JPS6343558Y2 - - Google Patents
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- JPS6343558Y2 JPS6343558Y2 JP16048884U JP16048884U JPS6343558Y2 JP S6343558 Y2 JPS6343558 Y2 JP S6343558Y2 JP 16048884 U JP16048884 U JP 16048884U JP 16048884 U JP16048884 U JP 16048884U JP S6343558 Y2 JPS6343558 Y2 JP S6343558Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本考案は、デユープレクス式で二重化された計
算機の切り換え制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Field of Application> The present invention relates to a switching control device for duplex computers.
＜従来の技術＞
従来、デユープレクス式で二重化された計算機
の切り換え制御装置としては、例えば、横河技報
VoI.24，No.４（1980）第８〜14頁に記載された装
置が知られている。<Conventional technology> Conventionally, as a switching control device for duplex computers, for example, the Yokogawa Technical Report
The device described in Vol. 24, No. 4 (1980), pages 8 to 14 is known.
このデユープレクス式二重化計算機切り換え制
御装置の例を簡略化して第４図に示す。 A simplified example of this duplex type redundant computer switching control device is shown in FIG.
第４図において、１，２は同等の計算機、３は
計算機１または計算機２が制御を行なうプロセス
等の制御対象、４は計算機１，２を切り換える二
重化監視装置である。 In FIG. 4, 1 and 2 are equivalent computers, 3 is a controlled object such as a process controlled by computer 1 or computer 2, and 4 is a redundant monitoring device for switching between computers 1 and 2.
このような二重化計算機切り換え制御装置で
は、通常、計算機１がプロセス制御等の処理を行
なつていて、計算機２は待機状態にあるが、計算
機１が何らかの理由でダウンした際、二重化監視
装置４はこれを検出し、直ちに二重化監視装置４
内のスイツチSWを計算機１側から計算機２側に
切り換え、待機状態にあつた計算機２を動作させ
ることによつて以前の処理を引き続き行なう。 In such a duplex computer switching control device, computer 1 is usually performing process control and the like, and computer 2 is in a standby state. However, if computer 1 goes down for some reason, duplex monitor device 4 detects this and immediately switches to the standby state.
The switch SW in the main unit is switched from the computer 1 side to the computer 2 side, and the computer 2, which had been in a standby state, is put into operation to continue the previous processing.
即ち、デユープレクス式で二重化された計算機
は、二重化監視装置４から出力される選択信号に
より一方の計算機のみが制御対象３に接続される
ように構成されている。 That is, duplex computers are configured such that only one computer is connected to the controlled object 3 by a selection signal output from the duplex monitoring device 4.
また、計算機のメンテナンスを行なう場合は、
二重化監視装置４の選択信号を手動でスイツチ
SWにより切り換えられるようにしている。 In addition, when performing maintenance on the computer,
Manually switch the selection signal of duplex monitoring device 4
It can be switched by SW.
しかしながら、このメンテナンス用のスイツチ
は二重化監視装置内あるいはその近傍、即ち、計
算機の近傍にあり、計算機から遠隔の場所にある
端末装置等から２つの計算機の切り換えを行なう
ことはできなかつた。 However, this maintenance switch is located in or near the redundant monitoring device, that is, near the computer, and it is not possible to switch between the two computers from a terminal device or the like located remote from the computer.
＜考案が解決しようとする問題点＞
本考案が解決しようとする技術的課題は、計算
機から遠隔の場所にある端末装置においても、２
つの計算機の切り換えを行なうことができるよう
にすることであり、考案の目的は、メンテナンス
が容易な二重化制御装置を得ることにある。<Problem to be solved by the invention> The technical problem to be solved by the invention is that even in a terminal device located far from a computer, two problems can be solved.
The purpose of the invention is to provide a duplex control device that is easy to maintain.
＜問題を解決するための手段＞
この問題点を解決するための本考案は、二重化
監視装置からの計算機選択信号を遮断、接続する
スイツチを構成したことにあり、その構成は、次
の通りである。<Means for solving the problem> The present invention to solve this problem consists in configuring a switch that cuts off and connects the computer selection signal from the redundant monitoring device, and its configuration is as follows. be.
即ち、デユープレクス式で二重化された計算機
の内、二重化監視装置の選択信号によつて切り換
え部が動作し、一方の計算機のみが制御対象に接
続されるようにした二重化された計算機の切り換
え制御装置において、二重化監視装置の選択信号
を切り換え部に対して接続・遮断しどちらか一方
の計算機を選択する切り換えスイツチを任意の数
だけ直列または並列に設けたことを特徴とする二
重化された計算機の切り換え制御装置である。 That is, in a switching control device for a duplexed computer in which a switching unit is operated by a selection signal from a duplexing monitoring device among duplexed computers so that only one computer is connected to the control target. , switching control of a duplex computer, characterized in that an arbitrary number of changeover switches are provided in series or parallel for connecting and disconnecting the selection signal of a duplex monitoring device to a switching unit and selecting one of the computers. It is a device.
＜作用＞
以上のように構成された本考案の二重化された
計算機の切り換え制御装置は、切り換えスイツチ
を切り換えることによつて二重化監視装置の選択
信号を接続、遮断し、このスイツチを動作させて
どちらか一方の計算機を選択するものであり、こ
のスイツチが直列または並列に複数個設けられる
際は、これらのスイツチに優先順位を定めること
ができる。<Function> The duplex computer switching control device of the present invention configured as described above connects and cuts off the selection signal of the duplex monitoring device by switching the changeover switch, and operates this switch to select which one is selected. When a plurality of switches are provided in series or in parallel, priority can be set for these switches.
＜実施例＞
第１図に本考案を実施した二重化された計算機
の切り換え制御装置の例を示す。<Example> FIG. 1 shows an example of a switching control device for duplex computers in which the present invention is implemented.
第１図において、第４図に示す従来の装置と符
号が同じものは、その機能は同じであるので説明
は省略する。 In FIG. 1, parts having the same reference numerals as those of the conventional device shown in FIG. 4 have the same functions, so a description thereof will be omitted.
この図で、Ｒは二重化監視装置４の選択信号ａ
によつて動作するリレー、SWはリレーＲの接点
出力または信号ラインｑの出力により計算機１ま
たは計算機２を制御対象３に接続するリレー等か
らなるスイツチ素子、S1は切り換えスイツチで連
動するスイツチS11とスイツチS12よりなり信号ラ
インｐ，ｑに接続され、計算機１または２側に切
り換えられた際は信号ｐは“Ｌ”レベルでリレー
Ｒを励磁状態にし、Ａ（オートモード）に切り換
えられた時は通常状態で、二重化監視装置４の出
力をそのまま送信しているが、この場合は、切り
換えスイツチS1はそのままで、今度は、切り換え
スイツチS2が動作可能となる。切り換えスイツチ
S2は連動するスイツチS21とスイツチS22からな
り、切り換えスイツチS1の構成と同じで、その動
作もスイツチS1を操作した時の動作と同様であ
る。 In this figure, R is the selection signal a of the duplex monitoring device 4
SW is a switch element consisting of a relay, etc. that connects computer 1 or computer 2 to controlled object 3 by the contact output of relay R or the output of signal line q, and S 1 is a switch S that is interlocked with a changeover switch. 11 and switch S 12 , connected to signal lines p and q, and when switched to computer 1 or 2 side, signal p is at "L" level and relay R is energized and switched to A (auto mode). At this time, the output of the duplex monitoring device 4 is being transmitted as is in the normal state, but in this case, the changeover switch S1 remains as it is, and now the changeover switch S2 becomes operable. changeover switch
S2 consists of interlocking switches S21 and S22 , and has the same configuration as changeover switch S1 , and its operation is the same as that when switch S1 is operated.
尚、切り換えスイツチS1，S2は、２個以上ｎ個
任意に設けて良い。 Incidentally, two or more n switches may be arbitrarily provided .
このように構成された本考案の装置の動作を次
に詳しく説明する。 The operation of the apparatus of the present invention constructed in this manner will be described in detail below.
通常の制御状態においては、切り換えスイツチ
S1及び切り換えスイツチS2はオートモードＡに切
り換えられていて、二重化監視装置４の選択信号
出力ａが有効である。即ち、計算機１を動作させ
る際は、二重化監視装置４の出力は“Ｌ”でリレ
ーＲを励磁状態にして、このリレーＲの接点出力
ｒによつてスイツチ素子SWは計算機１側に切り
換わり、計算機１から計算機２を動作させる際
は、二重化監視装置４の出力ａは“Ｈ”でリレー
Ｒを非励磁状態にして、この接点出力ｒによつて
スイツチ素子SWは計算機２側に切り換わる。 Under normal control conditions, the changeover switch
S1 and changeover switch S2 are switched to auto mode A, and selection signal output a of duplex monitoring device 4 is valid. That is, when operating the computer 1, the output of the duplex monitoring device 4 is "L" and the relay R is energized, and the switch element SW is switched to the computer 1 side by the contact output r of the relay R. When operating the computer 2 from the computer 1, the output a of the duplex monitoring device 4 is "H" and the relay R is de-energized, and the switch element SW is switched to the computer 2 side by the contact output r.
ここで、例えば、計算機１が動作状態で、端末
装置内に設けられている切り換えスイツチS1によ
り計算機１から計算機２へ切り換える時は、オー
トモードＡであつたスイツチS11，S12を２側へ切
り換える。スイツチS11，S12が計算機２側へ切り
換わると、スイツチS11により信号ｐは“Ｌ”と
なり、リレーＲは非励磁状態になり、二重化監視
装置４の選択信号ａは計算機１，２の切り換え部
SWと遮断され、スイツチS12からは“Ｈ”が出力
され、この“Ｈ”信号が信号ラインｑによつてス
イツチ素子SWに送信され、リレー等よりなるス
イツチ素子SWが計算機２側へ切り換わり計算機
２が動作を開始する。 For example, when computer 1 is in operation and the switch S 1 provided in the terminal device is used to switch from computer 1 to computer 2, switches S 11 and S 12 that were in auto mode A are switched to the 2 side. Switch to When the switches S 11 and S 12 are switched to the computer 2 side, the signal p becomes “L” by the switch S 11 , the relay R becomes de-energized, and the selection signal a of the duplex monitoring device 4 is switched to the computer 1 and 2 side. switching section
The switch S12 outputs "H", and this "H" signal is sent to the switch element SW through the signal line q, and the switch element SW consisting of a relay etc. is switched to the computer 2 side. Computer 2 starts operating.
そして再び、計算機２から計算機１へ切り換え
る際は、切り換えスイツチS1を２側から１側へ切
り換える。切り換えスイツチS1即ちスイツチS11，
S12が２側へ切り換わると、スイツチS11により、
信号ｐは“Ｌ”となり、リレーＲは非励磁状態に
なり、二重化監視装置４の選択信号ａは計算機
１，２の切り換え部SWと遮断され、スイツチS12
の出力は今度は、“Ｌ”となり、この“Ｌ”信号
が信号ラインｑによつてスイツチ素子SWに送信
され、スイツチ素子SWが計算機１側に切り換わ
り、計算機１が動作する。 When switching from computer 2 to computer 1 again, the switch S1 is switched from the 2 side to the 1 side. Changeover switch S1, that is, switch S11 ,
When S 12 switches to the 2 side, switch S 11
The signal p becomes "L", the relay R becomes de-energized, the selection signal a of the duplex monitoring device 4 is cut off from the switching section SW of the computers 1 and 2, and the switch S 12
This time, the output becomes "L", and this "L" signal is transmitted to the switch element SW through the signal line q, the switch element SW switches to the computer 1 side, and the computer 1 operates.
また、この例では、端末装置に切り換えスイツ
チS1を設けているが、この他に複数個の端末装置
が接続されていて、その中の端末装置にも切り換
えスイツチS2が設けられている場合、切り換えス
イツチS1をオートモードＡに切り換えていれば、
今度は、切り換えスイツチS2の操作によつて計算
機１から計算機２、あるいは計算機２から計算機
１への切り換えが可能となる。 In addition, in this example, the terminal device is provided with the changeover switch S 1 , but if multiple other terminal devices are connected, and the terminal device among them is also provided with the changeover switch S 2 . , if switch S 1 is set to auto mode A,
This time, switching from computer 1 to computer 2 or from computer 2 to computer 1 becomes possible by operating the changeover switch S2 .
次に、切り換えスイツチS2をオートモードＡに
切換えておけば、切り換えスイツチS2以降のスイ
ツチの動作が可能となり、上述した切り換えスイ
ツチS1と同様な動作を行なう。 Next, by switching the changeover switch S2 to auto mode A, the switches after the changeover switch S2 can operate, and perform the same operation as the changeover switch S1 described above.
切り換えスイツチが２つの場合、通常、切り換
えスイツチS1は計算機の近傍に、もう１つの切り
換えスイツチS2はオペレータが操作する端末装置
に設置される。切り換えスイツチS1は、主に保守
メンテナンス時に計算機１，２、二重化監視部４
の機能の確認のために操作され、切り換えスイツ
チS2は計算機故障時または二重化制御装置４故障
時に計算機と制御対象３の接続を固定するために
操作される。 When there are two changeover switches, the changeover switch S1 is usually installed near the computer, and the other changeover switch S2 is installed in the terminal device operated by the operator. The changeover switch S 1 is used mainly for maintenance of computers 1 and 2, duplex monitoring unit 4.
The changeover switch S2 is operated to fix the connection between the computer and the controlled object 3 when the computer fails or the redundant control device 4 fails.
このようにして、計算機本体から遠隔の場所に
ある端末装置からも二重化された計算機の切り換
えを行なうことができ、また、この切り換えスイ
ツチが複数設けられた時も、この複数のスイツチ
に優先順位を定めることができる。 In this way, it is possible to switch over a duplicated computer from a terminal device located far from the main computer, and even when multiple switches are provided, priorities can be assigned to the multiple switches. can be determined.
また、第１図に示す装置において、リレーＲは
第２図に示す素子で構成しても良い。即ち、二重
化監視装置４からの選択信号ａをバイアスｂを通
じインバータINを介して一方の入力端子へ、信
号ラインｐをバイアスｂを通じてそのままもう一
方の入力端子へ接続されるナンドゲートＧによつ
て構成しても、リレーＲと同様の動作を行なう。 Furthermore, in the device shown in FIG. 1, the relay R may be constructed from the elements shown in FIG. 2. That is, the selection signal a from the duplication monitoring device 4 is connected to one input terminal via the bias b and the inverter IN, and the signal line p is connected directly to the other input terminal via the bias b by a NAND gate G. However, it operates in the same way as relay R.
第３図には、本考案を実施した他の二重化され
た計算機の切り換え制御装置を表わす。 FIG. 3 shows another duplex computer switching control device implementing the present invention.
この例において、二重化監視装置４と切り換え
部SWの間に直列に切り換えスイツチをｎ個接続
している。各々の切り換えスイツチは計算機１、
計算機２、オートモードＡの３つに切り換えられ
る。切り換えスイツチS1において、通常は、オー
トモードＡに切り換えられていて、二重化監視装
置４の“Ｈ”または“Ｌ”信号を切り換え部SW
に送信して計算機１，２を動作させているが、例
えば、端末装置側で計算機１，２を切り換える際
は、端末装置に設けられている切り換えスイツチ
S1を１側へ切り換えれば、切り換えスイツチSW
は励磁信号が与えられて計算機１側へ接続され、
スイツチ２側へ切り換えれば、切り換えスイツチ
SWは非励磁信号が与えられ計算機２側へ接続さ
れて動作を開始する。このようなスイツチがｎ個
直列に接続されていれば、切り換えスイツチS1が
優先され、以後の優先順位は、切り換えスイツチ
S2〜Soとなる。 In this example, n switching switches are connected in series between the duplication monitoring device 4 and the switching unit SW. Each changeover switch is computer 1,
It can be switched to three modes: calculator 2 and auto mode A. The changeover switch S1 is normally switched to auto mode A, and the "H" or "L" signal of the duplex monitoring device 4 is switched to the switch SW.
For example, when switching between computers 1 and 2 on the terminal device side, the switch installed on the terminal device is used to operate computers 1 and 2.
If you switch S 1 to the 1 side, the changeover switch SW
is given an excitation signal and connected to the computer 1 side,
If you switch to the switch 2 side, the changeover switch
The SW is given a de-energized signal, connected to the computer 2 side, and starts operating. If n such switches are connected in series, selector switch S 1 has priority, and subsequent priority is given to selector switch S 1.
S 2 ~S o .
このようにして、複数の切り換えスイツチに優
先順位をつけて二重化された計算機を切り換える
ことができる。 In this way, duplex computers can be switched by giving priority to a plurality of switching switches.
＜考案の効果＞
以上述べたように、本考案の二重化された計算
機の切り換え制御装置によれば、計算機側からと
例えば端末装置側とから簡単に計算機を切り換え
ることができ、計算機等の各部の保守メンテナン
スを容易に行なうことができるという効果を奏す
る。<Effects of the invention> As described above, according to the redundant computer switching control device of the present invention, computers can be easily switched from the computer side and, for example, from the terminal device side, and each part of the computer etc. can be easily switched. This has the effect that maintenance can be easily performed.
第１図は、本考案の実施例による二重化された
計算機の切り換え制御装置のブロツク図、第２図
は、第１図に示す本考案の実施例の一部の回路の
他の例を示すブロツク図、第３図は、本考案の他
の実施例による二重化された計算機の切り換え制
御装置のブロツク図、第４図は、従来の二重化さ
れた計算機のブロツク図。
１，２……計算機、３……制御対象、４……二
重化監視装置、SW，S1，S2，〜So……スイツチ
素子。
FIG. 1 is a block diagram of a switching control device for a duplicated computer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing another example of a part of the circuit of the embodiment of the present invention shown in FIG. 3 is a block diagram of a switching control device for a duplex computer according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram of a conventional duplex computer. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2... Computer, 3... Controlled object, 4... Duplex monitoring device, SW, S1 , S2 , ~S o ... Switch element.
Claims (1)
二重化監視装置の選択信号によつて切り換え部が
動作し、一方の計算機のみが制御対象に接続され
るようにした二重化された計算機の切り換え制御
装置において、前記二重化監視装置の選択信号を
前記切り換え部に対して接続・遮断しどちらか一
方の計算機を選択する切り換えスイツツチを任意
の数だけ直列または並列に設けたことを特徴とす
る二重化された計算機の切り換え制御装置。 Of the duplex computers,
In a switching control device for a duplex computer in which a switching unit is operated by a selection signal of a duplex monitoring device so that only one computer is connected to a controlled object, the selection signal of the duplex monitoring device is operated by the switching unit. 1. A switching control device for a redundant computer, characterized in that an arbitrary number of switching switches are provided in series or in parallel to select one of the computers by connecting or disconnecting the computer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16048884U JPS6343558Y2 (en) | 1984-10-24 | 1984-10-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16048884U JPS6343558Y2 (en) | 1984-10-24 | 1984-10-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178348U JPS6178348U (en) | 1986-05-26 |
| JPS6343558Y2 true JPS6343558Y2 (en) | 1988-11-14 |
Family
ID=30718410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16048884U Expired JPS6343558Y2 (en) | 1984-10-24 | 1984-10-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6343558Y2 (en) |
-
1984
- 1984-10-24 JP JP16048884U patent/JPS6343558Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6178348U (en) | 1986-05-26 |
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