JPS6340310A - Toroidal winding machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make small size and simple structure and to surely insert a wire material in a winding hole by making an arm provided with a hand which holds or releases a wire material move with a turn table which supports the works. CONSTITUTION:A wire material C is drawn out from a wire reel 44, the end of the wire material C is grasped by the fixed position hook and the movable hook of a hand 15 at the receding position of a moving arm 13 and a definite length is drawn out by the advance of the moving arm 13 to a definite position. Then, a cylinder device 47 is operated, a holder 45 and a cutter 46 are raised, the holder 45 holds the wire material C, the cutter 46 cuts the wire material C and then, the cylinder device 47 lowers the holder and the cutter. Then, the hand 15 is advanced by the moving arm 13 to the position of centering means 32, a shutter is moved toward the wire material C and the wire material C is positioned at the center of the winding hole of a magnetic head core W.

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、閉しられた巻線孔にコイル等の線材を巻付け
るためのトロイダル巻線機に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a toroidal winding machine for winding a wire such as a coil around a closed winding hole.

「従来技術およびその問題点」 トロイダル巻線機は、磁気ヘッドやモータ回転子の巻線
孔等の閉しられた孔に、コイル等の線材を巻付ける機械
として知られている。ところが従来の巻線機はすべて、
巻線孔に挿通した線材を保持開放するアームを、巻線孔
を有するワークの周囲に回転させることによって、線材
を巻付ける構成となっているため、装百が大型化し、構
造が複雑化することは否めなかった。特に磁気ヘットの
巻線孔のように、非常に小さい巻線孔に線材を巻付ける
場合、線材先端を常にこの巻線孔の中央に位置させてお
かなければ、線材を巻線孔に確実に挿通することが困難
である。したがって、従来装Ｍをこれに適用することは
事実上できず、作業者の手作業で巻線を行なっているの
が実情であった。"Prior Art and its Problems" A toroidal winding machine is known as a machine that winds a wire such as a coil around a closed hole such as a winding hole of a magnetic head or a motor rotor. However, all conventional winding machines
The wire is wound by rotating the arm that holds and releases the wire inserted through the winding hole around the workpiece that has the winding hole, which results in a larger and more complicated structure. I couldn't deny it. In particular, when winding a wire into a very small winding hole, such as the winding hole of a magnetic head, the tip of the wire must always be positioned in the center of the winding hole, otherwise the wire will not fit securely into the winding hole. Difficult to insert. Therefore, it is virtually impossible to apply the conventional system M to this, and the actual situation is that the winding is done manually by an operator.

「発明の目的」 本発明は、このような従来装置の問題を解消し、小型で
、磁気ヘッド等の小物部品の巻線孔に対する線材の確実
な挿通、巻き付１すに適したトロイダル巻線機を得るこ
とを目的とする。``Object of the Invention'' The present invention solves the problems of such conventional devices, and provides a toroidal winding wire that is small and suitable for reliable insertion and winding of a wire into a winding hole of a small component such as a magnetic head. The purpose is to obtain an opportunity.

「発明の概要」 本発明は、従来装置かいずれも、線材を保持したアーム
をワークの周囲に回転させるという基本構成を有するの
を根本的に改め、ワークを支持するテーブルを回転させ
るという新たな発想に基づいて完成されたものである。``Summary of the Invention'' The present invention fundamentally changes the basic configuration of conventional devices in which an arm holding a wire rod is rotated around the workpiece, and a new device that rotates a table that supports the workpiece. It was completed based on an idea.

すなわち本発明は、巻線孔を有するワークを、１８０度
ずつ間欠回転する回転テーブルに支持させるとともに、
この回転テーブル上に、ワークの巻線孔に挿通すべき線
材の一端を支持する線材固定手段を設け、この回転テー
ブルの両側に、該回転テーブルに対し進退可能な左右一
対の移動アームを配設して、この左右の移動アームにそ
れぞれ、回転テーブルの回転軸線と平行な回転軸を中心
に回動可能にして線材を保持開放するハンドを支持し、
さらに、回転テーブル上に、ハンドによる線材の巻線孔
への挿通に際し、この線材の先端自由端部を巻線孔の中
央に向けて位置決めするセンタリング手段を設け、かつ
、一端部が上記固定手段によって回転テーブル上に支持
された線材の自由端部側を、同期しで行なわれる、停止
状態の回転テーブルに対する移動アームの接離運動と、
ハンドの線材の保持開放運動と、センタリング手段の位
置決め運動と、ハンドの回転による方向転換運動と、回
転テーブルの回転運動とによって、ワークの巻線孔に縁
り返し挿通して巻付けるようにしたことを特徴としてい
る。That is, the present invention supports a workpiece having a winding hole on a rotary table that rotates intermittently by 180 degrees, and
A wire fixing means for supporting one end of the wire to be inserted into the winding hole of the workpiece is provided on the rotary table, and a pair of left and right moving arms that can move forward and backward with respect to the rotary table are provided on both sides of the rotary table. Then, the left and right moving arms each support a hand that is rotatable about a rotation axis parallel to the rotation axis of the rotation table and holds and releases the wire rod.
Further, a centering means is provided on the rotary table for positioning the free end of the wire toward the center of the winding hole when the wire is inserted into the winding hole by the hand, and one end is fixed to the fixing means. movement of the movable arm toward and away from the rotary table in a stopped state, which is performed synchronously on the free end side of the wire supported on the rotary table by;
The wire rod is inserted and wound around the winding hole of the workpiece by the movement of the hand to hold and release the wire, the positioning movement of the centering means, the direction change movement by rotation of the hand, and the rotational movement of the rotary table. It is characterized by

「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。第２図（ａ
）、（ｂ）は、本発明の対象とするワークとして、磁気
へラドコアＷを示したもので、一端に閉しられた巻線孔
Ａを有する。"Embodiments of the Invention" The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. Figure 2 (a
) and (b) show a magnetic helad core W as a workpiece to which the present invention is applied, and has a winding hole A closed at one end.

この磁気へラドコアＷの巻線孔Ａの外端の巻付柱Ｂにコ
イルを巻回するための本トロイダル巻線機は、第１図お
よび第３図に示すように、磁気ヘッドコアＷを載置固定
する回転テーブル１１、この回転テーブル］１の左右の
移動アーム１２．１３、およびこの移動アーム１２．１
３の先端部に設けたハンド１４．１５を主たる構成要素
としている０回転テーブル１］は、例えばバキューム機
構により、磁気へラドコアＷを着脱可能に支持するもの
で、その回転中心Ｏは、磁気ヘッドコアＷの巻線孔Ａの
左右方向の二等分線と一致する。This toroidal winding machine for winding a coil around the winding post B at the outer end of the winding hole A of the magnetic head core W is equipped with a magnetic head core W as shown in FIGS. 1 and 3. Rotary table 11 to be fixed in position, left and right moving arms 12.13 of this rotating table] 1, and this moving arm 12.1
The rotary table 1, whose main components are hands 14 and 15 provided at the tip of the head 3, supports the magnetic head core W in a removable manner, for example, by a vacuum mechanism, and its rotation center O is located at the magnetic head core. It coincides with the bisector of the winding hole A of W in the left-right direction.

移動アーム１２．１３は、送りねし１６．１７を含む周
知の送り機構によって、Ｍ１図の左右に移動可能である
。The moving arm 12.13 can be moved to the left and right in the M1 diagram by means of a well-known feed mechanism including a feed screw 16.17.

移動アーム１２．１３の先端のハンド１４．１５は、巻
線孔Ａに挿通すべき線材０％保持開放するもので、第４
図および第５図にその構成が示されでいる。すなわち、
ハンド］４．１５は、ホルダ１８内に、一対の共通のガ
イドシャフト］９を中心に開閉可能な一対の定位フ爪部
材２０と一対の可動爪部材２１を有する。線材Ｃはこの
両爪部材２ｏ、２１の先端の間に保持される。定位置爪
部材２０は、ホルダ１８の一端部に配置されており、ホ
ルダ１８の側壁間に渡された上部シャフト２２と下部シ
ャフト２３により挿通保持されている。ホルダ１８の側
壁と定位置爪部材２０の間における上部シャフト２２と
下部シャフト２３には、それぞれ圧縮ばね２４．２５か
装着され、定位置爪部材２０を閉しる方向に付勢してい
る。この圧縮ばね２４と２５は、定位置爪部材２０の先
端が線材Ｃを保持したときに、線材Ｃを固定する程の強
い付勢力に設定される。この定位置爪部材２０の開放動
作はアクチュエータ２６により行なわれる。また可動爪
部材２１は、ガイドシャフト］９によって定位置爪部材
２０に対して接近離反方向に移動可能である。ガイドシ
ャフト１９には圧縮ばね２７が装着されており、可動爪
部材２］を定位置爪部材２０に当接する方向に付勢して
いる。そして、可動爪部材２１の定位置爪部材２０と離
反する方向への移動を、図示を省略したエアシリンダ（
こよつ行なっている。また、可動爪部材２１の開閉動作
は、アクチュエータ２８により行なわわれる。この可動
爪部材２１の開閉は定位置爪部材２１の開閉と連動して
あり、アクチュエータ２８によって閉しられたときの可
動爪部材２］の線材Ｃに対する保持力は、上記定位置爪
部材２″０の保持力よりも弱く設定されている。上記の
ように構成されたハンド１４．１５における定位置爪部
材２０と可動爪部材２１による線材Ｃの保持位置は、回
転テーブル１１の回転中心Ｏを通る直線り上に一敗して
いる。The hand 14.15 at the tip of the moving arm 12.13 holds and releases 0% of the wire to be inserted into the winding hole A.
The structure is shown in the figure and FIG. That is,
The hand 4.15 has a pair of stereotactic claw members 20 and a pair of movable claw members 21 that can be opened and closed about a pair of common guide shafts 9 in the holder 18 . The wire C is held between the tips of both claw members 2o and 21. The fixed position claw member 20 is disposed at one end of the holder 18, and is inserted and held by an upper shaft 22 and a lower shaft 23 that are passed between the side walls of the holder 18. Compression springs 24 and 25 are respectively attached to the upper shaft 22 and the lower shaft 23 between the side wall of the holder 18 and the fixed position claw member 20, and bias the fixed position claw member 20 in the closing direction. The compression springs 24 and 25 are set to have a strong enough biasing force to fix the wire C when the tip of the fixed position claw member 20 holds the wire C. This opening operation of the fixed position claw member 20 is performed by an actuator 26. Furthermore, the movable claw member 21 is movable toward and away from the fixed position claw member 20 by means of a guide shaft 9. A compression spring 27 is attached to the guide shaft 19, and biases the movable claw member 2] in the direction of abutting the fixed position claw member 20. Then, the movable claw member 21 is moved in the direction away from the fixed position claw member 20 using an air cylinder (not shown).
This is what I do. Further, the opening/closing operation of the movable claw member 21 is performed by an actuator 28. The opening and closing of the movable claw member 21 is linked to the opening and closing of the fixed position claw member 21, and the holding force of the movable claw member 2] to the wire C when the movable claw member 21 is closed by the actuator 28 is the fixed position claw member 2''. The holding force of the wire C is set to be weaker than the holding force of 0.The holding position of the wire C by the fixed position claw member 20 and the movable claw member 21 in the hands 14 and 15 configured as described above is set so that the rotation center O of the rotary table 11 is I lost once on the straight line I passed.

ハンド１４．１５はまた、その回転軸２９の回転中心ｐ
ｆＪ＜直線り上にあって、移動アーム１２．１３に回動
可能に支持されている。この回転中心Ｐは、この実施例
では、ハンド１４．１５の中間位ゴ、すなわち定位置爪
部材２０と可動爪部材２１との当接位置Ｓから定位置爪
部材２０側に偏心した位置にある。したかって、ハンド
１４．１５か１８０°回転したときは、定位置爪部材２
０はそのままの位置で、可動爪部材２１だけが原位置と
は反対側に位置する。３０は回転アクチエータである。The hand 14.15 also has a center of rotation p of its axis of rotation 29.
It is on the straight line fJ< and is rotatably supported by the moving arm 12.13. In this embodiment, this rotation center P is located at an intermediate position of the hand 14, 15, that is, at a position eccentric toward the fixed position claw member 20 from the contact position S between the fixed position claw member 20 and the movable claw member 21. . Therefore, when the hand 14.15 rotates 180 degrees, the fixed position claw member 2
0 is the same position, and only the movable claw member 21 is located on the opposite side from the original position. 30 is a rotation actuator.

この回転アクチュエータ３０は、　１８０°ずつハンド
１４、］５を回転させるもので、ハンド１４．１５は、
停止状態では、その一対の両爪部材２０．２］を直線り
に関して対称にする。すなわち直線り上に位＝する線材
Ｃを保持開放することができる。This rotary actuator 30 rotates the hands 14, ]5 by 180 degrees, and the hands 14, 15 are
In the stopped state, the pair of claw members 20.2] are symmetrical with respect to the straight line. In other words, it is possible to hold and release the wire C which is positioned on a straight line.

回転テーブル１１もまた、　１８０°ずつ間欠回転する
もので、その停止位置は、磁気へラドコアＷの巻線孔Ａ
の向きと、直線りの向きとが直交する位置、別言すると
、直線り上を移送される線材Ｃが巻線孔Ａ内に通る位置
である。回転テーブル１１上にはまた、線材Ｃの端部そ
固定する固定手段３］が設けられでいる。The rotary table 11 also rotates intermittently by 180 degrees, and its stopping position is at the winding hole A of the magnetic herad core W.
In other words, this is the position where the wire rod C transferred on the straight line passes through the winding hole A. Also provided on the rotary table 11 is a fixing means 3 for fixing the end of the wire C.

ざらに回転テーブル１１上には、磁気ヘッドコアＷどの
隣接４ｆｌｌＦ＋こセンクリング手段３２が配設されで
いる。このセンタリング手段３２は、ハンド１４または
１５で保持された線材Ｃの自由端部を、磁気ヘッドコア
Ｗの巻線孔Ａに確実に挿通させるもので、笥６図および
第７図に示すように、線材Ｃの挿通方向と直交する方向
に移動可能な左右一対のシャッタ部材３３．３４よりな
っている。シャッタ部材３３．３４は、その先端部にそ
れぞれくさび状切欠き３３ａ、３４ａ！有し、このくざ
び状切欠き３３ａ、３４ａで囲まれる菱形空間を、シャ
ッタ部材３３．３４の互いに接近する矢印方向への移動
により徐々に小さくす１よめることで、線材Ｃを直線り
上に位置させるものである。Roughly on the rotary table 11, a centering means 32 is arranged for each adjacent magnetic head core W. This centering means 32 ensures that the free end of the wire C held by the hand 14 or 15 is inserted into the winding hole A of the magnetic head core W, as shown in FIGS. 6 and 7. It consists of a pair of left and right shutter members 33 and 34 that are movable in a direction perpendicular to the direction in which the wire C is inserted. The shutter members 33, 34 have wedge-shaped notches 33a, 34a, respectively, at their tips. The diamond-shaped space surrounded by the wedge-shaped notches 33a and 34a is gradually reduced by moving the shutter members 33 and 34 closer to each other in the direction of the arrows, thereby moving the wire C in a straight line. It is something to be positioned.

さらにまた、回転テーブル１１上で、上記センクリング
手段３２と磁気ヘッドコアＷとの間には、ガイド手段３
５が設けられでいる。このガイド手段３５は、センタリ
ング手段３２によって直線り上に位置させた線材Ｃの先
端自由端部を、巻線孔Ａの中央に向けて案内するもので
、ラッパ孔３８と可動ガイド３７を備えている６ラツパ
孔３８は、中心が直線り上に位置し、線材Ｃの軸心方向
にテーバが付けられて形成されており、その開口は、セ
ンタリング手段３２のくさび状切欠き３３ａ、３３ｂに
より形成される菱形空間と対向している。このラッパ孔
３８は、線材Ｃの自由端部をテーパによってその中心に
寄せるものである。Furthermore, on the rotary table 11, a guide means 3 is provided between the senkling means 32 and the magnetic head core W.
5 is provided. The guide means 35 guides the free end of the wire C, which is positioned in a straight line by the centering means 32, toward the center of the winding hole A, and includes a wrapper hole 38 and a movable guide 37. The six lapper holes 38 have their centers located on a straight line and are tapered in the axial direction of the wire C, and their openings are formed by wedge-shaped notches 33a and 33b of the centering means 32. It faces a diamond-shaped space. This wrapper hole 38 tapers the free end of the wire C toward its center.

また、可動ガイド３７は、磁気へラドコアＷの肩部りと
平行に対向しており、ラッパ孔３８を通った線材Ｃの先
端自由端部を、その内面３８ａに当接させつつ巻線孔Ａ
の中央に案内するものである。The movable guide 37 faces parallel to the shoulder of the magnetic rad core W, and allows the free end of the wire C that has passed through the wrapper hole 38 to come into contact with the inner surface 38a of the winding hole A.
This guides you to the center of the area.

また、回転テーブル１１上には、コイル押え機構３９が
備えられている。このコイル押え機構３９は、Ｍ９図に
示すように、回転アクチエータ４０のロータ４１に押え
アーム４２を固定し、この押えアーム４２の先端に、磁
気へラドコアＷの巻線柱Ｂの外側に接触する押えゴム４
３を設けたものである０回転アクチュエータ４０は、押
えゴム４３を巻線柱Ｂの外側に接触させて、巻線柱已に
巻かれた線材Ｃか緩まないようにする作用をする。そし
て、回転テーブル１１の回転中は、二点鎖線で示すよう
に、押えアーム４２および押えゴム４３を磁気へラドコ
アＷから逃がす。Further, a coil holding mechanism 39 is provided on the rotary table 11. As shown in Fig. M9, this coil holding mechanism 39 has a holding arm 42 fixed to the rotor 41 of the rotary actuator 40, and the tip of this holding arm 42 contacts the outside of the winding column B of the magnetic herad core W. Presser rubber 4
The zero-rotation actuator 40 provided with the wire rod 3 has the function of bringing the presser rubber 43 into contact with the outside of the winding column B to prevent the wire C wound around the winding column from loosening. While the rotary table 11 is rotating, the presser arm 42 and the presser rubber 43 are magnetically released from the rad core W, as shown by the two-dot chain line.

なあ第１図において、４４は線材Ｃを巻付けたワイヤリ
ール、４５はこのワイヤリール４４から引き出された線
材Ｃを保持する保持器、４６は線材Ｃを切断するカッタ
で、両者はともに、シリンダ装置４７によって、直線り
に向けて昇降する。In FIG. 1, 44 is a wire reel around which wire C is wound, 45 is a holder for holding wire C pulled out from wire reel 44, and 46 is a cutter for cutting wire C. The device 47 raises and lowers it in a straight line.

上記構成の本装言は次のように作動する。線材Ｃはワイ
ヤリール４４から引き出されて、図示は省略するがガイ
ドによってその先端部か保持されている。まず移動アー
ム１３の後退位Ｍ（回転テーブル１１から離れた位置、
以下同じ）において、ハンド１５側の定位置爪部材２０
と可動爪部材２１が、線材Ｃの先端をつかみ、移動アー
ム１３の所定位置までの前進（回転テーブル１１に向か
っての移動、以下同じ）により、線材Ｃが一定量引き出
される。このとき、定位置爪部材２０の方が可動爪部材
２１よつ保持力が強いため、線材Ｃは定位ゴ爪部材２０
で固定されている。線材Ｃの引き出しに伴ない、ハンド
１５の図示しないエアシリンダが作動し、線材Ｃを一方
で緩く保持しでいる可動爪部材２１を定位置爪部材２０
から離反する方向に移Ｉ７Ｉさせる。この可動爪部材２
１の移動で、その保持している線材Ｃの先端は直線状に
しごかれ、その曲がりを矯正される。次いで、シリンダ
装Ｍ４７が作動し、保持器４５とカッタ４６が上昇する
。保持器４５は線材Ｃを保持し、カッタ４６が線材Ｃを
切断した後、シリンダ装置４７により下降する。その後
、ハンド１５は移動アーム１３により前進し、保持して
いる線材Ｃの自由端部がセンタリング手段３２の位置に
くると、このセンタリング手段３２のシャッタ部材３３
．３４が線材Ｃに向（すで移動し、〈ざび状切欠き３３
ａ、３４ａによって形成される菱形空間が小さくすぼめ
られて、線材Ｃを巻線孔Ａの中央を通る直線り上に位置
させる。これによって、線材Ｃの先端は巻線孔Ａの中央
に位置する０次いで、線材Ｃは、ガイド手段３５に導か
れ、その先端自由端部がラッパ孔３８のテーパによりそ
の中央に寄せられ、ざらに可動ガイド３７の内面３８ａ
に当接しつつ移動し、巻線孔Ｃの中央に案内されてから
、巻線孔Ａに挿通される。したがって、線材Ｃは巻線孔
Ａの中央を確実に挿通する。The present device having the above configuration operates as follows. The wire C is pulled out from the wire reel 44, and its tip is held by a guide (not shown). First, the moving arm 13 is moved backward M (a position away from the rotary table 11,
(the same applies hereinafter), the fixed position claw member 20 on the hand 15 side
The movable claw member 21 grasps the tip of the wire C, and as the movable arm 13 moves forward to a predetermined position (moves toward the rotary table 11, the same applies hereinafter), the wire C is pulled out by a certain amount. At this time, since the fixed position claw member 20 has a stronger holding force than the movable claw member 21, the wire C is attached to the fixed position claw member 20.
is fixed. As the wire C is pulled out, an air cylinder (not shown) of the hand 15 operates, and the movable claw member 21, which loosely holds the wire C on one side, is moved to the fixed position claw member 20.
I7I is moved in the direction away from the target. This movable claw member 2
With the first movement, the tip of the wire C being held is squeezed into a straight line and its bend is corrected. Next, the cylinder assembly M47 is activated, and the retainer 45 and cutter 46 are raised. The holder 45 holds the wire C, and after the cutter 46 cuts the wire C, it is lowered by the cylinder device 47. Thereafter, the hand 15 is moved forward by the movable arm 13, and when the free end of the wire C held there comes to the position of the centering means 32, the shutter member 33 of the centering means 32
．． 34 towards the wire C (already moved, and the groove-shaped notch 33
The diamond-shaped space formed by a and 34a is narrowed, and the wire C is positioned on a straight line passing through the center of the winding hole A. As a result, the tip of the wire C is located at the center of the winding hole A.Then, the wire C is guided to the guide means 35, and the free end of the tip is brought to the center by the taper of the wrapper hole 38, and the wire C is roughened. The inner surface 38a of the movable guide 37
The wire moves while coming into contact with the winding hole C, is guided to the center of the winding hole C, and is then inserted into the winding hole A. Therefore, the wire C is inserted through the center of the winding hole A reliably.

このとき移動アーム１２およびハンド１４は、回転テー
ブル１１に対する前進位置で待機しでいで、ハンド１４
の定位置爪部材２ｏと可動爪部材２１が巻線孔Ａに挿通
された線材Ｃの先端自由端部をつかみ、ハンド１５の場
合と同様、可動爪部材２］により先端をしごいて矯正す
る。このときには、切断された線材Ｃの端部は、固定手
段３］に固定されている。この固定は、線材Ｃの案内機
構を設ける他、作業者か手で行なってもよい。At this time, the moving arm 12 and the hand 14 are waiting at the forward position relative to the rotary table 11, and the hand 14
The fixed position claw member 2o and the movable claw member 21 grasp the free end of the tip of the wire C inserted into the winding hole A, and as in the case of the hand 15, the movable claw member 2] squeezes and corrects the tip. . At this time, the cut end of the wire C is fixed to the fixing means 3]. This fixing may be done by providing a guide mechanism for the wire C, or by an operator or by hand.

以上の工程で、−回分の所定長さの線材Ｃが取り出され
、その先端自由端部は磁気へラドコアＷの巻線孔Ａに挿
過され、他端部は、回転テーブル１１上の固定手段３］
に固定されたこととなる。In the above process, a predetermined length of wire C is taken out, the free end of which is inserted into the winding hole A of the magnetic helad core W, and the other end is inserted into the fixing means on the rotary table 11. 3]
This means that it has been fixed to .

次に、移動アーム１２および１３は、回転テーブル１１
と干渉しない位置迄後退し、そこで回転テーブル１１が
第１０図（ａ）に矢印で示す方向に１８０°回転する。Next, the moving arms 12 and 13 move to the rotary table 11.
The rotary table 11 is then moved back to a position where it does not interfere with the rotary table 11, and the rotary table 11 is rotated 180 degrees in the direction shown by the arrow in FIG. 10(a).

すると、磁気へラドコアＷの巻線孔Ａには、第１０図（
ｂ）に示すように線材Ｃが半回転分巻きつけられること
となる。Then, in the winding hole A of the magnetic herad core W, as shown in FIG.
As shown in b), the wire C is wound for half a turn.

この状態において、コイル押え機構３９は、その押えゴ
ム４３を巻線孔Ａの巻線柱Ｂの外側に接触させて、緩み
を防ぐ、そしてハンド１４は、回転アクチュエータ３０
によってこれも１８０°回転しで、これに保持している
線材Ｃの先端を再び磁気へラドコアＷに向１する。その
後移動アーム］２は回転テーブル１１に向けて前進し、
その保持する線材Ｃの自由端部が再びセンタリング手段
３２により直線し上に位置させられ、かつガイド手段３
５のラッパ孔３８と可動ガイド３７の内面３８ａによっ
て巻線孔Ａに挿通される。移動アーム］３は、このとき
迄に再び前進位置にきていで、ハンド１５は１８０°回
転した状態で待機している。In this state, the coil presser mechanism 39 brings its presser rubber 43 into contact with the outside of the winding column B of the winding hole A to prevent loosening, and the hand 14 presses the rotary actuator 30
This is also rotated by 180 degrees, and the tip of the wire C held there is once again directed toward the rad core W. After that, the moving arm] 2 moves forward toward the rotary table 11,
The free end of the wire C held therein is again straightened and positioned upward by the centering means 32, and the guide means 3
The movable guide 37 is inserted into the winding hole A by the wrapper hole 38 of No. 5 and the inner surface 38a of the movable guide 37. By this time, the moving arm] 3 has come to the forward position again, and the hand 15 is on standby with the hand 15 rotated 180 degrees.

すなわち、線材Ｃを巻線孔Ａに挿通するときには磁気へ
ラドコアＷ側に近づいて位置しでいた可動爪部材２１が
、回転軸２９の回転中心Ｐそ中心とした回転で遠ざかっ
て位置し、線材Ｃの保持位置かずれている。このように
線材Ｃの保持位置を、挿通時の保持と受は時の保持とで
ずらし、特に挿通時に可動爪部材２１を磁気ヘッドコア
Ｗに近づけられることで、線材Ｃ先端の挿通孔Ａへの挿
通を容易にしでいる。そして、定位置爪部材２０と可動
爪部材２１で巻線孔Ａに挿通された線材Ｃの先端を受け
とり、他方移動アーム１２のハンド１４は保持しでいた
線材Ｃを離す。That is, when the wire C is inserted into the winding hole A, the movable claw member 21, which was positioned close to the magnetic rad core W side, is rotated about the rotation center P of the rotating shaft 29 and is positioned away from the wire rod. The holding position of C is shifted. In this way, the holding position of the wire C is shifted between the holding position during insertion and the holding position when the receiver is held, and in particular, by moving the movable claw member 21 closer to the magnetic head core W during insertion, the tip of the wire C can be inserted into the insertion hole A. This makes insertion easy. Then, the fixed position claw member 20 and the movable claw member 21 receive the tip of the wire C inserted into the winding hole A, and the hand 14 of the other movable arm 12 releases the wire C that has been held.

次に移動アーム１２と移動アーム１３は、再び回転テー
ブル１１との非干渉位置に後退し、このとき、移動アー
ム１３のハンド１５は、線材Ｃを巻線柱Ｂにぴったりと
巻き付ける。Next, the movable arm 12 and the movable arm 13 retreat again to a position where they do not interfere with the rotary table 11, and at this time, the hand 15 of the movable arm 13 tightly winds the wire C around the winding column B.

以下、コイル押え機構３９の押えゴム４３の巻線柱Ｂか
らの退避、回転テーブル１１の１８０“の回転、コイル
押え機構３９の押えゴム４３の巻線柱Ｂへの接触、移動
アーム１２．１３の回転テーブル１１に対する前進、巻
線孔Ａへの線材Ｃ自由端部のセンタリング手段３２によ
る位置決めとガイド手段３５による案内、ハンド］４と
１５の間での線材Ｃの受渡し、移動アーム１２と移動ア
ーム］３の後退、の連続動作により、磁気ヘッドコアＷ
の巻線孔Ａには、線材Ｃが巻き付けられる。Hereinafter, the presser rubber 43 of the coil presser mechanism 39 is withdrawn from the winding column B, the rotary table 11 is rotated 180'', the presser rubber 43 of the coil presser mechanism 39 comes into contact with the winding column B, and the moving arm 12.13 forward movement with respect to the rotary table 11, positioning of the free end of the wire C in the winding hole A by the centering means 32 and guidance by the guide means 35, delivery of the wire C between the hands 4 and 15, and movement with the moving arm 12. By the continuous movement of arm] 3, the magnetic head core W
A wire rod C is wound around the winding hole A.

磁気へラドコアＷの巻線孔Ａに対する整列巻付を要する
場合には、回転テーブル］１が一回転する毎に、回転テ
ーブル１１を線材Ｃの線径相当分ずつ上昇または下降さ
せる機構を付加すればよい。When it is necessary to wind the magnetic held core W in an aligned manner around the winding hole A, a mechanism is added to raise or lower the rotary table 11 by an amount corresponding to the wire diameter of the wire material C each time the rotary table 1 rotates once. Bye.

以上は磁気へラドコアを例にして本発明を説明したもの
であるが、本発明は、モータの回転子等、他の閉じられ
た孔に巻線を施す場合のすべてに適用できる。Although the present invention has been described above using a magnetic helad core as an example, the present invention can be applied to all cases where windings are applied to other closed holes such as the rotor of a motor.

「発明の効果」 以上のように本発明のトロイダル巻線機は、ワークを支
持するテーブルが回転し、線材を保持開放するハンドを
備えたアームが回転テーブルに対しで移動するという基
本構成からなっているため、従来のテーブルの外側にお
いてアームが回転する装置に比して装置の著しい小型化
が図れ、かつ構造も単純化することができる。また、セ
ンタリング手段により、ハンドの保持する線材の自由端
部をワークの巻線孔の中央に向けて位置決めするので、
線材の巻線孔への挿通を確実に行なうことができる。"Effects of the Invention" As described above, the toroidal winding machine of the present invention has a basic configuration in which the table that supports the workpiece rotates, and the arm equipped with the hand that holds and releases the wire moves relative to the rotary table. Therefore, compared to a conventional device in which the arm rotates outside the table, the device can be significantly miniaturized and the structure can be simplified. In addition, since the centering means positions the free end of the wire held by the hand toward the center of the winding hole of the workpiece,
The wire can be reliably inserted into the winding hole.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明によるトロイダル巻線機の平面図、第２
図は本発明の対象とするワークとしての磁気へラドコア
で、（ａ）はその正面図、（１））はその平面図、第３
図は第１図の正面図、第４図は本発明におけるハンド部
分の正面図、第５図は第４図のＶ−ｖ線に沿う作動状態
を交えた断面図、第６図は本発明におけるセンタリング
手段とガイド手段をワークとハンドとの関係で示す平面
図、第７図は第６図のセンタリング手段を示すもので（
ａ）は移動前の状態を、（ｂ）は移動復の状態をそれぞ
れ示した正面図、第８図は第６図のガイド手段の拡大断
面図、第９図は本発明におけるコイル押え機構および同
機構まわりの正面図、第１ｏ図は回転テーブル上の磁気
へラドコアとこの磁気ヘッドコアの巻線孔に挿通された
線材とこの線材をつかむハンドとの関係を示すもので、
（ａ）は回転テーブルの回転前の状態を、（ｂ）は回転
テーブルか＋８０”回転した後の状態をそれぞれ示す概
略平面図である。 Ｗ・・・磁気へラドコア、Ａ・・・巻線孔、Ｂ・・・巻
線柱、Ｃ−・・線材、１１・・・回転テーブル、］２・
・・移動アーム、１３・・・移動アーム、１４．１５・
・・ハンド、１９・・・ガイドシャフト、２０・・・定
位言爪部材２１・・・可動爪部材、２４，２５．２７・
・・圧縮ばね、２６．２８・・・アクチュエータ、２９
・・・回転軸、３０・・・回転アクチュエータ、３］・
・・固定手段、３２・・・センタリング手段、３３．３
４・・・シャッタ部材、３３ａ、３４ａ・・・くさび状
切欠き、３５・・・ガイド手段、３７可動ガイド、３６
ａ、３７ａ＝・テーバ半月部、３７ｂ・・・ガイド溝、
３８・・・ラッパ孔、３９・・・コイル押え機構、４４
・・・ワイヤリール、４５・・・保持器、４６・・・カ
ッタ、４７・・・シリンダ装置。 特許出願人　　アルプス電気株式会社 第６図 （ｂ） 第７図 第８図 １．０ 第９図 （ａ） （ｂ） 第１０図FIG. 1 is a plan view of a toroidal winding machine according to the present invention, and FIG.
The figure shows a magnetic helad core as a workpiece to which the present invention is applied; (a) is its front view, (1)) is its top view, and
The figure is a front view of FIG. 1, FIG. 4 is a front view of the hand portion according to the present invention, FIG. 7 is a plan view showing the centering means and guide means in relation to the workpiece and the hand, and FIG. 7 shows the centering means in FIG.
a) is a front view showing the state before movement, (b) is a front view showing the state after movement, FIG. 8 is an enlarged sectional view of the guide means in FIG. 6, and FIG. The front view of the mechanism, Figure 1o, shows the relationship between the magnetic head core on the rotary table, the wire inserted into the winding hole of the magnetic head core, and the hand that grips the wire.
(a) is a schematic plan view showing the state before the rotary table is rotated, and (b) is a schematic plan view showing the state after the rotary table has been rotated by +80''. W: magnetic herad core, A: winding. Hole, B...Winding column, C-...Wire rod, 11... Rotary table, ]2.
...Moving arm, 13...Moving arm, 14.15.
... Hand, 19... Guide shaft, 20... Orientation claw member 21... Movable claw member, 24, 25. 27.
...Compression spring, 26.28...Actuator, 29
... Rotating shaft, 30... Rotating actuator, 3]・
...Fixing means, 32...Centering means, 33.3
4...Shutter member, 33a, 34a...Wedge-shaped notch, 35...Guide means, 37 Movable guide, 36
a, 37a = Teba half moon part, 37b... guide groove,
38...Trumpet hole, 39...Coil holding mechanism, 44
. . . wire reel, 45 . . . retainer, 46 . . . cutter, 47 . . . cylinder device. Patent applicant Alps Electric Co., Ltd. Figure 6 (b) Figure 7 Figure 8 1.0 Figure 9 (a) (b) Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）巻線孔を有するワークを支持し、１８０度ずつ間
欠回転する回転テーブル： 上記ワークの巻線孔に挿通すべき線材の一端を支持する
、回転テーブル上に設けられた線材固定手段： 回転テーブルの両側に、該回転テーブルに対し進退可能
に設けた左右一対の移動アーム： 上記回転テーブルの回転軸線と平行な回転軸を中心に回
動可能にして上記左右の移動アームにそれぞれ支持した
、線材を保持開放するハンド：および該ハンドによる線
材の巻線孔への挿通に際し、この線材の先端自由端部を
巻線孔の中央に向けて位置決めする、回転テーブル上に
設けられたセンタリング手段：とを備え、 一端部が上記固定手段によって回転テーブル上に支持さ
れた線材の自由端部側を、同期して行なわれる、停止状
態の回転テーブルに対する移動アームの接離運動と、ハ
ンドの線材の保持開放運動と、センタリング手段による
線材の位置決め運動と、ハンドの回転による方向転換運
動と、回転テーブルの回転運動とによって、ワークの巻
線孔に繰り返し挿通し巻き付けることを特徴とするトロ
イダル巻線機。(1) A rotary table that supports a workpiece having a winding hole and rotates intermittently by 180 degrees: Wire fixing means provided on the rotary table that supports one end of the wire to be inserted into the winding hole of the workpiece: A pair of left and right movable arms provided on both sides of the rotary table so as to be able to move forward and backward with respect to the rotary table: A pair of left and right movable arms provided on both sides of the rotary table so as to be able to move forward and backward with respect to the rotary table. , a hand for holding and releasing the wire; and a centering means provided on the rotary table for positioning the free end of the wire toward the center of the winding hole when the wire is inserted into the winding hole by the hand. : a movement of the movable arm toward and away from the rotary table in a stopped state, which is performed synchronously on the free end side of the wire whose one end is supported on the rotary table by the fixing means, and a wire rod of the hand. A toroidal winding characterized in that the wire is repeatedly inserted into and wound through a winding hole of a workpiece by a holding and releasing movement of the wire, a positioning movement of the wire by a centering means, a direction changing movement by rotation of a hand, and a rotational movement of a rotary table. Machine.