JPS6341088Y2 - - Google Patents
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- JPS6341088Y2 JPS6341088Y2 JP15239282U JP15239282U JPS6341088Y2 JP S6341088 Y2 JPS6341088 Y2 JP S6341088Y2 JP 15239282 U JP15239282 U JP 15239282U JP 15239282 U JP15239282 U JP 15239282U JP S6341088 Y2 JPS6341088 Y2 JP S6341088Y2
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- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は塗装機を上下動させながら塗料を吐出
させることにより、被塗物に対して塗装作業を行
なう自動塗装システムに関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an automatic painting system that performs painting work on an object by discharging paint while moving a paint machine up and down.
塗装機へ塗料を供給する一方式として、加圧タ
ンク方式が知られている。この方式は、塗料が貯
留された密閉タンクの中に圧縮気体を給気し、こ
の圧縮気体の圧力によつて密閉タンク中の塗料を
塗装機へ供給するというものであり、一般的な塗
装作業に広く利用されている。 A pressurized tank method is known as one method for supplying paint to a coating machine. This method involves supplying compressed gas into a closed tank in which paint is stored, and using the pressure of this compressed gas to supply the paint in the closed tank to the coating machine, it is used for general painting work. It is widely used in
しかしながら、従来の加圧タンク方式は、塗装
機から塗料を吐出させるための圧力すなわち吐出
圧を、タンク内を一定の加圧状態に維持すること
によつて得るものであるから、塗装機の位置が高
くなるにつれて、該塗装機における吐出圧が低く
なる、という現象を生ずる。そのために、塗装機
を上下方向に変位させながら塗料の吐出を行な
う、前述したような塗装作業に、この方式を適用
した場合、被塗物の下部の塗膜厚よりも上部のそ
れの方が薄くなつてしまうという問題を有してい
た。特に、使用塗料の粘度が高い場合、上記現象
は顕著なものとなり、問題はより重大となつてい
た。 However, in the conventional pressurized tank system, the pressure for discharging paint from the paint sprayer, that is, the discharge pressure, is obtained by maintaining a constant pressurized state inside the tank, so the position of the paint sprayer depends on the position of the paint sprayer. As the pressure increases, a phenomenon occurs in which the discharge pressure in the coating machine decreases. For this reason, when this method is applied to the above-mentioned painting work in which paint is discharged while displacing the paint sprayer in the vertical direction, the coating thickness on the upper part of the object to be coated is greater than that on the lower part. It had a problem of becoming thin. In particular, when the viscosity of the paint used is high, the above phenomenon becomes noticeable and the problem becomes more serious.
本考案はこの問題解決を目的としてなされたも
のであり、その特徴とするところは、上下方向に
変位可能とされた塗装機の上下方向位置に応じ
て、加圧タンク内の圧力を変化させうる構成とし
たことにある。 This invention was developed with the aim of solving this problem, and its feature is that the pressure inside the pressurized tank can be changed depending on the vertical position of the paint sprayer, which can be moved vertically. This is due to the structure.
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は一実施例を示したもので、図におい
て、１は被塗物、２はこの被塗物に対向して配置
された静電塗装機であつて、この塗装機２は、直
立に配設されたレシプロ装置３の腕部３ａに取付
けられており、レシプロ装置３のチエーンベルト
３ｂが矢印Ａ方向に１サイクルすることによつ
て、腕部３ａとともに一回の上下動が行なわれる
ものである。 FIG. 1 shows one embodiment. In the figure, 1 is an object to be coated, 2 is an electrostatic coating machine placed opposite to the object to be coated, and this coating machine 2 stands upright. When the chain belt 3b of the reciprocating device 3 makes one cycle in the direction of arrow A, it moves up and down together with the arm 3a once. It is something.
４は、塗料５が貯留された加圧タンクであり、
この加圧タンク４の蓋部４ａには、塗料４中に挿
入させて塗料吸込パイプ６が装備されており、こ
のパイプ６の上部開口側より伸びる塗料供給管７
が前記塗装機２に接続されている。加圧タンク４
の蓋部４ａには、さらに、圧縮気体配管８の一端
が接続されており、この配管８の他端は切換弁と
しての三方弁９の一開口に接続されている。この
三方弁９の残りの二つの開口には、圧縮気体給気
用配管１０と圧縮気体排気用配管１１とが接続さ
れており、前者１０は圧縮気体供給源１２に連絡
され、後者１１は系外へ開口されている。 4 is a pressurized tank in which paint 5 is stored;
The lid 4a of the pressurized tank 4 is equipped with a paint suction pipe 6 inserted into the paint 4, and a paint supply pipe 7 extending from the upper opening side of the pipe 6.
is connected to the coating machine 2. Pressurized tank 4
Further, one end of a compressed gas pipe 8 is connected to the lid portion 4a, and the other end of this pipe 8 is connected to one opening of a three-way valve 9 serving as a switching valve. The remaining two openings of the three-way valve 9 are connected to a compressed gas supply pipe 10 and a compressed gas exhaust pipe 11, the former 10 being connected to a compressed gas supply source 12, and the latter 11 being connected to the system. It is open to the outside.
前記切換弁としての三方弁９は、後述する制御
手段からの出力を受けて作動し、配管８と１０と
１１とについて、二種の異なつた連通態様をとら
せるものである。すなわち、配管８と１０とが連
通して前記加圧タンク４に対して給気路を構成す
る態様（これをＡ態様という）、配管８と１１と
が連通して前記加圧タンク４に対して排気路を構
成する態様（これをＢ態様という）である。そし
て、こうして構成される給気路と排気路との両者
でもつて圧縮気体流通路が構成されるものであ
る。 The three-way valve 9 serving as the switching valve operates in response to an output from a control means to be described later, and allows the pipes 8, 10, and 11 to take two different communication modes. That is, a mode in which the pipes 8 and 10 communicate with each other to form an air supply path to the pressurized tank 4 (this is referred to as A mode), and a mode in which the pipes 8 and 11 communicate with each other to form an air supply path to the pressurized tank 4; This is a mode in which the exhaust path is constructed using the following methods (this mode is referred to as mode B). Both the air supply passage and the exhaust passage constructed in this manner constitute a compressed gas flow passage.
前記給気用配管１０にはレギユレータ１３、そ
して前記排気用配管１１には絞り弁１４がそれぞ
れ介装されている。そして、これらレギユレータ
１３および絞り弁１４によつて、各配管１０，１
１を流通する圧縮気体の流量が調整されるもので
ある。すなわち、塗装機２からの塗料の吐出量を
変更したり、使用塗料を粘度の低いものから粘度
の高いものに変更した場合などのように塗装条件
が変更された場合に、これらレギユレータ１３お
よび絞り弁１４の開度を適宜調整することによつ
て、加圧タンク４内の圧力について加圧速度と減
圧速度とを設定するものである。しかも、レギユ
レータ１３は圧縮気体の圧力の上限を調整しうる
ものであるから、これによつて加圧タンク４が所
定圧以上に加圧されるのが防止される。なお、圧
縮気体の流量調整手段は、これに限られるもので
はなく各種態様が可能である。すなわち、配管１
０と１１とにともにレギユレータ（または絞り
弁）を備えてもよいし、配管８だけに給排気兼用
のレギユレータ（または絞り弁）を備えてもよい
し、また前述した塗装条件が不変とされる特殊な
場合には、配管１０と１１とに開閉弁を備えた
り、または配管８，１０，１１の径を絞るだけに
とどめる態様としてもよい。 A regulator 13 is provided in the air supply pipe 10, and a throttle valve 14 is provided in the exhaust pipe 11. And, by these regulator 13 and throttle valve 14, each pipe 10, 1
The flow rate of compressed gas flowing through the pump 1 is adjusted. In other words, when the coating conditions are changed, such as when the amount of paint discharged from the paint sprayer 2 is changed or when the paint used is changed from a low viscosity paint to a high viscosity paint, the regulator 13 and the aperture By appropriately adjusting the opening degree of the valve 14, the pressurization speed and depressurization speed of the pressure inside the pressurized tank 4 are set. Furthermore, since the regulator 13 can adjust the upper limit of the pressure of the compressed gas, this prevents the pressurized tank 4 from being pressurized above a predetermined pressure. Note that the compressed gas flow rate adjusting means is not limited to this, and various embodiments are possible. That is, piping 1
Regulators (or throttle valves) may be provided for both pipes 0 and 11, or only pipe 8 may be provided with a regulator (or throttle valve) for both supply and exhaust, and the above-mentioned coating conditions remain unchanged. In special cases, the pipes 10 and 11 may be provided with on-off valves, or the diameters of the pipes 8, 10, and 11 may only be reduced.
前記レシプロ装置３には、前記塗装機２の上下
方向についての位置を検知する位置検知センサ１
５が取付けられている。このセンサ１５は、たと
えば、リミツトスイツチ、近接スイツチまたは光
電管スイツチ等からなるものである。なお、この
センサ１５の取付位置は、図示したような位置す
なわち塗装機２が最下端に達したとき該塗装機２
に最も接近する位置に限られるものではなく、塗
装機２の上下動がなされる近傍において適宜選択
できる。 The reciprocating device 3 includes a position detection sensor 1 that detects the vertical position of the coating machine 2.
5 is installed. The sensor 15 is, for example, a limit switch, a proximity switch, a phototube switch, or the like. The sensor 15 is installed at the position shown in the figure, that is, when the sprayer 2 reaches the lowest position.
The position is not limited to the position closest to , but can be appropriately selected in the vicinity where the paint sprayer 2 moves up and down.
前記位置検知センサ１５には、ケーブル１６を
介して、制御手段１７の一構成要素である制御器
１８が接続されている。この制御器１８には、た
とえば、シフト回路、パルス発進回路または同期
回路などの回路機構が組込まれており、このもの
１８は、前記塗装機２の一回の上下動において出
力される位置検知センサ１５からの信号でもつ
て、二以上の操作信号を出力するものである。そ
して、制御手段１７は、この制御器１８のほか、
制御弁としての電磁弁１９と制御用気体供給源２
０とから構成されており、これらの接続関係につ
いて云えば、制御器１８と電磁弁１９とがケーブ
ル２１を介して接続され、電磁弁１９と制御用気
体供給源２０とが制御用第１配管２２を介して接
続されている。また、電磁弁１９には制御用第２
配管２３も接続されており、これが前記三方弁９
に接続されている。したがつて、制御用気体供給
源２０からの制御用気体が、制御用第１配管２
２、電磁弁１９、制御用第２配管２３を経て、三
方弁９に給気され得るようになつている。 A controller 18, which is a component of a control means 17, is connected to the position detection sensor 15 via a cable 16. This controller 18 has a built-in circuit mechanism such as a shift circuit, a pulse start circuit, or a synchronization circuit, and this controller 18 is connected to a position detection sensor that is output when the paint sprayer 2 moves up and down once. 15, two or more operation signals are output. In addition to this controller 18, the control means 17 includes:
Solenoid valve 19 as a control valve and control gas supply source 2
Regarding their connection relationship, the controller 18 and the solenoid valve 19 are connected via a cable 21, and the solenoid valve 19 and the control gas supply source 20 are connected to the first control pipe. 22. The solenoid valve 19 also has a second control valve.
Piping 23 is also connected, and this is the three-way valve 9.
It is connected to the. Therefore, the control gas from the control gas supply source 20 is supplied to the first control pipe 2.
2. Air can be supplied to the three-way valve 9 via the solenoid valve 19 and the second control piping 23.
なお、前記塗料供給管７および前記圧縮気体配
管８には、加圧タンク４近傍においてそれぞれ開
閉弁２４，２５が介装されており、これら開閉弁
２４，２５が閉とされた状態で、加圧タンク４に
係る塗料の補給・交換や清掃などの予備的作業が
行なわれるものである。また、２６は圧力計そし
て２７は加圧タンク４と地面とを絶縁する碍子で
あるが、後者については、本例のような静電塗装
における加圧タンク４への高電圧の漏洩を考慮し
たものであり、その心配が無い塗装の場合には不
要である。 The paint supply pipe 7 and the compressed gas pipe 8 are respectively provided with on-off valves 24 and 25 in the vicinity of the pressurized tank 4, and when these on-off valves 24 and 25 are closed, no pressure is applied. Preliminary work such as replenishing/replacing paint and cleaning the pressure tank 4 is performed. In addition, 26 is a pressure gauge and 27 is an insulator that insulates the pressurized tank 4 from the ground. Regarding the latter, we took into account the leakage of high voltage to the pressurized tank 4 during electrostatic coating as in this example. This is not necessary in case of painting where there is no need to worry about this.
次に、上記構成の作用について述べる。先ず、
レギユレータ１３および絞り弁１４を調整し、か
つ、開閉弁２４，２５はともに開としておく。一
方、各気体供給源１２，２０の作動を開始する。
以下、塗装機の上下方向位置に拘らず該塗装機に
おける塗料の吐出圧を一定にするという設定条件
下での作用を、塗装機２が上昇している場合
（）および塗装機２が下降している場合（）
の二つに分けて説明していく。なお、被塗物１が
存在しない状態においても、レシプロ装置３は駆
動されて後述する作用は行なわれているものであ
り、ただ吐出口が閉とされて、実際の塗装作業に
は関与しないだけのことである、として理解され
たい。 Next, the operation of the above configuration will be described. First of all,
The regulator 13 and the throttle valve 14 are adjusted, and the on-off valves 24 and 25 are both left open. Meanwhile, the operation of each gas supply source 12, 20 is started.
Below, we will explain the effect under the set condition that the paint discharge pressure of the sprayer is constant regardless of the vertical position of the sprayer, when the sprayer 2 is raised () and when the sprayer 2 is lowered. If ()
I will explain it in two parts. Note that even in a state where there is no object 1 to be coated, the reciprocating device 3 is driven and the functions described below are performed, but the discharge port is simply closed and it does not take part in the actual painting work. I would like to be understood as referring to.
（） 塗装機２が上昇している場合：
塗装物１が塗装機２の塗料吐出範囲内に入つた
時点で、塗装機２がON（すなわち吐出口が開）
とされて塗料の吐出が行なわれる一方、前述した
配管の連通態様はＡ態様をとり、圧縮気体が配管
１０、三方弁９、配管８を経て加圧タンク４内に
給気されていく。そのため、塗装機２の上昇動に
対応して加圧タンク４が徐々に加圧されながら塗
装が行なわれるため、塗装機２が上方に位置する
ほど加圧タンク４内の圧力が高くなり、したがつ
て、塗装機２における塗料の吐出圧が塗装機２の
上下方向位置に拘らずほぼ一定なものとなる。() When the sprayer 2 is rising: When the object 1 to be coated enters the paint discharge range of the sprayer 2, the sprayer 2 is turned on (that is, the discharge port is opened).
While the paint is discharged, the communication mode of the piping described above takes the A mode, and compressed gas is supplied into the pressurized tank 4 via the piping 10, the three-way valve 9, and the piping 8. Therefore, painting is performed while the pressure tank 4 is gradually pressurized in response to the upward motion of the paint sprayer 2, so the higher the paint sprayer 2 is positioned, the higher the pressure inside the pressure tank 4 becomes. As a result, the paint discharge pressure from the sprayer 2 becomes approximately constant regardless of the vertical position of the sprayer 2.
（） 塗装機２が下降している場合：
塗装機２がONとされて塗料の吐出が行なわれ
る一方、前述した配管の連通態様はＢ態様をと
り、加圧タンク４の圧縮気体が配管８、三方弁
９、配管１１を経て外系へ排気されていく。その
ため、塗装機２の下降動に対応して加圧タンク４
が徐々に減圧されながら塗装が行なわれるため、
やはり、塗装機２における塗料の吐出圧が塗装機
２の上下方向位置に拘らずほぼ一定なものとな
る。() When the sprayer 2 is descending: The sprayer 2 is turned on and paint is discharged, while the above-mentioned piping communication mode is B mode, and the compressed gas from the pressurized tank 4 is connected to the piping 8. , three-way valve 9, and piping 11, and are exhausted to the outside system. Therefore, in response to the downward movement of the coating machine 2, the pressurized tank 4
Since painting is carried out while the pressure is gradually reduced,
After all, the paint discharge pressure in the coating machine 2 is approximately constant regardless of the vertical position of the coating machine 2.
第２図は、他の実施例をその主要部だけについ
て示したもので、前記実施例と同一構成要素には
同一符号を付してその説明は省略する。本例は、
切換弁として開閉弁９′，９′を採用し、この開閉
弁９′，９′を配管１０，１１にそれぞれ介装し、
これら各開閉弁９′，９′をセンサ１５からの出力
に応じて、連係して作動させるようにしたもので
ある。 FIG. 2 shows only the main parts of another embodiment, and the same components as those of the previous embodiment are given the same reference numerals and their explanations will be omitted. In this example,
On-off valves 9', 9' are used as switching valves, and these on-off valves 9', 9' are interposed in pipes 10, 11, respectively.
These on-off valves 9', 9' are operated in conjunction with each other according to the output from the sensor 15.
また、本例では、配管８に開閉弁２８を介装
し、該開閉弁２８を圧力計２６からの出力によつ
て制御弁２９を介して作動されるようにしてい
る。そして、これによつて、加圧タンク４の圧力
が維持すべき所定範囲から外れようとするときに
開閉弁を閉とすれば、加圧タンク４内の圧力が所
定範囲内に必ず維持されることになるのである。
そして、こうした構成とすれば、前述したレギユ
レータ１３は必ずしも必要無い。なお、２３′，
２３′は各開閉弁９′，９′を作動させるために分
枝とされた制御用第２配管、そして３０は開閉弁
２８の制御用気体を流通させる制御用配管であ
る。また、配管８については、図示した如く１本
にまとめられたものを加圧タンク４に接続するの
ではなく、各開閉弁９′，９′からそのまま２本の
状態で伸ばし、各配管を加圧タンク４に接続する
ようにしてもよい。そして、この場合には、２本
の配管にそれぞれ上記機構（すなわち加圧タンク
４の圧力変化に基づく操作信号によつて配管を流
通する圧縮気体を制御して加圧タンク４内の圧力
を所定範囲に維持する機構）を備えるとよい。 In this example, an on-off valve 28 is provided in the pipe 8, and the on-off valve 28 is operated via a control valve 29 in response to the output from the pressure gauge 26. In this way, if the on-off valve is closed when the pressure in the pressurized tank 4 is about to deviate from the predetermined range to be maintained, the pressure in the pressurized tank 4 is always maintained within the predetermined range.
With this configuration, the regulator 13 is not necessarily required.
Reference numeral 23' denotes a second control pipe branched off to operate each of the on-off valves 9', 9', and reference numeral 30 denotes a control pipe for circulating the control gas for the on-off valve 28. As for the pipe 8, instead of connecting the single pipe combined as shown to the pressurized tank 4, it is also possible to extend the pipes in two lengths from each of the on-off valves 9', 9' and connect each pipe to the pressurized tank 4. In this case, it is preferable to provide each of the two pipes with the above-mentioned mechanism (i.e., a mechanism for controlling the compressed gas flowing through the pipes by an operation signal based on a pressure change in the pressurized tank 4 to maintain the pressure in the pressurized tank 4 within a predetermined range).
ところで、ダウンドラフト方式（これは未付着
塗料を回収するために、上方から下方へ向けて気
体を流すというものであり、塗装における慣用技
術である）のブース中にて行なわれる塗装作業に
おいては、仮え塗装機の上下方向位置に拘らずそ
の吐出圧を一定にして塗料の吐出量を一定にした
としても、ダウンドラフトの影響によつて、吐出
塗料が被塗物の下部に付着し易い傾向となる。そ
こで、このような塗装作業においては、塗装機が
上方に変位するほど、その吐出量を漸増するよう
に切換弁を切換操作すればよい。そして、これに
よつて、被塗物に対して均一な厚みとされた塗膜
を形成させることができる。 By the way, in painting work carried out in a booth using the downdraft method (this is a technique commonly used in painting, in which gas is flowed from the top to the bottom in order to collect unattached paint), Even if the discharge pressure is constant and the amount of paint discharged is constant regardless of the vertical position of the coating machine, the discharged paint tends to adhere to the lower part of the object to be coated due to the influence of downdraft. becomes. Therefore, in such a painting operation, the switching valve may be operated to gradually increase the discharge amount as the paint sprayer is displaced upward. As a result, a coating film having a uniform thickness can be formed on the object to be coated.
以上、塗装機の上下方向位置に拘らず該塗装機
における塗料の吐出圧を一定するか、または上方
に変位するにつれてそれを大として被塗物の上下
方向全域にわたり均一な厚みの塗膜を形成すると
いう設定条件下での操作を述べてきたが、本考案
は、この他の設定条件下たとえば被塗物の一部の
膜厚だけを他部のそれよりも相対的に濃く（また
は薄く）するという設定条件下でも適用可能であ
る。すなわち、この場合には、塗装機が被塗物の
一部に対応した位置に達したときのみ塗料の吐出
圧が大きく変化するように切換弁を操作すればよ
いのである。 As described above, regardless of the vertical position of the coating machine, the paint discharge pressure in the coating machine is kept constant, or it is increased as the coating machine moves upward to form a coating film with a uniform thickness over the entire vertical area of the object to be coated. Although we have described the operation under the setting conditions of It is also applicable under the setting condition that That is, in this case, it is only necessary to operate the switching valve so that the paint discharge pressure changes significantly only when the sprayer reaches a position corresponding to a part of the object to be coated.
また、塗装時において、塗装機２は、刻々変位
するものであるから、塗装機２の位置をセンサ１
５でもつて検知し、切換弁９を作動させてこの位
置に対応した加圧タンク４内の圧力を得たとして
も、そのときにはすでに塗装機２はその圧力に対
応すべき位置には存在しない、という操作の遅れ
を生ずる。そして、この操作の遅れは、配管８を
短くすることによつてある程度規制できるのであ
るが、より的確な操作すなわち塗装機２の上下方
向位置とその位置に対応した加圧タンク４につい
ての加圧状態とが一致する操作を行なうために、
実際に塗装機２が到達するよりも若干前に、制御
手段１７からその到達位置に相当する信号を出力
するとよい。 Furthermore, since the sprayer 2 is displaced every moment during painting, the sensor 1 detects the position of the sprayer 2.
5, even if the changeover valve 9 is activated to obtain the pressure in the pressurized tank 4 corresponding to this position, by that time the sprayer 2 is no longer in the position that should correspond to that pressure. This causes a delay in operation. The delay in this operation can be controlled to some extent by shortening the piping 8, but it is possible to control the delay to a certain extent by shortening the piping 8, but by adjusting the position of the sprayer 2 in the vertical direction and pressurizing the pressure tank 4 corresponding to that position. In order to perform an operation that matches the state,
It is preferable to output a signal corresponding to the reached position from the control means 17 slightly before the coating machine 2 actually arrives.
本考案は上記実施例に限られるものではなく、
たとえば、次のような変形例を包含する。 The present invention is not limited to the above embodiments,
For example, the following modifications are included.
制御手段１７は、これを制御器１８だけによつ
て構成し、この制御器１８によつて切換弁９を、
直接、作動させてもよい。これは、高電圧の漏洩
の心配が無い塗装において特に有用である。 The control means 17 is composed of only a controller 18, and the control means 17 controls the switching valve 9 as follows:
It may also be operated directly. This is particularly useful in painting where there is no risk of high voltage leakage.
制御手段１７は、これを省略してもよい。ただ
この場合には、配管についての切換操作の数と同
数のセンサ１５を、所定位置にそれぞれ取付ける
必要がある。 The control means 17 may be omitted. However, in this case, it is necessary to install the same number of sensors 15 at predetermined positions as the number of switching operations for the piping.
本考案によれば、塗装機の上下方向位置が変化
する塗装において、該塗装機の変位を検知して加
圧タンク内の圧力状態を自発的に可変としたこと
から、前述した塗装機の上下方向変位に基づく問
題を解消できる、という効果を奏する。 According to the present invention, during painting in which the vertical position of the paint sprayer changes, the displacement of the paint sprayer is detected and the pressure state in the pressurized tank is spontaneously varied. This has the effect of solving problems based on directional displacement.
第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図は本考案の他の実施例を示す主要部構成図、を
表わす。
１……被塗物、２……静電塗装機（塗装機）、
３……レシプロ装置、４……加圧タンク、５……
塗料、｛８……圧縮気体配管、１０……圧縮気体
給気用配管、１１……圧縮気体排気用配管｝圧縮
気体連通路、９……三方弁（切換弁）、９′……開
閉弁（切換弁）、１５……位置検知センサ。
Fig. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention;
The figure represents a main part configuration diagram showing another embodiment of the present invention. 1...Object to be coated, 2...Electrostatic coating machine (painting machine),
3... Reciprocating device, 4... Pressurized tank, 5...
Paint, {8... compressed gas piping, 10... compressed gas supply piping, 11... compressed gas exhaust piping} compressed gas communication path, 9... three-way valve (switching valve), 9'... on/off valve (switching valve), 15...Position detection sensor.
Claims (1)
た塗装機と、 塗料が貯留され、該塗料を圧縮気体の圧力によ
つて前記塗装機に供給する加圧タンクと、 前記加圧タンクに接続され、圧縮気体を該加圧
タンクへ給気するための給気路および該加圧タン
クから排気するための排気路からなる圧縮気体流
通路と、 前記塗装機の上下方向位置を検知する位置検知
センサと、 前記圧縮気体流通路に介装され、前記位置検知
センサからの出力に応じて、前記加圧タンクと前
記給気路または前記排気路との連通を切換えるた
めに作動する切換弁と、 からなることを特徴とする自動塗装システム。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A paint sprayer attached to a reciprocating device and capable of vertical movement; a pressurized tank in which paint is stored and the paint is supplied to the paint sprayer by the pressure of compressed gas; a compressed gas flow path connected to the pressurized tank and consisting of an air supply path for supplying compressed gas to the pressurized tank and an exhaust path for exhausting air from the pressurized tank; and a vertical direction of the paint sprayer. a position detection sensor for detecting a position; and a position detection sensor installed in the compressed gas flow passage for switching communication between the pressurized tank and the air supply passage or the exhaust passage according to an output from the position detection sensor. An automatic painting system comprising: an actuated switching valve;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15239282U JPS5958069U (en) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | automatic painting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15239282U JPS5958069U (en) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | automatic painting system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5958069U JPS5958069U (en) | 1984-04-16 |
| JPS6341088Y2 true JPS6341088Y2 (en) | 1988-10-27 |
Family
ID=30337434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15239282U Granted JPS5958069U (en) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | automatic painting system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5958069U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007152300A (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Trinity Ind Corp | Coating system |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107899893B (en) * | 2017-12-06 | 2019-08-30 | 上海复合材料科技有限公司 | A kind of satellite frame structure long pole inner cavity glue stations and application method |
| CN108745722B (en) * | 2018-06-11 | 2021-04-30 | 南京林业大学 | Automatic quantitative gluing device for wood tenon structure and working method thereof |
-
1982
- 1982-10-07 JP JP15239282U patent/JPS5958069U/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007152300A (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Trinity Ind Corp | Coating system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5958069U (en) | 1984-04-16 |
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