JPS6341908A - Monitor device for programmable controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a high-speed, flexible communicating function while minimizing the load on a main CPU by connecting a subordinate CPU exclusive for communication control to the main CPU through a dual port RAM and gathering information from plural PCs through this subordinate CPU. CONSTITUTION:When the numbers of programmable controllers (PC) and reference numbers in respective PC are specified, the setting procedure generation part 11 of the main CPU generates a table 12 for the reference numbers based on the information. Then, an optimum procedure generation part 13 generates subordinate CPU control information 14 based on the reference number table. The algorithm of the optimum procedure generation part 13 performs sorting according to the PC numbers and reference numbers and then groups information within a range wherein the information is obtained through a bus 7 by making a communication once. Then, control information 14 is placed on the dual port RAM 5 in line mode, the subordinate CPU 6 begins to scan the PCs individually on the basis of the control information, and the main CPU 3 obtains usually up-to-date information thereafter only by checking the dual port RAM 5.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プログラマブルコントローラ（以下ＰＣと称
する）のモニタ装置に関するもので、さらに詳しくは、
ＰＣ本体の外部に設けられたモニタ機能内におけるモニ
タリング本来の仕事に付随した接点情報の収集に対する
負荷軽減と効率向上を目指すものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a monitor device for a programmable controller (hereinafter referred to as PC), and more specifically,
The aim is to reduce the load and improve the efficiency of collecting contact information associated with the original monitoring work within the monitor function provided outside the PC body.

〔従来の技術と問題点〕[Conventional technology and problems]

ＰＣの外部に設けたコンピュータが、ＰＣの動作状態を
モニタすること自体は公知である。（例えば、特公昭６
０−１４６３０３参照）ところが、従来の方法では、モ
ニタ画面等の作成から通信機能まで、コンピュータの汎
用言語で実現しなければならず、稼動させるまでに非常
な労力を必要とした。It is well known that a computer provided outside a PC monitors the operating status of the PC. (For example, Tokuko Sho 6
(Refer to 0-146303) However, in the conventional method, everything from creating a monitor screen, etc. to communication functions had to be realized using a general-purpose computer language, and it required a great deal of effort to get it up and running.

プログラマブルコントローラのモニタ装置では、ＰＣが
扱う接点の０Ｎ１０ＦＦ状態を表示するために、表示に
関わる全ての接点情報が即座に必要となる。しかも、１
台のモニタ装置には複数のＰＣが接続されることが多い
。そして、表示プログラムは接点状態を表示するだけで
なく、必要とする接点情報を所定のＰＣから集めて来る
ことも行わなければならなかった。このため、複数のＰ
Ｃにまたがる接点情報の収集に適した収集順序なども考
慮しなければならず、表示レイアウト等の変更に伴い情
報収集に関する条件設定の変更をも行わねばならないな
ど、システムを固いものにしてしまっていた。In a programmable controller monitor device, in order to display the 0N10FF state of the contacts handled by the PC, all contact information related to the display is immediately required. Moreover, 1
A plurality of PCs are often connected to a single monitor device. The display program must not only display the contact status but also collect necessary contact information from a predetermined PC. For this reason, multiple P
It is necessary to consider the appropriate collection order for collecting contact information that spans C, and it is also necessary to change the condition settings regarding information collection when changing the display layout, etc., making the system rigid. Ta.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、このような事情を考え、ＰＣ専用のモニタ装
置を構築するにあたり、ＰＣとモニタ装置との間に、高
速でかつ必要情報の効率良い収集を自動的に行う機能を
持った通信手段を提供することを目的とするものである
。In consideration of these circumstances, the present invention provides a communication means that has the function of automatically collecting necessary information at high speed and efficiently between the PC and the monitor device when constructing a monitor device exclusively for the PC. The purpose is to provide the following.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、上記の問題点を解消するためになされたもの
で通信手段として高速性と柔軟性を両立させるために、
通信コントロール専用の副ＣＰ　ＵをデュアルポートＲ
ＡＭを介して主ＣＰＵと接続し、この副ＣＰＵを通して
複数のＰＣからの情報を収集するようにしたものである
。The present invention was made to solve the above problems, and in order to achieve both high speed and flexibility as a communication means,
Dual port R for secondary CPU dedicated to communication control
It is connected to the main CPU via AM and collects information from a plurality of PCs through this sub-CPU.

〔作　用〕[For production]

本発明は、主ＣＰＵの負荷を小さくするとともに、通信
プロトコルの制約を考慮した上で、最も効率が良くなる
ような副ＣＰＵの制御手順を自動生成するという特徴を
持つ。The present invention is characterized in that it reduces the load on the main CPU and automatically generates the most efficient control procedure for the sub-CPU in consideration of communication protocol constraints.

すなわち、副ＣＰＵは作成された表示プログラムにおけ
る必要情報のアドレスをテーブルとして生成し、これに
基づいて、複数のＰＣから効率良く情報を収集する順序
室てを行う手段を提供する。That is, the sub-CPU generates a table containing the addresses of necessary information in the created display program, and based on this table provides means for efficiently collecting information from a plurality of PCs.

このため、副ＣＰＵは、単独ですべてのＰＣの走査を高
速に行ない、また主ＣＰＵはいつでも必要な情報をすぐ
に手に入れることができることになる。Therefore, the sub CPU can independently scan all PCs at high speed, and the main CPU can immediately obtain necessary information at any time.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は本発明の実施例のブロック図を示すもので、１
はキーボード２．主ＣＰＵ、ＣＲＴ４゜デュアルポート
ＲＡＭ５及び副ＣＰＵ６から成る本発明にか＼るモニタ
装置である。FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention.
is keyboard 2. This is a monitor device according to the present invention comprising a main CPU, a CRT 4° dual port RAM 5, and a sub CPU 6.

このモニタ装置１は各ＰＣ８，９と１本のハス７によっ
て結合されており、このバス７と主ＣＰＵ３の間には、
１個の副ＣＰＵ６とデュアルポートＲＡＭ５が介在して
いて、両ＣＰＵ０間の通信は、このデュアルポートＲＡ
Ｍ５を通じて行われる。This monitor device 1 is connected to each PC 8, 9 by one lotus 7, and between this bus 7 and the main CPU 3,
One sub CPU 6 and dual port RAM 5 are interposed, and communication between both CPUs 0 is via this dual port RAM.
This is done through M5.

モニタ装置１は、エデイツトモード（グラフインク画面
作成１条件設定等）、ラインモード（ＰＣのオンライン
監視）との２つのモードをもっているが、これらの各モ
ードでＰＣとの通信手段がどのように実現されているか
を、以下に詳しく説明する。The monitor device 1 has two modes: edit mode (Graph Ink screen creation 1 condition setting, etc.) and line mode (online PC monitoring). How this has been achieved will be explained in detail below.

まず、エデイツトモードにおいて、オペレータはキーボ
ード２を使用して対話形式により各ＰＣ内部の接点情報
とモニタ装置に格納された表示画面との対応を、ｐｃ番
号（バス７上の各ＰＣに割当てられている番号）と各Ｐ
Ｃ内部のリファレンス番号（ＰＣ内部の各コイルに割当
てられている番号）によって指定する。First, in the edit mode, the operator uses the keyboard 2 to interactively check the correspondence between the contact information inside each PC and the display screen stored in the monitor device by the PC number (assigned to each PC on the bus 7). number) and each P
It is specified by a reference number inside the PC (a number assigned to each coil inside the PC).

これらの情報は、エデイツトモードが終了した時点で自
動的に次のように処理される。This information is automatically processed as follows when the edit mode ends.

即ち、第２図に示すように、キーボード２によってｐｃ
番号と各ＰＣ内部のリファレンス番号を指定すると、ま
ず主ＣＰＵの設定手順作成部１１において、この情報か
らリファレンス番号のテーブル１２を生成する。That is, as shown in FIG.
When the number and the reference number inside each PC are specified, first, the setting procedure creation unit 11 of the main CPU generates a table 12 of reference numbers from this information.

次にこのリファレンス番号テーブルに基づいて最適手順
作成部１３が副ｃｐｕ制御情報１４を生成する。Next, the optimal procedure creation unit 13 creates the sub CPU control information 14 based on this reference number table.

この最適手順作成部１３におけるアルゴリズムは、第３
図に示すように、ｐｃ番号及びリファレンス番号により
ソーティングした後、バス７の１回の通信で得られる範
囲内で、グループ分けするものである。The algorithm in this optimal procedure creation unit 13 is based on the third
As shown in the figure, after sorting by PC number and reference number, the data are grouped within the range that can be obtained by one communication on the bus 7.

次に、ラインモードに入ると、前述の制御情報１４はデ
ュアルポー１−ＲＡＭ５の上に置かれ、副ＣＰＬＪ６は
、それをもとに単独でＰＣの走査を始め、以後、主ＣＰ
Ｕ３は、デュアルポートＲＡＭ５を見るだけで常に最新
の情報が得られることになる。Next, when the line mode is entered, the aforementioned control information 14 is placed on the dual port 1-RAM 5, and the sub CPLJ 6 starts scanning the PC independently based on it.
U3 can always obtain the latest information just by looking at the dual port RAM 5.

制御情報１４は、主に２つのテーブルから成っており、
基本受信テーブルは、各ｐｃの基本的なデータをサイク
リックに収集するためのもので、これに対して高速受信
テーブルで指定されたデータは、より高い頻度の走査が
保証される。これは、エデイツトモードの設定時に指定
が可能である。The control information 14 mainly consists of two tables,
The basic reception table is for cyclically collecting basic data of each PC, whereas the data specified in the high speed reception table is guaranteed to be scanned more frequently. This can be specified when setting the edit mode.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

従来、複数のプログラマブルコントローラの状態表示を
外部のプログラム可能なモニタ装置で行う場合、表示に
必要とする情報を収集するプログラムを、モニタ装置側
に作り込む事により、プログラマブルコントローラ側か
ら収集しなければならなかった。Conventionally, when displaying the status of multiple programmable controllers using an external programmable monitor device, the information required for display had to be collected from the programmable controllers by creating a program in the monitor device. did not become.

これらの方法では、収集する情報の変更を、表示プログ
ラムの変更に伴い行わなければならず、しかも、複数の
プログラマブルコントローラから情報を収集するための
、効率良い順序量てなど、表示プログラムの作成と変更
以外の難しさがあった。In these methods, the information to be collected must be changed in conjunction with the change in the display program, and moreover, it is necessary to create the display program and find an efficient sequence for collecting information from multiple programmable controllers. There were other difficulties besides the changes.

以上述べた本発明によれば、ＰＣ専用のモニタ装置にお
いて、モニタ装置の主ＣＰＵの負荷を最小限に押えなが
ら高速で柔軟な通信機能を実現し、また接点情報の収集
方法を意識せずにモニタプログラムの作成・変更を容易
に行うことが出来るなど大きな効果がある。According to the present invention described above, in a monitor device dedicated to a PC, a high-speed and flexible communication function can be realized while minimizing the load on the main CPU of the monitor device, and the communication function can be realized without being aware of the method of collecting contact information. This has great effects, such as the ability to easily create and change monitor programs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明実施例のブロック図、第２図は、エデ
イツトモードにおける通信制御情報の流れ図、第３図は
、最適手順作成部での処理の流れを示す図である。 １・・・モニタ装置 ２・・・キーボード ３・・・主ＣＰＵ ４・・・ＣＲＴ ５・・・デュアルポートＲＡＭ ６・・・副ｃｐｕ ７・・・バス ８．９・・・プログラマブルコントローラ特許出願人　
株式会社安川電機製作、所　′、）°・１同　代理人　
　服　　　部　　修　　二　　　−・′′−１−−−一
一。 糸　１　図 第　２　図 第　３Ｉ２１FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of communication control information in edit mode, and FIG. 3 is a diagram showing the flow of processing in an optimal procedure creation section. 1...Monitor device 2...Keyboard 3...Main CPU 4...CRT 5...Dual port RAM 6...Sub CPU 7...Bus 8.9...Programmable controller patent application Man
Yaskawa Electric Seisakusho Co., Ltd.',)°・1 Agent
Shuji Hattori -・′′-1---11. Thread 1 Figure 2 Figure 3I21

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] キーボード２と、このキーボード２により入力したプロ
グラマブルコントローラ番号と各プログラマブルコント
ローラ内部のリファレンス番号から副ＣＰＵ制御情報を
作成する主ＣＰＵ３と、前記副ＣＰＵ制御情報を記憶す
るデュアルポートＲＡＭ５と、前記デュアルポートＲＡ
Ｍ５の記憶情報に基づいて接続されたプログラマブルコ
ントローラ８、９・・・・・・を通信制御する副ＣＰＵ
６と、ＣＲＴ４を具備したことを特徴とするプログラマ
ブルコントローラのモニタ装置。A keyboard 2, a main CPU 3 that creates sub-CPU control information from the programmable controller number input using the keyboard 2 and a reference number inside each programmable controller, a dual-port RAM 5 that stores the sub-CPU control information, and the dual-port RA.
A sub-CPU that communicates and controls the connected programmable controllers 8, 9, etc. based on the memory information of M5.
6, and a CRT4.