JPS6338984Y2 - - Google Patents
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- JPS6338984Y2 JPS6338984Y2 JP1982198937U JP19893782U JPS6338984Y2 JP S6338984 Y2 JPS6338984 Y2 JP S6338984Y2 JP 1982198937 U JP1982198937 U JP 1982198937U JP 19893782 U JP19893782 U JP 19893782U JP S6338984 Y2 JPS6338984 Y2 JP S6338984Y2
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- bolt
- setting board
- clamp lever
- stud
- insertion holes
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 22
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 22
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はスタツドボルトを自動的に位置決め配
列する取付装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a mounting device for automatically positioning and arranging stud bolts.
例えば、自動車のリヤアクスル・ハウジングに
はデイフアレンシヤル・キヤリヤ取付用のスタツ
ドボルトが植込まれるが、従来、この植込み作業
は、人間がスタツドボルトを１本ずつ手でつかん
で所定のねじ穴位置に運び、かつ手で植込むもの
であつた。しかして、前記リヤアクスル・ハウジ
ングには、通常10本前后のスタツドボルトが植込
まれ、例えば大量のリヤアクスル・ハウジングを
処理しなければならない組立工場等にあつてはか
なりの労働負担となつており、この作業の効率的
な改善が望まれていた。 For example, stud bolts for attaching differential carriers are implanted in the rear axle housing of automobiles, but traditionally, this installation work was done by a person who manually grasped each stud bolt one by one and placed them in the designated screw hole position. They were carried to the ground and implanted by hand. However, the rear axle housing usually has around 10 stud bolts installed, which creates a considerable labor burden for assembly plants that have to process large quantities of rear axle housings, for example. It has been desired to improve the efficiency of this work.
本考案は上記従来の問題点に鑑み、スタツドボ
ルト植込みの労働負担を可及的に軽減できるスタ
ツドボルト自動取付装置を得ることを目的とす
る。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, it is an object of the present invention to provide an automatic stud bolt mounting device that can reduce the labor burden of installing stud bolts as much as possible.
そして、この目的は、上面に形成したスタツド
ボルトの案内面の円周方向を任意に等分する位置
にボルト挿通孔を設けると共に、前記各ボルト挿
通孔に対応する上面部分に該ボルト挿通孔を横断
可能にクランプレバーを回動自在に設け、かつ前
記クランプレバーを常時は前記ボルト挿通孔内に
スタツドボルトを保持するクランプ方向へ付勢す
るばねを設けて成るボルトセツト盤と、該ボルト
セツト盤を脱着自在に支持し回動させる駆動手段
と、前記駆動手段に支持したボルトセツト盤の側
方に設けられ該ボルトセツト盤の回動に追従して
前記クランプレバーに係合しばねの付勢力により
該クランプレバーをアンクランプ方向へ回動させ
るアンクランプ爪と、前記駆動手段に支持したボ
ルトセツト盤の上方であつて前記アンクランプ爪
に近接する位置に設けられ該ボルトセツト盤の案
内面上に直立状態でスタツドボルトを１個づつ所
定量供給するボルト供給手段とを備えた装置を実
現して達成される。 The purpose of this is to provide bolt insertion holes at positions that arbitrarily equally divide the circumferential direction of the guide surface of the stud bolt formed on the upper surface, and to provide bolt insertion holes in the upper surface portion corresponding to each of the bolt insertion holes. A bolt setting board is provided with a clamp lever that is rotatable so as to be able to cross the bolt, and a spring that normally biases the clamp lever in a clamping direction that holds the stud bolt in the bolt insertion hole, and the bolt setting board is detachable. a drive means for freely supporting and rotating; and a drive means provided on the side of a bolt setting board supported by the drive means, which engages the clamp lever in accordance with the rotation of the bolt set board and moves the clamp lever by the biasing force of a spring. an unclamping pawl for rotating the bolt in the unclamping direction; and an unclamping pawl provided above the bolt setting board supported by the driving means and in a position close to the unclamping pawl, the stud bolt being held upright on the guide surface of the bolt setting board. This is achieved by realizing a device equipped with a bolt supply means for supplying a predetermined amount of bolts one by one.
以下、本考案の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図と第２図は本考案にかゝるスタツドボル
ト自動取付装置の要部構造を示したもので、第１
図は断面図、第２図は平面図をそれぞれ表わして
いる。これらの図において、１はリヤアクスル・
ハウジング用ボルトセツト盤で、その上面には断
続的に突状の案内面１ａが形成されている。案内
面１ａの円周方向を10等分する位置には36゜間隔
にボルト挿通孔２，２……が穿設されており、ま
たボルト挿通孔２の周縁には円周方向に開口する
ガイド３，３……が突設されている。４，４……
はクランプレバーで、ボルト挿通孔に対向する突
起５を有し、それぞれはピン６によりボルトセツ
ト盤１にＡ矢印のように回動自在に支持されてい
る。またクランプレバー４の長さ方向の途中には
ばね７が係止されており、これによりクランプレ
バー４は常時ボルト挿通孔２側へ付勢され、その
突起５をボルト挿通孔２にのぞかせている。８は
ボルトセツト盤１の中央部に突設されたボス部
で、その上端にはセンタ穴８ａが設けられてい
る。 Figures 1 and 2 show the structure of the main parts of the automatic stud bolt mounting device according to the present invention.
The figure shows a sectional view, and FIG. 2 shows a plan view. In these figures, 1 is the rear axle.
This is a bolt setting board for a housing, and a protruding guide surface 1a is formed intermittently on its upper surface. Bolt insertion holes 2, 2, . 3, 3... are provided protrudingly. 4,4...
A clamp lever has a protrusion 5 facing the bolt insertion hole, and each is rotatably supported on the bolt setting board 1 by a pin 6 as shown by arrow A. In addition, a spring 7 is locked in the middle of the clamp lever 4 in the length direction, so that the clamp lever 4 is always urged toward the bolt insertion hole 2 side, so that the protrusion 5 thereof is exposed to the bolt insertion hole 2. . Reference numeral 8 denotes a boss portion projecting from the center of the bolt setting board 1, and a center hole 8a is provided at the upper end of the boss portion.
ボルトセツト盤１の下方には下部構造を略した
リフター９とモータ１０が一体的に上下動自在に
配設されており、モータ１０の出力軸１１には円
盤１２が固設されている。一方、ボルトセツト盤
１の上方にはボス部８に対向してローリングセン
ター１３が配設されており、これにより、いまリ
フター９を上昇させると、ボルトセツト盤１は円
盤１２とローリングセンター１３間に保持され、
かつＢ矢印のように回動し得るものとなる。 Below the bolt setting board 1, a lifter 9 whose lower structure is omitted and a motor 10 are integrally arranged so as to be movable up and down, and a disk 12 is fixed to an output shaft 11 of the motor 10. On the other hand, a rolling center 13 is disposed above the bolt setting board 1 facing the boss portion 8, so that when the lifter 9 is raised now, the bolt setting board 1 is held between the disc 12 and the rolling center 13. is,
And it can be rotated as shown by arrow B.
１４は基台１５上にＣ矢印のように回動自在に
支持されたアンクランプ爪で、基台１５はボルト
セツト盤１に対してＤ矢印のように水平移動でき
るようになつている。またアンクランプ爪１４に
は、ばね１６が係止されており、アンクランプ爪
１４は、該ばね１６の付勢力により常時前方へ突
出している。しかして、基台１５がボルトセツト
盤１側へ前進すると、アンクランプ爪１４がクラ
ンプレバー４に係合し、いまボルトセツト盤１が
Ｂ矢印のように回動すると、クランプレバー４は
回転後方に回動することとなり、その突起５がボ
ルト挿通孔２から離間することとなる。そして回
動したクランプレバー４がボルトセツト盤１の案
内面１ａの段差部に突き当ると同時に、反作用に
よりアンクランプ爪１４が回動して両者の係合状
態が外れ、これによりクランプレバー４は元の状
態に復帰する。 Reference numeral 14 denotes an unclamp claw rotatably supported on a base 15 as shown by the arrow C, and the base 15 can be moved horizontally as shown by the arrow D with respect to the bolt setting board 1. Further, a spring 16 is engaged with the unclamping pawl 14, and the unclamping pawl 14 always projects forward due to the biasing force of the spring 16. When the base 15 moves forward toward the bolt setting board 1, the unclamp claw 14 engages with the clamp lever 4, and now when the bolt setting board 1 rotates in the direction of arrow B, the clamp lever 4 rotates backward. As a result, the protrusion 5 is separated from the bolt insertion hole 2. Then, at the same time that the rotated clamp lever 4 hits the stepped portion of the guide surface 1a of the bolt setting board 1, the unclamp claw 14 rotates due to the reaction, and the engagement state between the two is released, whereby the clamp lever 4 returns to its original state. The state will be restored.
１７はボルト供給パイプで、ボルトセツト盤１
の案内面１ａに対向して上方に配設されており、
該ボルト供給パイプ１７にはボルトストツパ１８
が出没自在に設けられている。１９はスタツドボ
ルトで、図示を略したパーツフイーダから前記ボ
ルト供給パイプ１７に搬送され、自重により案内
面１ａに落下するようになつている。 17 is a bolt supply pipe, bolt setting board 1
is arranged above the guide surface 1a of the
A bolt stopper 18 is attached to the bolt supply pipe 17.
is set up so that you can come and go as you like. Reference numeral 19 denotes a stud bolt, which is conveyed from a parts feeder (not shown) to the bolt supply pipe 17 and falls onto the guide surface 1a due to its own weight.
かゝるスタツドボルト自動取付装置は、例えば
第３図に示すような下部構造を有している。図
中、２０は上台、２１は下台で、両者の間にはリ
フター９とモータ１０とが一体的に配設されてい
る。リフター９は図示を略した昇降機構に支持さ
れ、ガイドバー２２に沿つて昇降し得るようにな
つている。また上台２０には円盤１２の挿通用孔
２３が穿設されており、リフター９が上昇する
と、円盤１２が上台２０の上方へのぞくものとな
る。 Such a stud bolt automatic mounting device has a lower structure as shown in FIG. 3, for example. In the figure, 20 is an upper stand, 21 is a lower stand, and a lifter 9 and a motor 10 are integrally disposed between the two. The lifter 9 is supported by a lifting mechanism (not shown) and can be moved up and down along the guide bar 22. Further, the upper stand 20 is provided with a hole 23 for inserting the disk 12, and when the lifter 9 is raised, the disk 12 is exposed above the upper stand 20.
上記構成により、いまボルトセツト盤１を上台
２０上の所定位置に載置し、続いて昇降機構を作
動してリフター９を上昇させると、ボルトセツト
盤１は円盤１２とローリングセンター１３間に保
持される。次にモータ１０を駆動させてボルトセ
ツト盤１を回動させると共に、アンクランプ爪１
４を前進させ、これと同時にボルトストツパ１８
を後退させると、スタツドボルト１９は案内面１
ａに落下し、一部をボルト供給パイプ１７に残し
たまゝ直立状態で案内面１ａ上をＥ矢印のように
ボルト挿通孔２へ向けて相対的に摺動する（第４
図参照）。このとき、クランプレバー４はアンク
ランプ爪１４に係合し、回転後方に回動してお
り、この状態が維持されている間に、スタツドボ
ルト１９の下にボルト挿通孔２が至ると、該スタ
ツドボルト１９がボルト挿通孔２内に落下する。
このタイミングに合せて、クランプレバー４が案
内面１ａの段差部に突き当り、アンクランプ爪１
４が回動して外れ（第４図中、点線で示す状態）、
クランプレバー４は元の位置に復帰する。これに
よりスタツドボルト１９はボルト挿通孔２内の途
中にクランプレバー４の突起５でクランプされる
こととなる。かゝるクランプ動作はボルトセツト
盤１の回動にしたがい各ボルト挿通孔２，２……
について順次行われるが、スタツドボルト１９を
９本セツトした段階で、ボルトストツパ１８が前
進して後方のスタツドボルトの供給が停止され、
かゝる状態のもとに最后の１本がクランプされ
る。このようにして、ボルトセツト盤１には全ス
タツドボルト（10本）がセツトされることとな
る。 With the above configuration, when the bolt setting board 1 is placed at a predetermined position on the upper stand 20 and the lifting mechanism is then activated to raise the lifter 9, the bolt setting board 1 is held between the disc 12 and the rolling center 13. . Next, the motor 10 is driven to rotate the bolt setting board 1, and the unclamping claw 1 is rotated.
4, and at the same time move the bolt stopper 18 forward.
When the stud bolt 19 is moved backward, the stud bolt 19
a, and while remaining partially in the bolt supply pipe 17, slides relatively on the guide surface 1a toward the bolt insertion hole 2 in the direction of the arrow E in an upright state (the fourth
(see figure). At this time, the clamp lever 4 engages with the unclamp claw 14 and rotates backward, and while this state is maintained, when the bolt insertion hole 2 reaches below the stud bolt 19, The stud bolt 19 falls into the bolt insertion hole 2.
At this timing, the clamp lever 4 hits the step part of the guide surface 1a, and the unclamp claw 1
4 rotates and comes off (state shown by the dotted line in Figure 4),
The clamp lever 4 returns to its original position. As a result, the stud bolt 19 is clamped by the protrusion 5 of the clamp lever 4 midway inside the bolt insertion hole 2. Such clamping operation follows the rotation of the bolt setting board 1, and each bolt insertion hole 2, 2...
The bolt stopper 18 moves forward to stop supplying the rear stud bolts when nine stud bolts 19 are set.
Under such conditions, the last one is clamped. In this way, all stud bolts (10 bolts) are set on the bolt setting board 1.
セツト完了後はアンクランプ爪１４を後退さ
せ、モータ１０の駆動を停止し、リフター９を下
降させると、ボルトセツト盤１は上台２０上に載
置される。 After the setting is completed, the unclamp claw 14 is moved back, the drive of the motor 10 is stopped, and the lifter 9 is lowered, so that the bolt setting board 1 is placed on the upper stand 20.
なお、上記各動作はすべて自動的に行われるよ
うになつている。 Note that all of the above operations are automatically performed.
しかして、上記セツトを終えたボルトセツト盤
１を、そのまゝの状態で、第５図に示すようにリ
ヤアクスル・ハウジング２４にセツトすれば、ス
タツドボルト１９，１９……は全てリヤアクス
ル・ハウジング２４のデイフアレンシヤル・キヤ
リヤ取付用ねじ穴上に位置決めされることとな
り、後、手で回わすのみで、スタツドボルト１９
を容易にリヤアクスル・ハウジング２４に植込む
ことが可能になる。 If the bolt setting board 1 that has been set as described above is set in the rear axle housing 24 as shown in FIG. 5, all the stud bolts 19, 19, . It will be positioned over the differential carrier mounting screw hole, and then the stud bolt 19 can be removed by simply turning it by hand.
can be easily installed in the rear axle housing 24.
なお、ボルトセツト盤は前記リヤアクスル・ハ
ウジング用に限定されず、用途に見合つて適宜そ
の大きさ、ボルト挿通孔の数等が設計される。 Note that the bolt setting board is not limited to the rear axle housing, and its size, number of bolt insertion holes, etc. are designed as appropriate depending on the application.
以上、詳細に説明したように、本考案にかゝる
スタツドボルト自動取付装置は、ボルト供給パイ
プより整列して導かれたスタツドボルトをボルト
セツト盤上のボルト挿通孔に順次セツトし、ばね
により付勢されたクランプレバーで保持するよう
にしたもので、かゝるボルトセツト盤を利用する
ことによりスタツドボルト植込みの労働負担が可
及的に軽減された。 As explained above in detail, the automatic stud bolt mounting device according to the present invention sequentially sets the stud bolts guided in alignment from the bolt supply pipe into the bolt insertion holes on the bolt setting board, and attaches them with a spring. The stud bolts are held in place by a biased clamp lever, and by using such a bolt setting machine, the labor burden of installing stud bolts is reduced as much as possible.
第１図は本考案にかゝるスタツドボルト自動取
付装置に要部構造を示す断面図、第２図は第１図
の−矢視線に沿う断面図、第３図は本装置の
全体的構造を示す斜視図、第４図はその部分拡大
図、第５図はボルトセツト盤の使用態様を示す斜
視図である。
１……ボルトセツト盤、１ａ……案内面、２…
…ボルト挿通孔、４……クランプレバー、８……
ローリングセンター、９……リフター、１０……
モータ、１２……円盤、１４……アンクランプ
爪、１７……ボルト供給パイプ、１８……ボルト
ストツパ、１９……スタツドボルト。
Fig. 1 is a sectional view showing the main structure of the stud bolt automatic installation device according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the - arrow line in Fig. 1, and Fig. 3 is the overall structure of the device. FIG. 4 is a partially enlarged view thereof, and FIG. 5 is a perspective view showing how the bolt setting board is used. 1... Bolt set board, 1a... Guide surface, 2...
...Bolt insertion hole, 4...Clamp lever, 8...
Rolling center, 9... Lifter, 10...
Motor, 12... Disk, 14... Unclamp claw, 17... Bolt supply pipe, 18... Bolt stopper, 19... Stud bolt.
Claims (1)
方向を任意に等分する位置にボルト挿通孔を設け
ると共に、前記各ボルト挿通孔に対応する上面部
分に該ボルト挿通孔を横断可能に複数個のクラン
プレバーを回動自在に設け、かつ前記クランプレ
バーを常時は前記ボルト挿通孔内にスタツドボル
トを保持するクランプ方向へ付勢するばねを設け
て成るボルトセツト盤と、該ボルトセツト盤を脱
着自在に支持し回動させる駆動手段と、前記駆動
手段に支持したボルトセツト盤の側方に設けられ
該ボルトセツト盤の回動に追従して前記クランプ
レバーに係合しばねの付勢力により該クランプレ
バーをアンクランプ方向へ回動させるアンクラン
プ爪と、前記駆動手段に支持したボルトセツト盤
の上方であつて前記アンクランプ爪に近接する位
置に設けられ該ボルトセツト盤の案内面上に直立
状態でスタツドボルトを１個づつ所定量供給する
ボルト供給手段とを備えたことを特徴とするスタ
ツドボルト自動取付装置。 Bolt insertion holes are provided at positions that arbitrarily equally divide the circumferential direction of the stud bolt guide surface formed on the upper surface, and a plurality of bolt insertion holes are provided in the upper surface portion corresponding to each of the bolt insertion holes so as to be able to cross the bolt insertion holes. A bolt setting board comprising a rotatable clamp lever and a spring that normally biases the clamp lever in a clamping direction that holds the stud bolt in the bolt insertion hole; and a bolt setting board that supports the bolt setting board in a detachable manner. a drive means for rotating the bolt, and a drive means provided on the side of a bolt setting board supported by the drive means, which engages the clamp lever following the rotation of the bolt set board and unclamps the clamp lever by the biasing force of a spring. an unclamping pawl that rotates in a direction, and an unclamping pawl that is provided above the bolt setting board supported by the driving means and in a position close to the unclamping pawl, and that holds one stud bolt in an upright state on the guide surface of the bolt setting board. An automatic stud bolt mounting device characterized by comprising: bolt supply means for supplying a predetermined amount of bolts at a time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19893782U JPS59100532U (en) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | Stud bolt automatic installation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19893782U JPS59100532U (en) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | Stud bolt automatic installation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59100532U JPS59100532U (en) | 1984-07-06 |
| JPS6338984Y2 true JPS6338984Y2 (en) | 1988-10-13 |
Family
ID=30424494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19893782U Granted JPS59100532U (en) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | Stud bolt automatic installation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59100532U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623389Y2 (en) * | 1988-02-06 | 1994-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | Assembly parts supply device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5641374A (en) * | 1979-09-13 | 1981-04-18 | Dainippon Toryo Co Ltd | Preparation of metal plated body |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP19893782U patent/JPS59100532U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5641374A (en) * | 1979-09-13 | 1981-04-18 | Dainippon Toryo Co Ltd | Preparation of metal plated body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59100532U (en) | 1984-07-06 |
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