JPS634238B2

JPS634238B2 -

Info

Publication number: JPS634238B2
Application number: JP20177081A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Hibari
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1981-12-15
Filing date: 1981-12-15
Publication date: 1988-01-28
Also published as: JPS58103083A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、バキユームスイツチを用いずに紙葉
類の計数開始と計数終了の制御をするようにした
紙葉類計数機に関する。

「従来の技術」公転しながら自転する吸引軸内の真空圧により
紙幣を１枚ずつ吸着してめくり取ると共に、吸引
軸の通過を検知する近接スイツチの出力信号によ
り、紙幣を計数する紙幣計数機が公知である。

この種の従来の紙幣計数機は、紙幣が吸引軸に
密着して吸引軸の内部が一定真空圧に達するとバ
キユームスイツチがこれを検知し、この検知信号
により吸引軸を配設した回転筒を回転させて紙幣
を１枚ずつめくり取るものであつた。従つて紙幣
を支持しているホルダが閉じた時、吸引軸の吸着
面と紙幣とが密着して接していなければ、吸引軸
の内部が外気に連通して一定真空圧に達しないた
め、紙幣が吸着されず、計数も開始されない。

このような不具合を解消するためには、機械の
運転を開始する前に吸引軸の吸着面をホルダ上の
紙幣に正しく向けることが必要であるという問題
が生ずる。この問題の解決策の一方法として、
「紙葉類計数機」（実公昭55−27014号公報）が先
に提案されている。

「発明が解決しようとする問題点」しかしながら、前記「紙葉類計数機」は吸引不
良が生じた場合に、クリアスイツチを操作して真
空ポンプの吸引動作等を解除するというもので、
専任の操作者が吸引不良であることを判断する必
要があり、一方、真空ポンプによる吸引作用が連
続した状態で放置されると、吸引軸が空気を吸い
こむ騒音が発生する等の他の欠点を有している。

本発明は上記事情に鑑み提案されたもので、吸
引軸の停止位置と無関係に紙葉類の計数を開始す
ることができる紙葉類計数機の提供を目的とす
る。

「問題点を解決するための手段」第１の発明は、装填される紙葉類を計数位置ま
で揺動させるホルダと、該ホルダが前記計数位置
に達したことを検出するホルダ位置検出スイツチ
と、軸を中心に回転する回転筒と、該回転筒の前
記軸から半径方向に離れた位置に前記軸と平行に
設けられ、前記軸のまわりを公転しながら自転す
ると共に真空ポンプに管路により連通されて内部
の真空圧により紙葉類を１枚ずつ吸着してめくる
吸引軸と、該吸引軸の通過を検出する近接スイツ
チと、該近接スイツチから検出信号が出力される
毎に紙葉類を計数する枚数計数手段とを具備する
紙葉類計数機において、前記ホルダ上の未計数紙
葉類を検出する未計数紙葉検出機構と、非動作時
に前記管路を閉じ且つ前記未計数紙葉検出機構の
紙葉類検出信号と前記近接スイツチの最初の信号
とが出力された時に前記管路を開くソレノイドバ
ルブと、前記ホルダ位置検出スイツチから出力さ
れる計数位置検出信号により前記真空ポンプを駆
動させるポンプモータ駆動制御部と、前記計数位
置検出信号の出力直後に前記吸引軸を公転及び自
転させる計数モータ駆動機構と、前記未検数紙葉
検出機構の紙葉類検出信号が出力されない時の前
記近接スイツチの最初の信号で前記ソレノイドバ
ルブ、ポンプモータ駆動制御部、計数モータ駆動
機構を初期状態に復帰させる信号を出力する計数
終了検出部とを具備することを特徴とする。

第２の発明は、装填される紙葉類を計数位置ま
で揺動させるホルダと、該ホルダが前記計数位置
に達したことを検出するホルダ位置検出スイツチ
と、軸を中心に回転する回転筒と、該回転筒の前
記軸から半径方向に離れた位置に前記軸と平行に
設けられ、前記軸のまわりを公転しながら自転す
ると共に真空ポンプに管路により連通されて内部
の真空圧により紙葉類を１枚ずつ吸着してめくる
吸引軸と、該吸引軸の通過を検出する近接スイツ
チと、該近接スイツチから検出信号が出力される
毎に紙葉類を計数する枚数計数手段とを具備する
紙葉類計数機において、前記ホルダ上の未計数紙
葉類を検出する未計数紙葉検出機構と、非動作時
に前記管路を閉じ且つ前記未計数紙葉検出機構の
紙葉類検出信号と前記近接スイツチの最初の信号
とが出力された時に前記管路を開くソレノイドバ
ルブと、前記ホルダ位置検出スイツチから出力さ
れる計数位置検出信号により前記真空ポンプを駆
動させるポンプモータ駆動制御部と、前記計数位
置検出信号の出力直後に前記吸引軸を公転及び自
転させる計数モータ駆動機構と、前記未検数紙葉
検出機構の紙葉類検出信号が出力されない時の前
記近接スイツチの最初の信号で前記ソレノイドバ
ルブ、ポンプモータ駆動制御部、計数モータ駆動
機構を初期状態に復帰させる信号を出力する計数
終了検出部と、前記ホルダが紙葉類を前記吸引軸
まで揺動させる動作の開始と同時に突出動作を開
始し該揺動方向と反対方向に突出して紙葉類の先
端を押さえる一方、前記回転筒の回転開始後に前
記近接スイツチから最初の信号が出力された時に
元の位置に復帰して紙葉類を解放する規制部材と
を具備することを特徴とする。

「作用」第１の発明によれば、動作開始前に真空ポンプ
から吸引軸へ至る管路を閉状態にしておき、ホル
ダ上に未計数紙葉類が有るか否かを未計数紙葉検
出機構により検出し、未計数紙葉類が検出される
と紙葉類検出信号が出力される。次にホルダを閉
じるとホルダ位置検出スイツチから信号が出力さ
れ、ポンプモータ駆動制御部により真空ポンプが
駆動され、真空圧が一定になると計数モータ駆動
制御機構により吸引軸の公転及び自転が行なわれ
る。次いで近接スイツチから最初に出力される信
号により、ソレノイドバルブによつて管路が開状
態となる結果、吸引軸により紙葉類が１枚ずつ吸
着され、枚数計数手段により計数が行なわれる。
なお、ホルダ上の紙葉類が全部めくり取られる
と、計数終了検出部から信号が出力され、ソレノ
イドバルブ、ポンプモータ駆動制御部、計数モー
タ駆動機構を初期状態に復帰する。これにより、
吸引軸の停止位置に関係なく確実に計数を開始す
ることができる。

第２の発明によれば、ホルダが揺動して紙葉類
を吸引軸へ接近させる動作を開始すると同時に、
規制部材が紙葉類の揺動方向と反対方向へ突出す
ることにより紙葉類の先端の側部が押付けられ
る。次いで、吸引軸の公転後に近接スイツチから
出力される最初の信号により規制部材が元の位置
へ復帰する。これにより、紙葉類が吸引軸の間等
へ突出することを防止することができ、確実な計
数を行うことができる。

「実施例」以下、本発明を第１図及び第２図に示す一実施
例に基づいて説明する。

まず、第１図に示す計数機構について説明す
る。この計数機構では、紙幣等の紙葉類Ｓをホル
ダ１に載せて吸引軸２に接触させるようになし、
この時、吸引軸２を支持している回転筒３を反時
計方向に回転させると、吸引軸２自身が時計方向
に回転しながら真空圧により紙葉類Ｓを１枚ずつ
吸着してめくり取り計数を行う。そして、ホルダ
１及び回転筒３の近傍には光学センサ等の紙葉類
検出センサ４Ａ・４Ｂが設けられて、鎖線及び実
線で示す位置に、ホルダ１から上方に突出した未
計数紙葉類があるか否かを検出するようになつて
いる。

また、第２図により計数機構を引き続き説明す
ると、回転筒３は、ベルト５を介して計数モータ
６により駆動され、一方、ホルダ１は、ホルダモ
ータ７により回転駆動されるホルダ開閉カム８に
リンク９により連結され、ホルダ開閉カム８の回
転により吸引軸２の方向に揺動させられてホルダ
閉状態となり、あるいはこれと反対方向に回転し
てホルダ開状態となる。また、ホルダ開閉カム８
の外周には、ホルダ１の開閉位置を検出する開位
置検出スイツチ１０及び閉位置検出スイツチ１１
が設けられ、ホルダ１の上面には、計数動作をス
タートさせるためのスタート釦１２が設けられて
いる。

吸引軸２は第２図に示すように中空となつてお
り、平面にされた接触面２ａにて開口している。
吸引軸２の中空部２ｂは真空ポンプ１３に管路１
４で連通せしめられており、管路１４の途中に、
非駆動時に管路１４を閉じ且つ駆動時に管路１４
を連通させるソレノイドバルブ１５が設けられて
いる。更に回転筒３の側面には、吸引軸２の位置
に対応して作動片１６（例えば鉄片等）が取付け
られ、作動片１６が接近した時にこれを検知する
近接スイツチ１７が設置されている。尚、計数モ
ータ６、作動片１６、近接スイツチ１７、後述の
計数モータ駆動制御部２５、計数終了検出部２９
等が計数モータ駆動機構３０を構成し、紙葉類検
出センサ４Ａ・４Ｂ、未計数紙葉検出部２８等が
未計数紙葉検出機構３１を構成している。

次いで、これら各機構の制御系統について第４
図のタイムチヤートを参照して説明する。

「タイミング１」（第４図においてＴ１）。

任意位置に吸引軸２が位置しており、この時、
紙葉類検出センサ４Ａ・４Ｂによりホルダ１上の
紙葉類Ｓが確認された条件下で、「タイミング２」（T2）。

ホルダ１のスタート釦１２を押すと、この信号
によりホルダモータ駆動制御部２１がホルダモー
タ７を運転状態にしてホルダ１を吸引軸２の方向
に揺動させる。

「タイミング３」（T3）。

ホルダ１が閉じると、紙葉類Ｓの先端が吸引軸
２に接触するかあるいはその付近に臨まされた状
態になると共に、閉位置検出スイツチ１１から信
号が出力されて、ホルダモータ７の運転を停止す
ると共に、ポンプモータ駆動制御部２２がポンプ
モータ２３を運転状態にして真空ポンプ１３が駆
動せしめられる。また、閉位置検出スイツチ１１
の信号は遅延回路２４にも伝達される。

「タイミング４」（T4）。

前記真空ポンプ１３の駆動がなされると、管路
１４がソレノイドバルブ１５で閉ざされているた
め、真空ポンプ１２とソレノイドバルブ１５との
間の管路１４内は急速に一定真空圧に達する。こ
の真空圧上昇に対応して遅延回路２４から信号が
出力させると、計数モータ駆動制御部２５が計数
モータ６を運転し、吸引軸２が公転しながら自転
を開始する。

「タイミング５」（T5）。

次いで、近接スイツチ１７が「ON」から
「OFF」となる最初の立下り信号が出力される。
この信号によりソレノイドバルブ駆動制御部２６
がソレノイドバルブ１５を駆動して、管路１４が
吸引軸２の中空部２ｂを介して接触面２ａの開口
と連通し、１枚目の紙葉類Ｓを吸着する。この
時、タイミング３により予め真空ポンプ１３が駆
動させて、管路１４の大部分が一定真空圧に達し
ているため、吸引軸２の接触面２ａ付近の１枚目
の紙葉類Ｓが迅速に吸着されて、めくり取られて
行く。

「タイミング６」（T6）。

そして、回転筒３が第１図反時計方向に回転す
ることにより、接触面２ａが紙葉類Ｓの表面に正
対する位置（回転筒定位置）を通過し、「タイミング７」（T7）。

更に吸引軸２が反時計方向に回転することによ
り、１枚目の紙葉類Ｓを第１図S₁からS₂で示すよ
うに時計方向に折り曲げながらめくり取る。ま
た、近接スイツチ１７が再び「ON」となつて
「OFF」となる立下り信号を出力すると、この信
号が枚数計数部２７に伝達されて１枚目の紙葉類
Ｓの計数が行われる。この時、次の吸引軸２は２
枚目の紙葉類Ｓの吸引作用を開始しており、以下
繰り返される。

「タイミングｍ」（Tm）。

これらの計数動作が続けられて、ホルダ１上の
紙葉類Ｓが全てめくり取られると、紙葉類検出セ
ンサ４Ａ・４Ｂが紙葉類「無」を検出し、未計数
紙葉検出部２８を経由して計数終了検出部２９に
信号が伝達される。

「タイミングｎ」（Tn）。

次いで近接スイツチ１７から立下り信号が計数
終了検出部２９に伝達されると、計数終了検出部
２９は、ポンプモータ駆動制御部２２を経由して
ポンプモータ２３の運転を中止し、計数モータ駆
動制御部２５を経由して計数モータ６の運転を中
止し、ソレノイドバルブ駆動制御部２６を経由し
てソレノイドバルブ１５の駆動を停止し、且つ枚
数計数部２７をロツクする等の各操作を行う。以
下、計数動作終了となる。

尚、ホルダ１上に紙葉類Ｓが載せられていない
状態でスタート釦１２が押されると、未計数紙葉
検出部２８から計数終了検出部２９に信号が伝達
されるから、近接スイツチ１７から最初の立下り
信号が出力された時に、計数モータ６、ポンプモ
ータ２３、ソレノイドバルブ１５が駆動中止させ
られ、且つ、枚数計数部２７がロツクされること
になる。

また、未計数紙葉検出部２８が紙葉類Ｓを検出
していない時、その信号によりホルダモータ駆動
制御部２１をロツクするようにしてもよい。

次に、第３図は本発明の他の実施例を示すもの
で、それぞれ第１図及び第２図と対応する。この
他の実施例にあつては、ホルダ１及び回転筒３の
付近に、ホルダ１により紙葉類Ｓを吸引軸２に接
近させた際に、紙葉類Ｓの先端が接触して押えら
れるようにするための規制部材１８が設けられ
る。この規制部材１８は、紙葉類Ｓを所望枚数だ
け取り出す時のモード（バツチモードという）と
した時に、紙葉類Ｓを所望枚数計数した瞬間に残
りの紙葉類Ｓを押えこむようにしたセパレート装
置等が使用される。即ち、ソレノイド１８ａの駆
動力により、紙葉類Ｓが吸引軸２に接近する方向
と反対方向に第３図鎖線で示すように突出させら
れるセパレータ１８ｂが、吸引軸２の上方に若干
の間隔を有して設けられると共にセパレータ１８
ｂがソレノイド１８ａの非励磁状態においてスプ
リング１８ｃにより第３図実線位置まで戻される
ものである。

規制部材１８の動作は第４図のタイムチヤート
に準じて、タイミング２及びタイミング５の間に
行われる。即ち、スタート釦１２の信号によりホ
ルダモータ駆動制御部２１がホルダモータ７を運
転状態にして、ホルダモータ１を閉じると共に、
ソレノイド１８ａを励磁してセパレータ１８ｂを
第３図鎖線の位置まで突出させて待機する。次い
でホルダ１が閉じると、紙葉類Ｓの先端の側部が
第３図鎖線で示すようにセパレータ１８ｂに押し
つけられるため、紙葉類Ｓがばらけていたとして
も、圧縮された状態となり、吸引軸２・２の間に
突出することはない。そして、ポンプモータ２３
が運転（タイミング３）され、計数モータ６が運
転（タイミング４）され、近接スイツチ１７が
「ON」から「OFF」になる（タイミング５）立
下り信号で、ソレノイド１８ａの励磁を解いてセ
パレータ１８ｂを第３図実線位置まで復帰動作さ
せる。以下、一実施例と同様の作用が行われる。

また、規制部材１８は紙葉類Ｓを所望枚数だけ
取り出すために使用することができる。この場
合、枚数計数部２７の出力信号と設定信号とを比
較して、めくつた枚数が設定数に達した時に、規
制部材１８を動作させて残りの紙葉類Ｓを押えこ
んでしまうのである。

尚、規制部材１８を使用する他の実施例と、紙
葉類計数を先立つて回転筒を逆回転させる公知技
術とを組み合わせることも可能である。例えばホ
ルダ１を閉じて紙葉類Ｓを吸引軸２に押しつける
ようにした後、回転筒３を逆回転させて吸引軸
２・２の間に入りこんだ紙葉類Ｓあるいはばらつ
いた紙葉類Ｓを平面状に直した状態として、第４
図タイミング４以下の動作をさせるようにすれば
よい。更には、タイミング４及びタイミング５間
に前記規制部材１８で紙葉類Ｓを押えこむことも
できる。

「発明の効果」以上説明したように第１の発明によれば、動作
開始前に、真空ポンプから吸引軸に到る管路をソ
レノイドバルブにより閉じた状態にしておいて、
ホルダ上に未計数紙葉類が検出された場合に、ホ
ルダを閉じて吸引軸を公転及び自転させ、近接ス
イツチからの信号によりソレノイドバルブを駆動
して管路を開いて計数を行う用にしたので、回転
筒の停止位置に関係なく計数動作を確実に開始さ
せることができると共に、従来のバキユームスイ
ツチを省略することができる。これにより従来技
術例のように、吸引軸の接触面を紙葉類Ｓに向け
て止める必要がなく、回転筒を任意の位置に止め
てスタートさせることができ、紙葉類計数機の構
造を簡略化し得ると共に、調整が簡単になる。

また第２の発明によれば、紙葉類の吸引開始前
に規制部材により紙葉類を押さえこむようにした
ので、誤動作が少なく、紙葉類が吸引軸の間等へ
突出することを防止することができ、確実に計数
開始を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による計数機構要部
の平面図、第２図は本実施例による計数機構要部
と制御回路との関係説明図、第３図は本発明の他
の実施例による計数機構要部の平面図、第４図は
両実施例における制御系統のタイムチヤートであ
る。Ｓ……紙葉類、１……ホルダ、２……吸引軸、
２ａ……接触面、３……回転筒、４Ａ・４Ｂ……
紙葉類検出センサ、６……計数モータ、７……ホ
ルダモータ、１０……開位置検出スイツチ、１１
……閉位置検出スイツチ（ホルダ位置検出スイツ
チ）、１２……スタート釦、１３……真空ポンプ、
１４……管路、１５……ソレノイドバルブ、１６
……作動片、１７……近接スイツチ、１８……規
制部材、１８ａ……ソレノイド、１８ｂ……セパ
レータ、２１……ホルダモータ駆動制御部、２２
……ポンプモータ駆動制御部、２３……ポンプモ
ータ、２４……遅延回路、２５……計数モータ駆
動制御部、２６……ソレノイドバルブ駆動制御
部、２７……枚数計数部、２８……未計数紙葉検
出部、２９……計数終了検出部、３０……計数モ
ータ駆動機構、３１……未計数紙葉検出機構。

Claims

【特許請求の範囲】１装填される紙葉類を計数位置まで揺動させる
ホルダと、該ホルダが前記計数位置に達したこと
を検出するホルダ位置検出スイツチと、軸を中心
に回転する回転筒と、該回転筒の前記軸から半径
方向に離れた位置に前記軸と平行に設けられ、前
記軸のまわりを公転しながら自転すると共に真空
ポンプに管路により連通されて内部の真空圧によ
り紙葉類を１枚ずつ吸着してめくる吸引軸と、該
吸引軸の通過を検出する近接スイツチと、該近接
スイツチから検出信号が出力される毎に紙葉類を
計数する枚数計数手段とを具備する紙葉類計数機
において、前記ホルダ上の未計数紙葉類を検出す
る未計数紙葉検出機構と、非動作時に前記管路を
閉じ且つ前記未計数紙葉検出機構の紙葉類検出信
号と前記近接スイツチの最初の信号とが出力され
た時に前記管路を開くソレノイドバルブと、前記
ホルダ位置検出スイツチから出力される計数位置
検出信号により前記真空ポンプを駆動させるポン
プモータ駆動制御部と、前記計数位置検出信号の
出力直後に前記吸引軸を公転及び自転させる計数
モータ駆動機構と、前記未検数紙葉検出機構の紙
葉類検出信号が出力されない時の前記近接スイツ
チの最初の信号で前記ソレノイドバルブ、ポンプ
モータ駆動制御部、計数モータ駆動機構を初期状
態に復帰させる信号を出力する計数終了検出部と
を具備してなる紙葉類計数機。２装填される紙葉類を計数位置まで揺動させる
ホルダと、該ホルダが前記計数位置に達したこと
を検出するホルダ位置検出スイツチと、軸を中心
に回転する回転筒と、該回転筒の前記軸から半径
方向に離れた位置に前記軸と平行に設けられ、前
記軸のまわりを公転しながら自転すると共に真空
ポンプに管路により連通されて内部の真空圧によ
り紙葉類を１枚ずつ吸着してめくる吸引軸と、該
吸引軸の通過を検出する近接スイツチと、該近接
スイツチから検出信号が出力される毎に紙葉類を
計数する枚数計数手段とを具備する紙葉類計数機
において、前記ホルダ上の未計数紙葉類を検出す
る未計数紙葉検出機構と、非動作時に前記管路を
閉じ且つ前記未計数紙葉検出機構の紙葉類検出信
号と前記近接スイツチの最初の信号とが出力され
た時に前記管路を開くソレノイドバルブと、前記
ホルダ位置検出スイツチから出力される計数位置
検出信号により前記真空ポンプを駆動させるポン
プモータ駆動制御部と、前記計数位置検出信号の
出力直後に前記吸引軸を公転及び自転させる計数
モータ駆動機構と、前記未計数紙葉検出機構の紙
葉類検出信号が出力されない時の前記近接スイツ
チの最初の信号で前記ソレノイドバルブ、ポンプ
モータ駆動制御部、計数モータ駆動機構を初期状
態に復帰させる信号を出力する計数終了検出部
と、前記ホルダが紙葉類を前記吸引軸まで揺動さ
せる動作の開始と同時に突出動作を開始し該揺動
方向と反対方向に突出して紙葉類の先端を押さえ
る一方、前記回転筒の回転開始後に前記近接スイ
ツチから最初の信号が出力された時に元の位置に
復帰して紙葉類をを解放する規制部材とを具備し
てなる紙葉類計数機。