation between the temperature (or component) of the raw material fluid supplied to the calorific mixing (or component mixing) process outlet and the temperature set value (or component set value) and process this deviation with speed type PID calculation. a first means for outputting a signal; and determining a subtracted value between the temperature (or component) of the raw material fluid at the process inlet and the temperature set value (or component set value) and converting this subtracted value into a speed-type signal. a first adder for adding the output of the first means and the output of the second means; and a first adder for adding the output of the first means and the output of the second means, and for measuring the flow rate of the feed fluid at the process inlet. a third means for multiplying the flow rate by a coefficient representing the amount of heat (or amount of components) necessary to cause a unit temperature change (or unit component change) and outputting the result; fourth means for multiplying the output of the adder and converting the multiplied value into a positional signal and outputting the multiplied value; a fifth means for outputting after differentiating; and a sixth means for dividing the multiplied value in the fifth means by the output of the fourth means, multiplying the output of the fifth means by this divided value, and outputting the result. and a second adder for adding the output of the sixth means and the output of the fourth means,
A process control device characterized in that the output of the adder is used as an operation signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5379383A JPS59180602A (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Process control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5379383A JPS59180602A (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Process control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180602A JPS59180602A (en) | 1984-10-13 |
| JPS6343761B2 true JPS6343761B2 (en) | 1988-09-01 |
Family
ID=12952691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5379383A Granted JPS59180602A (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Process control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180602A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62219001A (en) * | 1986-03-20 | 1987-09-26 | Toshiba Corp | Controller |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5379383A patent/JPS59180602A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59180602A (en) | 1984-10-13 |
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