JPS6342687Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、圃場内において各種の作業機を牽
引して農作業を行なわせる農用トラクタの操向を
行なうステアリング装置に、関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a steering device for steering an agricultural tractor that pulls various types of working machines to perform agricultural work in a field.

この種のステアリング装置は周知のように、ス
テアリングハンドルにてステアリングギヤボツク
ス内の減速ギア機構を介し、ステアリングギヤボ
ツクス出力軸上のピツトマンアームを回動させ、
このピツトマンアームの動きをドラグロツドによ
り、前輪を旋回させるナツクルアームへと伝え
て、前輪の旋回により車輌のステアリングを行な
うものに、構成されているが、従来のものは、上
記したピツトマンアームに対しドラグロツド端を
直接に接続した構造のものとされていたため、次
のような不具合がみられていた。 As is well known, this type of steering device uses a steering wheel to rotate a pitman arm on the output shaft of the steering gear box via a reduction gear mechanism in the steering gear box.
The movement of this pitman arm is transmitted through a drag rod to a knuckle arm that turns the front wheels, and the steering of the vehicle is performed by turning the front wheels.However, in conventional models, the end of the drag rod is directly connected to the pitman arm. The following problems were observed as the structure was connected to the

すなわち先ず、ステアリングギヤボツクスは農
用トラクタにおいて、前端部におき主クラツチを
内装するクラツチハウジングの上面位置に設置さ
れるが、該ステアリングギヤボツクスに支持され
たピツトマンアームを低位置のドラグロツド端に
接続するために、ステアリングギヤボツクスは比
較的低い位置に設置される。ところが上記したク
ラツチハウジングはその前端部を、主クラツチを
内装させるために大径のものとしてあり、したが
つて該大径前端部の上面レベルが高いことから、
上記のように比較的低い位置に設置されるステア
リングギヤボツクスは、クラツチハウジングにお
ける大径前端部よりも後方位置でクラツチハウジ
ングの上面位置に設置されていた。このためトラ
クタ機体の後部上面側に設置される乗用座席に座
乗する操縦者のための居住空間を、ステアリング
ギヤボツクスを避けて確保すべく、どうしても機
体の前後長を長くせざるをえなかつた。 First, in agricultural tractors, the steering gear box is installed at the top of the clutch housing that houses the main clutch at the front end of the tractor. In addition, the steering gear box is installed at a relatively low position. However, the clutch housing described above has a large diameter front end in order to house the main clutch therein, and therefore the upper surface level of the large diameter front end is high.
The steering gear box, which is installed at a relatively low position as described above, is installed on the upper surface of the clutch housing at a position rearward of the large-diameter front end of the clutch housing. For this reason, in order to avoid the steering gear box and secure a living space for the operator who sits on the passenger seat installed on the rear top side of the tractor body, it was necessary to increase the front-to-back length of the tractor body. .

次に凹凸の多い地盤上を走行せしめられる農用
トラクタでは、機体振動に基づきドラグロツドが
前後動を起すが、従来のものではピツトマンアー
ムに接続されたドラグロツド端が前記乗用座席に
座乗する操縦者の足元付近に来るため、機体振動
によるドラグロツドの前後動により該ロツドが操
縦者の足を打つといつた不具合も、みられてい
た。 Next, in agricultural tractors that are driven over uneven ground, the drag rod moves back and forth based on vibrations of the machine, but in conventional tractors, the end of the drag rod connected to the pitman arm is placed at the foot of the operator sitting in the passenger seat. Problems have also been observed where the drag rods move back and forth due to the vibrations of the aircraft, causing the rods to strike the pilot's feet.

さらに従来のものでは、ステアリングギヤボツ
クスから垂設され前後に回動するピツトマンアー
ムが操縦者の足まわりをわるくするといつた不具
合も、あつた。 In addition, the conventional model had a problem in that the pitman arm, which hung vertically from the steering gear box and rotated back and forth, made it difficult for the driver's legs to move.

この考案の目的とするところは、従来みられて
いた上記のような不具合を解消できるように構成
されている、農用トラクタの新規なステアリング
装置を、提供するにある。 The purpose of this invention is to provide a novel steering device for an agricultural tractor, which is configured to eliminate the above-mentioned problems that have conventionally been encountered.

第１−５図に図示の一実施例について、この考
案に係るステアリング装置の構成を説明すると、
同実施例は第１図に示すような農用トラクタにお
いてこの考案を実施した例に係る。第１図に図示
の農用トラクタは、左右の前輪１及び後輪２を装
備する機体の前部にエンジン３を塔載設置し、エ
ンジン３より後方側の機体部分は前後に直列する
クラツチハウジング４、ミツシヨンケース５及び
リヤハウジング６でもつて形成してあるものに、
構成されている。クラツチハウジング４は通例の
ように、その大径前端部４ａにおいて図示省略の
主クラツチを内装しており、エンジン３の動力
は、該主クラツチを介し走行駆動用の後輪２と作
業機駆動用のPTO軸７とに伝達される。リヤハ
ウジング６の上面位には油圧リフト装置８上で乗
用座席９を設置してあり、機体の操向は通例のよ
うに、該乗用座席９の前方に位置するように配置
されているステアリングハンドル１０の操作で前
輪１を旋回させて行なうことと、されている。第
１図において１１は、水平支点軸１２まわりで回
動自在に支持されていて踏込み操作されると上記
主クラツチを切る主クラツチペダルであり、第１
図に図示とは反対側のクラツチハウジング４側面
位には上記水平支点軸まわりで回動自在に支持さ
れた、図示省略の左右のブレーキペダルが設けら
れている。また第１図において１３は、乗用座席
９に座乗する操縦者がその足を載せておくステツ
プで、クラツチハウジング４に固定支持させて左
右１対、設けられている。 The configuration of the steering device according to this invention will be explained with reference to an embodiment shown in FIGS. 1-5.
This embodiment relates to an example in which this invention is implemented in an agricultural tractor as shown in FIG. The agricultural tractor shown in FIG. 1 has an engine 3 mounted on the front part of a body equipped with left and right front wheels 1 and rear wheels 2, and a clutch housing 4 arranged in series in the front and rear parts of the body behind the engine 3. , the transmission case 5 and the rear housing 6 are also formed with
It is configured. As usual, the clutch housing 4 houses a main clutch (not shown) at its large-diameter front end 4a, and the power of the engine 3 is transmitted through the main clutch to the rear wheels 2 for driving the vehicle and for driving the work equipment. is transmitted to the PTO shaft 7. A passenger seat 9 is installed on the upper surface of the rear housing 6 on a hydraulic lift device 8, and the steering of the aircraft is carried out using a steering handle located in front of the passenger seat 9 as usual. This is done by turning the front wheel 1 in the operation 10. In FIG. 1, 11 is a main clutch pedal which is rotatably supported around a horizontal fulcrum shaft 12 and which disengages the main clutch when depressed.
Left and right brake pedals (not shown) are provided on the 4th side of the clutch housing on the side opposite to that shown in the figure, and are rotatably supported around the horizontal fulcrum shaft. Further, in FIG. 1, reference numeral 13 denotes steps on which an operator seated on the passenger seat 9 rests his/her feet, and are fixedly supported by the clutch housing 4 and are provided in pairs on the left and right sides.

ステアリングハンドル１０のハンドル軸の下端
部を内部に臨ませてある減速用のステアリングギ
ヤボツクス１４は第１，２図に示すようにほぼ、
クラツチハウジング４における大径前端部４ａの
上面位に、つまり従来の場合より前方側であつて
且つより高い位置に、設置されている。そしてこ
のステアリングギヤボツクス１４の出力軸１４ａ
へと固定されているピツトマンアーム１５は、従
来のものよりずつと短長に形成されて、略水平方
向に沿わせてある。このピツトマンアーム１５は
第５図に示すように、中途で折曲させた形状のも
のとされている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the steering gear box 14 for deceleration, in which the lower end of the handle shaft of the steering handle 10 faces inside, is approximately as shown in FIGS.
It is installed on the upper surface of the large-diameter front end 4a of the clutch housing 4, that is, at a more forward and higher position than in the conventional case. The output shaft 14a of this steering gear box 14
The Pitman arm 15, which is fixed to the shaft, is formed to be shorter in length than the conventional one, and is arranged along a substantially horizontal direction. As shown in FIG. 5, this pitman arm 15 is bent in the middle.

第２，３図に示すようにクラツチハウジング４
の前端部下面側には該ハウジング４に固定支持さ
せて、左右方向に沿う水平支点軸１６が設けられ
ている。そしてこの水平支点軸１６には、該支点
軸１６まわりで回動自在にベルクランク１７を支
持させてあり、このベルクランク１７は略前方向
きに張出す一アーム１７ａと略上方向きに張出す
他アーム１７ｂとを有し、一アーム１７ａは、ほ
ぼ上下方向に沿う連動杆１８により前記ピツトマ
ンアーム１５へと接続されている。連動杆１８の
上端と下端にはＵ字形をなす接続金物１８ａ，１
８ｂを設けてあり、連動杆１８とピツトマンアー
ム１５間の接続はピツトマンアーム１５の先端部
を接続金物１８ａに挾ませてピン１９により行な
われており、また連動杆１８とアーム１７ａ間の
接続はアーム１７ａの先端部を接続金物１８ｂに
挾ませてピン２０により行なわれている。 Clutch housing 4 as shown in Figures 2 and 3.
A horizontal fulcrum shaft 16 is provided on the lower surface side of the front end of the housing 4 and is fixedly supported by the housing 4 and extends in the left-right direction. A bell crank 17 is supported on the horizontal fulcrum shaft 16 so as to be rotatable around the fulcrum shaft 16, and this bell crank 17 has one arm 17a extending substantially forward and the other arm 17a extending substantially upward. One arm 17a is connected to the Pitman arm 15 by an interlocking rod 18 extending substantially in the vertical direction. The upper and lower ends of the interlocking rod 18 have U-shaped connection fittings 18a, 1.
8b, and the connection between the interlocking rod 18 and the Pitman arm 15 is made by a pin 19 by sandwiching the tip of the Pitman arm 15 between the connecting metal fittings 18a, and the connection between the interlocking rod 18 and the arm 17a is through the arm 17a. This is done using a pin 20 with its tip end held between the connecting hardware 18b.

前端で一側前輪１上のナツクルアーム２１へと
接続されているドラグロツド２２は、第２，４図
に示すように適宜に彎曲形成してあるが、第２図
に示すようにほぼ水平状に設置されたものとされ
ている。そしてこのドラグロツド２２の後端は、
ピン２２ａを介してベルクランク１７の他アーム
１７ｂへと接続されている。ベルクランク１７は
そのアーム１７ａ，１７ｂ長を、第２図に示すよ
うに該アーム１７ａ，１７ｂが前記ステツプ１３
よりも下方に位置するように設定してあるもの
に、形成されており、したがつてドラグロツド２
２の後半部もステツプ１３よりも下方に位置して
いる。 The drag rod 22, which is connected at its front end to the knuckle arm 21 on one front wheel 1, is appropriately curved as shown in Figures 2 and 4, but is set almost horizontally as shown in Figure 2. The rear end of this drag rod 22 is
The bell crank 17 is connected to the other arm 17b of the bell crank 17 through a pin 22a. The length of the arms 17a and 17b of the bell crank 17 is determined by the length of the arms 17a and 17b as shown in FIG.
The drag rod 2 is formed so that it is set to be located lower than the
The latter half of step 2 is also located lower than step 13.

この考案に係る、第１−５図に図示のステアリ
ング装置は、以上に説明して来たように構成され
ていて、ピツトマンアーム１５の動きは連動杆１
８及びベルクランク１７、を介してドラグロツド
２２へと伝えられることとなるが、ステアリング
ギヤボツクス１４がほぼ、クラツチハウジング４
の大径前端部４ａの上面位置に設置されているこ
とから、ステアリングギヤボツクスを上記大径前
端部４ａよりも後方位置でクラツチハウジング４
の上面位置に設置していた従来のものと比較し
て、乗用座席９に座乗する操縦者の居住空間を確
保するのに、ステアリングギヤボツクス１４の前
後長にほぼ相当する量だけ、トラクタ機体の前後
長を短縮できることとする。またドラグロツド２
２がステツプ１３よりも下方に位置していること
から、該ドラグロツド２２が機体振動により前後
動しても、ステツプ１３上に載せられている操縦
者の足を打つことがない。またベルクランク１７
もステツプ１３より下方に位置していることから
該ベルクランク１７が操縦者の足まわりをわるく
することはなく、ピツトマンアーム１５も高位置
で略水平方向に沿わせて設けられていることから
操縦者の足まわりをわるくしないと共に、連動杆
１８は、従来のものでステアリングギヤボツクス
から垂下状に設けられていたピツトマンアームの
ように前後に回動するものではなくほぼ長さ方向
に沿つて変位するものであることから、操縦者の
足まわりをわるくしない。 The steering device according to this invention, shown in FIGS. 1-5, is constructed as described above, and the movement of the pitman arm 15 is controlled by the interlocking rod 1.
8 and bell crank 17 to the drag rod 22, the steering gear box 14 is almost connected to the clutch housing 4.
Since the steering gear box is installed above the large-diameter front end 4a of the clutch housing 4, the steering gear box is positioned rearward of the large-diameter front end 4a.
Compared to conventional models installed on the top surface, in order to secure a living space for the operator sitting on the passenger seat 9, the length of the tractor body is approximately equivalent to the longitudinal length of the steering gear box 14. It is assumed that the front and back lengths of the Also dragrod 2
Since the drag rod 22 is located below the step 13, even if the drag rod 22 moves back and forth due to body vibration, it will not hit the feet of the operator who is placed on the step 13. Also bell crank 17
Since the bell crank 17 is located below the step 13, the bell crank 17 does not interfere with the operator's legs, and the pitman arm 15 is also located at a high position along a substantially horizontal direction, so the bell crank 17 does not interfere with the operator's legs. In addition, the interlocking rod 18 does not rotate back and forth like the conventional Pittman arm that hangs down from the steering gear box, but is displaced almost in the length direction. Because of this, it does not make the pilot's suspension any worse.

第６図はこの考案の他の実施例を示すものであ
つて、この他の実施例は、前記した主クラツチペ
ダル及びブレーキペダル用の水平支点軸１２をベ
ルクランク１７のための水平支点軸に兼用させ、
前記した水平支点軸１６を省略したほかは、第１
−５図に図示の実施例と同様に構成されている。 FIG. 6 shows another embodiment of this invention, in which the horizontal fulcrum shaft 12 for the main clutch pedal and brake pedal is replaced by the horizontal fulcrum shaft 17 for the bell crank 17. Combined use,
Except for omitting the horizontal fulcrum shaft 16 described above, the first
The structure is similar to the embodiment shown in FIG.

したがつて第６図に図示の他の実施例は、第１
−５図に図示の実施例について前述した長所をそ
のまま備え、且つ、既存の水平支点軸１２をベル
クランク１７のための水平支点軸として利用して
いることで、第１−５図に図示の実施例よりも構
造を簡単化されている。 Therefore, the other embodiment shown in FIG.
The embodiment shown in FIG. 1-5 still has the advantages described above with respect to the embodiment shown in FIG. The structure is simpler than that of the embodiment.

以上の説明から明らかなように、この考案の農
用トラクタのステアリング装置は、略前方向きに
張出す一アーム１７ａと略上方向きに張出す他ア
ーム１７ｂとを有するベルクランク１７を機体外
側面上に固設のステツプ１３の下方位置に、左右
方向に沿う水平支点軸１６，１２まわりで回動自
在に設け、このベルクランク１７の上記一アーム
１７ａとピツトマンアーム１５間を略上下方向に
沿い進退する連動杆１８により接続すると共に、
該ベルクランク１７の上記他アーム１７ｂにドラ
グロツド２２端を接続してなる構成のもので、次
のような長所を備えている。 As is clear from the above description, the steering device for an agricultural tractor of this invention has a bell crank 17, which has one arm 17a extending substantially forward and the other arm 17b extending substantially upward, mounted on the outer surface of the machine body. It is provided below the fixed step 13 so as to be freely rotatable around horizontal fulcrum shafts 16 and 12 along the left-right direction, and is interlocked to advance and retreat approximately along the vertical direction between the one arm 17a of the bell crank 17 and the pitman arm 15. Connected by rod 18,
It has a structure in which the end of the drag rod 22 is connected to the other arm 17b of the bell crank 17, and has the following advantages.

すなわちこの考案のステアリング装置は、従来
のようにピツトマンアームとドラグロツド間を直
接に接続することをせず、上記のような連動杆１
８とベルクランク１７とを介し接続するように構
成されていて、低位置のドラグロツド端にピツト
マンアームを接続するために従来は前記のように
ピツトマンアームを支持するステアリングギヤボ
ツクスをクラツチハウジングの大径前端部４ａよ
りも後方で該ハウジング上面位に設置して比較的
低位置においていたのに対し、ステアリングギヤ
ボツクス１４を高位置に設置しても差支えないも
のとなつており、これよりして実施例にも示した
ようにステアリングギヤボツクス１４をほぼ、ク
ラツチハウジング４の大径前端部４ａ上面位置に
設置し、そのようにステアリングギヤボツクス１
４を前方側に移した分だけ操縦者の居住空間が拡
大されることとして、逆にそれだけトラクタ機体
の前後長を短縮できることとするものとなつてい
る。 In other words, the steering device of this invention does not directly connect the pitman arm and the drag rod as in the past, but instead uses one interlocking rod as described above.
8 and bell crank 17, and in order to connect the pitman arm to the lower end of the drag rod, conventionally, the steering gear box supporting the pitman arm was connected to the large diameter front end of the clutch housing. In contrast to the case where the steering gear box 14 was installed at the upper surface of the housing at a relatively low position behind the steering gear box 4a, there is no problem even if the steering gear box 14 is installed at a high position. As shown in FIG.
4 to the front side, the operator's living space is expanded, and conversely, the longitudinal length of the tractor body can be shortened accordingly.

また機体外側面上に固設のステツプ１３の下方
位置に設けたベルクランク１７のアーム１７ｂに
一端を接続されるドラグロツド２２はステツプ１
３よりも下方に位置するから、該ドラグロツド２
２が機体振動により前後動しても、ステツプ１３
上に載せられている操縦者の足を打つことがな
い。 Further, the drag rod 22, which has one end connected to the arm 17b of the bell crank 17 provided below the step 13 fixed on the outer surface of the machine, is attached to the step 1.
Since it is located below drag rod 2,
Even if 2 moves back and forth due to aircraft vibration, step 13
It will not hit the feet of the operator who is placed on top.

さらにベルクランク１７がステツプ１３よりも
下方に位置していることから該ベルクランク１７
が操縦者の足まわりをわるくすることはなく、ま
たピツトマンアーム１５は、それを支持するステ
アリングギヤボツクス１４を前記のように高位置
に配して高位置に設け得ること、そしてドラグロ
ツド２２端に直接に接続されるものでないことか
ら短長のものとできると共にギヤボツクス１４出
力軸上からの延出方向を自在に選択できることか
らして、操縦者の足まわりをわるくしないように
設け得、またピツトマンアーム１５とベルクラン
ク１７間を連動連結する連動杆１８は、従来のも
のでステアリングギヤボツクスから垂下状に設け
られていたピツトマンアームのように前後に回動
するものではなくほぼ上下方向に沿つて進退変位
するものであることから操縦者の足まわりをわる
くすることをせず、以上よりしてこの考案のステ
アリング装置は、トラクタ操縦者の足まわりを良
くできることとするものとなつている。 Furthermore, since the bell crank 17 is located below the step 13, the bell crank 17
However, the pitman arm 15 can be installed at a high position with the steering gear box 14 supporting it arranged at a high position as described above, and can be mounted directly on the end of the drag rod 22. Since it is not connected to the gear box 14, it can be made short, and since the direction in which it extends from the output shaft of the gear box 14 can be freely selected, it can be installed so as not to make the operator's suspension unsteady. The interlocking rod 18 that interlocks and connects the bell crank 17 does not rotate back and forth like the conventional Pittman arm that hangs down from the steering gear box, but moves back and forth almost vertically. As a result, the steering device of this invention improves the suspension of the tractor operator without making the operator's suspension weaker.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の一実施例を装備した農用ト
ラクタの概略側面図、第２図は同トラクタ要部の
一部省略側面図、第３図は同要部の一部省略縦断
正面図、第４図は同要部の一部材の平面視形状を
示すための平面図、第５図は同実施例の一部材の
縦断面図、第６図は他の実施例を示す、第２図類
似の側面図である。 １……前輪、４……クラツチハウジング、４ａ
……大径前端部、１０……ステアリングハンド
ル、１１……主クラツチペダル、１２……水平支
点軸、１４……ステアリングギヤボツクス、１５
……ピツトマンアーム、１６……水平支点軸、１
７……ベルクランク、１７ａ……一アーム、１７
ｂ……他アーム、１８……連動杆、２１……ナツ
クルアーム、２２……ドラグロツド。 Fig. 1 is a schematic side view of an agricultural tractor equipped with an embodiment of this invention, Fig. 2 is a partially omitted side view of the main parts of the same tractor, and Fig. 3 is a partially omitted longitudinal sectional front view of the main parts. FIG. 4 is a plan view showing the planar shape of one of the essential parts, FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view of one of the members of the same embodiment, and FIG. 6 is another embodiment. FIG. 3 is a similar side view. 1...Front wheel, 4...Clutch housing, 4a
... Large diameter front end, 10 ... Steering handle, 11 ... Main clutch pedal, 12 ... Horizontal fulcrum shaft, 14 ... Steering gear box, 15
...Pittmann arm, 16...Horizontal fulcrum shaft, 1
7... Bell crank, 17a... One arm, 17
b...Other arm, 18...Interlocking rod, 21...Natsukuru arm, 22...Drag rod.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 １ 略前方向きに張出す一アーム１７ａと略上方
向きに張出す他アーム１７ｂとを有するベルク
ランク１７を機体外側面上に固設のステツプ１
３の下方位置に、左右方向に沿う水平支点軸１
６，１２まわりで回動自在に設け、このベルク
ランク１７の上記一アーム１７ａとピツトマン
アーム１５間を略上下方向に沿い進退する連動
杆１８により接続すると共に、該ベルクランク
１７の上記他アーム１７ｂにドラグロツド２２
端を接続してなる、農用トラクタのステアリン
グ装置。 ２ 前記水平支点軸を、主クラツチペダル及びブ
レーキペダル用の水平支点軸１２にて構成して
なる、実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
ステアリング装置。[Claims for Utility Model Registration] 1. A step 1 in which a bell crank 17 having one arm 17a extending substantially forward and the other arm 17b extending substantially upward is fixed on the outer surface of the fuselage.
Horizontal fulcrum shaft 1 along the left and right direction at the lower position of 3
The one arm 17a of the bell crank 17 and the Pitman arm 15 are connected by an interlocking rod 18 that moves back and forth substantially in the vertical direction, and the other arm 17b of the bell crank 17 Dragrod 22
A steering device for agricultural tractors that connects the ends. 2. The steering device according to claim 1, wherein the horizontal fulcrum shaft is constituted by a horizontal fulcrum shaft 12 for a main clutch pedal and a brake pedal.