JPS6338220B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、塗装作業を効率化するための塗装ラ
インにおける被塗装物の塗装本ラインへの送り出
し装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a device for feeding objects to be coated to a main coating line in a coating line for increasing the efficiency of coating work.

（従来技術） 従来の塗装ラインにおける塗装作業は、山積み
された塗装物を人力で塗装速度に見合つた速度で
直接塗装ラインに吊り下げ、これをラインに沿つ
て移送しながら、前処理、塗装、補修、焼付など
の一連の塗装工程に送り込むようになつていた。
しかるに、一連の塗装工程の所要時間は僅かであ
るから、塗装工程の所要時間に見合うように被塗
装物を供給するには、それに見合つた人数を集中
させる必要があつた。また、塗装物の種類、寸法
などを変更するときは塗装ラインを一時停止させ
る必要がある場合もあり、作業効率が悪いという
問題点もあつた。(Prior art) In conventional painting work on a painting line, a pile of painted objects is manually suspended onto the painting line at a speed commensurate with the painting speed, and while being transported along the line, pre-treatment, painting, etc. It began to be sent to a series of painting processes such as repair and baking.
However, since the time required for a series of painting processes is short, it is necessary to concentrate a suitable number of people in order to supply the objects to be coated in a time corresponding to the time required for the painting process. Furthermore, when changing the type or size of the object to be coated, it may be necessary to temporarily stop the coating line, which poses the problem of poor work efficiency.

（目的） 本発明の目的は、人数が少なくても迅速な塗装
作業を行なうことができ、また、被塗装物の種類
等が異なつても塗装ラインを停止させることなく
連続的な塗装作業が可能で作業効率の良い塗装ラ
インを提供することにある。(Purpose) The purpose of the present invention is to be able to perform painting work quickly even with a small number of people, and to be able to perform continuous painting work without stopping the painting line even if the types of objects to be painted are different. Our goal is to provide a painting line with high work efficiency.

（構成） 本発明は、上記目的を達成するために、被塗装
物を掛け止めるべき被塗装物支持部材を用い、こ
の被塗装物支持部材をストツクしかつ移送するこ
とができる被塗装物ストツクラインを設けて、予
め被塗装物を多数ストツクするようにしておき、
また、被塗装物ストツクラインの終端にある被塗
装物支持部材を、塗装本ラインにおいて移送され
る係合部材により引掛けて、被塗装物を塗装本ラ
インに自動的に送り出すようにしたことを特徴と
する。(Structure) In order to achieve the above object, the present invention uses a workpiece support member on which the workpiece is to be hung, and a workpiece stock line that can stock and transport the workpiece support member. A large number of objects to be coated are stored in advance.
In addition, the object to be painted is automatically sent to the main painting line by hooking the object supporting member at the end of the object stocking line with the engaging member transferred in the main painting line. Features.

以下、図示の実施例によつて本発明を説明す
る。 The present invention will be explained below with reference to illustrated embodiments.

第１図及び第２図において、塗装本ライン１は
後に詳細に説明するような手段によつて被塗装物
をループ状に移送しながら、前処理、塗装、補
修、焼付などの各工程を行なうものであつて、被
塗装物は必要に応じて水平面内において回動させ
られるようになつている。塗装本ライン１の上記
前処理工程の手前には、被塗装物ストツクライン
６に含まれる降下ライン１０７の端部が交わつて
いる。被塗装物ストツクライン６は被塗装物支持
部材たるハンガー１０に被塗装物９を吊り下げた
状態でこれを多数ストツクし、かつ、塗装本ライ
ン１における移送方向に対し直角方向に移送可能
になつており、被塗装物ストツクライン６の終端
部には、後に詳述するような被塗装物送り出し装
置が設けられており、この送り出し装置により被
塗装物９が塗装本ラインに自動的に送り出される
ようになつている。被塗装物ストツクライン６は
全体としては緩やかに傾斜した降下ライン１０７
になつていてこの傾斜を利用して被塗装物を塗装
本ライン１の方に向つて移送するようになつてお
り、ストツクライン６の前端部分は上昇ライン１
０６となつている。ストツクライン６と平行して
塗装完成品ストツクライン５が設けられている。
塗装完成品ストツクライン５は、その始端部が受
け取りライン１０３となつており、また、これに
続いて傾斜した上昇ライン１０４とこれに続く下
降ライン１０５を有しており、受け取りライン１
０３は塗装本ライン１において一連の工程を完了
して塗装本ライン１の終端部まで移送されてきた
塗装完成品を受け取るようになつている。そし
て、塗装完成品ストツクライン５は受け取つた塗
装完成品を塗装本ライン１の終端部における移送
方向に対して直角方向に移送し、かつ、ストツク
するようになつている。塗装完成品ストツクライ
ン５の終端部と被塗装物ストツクライン６の始端
部はライン１３によつて連結されている。各ライ
ン１０３，１０４，１０５，１０６，１０７は、
建物の床１４に立てられた各支柱をつなぐ梁材あ
るいは建物の天井に垂下状態で取り付けられた支
持部材及び支持片７によつて支持されている。被
塗装物ストツクライン６の降下ライン１０７の終
端部の直下の床１４部分には、降下する被塗装物
９に対する逃げ溝１２が形成されている。床１４
にはまた、塗装本ライン１に沿つて被塗装物９に
対する逃げ溝１１が形成されている。 In Figures 1 and 2, the main coating line 1 carries out various processes such as pretreatment, painting, repair, and baking while transporting the object to be coated in a loop using means that will be explained in detail later. The object to be coated can be rotated in a horizontal plane as required. Before the above-mentioned pretreatment step of the main coating line 1, the ends of the descending line 107 included in the object stocking line 6 intersect. The workpiece stocking line 6 stores a large number of workpieces 9 suspended from a hanger 10 serving as a workpiece support member, and is capable of transporting the workpieces in a direction perpendicular to the transport direction in the main coating line 1. At the end of the workpiece stocking line 6, a workpiece delivery device, which will be described in detail later, is provided, and the workpiece 9 is automatically sent out to the main coating line by this delivery device. It's becoming like that. The workpiece stock line 6 as a whole is a gently sloped descending line 107.
The object to be coated is transferred toward the main coating line 1 using this slope, and the front end of the stock line 6 is connected to the ascending line 1.
06. A painted finished product stock line 5 is provided parallel to the stock line 6.
The painted finished product stock line 5 has a receiving line 103 at its starting end, followed by an inclined ascending line 104 and a descending line 105 following this.
03 receives the finished painted product which has completed a series of processes in the main painting line 1 and has been transferred to the terminal end of the main painting line 1. The painted finished product stocking line 5 is adapted to transport and store the received painted finished products in a direction perpendicular to the transport direction at the terminal end of the main painting line 1. The terminal end of the painted finished product stock line 5 and the starting end of the workpiece stock line 6 are connected by a line 13. Each line 103, 104, 105, 106, 107 is
It is supported by beams that connect the pillars erected on the floor 14 of the building, or by support members and support pieces 7 that are hung from the ceiling of the building. An escape groove 12 for the descending workpiece 9 is formed in a portion of the floor 14 immediately below the terminal end of the descending line 107 of the workpiece stock line 6. floor 14
Also, an escape groove 11 for the object 9 to be coated is formed along the main coating line 1 .

このような逃げ溝１２，１１は、被塗装物９の
下端側部分を受け入れるものであり、上記被塗装
物ストツクライン６および塗装本ライン１は、そ
の被塗装物９の受け入れ分だけ全体が低く設定さ
れるようになつている。これにより、被塗装物９
をハンガー１０側に容易かつ迅速に吊り下げるこ
とができるとともに、長尺状の被塗装物をも吊り
下げることができることとなる。 These escape grooves 12 and 11 are for receiving the lower end portion of the object 9 to be painted, and the object stocking line 6 and the main painting line 1 are lowered overall by the amount that the object 9 to be painted is received. It is now set. As a result, the object to be painted 9
can be hung easily and quickly on the hanger 10 side, and also long objects to be coated can be hung.

いま、塗装作業を行なおうとするときは、多数
の被塗装物９をハンガー１０に吊り下げた状態で
被塗装物ストツクライン６にストツクしておく。
ストツクライン６ではハンガー１０が降下ライン
１０７に沿い順次終端部に向かつて移送され、ハ
ンガー１０はライン６の終端から塗装本ライン１
に自動的に、被塗装物を吊り下げた状態で送り出
される。塗装本ライン１では所定の一連の工程が
順次行なわれる。塗装本ライン１の終端部ではハ
ンガー１０が塗装完成品を吊り下げた状態のまま
塗装完成品ストツクライン５の始端における受け
取りライン１０３に自動的に受け取られ、完成品
ストツクライン５に順次送られ、かつ、ストツク
される。従つて、塗装本ライン１における各工程
がどんなに迅速に行なわれたとしても、被塗装物
ストツクライン６において予め被塗装物をハンガ
ーに吊り下げておくことにより、あとは自動的に
塗装本ライン１の速度に応じて被塗装物が送り込
まれるから、従来のように人力を集中して被塗装
物を塗装ラインに送り込む必要はない。また、塗
装完成品も自動的にストツクラインにストツクさ
れるから、塗装完成品の取り外し作業についても
人力を集中する必要はない。各ストツクライン
５，６の長さは塗装本ライン１の処理能力その他
各種の条件に応じて自由に設定してよい。また、
各ライン５，６が塗装本ライン１に交わる角度も
任意である。 Now, when a painting operation is to be carried out, a large number of objects 9 to be painted are hung from hangers 10 and stored on the object stock line 6.
In the stock line 6, the hangers 10 are sequentially transferred toward the terminal end along the descent line 107, and the hangers 10 are transferred from the terminal end of the line 6 to the main painting line 1.
The object to be coated is automatically sent out in a suspended state. In the main painting line 1, a series of predetermined steps are sequentially performed. At the end of the main painting line 1, the hanger 10 with the painted finished product hanging thereon is automatically received by the receiving line 103 at the starting end of the painted finished product stocking line 5, and sequentially sent to the finished product stocking line 5. And it is stocked. Therefore, no matter how quickly each process in the main painting line 1 is carried out, by suspending the object to be painted from the hanger in advance in the object stocking line 6, the main painting line 1 will automatically carry out the rest. Since the objects to be painted are fed in according to the speed of the painting line, there is no need to concentrate human power to feed the objects to the coating line as in the past. Moreover, since the painted finished product is automatically stocked on the stock line, there is no need to concentrate human power in removing the painted finished product. The length of each stock line 5, 6 may be freely set depending on the processing capacity of the main coating line 1 and various other conditions. Also,
The angle at which each of the lines 5 and 6 intersects with the main painting line 1 is also arbitrary.

次に各部の詳細な構成及び動作について説明す
る。 Next, the detailed configuration and operation of each part will be explained.

被塗装物ストツクライン６は第３図、第４図の
ように構成されている。第３図、第４図におい
て、建物の天井等に垂下状態で取り付けられた支
持部材８にはボルト１５が螺入され、ボルト１５
の下端部に対をなして螺入されたボルト１６によ
つて逆Ｕ字状の支持片７が挾持され固定されてい
る。かかる支持片７は適所に適宜数設けられ、こ
れら支持片７の相対向する内側面に、被塗装物ス
トツクライン６の主体をなす案内部材１１０，１
１０がボルト・ナツト１７によつて固定されてい
る。案内部材１１０，１１０は、下端部が２箇所
で直角に折り曲げられることにより縦断面形状が
Ｊ字状に形成され、双方の折曲部が相対向するよ
うに固定されている。各案内部材１１０の下部に
は、その折曲立ち上がり縁部と同縁部に平行な案
内部材１１０の主体をなす部分との間に支架され
た軸によつてローラ２０が回転自在に、かつ、比
較的間隔をつめて列設されている。相対向する案
内部材１１０，１１０間には、垂直部１１１とこ
の垂直部の下端部に固着された水平片２３とを有
してなる被塗装物支持部材たるハンガー１０の上
記垂直部１１１が位置しており、垂直部１１１の
中間部に一体に固着された鍔部２２が両側のロー
ラ０列上に載つている。上記ハンガー１０の水平
片２３の両端部には被塗装物を引掛けるべき孔２
４，２４が形成され、また、上記ハンガー１０の
垂直部１１１の上端部は鉤部２１になつている。
上記ハンガー１０はその鍔部２２が載つているロ
ーラ２０が転動することにより案内部材１１０，
１１０に沿つて円滑に移送されるようになつてい
る。相対向する案内部材１１０，１１０にはま
た、上記ハンガー１０の鍔部２２の上方において
規制部材１９が固定されていて、上記ハンガー１
０が振動等により浮き上がつてライン６から脱落
するのを防止するようになつている。 The object stock line 6 is constructed as shown in FIGS. 3 and 4. In FIGS. 3 and 4, a bolt 15 is screwed into the support member 8 which is attached to the ceiling of a building in a hanging state.
An inverted U-shaped support piece 7 is clamped and fixed by a pair of bolts 16 screwed into the lower end of the holder. A suitable number of such support pieces 7 are provided at appropriate locations, and guide members 110, 1, which form the main body of the stock line 6 of the object to be coated, are provided on the opposing inner surfaces of these support pieces 7.
10 is fixed by bolts and nuts 17. The guide members 110, 110 have lower end portions bent at right angles at two locations to form a J-shaped vertical cross section, and are fixed such that both bent portions face each other. At the bottom of each guide member 110, a roller 20 is rotatably supported by a shaft supported between the bent rising edge and a main portion of the guide member 110 parallel to the edge. They are arranged in rows at relatively close intervals. The vertical part 111 of the hanger 10, which is a member for supporting the object to be coated, is located between the opposing guide members 110 and 110 and has a vertical part 111 and a horizontal piece 23 fixed to the lower end of the vertical part. A collar portion 22, which is integrally fixed to the middle portion of the vertical portion 111, rests on the zero row of rollers on both sides. At both ends of the horizontal piece 23 of the hanger 10 there are holes 2 for hanging the object to be painted.
4 and 24 are formed, and the upper end of the vertical portion 111 of the hanger 10 is a hook portion 21.
The hanger 10 has a guide member 110, a guide member 110,
110 for smooth transportation. A regulating member 19 is also fixed to the opposing guide members 110, 110 above the collar portion 22 of the hanger 10.
This is to prevent the wire from floating up and falling off the line 6 due to vibration or the like.

第５図乃至第７図は、被塗装物ストツクライン
６の終端部および同終端部に設けられた被塗装物
送り出し部を示す。第５図乃至第７図において、
上記ストツクライン６の大部分を構成する降下ラ
イン１０７の終端部は略水平になるように曲げら
れており、また、降下ライン１０７の端面には、
ハンガー１０の鍔部２２が当るべきストツパ２６
が固定されている。ストツクライン２６はハンガ
ー１０の位置規制部材をなしている。降下ライン
１０７の終端部の一側面は送り出し方向にのみ開
放されるように切り欠かれてハンガー１０を前記
塗装本ラインに送り出すべき送り出し口２５が形
成されている。ストツパ２６の内側面には、上記
送り出し口２５からハンガー１０を送り出す際に
これを支持しかつ案内する案内板２７が固定され
ている。 FIGS. 5 to 7 show the terminal end of the stock line 6 for the workpiece to be painted and the workpiece delivery section provided at the end thereof. In Figures 5 to 7,
The terminal end of the descent line 107, which constitutes most of the stock line 6, is bent to be approximately horizontal, and the end surface of the descent line 107 has a
Stopper 26 that the flange 22 of the hanger 10 should hit
is fixed. The stock line 26 serves as a position regulating member for the hanger 10. One side of the terminal end of the descent line 107 is cut out so as to be open only in the delivery direction, and a delivery port 25 through which the hanger 10 is delivered to the main coating line is formed. A guide plate 27 is fixed to the inner surface of the stopper 26 for supporting and guiding the hanger 10 when the hanger 10 is sent out from the delivery port 25.

いま、ハンガー１０がストツクライン６におけ
る降下ライン１０７に送られてくると、ハンガー
１０はその鍔部２２がローラ２０を回転させなが
ら降下し、ライン６の終端のストツパ２６により
停止させられかつ位置規制され、また、次々と移
送されてくるハンガー１０が降下ライン１０７上
に列をなして滞留するようになつている。 Now, when the hanger 10 is sent to the descending line 107 in the stock line 6, the hanger 10 descends while its collar 22 rotates the roller 20, and is stopped by the stopper 26 at the end of the line 6 and its position is regulated. Furthermore, the hangers 10 that are transferred one after another are arranged in a line and stay on the descent line 107.

第７図に示されているように、降下ライン１０
７の終端部上方には、塗装本ライン１が、降下ラ
イン１０７によるハンガー１０の移送方向に対し
直角方向に延びている。塗装本ライン１の本体は
鋼材でなる断面Ｃ字状体をその開放面を下向きに
して固定してなり、同本体内には、間隔保持体３
８及びその両端部にそれぞれ対をなして回転自在
に軸支してなるローラ３８が内装され、このロー
ラ３６が転動することにより同ローラ及び間隔保
持体３８が塗装本ライン１の本体内を移動するこ
とができるようになつている。間隔保持体３８及
びその両端部のローラ３６の軸はチエーンの一部
を構成しており、このチエーンが図示されないス
プロケツト輪などを介して駆動されることにより
一定速度で移送されるようになつている。間隔保
持体３８の両端部のローラ３６の軸にはそれぞれ
リンク２９の一端部が枢着され、各リンク２９の
下端部にはリンク３０の各端部が枢着されてい
る。リンク３０の中央部にはＵ字状連結片を介し
て係合部材２８の軸３７が垂直方向の軸線の周り
に回動自在に設けられている。上記軸３７の中間
部には姿勢変換板３１が固着され、また、軸３７
の下端には別の姿勢変換板３２が上記姿勢変換板
３１に対し直交する向きに固着されている。姿勢
変換板３２の下面がわには、前記降下ライン１０
７の終端部でストツパ２６により位置規制されて
いるハンガー１０の鉤部２１を引掛けるためのア
ーム状係合部３４が支持体３３を介して取り付け
られている。上記係合部３４は姿勢変換板３２と
同じ方向に延び出ており、係合部３４の両端部３
５，３５に引掛けたハンガー１０が脱落しないよ
うに斜め上方に折り曲げられている。 As shown in FIG.
Above the end of 7 , a coating line 1 extends perpendicularly to the direction of transport of the hanger 10 by the lowering line 107 . The main body of the main painting line 1 is made of steel and is fixed with a C-shaped cross section with its open side facing downward, and within the main body is a spacer 3.
8 and both ends thereof are equipped with a pair of rotatably supported rollers 38, and as the rollers 36 roll, the rollers and the spacing member 38 move inside the main body of the coating line 1. It is now possible to move. The spacing member 38 and the shafts of the rollers 36 at both ends thereof form part of a chain, and this chain is driven via a sprocket wheel (not shown) to transport the material at a constant speed. There is. One end of a link 29 is pivotally attached to the shaft of the roller 36 at both ends of the spacing member 38, and each end of a link 30 is pivotally attached to the lower end of each link 29. A shaft 37 of the engaging member 28 is provided in the center of the link 30 via a U-shaped connecting piece so as to be rotatable around a vertical axis. A posture changing plate 31 is fixed to the intermediate portion of the shaft 37, and the shaft 37
Another attitude changing plate 32 is fixed to the lower end of the attitude changing plate 32 in a direction perpendicular to the attitude changing plate 31. On the lower surface of the attitude change plate 32, the descent line 10
An arm-shaped engaging portion 34 for hooking the hook portion 21 of the hanger 10 whose position is regulated by a stopper 26 at the terminal end of the hanger 7 is attached via a support 33. The engaging portion 34 extends in the same direction as the attitude changing plate 32, and both ends 3 of the engaging portion 34 extend in the same direction as the attitude changing plate 32.
The hanger 10 hooked on 5, 35 is bent diagonally upward to prevent it from falling off.

いま、第７図に示されているように、ハンガー
１０が降下ライン１０７の終端部において位置規
制されていると、塗装本ライン１において移送さ
れてきた係合部材２８のアーム状係合部３４が上
記ハンガー１０の鉤部２１を引掛け、ハンガー１
０を降下ライン１０７の終端部の送り出し口２５
から塗装本ラインに送り出す。上記ハンガー１０
はその孔２４に被塗装物９を引掛けることがで
き、その状態で被塗装物９が塗装本ライン１に送
り出されることになる。 Now, as shown in FIG. 7, when the hanger 10 is regulated in position at the terminal end of the descent line 107, the arm-shaped engaging portion 34 of the engaging member 28 transferred in the main coating line 1 hooks the hook part 21 of the hanger 10, and hanger 1
0 to the outlet 25 at the end of the descent line 107
from there to the painting line. Above hanger 10
The object 9 to be coated can be hooked into the hole 24, and the object 9 to be coated is sent to the main coating line 1 in this state.

第８図は降下ライン１０７の終端部の別の実施
態様を示すもので、ハンガー１０の位置規制部材
たるストツパをローラ３９として、これを端板２
６の内側面に固定した支持板４０によつて水平面
内において回転可能に支持した点が前述の例と異
なる。この例によれば、ハンガー１０が塗装本ラ
インに送り出されるときローラ３９，３９が転動
し、ハンガー１０の送り出しが円滑に行なわれ
る。 FIG. 8 shows another embodiment of the terminal end of the descent line 107, in which a stopper serving as a position regulating member of the hanger 10 is used as a roller 39, and this is attached to the end plate 2.
The difference from the previous example is that the support plate 40 fixed to the inner surface of the case 6 is rotatably supported in a horizontal plane. According to this example, when the hanger 10 is sent out to the main painting line, the rollers 39, 39 roll, and the hanger 10 is sent out smoothly.

第９図及び第１０図は、降下ライン１０７の部
分の別の実施態様を示すもので、ハンガー１０が
被塗装物を引掛けた状態で降下ライン１０７を勢
いよく降下すると、ハンガー１０がストツパ２６
に当つたとき大きな衝撃力が生じ、ハンガー１０
がライン上から脱落したり、被塗装物がハンガー
１０から脱落したりすることがありうるため、こ
れを防止するために、緩衝装置４１を設けたもの
である。この緩衝装置４１は、ライン１０７の上
方に斜設された緩衝装置本体４３と同本体に対し
て出入するピストンと一体の３個のアーム４２と
復帰ばねとを有してなる。緩衝装置本体４３は油
圧等を利用したものであつて、そのピストンが急
激に押し込まれようとするときは大きな抵抗力が
生じ、ピストンが緩徐に押し込まれるときは抵抗
力が小さくなるようになつている。３個のアーム
４２はその相互間隔が、ライン１０７上にハンガ
ー１０が密集して滞溜した場合のハンガー１０の
相互間隔と等しくなるように設定されている。 FIGS. 9 and 10 show another embodiment of the descent line 107. When the hanger 10 moves down the descent line 107 with the object to be coated, the hanger 10 moves down the stopper 207.
A large impact force is generated when the hanger 10
Since there is a possibility that the paint may fall off the line or the object to be coated may fall off the hanger 10, a shock absorber 41 is provided to prevent this from happening. This shock absorber 41 includes a shock absorber main body 43 provided obliquely above the line 107, three arms 42 integrated with pistons that move in and out of the main body, and a return spring. The shock absorber main body 43 uses hydraulic pressure or the like, and when the piston is about to be pushed in suddenly, a large resistance force is generated, and when the piston is pushed in slowly, the resistance force is small. There is. The three arms 42 are set so that the distance between them is equal to the distance between the hangers 10 when the hangers 10 are densely accumulated on the line 107.

上記緩衝装置４１によれば、ハンガー１０が降
下ライン１０７上を勢いよく降下してくるとハン
ガー１０の上端部がアーム４２に当り、この衝撃
力により緩衝装置本体４３内にピストンが急激に
押し込まれようとするから大きな抵抗力が生じ、
衝激力が吸収され、ハンガー１０の勢いは弱めら
れる。緩衝装置本体４３は弱い押圧力に対しては
抵抗力が弱くなるから、勢いが弱まつたハンガー
１０の通過を許し、ハンガー１０は緩徐にライン
１０７の終端に至る。なお、アーム４２はハンガ
ー１０の上端部の鉤部２１を形成する斜面に当る
ようになつているため、同斜面の角度と、ライン
１０７におけるハンガー１０の降下角度によつて
決まる作用力の方向に応じて傾けられ、これに従
つて緩衝装置本体４３も傾けられて、緩衝作用が
効果的に行なわれるようになつている。 According to the shock absorber 41, when the hanger 10 descends vigorously on the descent line 107, the upper end of the hanger 10 hits the arm 42, and this impact force causes the piston to be rapidly pushed into the shock absorber main body 43. If you try to do so, a great resistance will arise,
The impact force is absorbed and the momentum of the hanger 10 is weakened. Since the shock absorber main body 43 has a weak resistance against a weak pressing force, it allows the hanger 10 whose momentum has weakened to pass, and the hanger 10 slowly reaches the end of the line 107. In addition, since the arm 42 is designed to touch the slope forming the hook portion 21 at the upper end of the hanger 10, the direction of the acting force determined by the angle of the slope and the angle of descent of the hanger 10 on the line 107 The shock absorber body 43 is tilted accordingly, and the shock absorbing device main body 43 is also tilted accordingly, so that the shock absorbing effect is effectively performed.

第１１図は緩衝装置の別の実施態様を示す。こ
の例では緩衝装置本体４３ａに出入するピストン
をレバー４２ａの先端部に枢着しておき、レバー
４２ａの先端部に、降下してきたハンガー１０の
上端部が当つたとき、レバー４２ａを介してピス
トンが緩衝装置本体４３ａに向つて押し込まれる
ことにより緩衝されるようにしたものである。 FIG. 11 shows another embodiment of the shock absorber. In this example, a piston that moves in and out of the shock absorber main body 43a is pivotally attached to the tip of a lever 42a, and when the upper end of the hanger 10 that has descended hits the tip of the lever 42a, the piston moves through the lever 42a. is pushed toward the shock absorber main body 43a, thereby being buffered.

第１２図も第１１図の緩衝装置と略同様の緩衝
装置の実施態様を示すものであつて、ハンガー１
０の鍔部２２が緩衝装置のレバー４２ａの先端部
を押すようにした点が第１１図の例と異なる。 FIG. 12 also shows an embodiment of a shock absorbing device substantially similar to the shock absorbing device shown in FIG. 11, and shows a hanger 1.
This example differs from the example shown in FIG. 11 in that the flange 22 of No. 0 pushes the tip of the lever 42a of the shock absorber.

第１３図乃至第１６図はそれぞれハンガー１０
の各種実施態様を示したものであり、塗装本ライ
ン１における係合部材に対するハンガー１０の上
端部の係合部の形状がそれぞれ異なる。即ち、第
１３図の例は係合部を鉤形にしたもの、第１４図
の例は係合部を長円形にしたもの、第１５図の例
は係合部を菱形にしたもの、第１６図の例は係合
部を円形にしたものである。 FIGS. 13 to 16 each show a hanger 10.
1 and 2, in which the shape of the engagement portion at the upper end of the hanger 10 with respect to the engagement member in the main painting line 1 is different. That is, the example in FIG. 13 has a hook-shaped engaging part, the example in FIG. 14 has an oval engaging part, the example in FIG. 15 has a diamond-shaped engaging part, and the example in FIG. In the example shown in FIG. 16, the engaging portion is circular.

第１７図及び第１８図は塗装本ライン１におけ
る係合部材の各種変形例を示すもので、第１７図
の例は前記ハンガー１０を引掛けるべきアーム状
係合部３４の両端部に、ハンガー１０の脱落防止
のための突起３５Ａ，３５Ａを設けたものであ
り、第１８図の例はアーム状係合部３４の両端部
をＶ字状に折り曲げてこのＶ字状折曲部３５Ｂ，
３５Ｂにハンガー１０を引掛けるようにしたもの
である。 17 and 18 show various modifications of the engaging member in the main painting line 1. In the example shown in FIG. In the example shown in FIG. 18, both ends of the arm-shaped engaging portion 34 are bent into a V-shape to form a V-shaped bent portion 35B,
The hanger 10 is hung on the 35B.

次に、塗装本ラインを一巡することにより一連
の塗装工程を完了した塗装完成品を取り外して完
成品ストツクラインに送り込むための塗装完成品
取り外し装置の例を説明する。第１９図、第２０
図において、前述の被塗装物送り出し部から略一
巡した塗装本ライン１の下方には塗装完成品を受
け取りライン１０３がある。このライン１０３の
近くでは、塗装完成品は塗装本ライン１に沿い係
合部材２８及びハンガー１０を介して吊り下げら
れた状態で上記ライン１０３の方向に対して直交
する方向に移送されるようになつており、また、
このときの塗装本ライン１の上係合部材２８は、
二つの姿勢変換板３１，３２のうち上位の姿勢変
換板３１が塗装本ライン１における移送方向に対
して直角方向に、下位の姿勢変換板３２が塗装本
ライン１における移送方向と平行な方向に向くよ
うに規制され、さらに、ハンガー１０は上記係合
部材２８のアーム状係合部３４であつて塗装本ラ
イン１における係合部材２８の移送方向に対し後
側にあるアーム状係合部３４に引掛けられた状態
で移送されてくるようになつている。塗装本ライ
ン１には、ライン１０３に至る直前において、塗
装本ライン１を両側から挾むようにして固定され
た枠体４４，４４により一体の相対向する引き上
げ部材４５，４５と、その下方に一対の相対向す
る案内板４６，４６が適宜の支持体及び補強部材
４８，４８を介して固定されている。一対の引き
上げ部材４５，４５の上面は傾斜面をなすと共
に、塗装本ライン１における係合部材２８の送方
向に対する上記傾斜面の前端部の高さは、自然状
態、即ち、リンク２９，３０が係合部材２８、ハ
ンガー１０等の荷重により自然に伸びた状態で移
送されてくる上記係合部材２８の上位の姿勢変換
板３１の高さ位置よりも低く、しかし、順次後端
部の方に至るに従つて連続的に高くなつて上記姿
勢変換板３１の高さよりも高くなつている。そし
て、引き上げ部材４５，４５は、ハンガー１０が
受け取りライン１０３の幅方向の中央部まで移送
されたとき係合部材２８の姿勢変換板３１との係
合関係が解除されて係合部材２８が落下すること
ができるような長さに設定してある。また、引き
上げ部材４５の上記斜面の揚程は、ハンガー１０
の鍔部２２が受け取りライン１０３の側板を乗り
越えることができ、しかも、後に述べるように、
係合部材２８とハンガー１０との係合を外すに充
分な揚程に設定してある。前記一対の案内板４
６，４６は係合部材２８の下位の姿勢変換板３２
を両側から挾み込むようにしながら係合部材２８
の姿勢を一定に保つて案内するものである。受け
取りライン１０３は連結板４７等を介して前記枠
体４４と一体に連結されることにより塗装本ライ
ン１との相対位置のずれが生じないようになつて
いる。受け取りライン１０３の一側の側板は切り
欠かれて受け入れ口５０が形成され、この受け入
れ口５０からハンガー１０の垂直部が受け取りラ
イン１０３内に侵入することができるようになつ
ている。受け取りライン１０３は、第１図に示さ
れている上昇ライン１０４の方に向つて降下する
ように傾斜して設けられると共に、内部両側にロ
ーラ４９が列設され、ローラ４９上にハンガー１
０の鍔部２２を載せることによりハンガー１０を
受け取り、かつ、傾斜に沿つてハンガー１０を上
昇ライン１０４まで移送するようになつている。 Next, an example of a painted finished product removal device for removing a painted finished product that has completed a series of painting processes by going around the main painting line and sending it to the finished product stocking line will be described. Figures 19 and 20
In the figure, there is a line 103 for receiving coated finished products below the main coating line 1 which has made a complete circuit from the above-mentioned article delivery section. Near this line 103, the painted finished product is suspended along the main painting line 1 via the engaging member 28 and the hanger 10, and is transported in a direction perpendicular to the direction of the line 103. It's getting old, and
At this time, the upper engaging member 28 of the main painting line 1 is as follows:
Of the two attitude changing plates 31 and 32, the upper attitude changing plate 31 is moved in a direction perpendicular to the transfer direction in the main painting line 1, and the lower attitude changing plate 32 is moved in a direction parallel to the transfer direction in the main painting line 1. Furthermore, the hanger 10 is an arm-shaped engaging portion 34 of the engaging member 28 that is located on the rear side with respect to the direction of transfer of the engaging member 28 in the main painting line 1. It is designed to be transported while being hooked to. Immediately before reaching the line 103, the main painting line 1 includes lifting members 45, 45 that are integrally opposed to each other by means of frames 44, 44 that are fixed so as to sandwich the main painting line 1 from both sides, and a pair of opposing lifting members 45, 45 below. Guide plates 46, 46 facing each other are fixed via appropriate supports and reinforcing members 48, 48. The upper surfaces of the pair of lifting members 45, 45 form an inclined surface, and the height of the front end of the inclined surface with respect to the feeding direction of the engaging member 28 in the main painting line 1 is in the natural state, that is, when the links 29, 30 are Lower than the height position of the attitude changing plate 31 above the engaging member 28, which is transferred in a naturally stretched state due to the load of the engaging member 28, the hanger 10, etc., but gradually toward the rear end. As the height increases, the height increases continuously and becomes higher than the height of the attitude changing plate 31. Then, when the hanger 10 is transferred to the center in the width direction of the receiving line 103, the pulling members 45, 45 disengage the engaging member 28 from the posture changing plate 31, and the engaging member 28 falls. The length is set so that it can be Further, the lift height of the slope of the lifting member 45 is the same as that of the hanger 10.
The flange portion 22 of the receiving line 103 can get over the side plate of the receiving line 103, and as will be described later,
The lifting height is set to be sufficient to disengage the engagement member 28 and the hanger 10. The pair of guide plates 4
6 and 46 are posture changing plates 32 below the engaging member 28;
the engaging member 28 while sandwiching it from both sides.
This guides you while maintaining a constant posture. The receiving line 103 is integrally connected to the frame 44 via a connecting plate 47, etc., so that a relative positional shift with respect to the main painting line 1 does not occur. A side plate on one side of the receiving line 103 is cut out to form a receiving opening 50 through which the vertical portion of the hanger 10 can enter into the receiving line 103. The receiving line 103 is provided so as to be inclined downward toward the ascending line 104 shown in FIG.
The hanger 10 is received by placing the collar 22 of 0 on it, and the hanger 10 is transported along the slope to the ascending line 104.

いま、塗装本ライン１に沿つて係合部材２８が
そのアーム状係合部３４にハンガー１０を引掛け
た状態で移送されてくると、係合部材２８の姿勢
変換板３１が引き上げ部材４５の傾斜面に当る。
係合部材２８は、前述のように部材２９，３０，
３８でなるリンク機構を介して支持されており、
このリンク機構の一部をなす間隔保持部材３８は
チエーンの一部をなして塗装本ライン１を循環し
ながら連続的に移送されるから、係合部材２８の
姿勢変換板３１が引き上げ部材４５の傾斜面に当
つたのちは、リンク２９が傾きかつ間隔保持部材
３８が先行した形でリンク３０が上記傾斜面に沿
つて引き上げられる。リンク３０の引き上げと共
に係合部材２８及びハンガー１０も引き上げら
れ、ハンガー１０の鍔部２２が受け取りライン１
０３の一側の側板を乗り越えると共に受け入れ口
５０からハンガー１０の垂直部が受け取りライン
１０３内に侵入する。こうしてハンガー１０が受
け取りライン１０３の幅方向の中央部に至ると、
係合部材２８の姿勢変換板３１が引き上げ部材４
５の終端に至つて係合部材２８が落下し、これと
共にハンガー１０も落下してハンガー１０の鍔部
２２がライン１０３のローラ４９上に載る。この
とき鍔部２２がローラ４９に載るまでのハンガー
１０の落下距離に対して係合部材２８の落下距離
は充分に大きくなつており、しかも係合部材２８
はリンク２９，２９の回動により円弧を描きつつ
斜め下方に落下し、かつ、塗装本ライン１に沿つ
て引き続き移送されるから、係合部材２８のアー
ム状係合部３４がハンガー１０の係合部２１から
抜け出し、ハンガー１０はライン１０３上に置き
去られる。置き去られたハンガー１０は、ライン
１０３の傾斜に従つて上昇ライン１０４の方に向
つて移送される。 Now, when the engaging member 28 is transported along the main painting line 1 with the hanger 10 hooked on its arm-shaped engaging portion 34, the posture changing plate 31 of the engaging member 28 is moved to the position of the lifting member 45. Hitting an inclined surface.
The engaging member 28 includes members 29, 30,
It is supported via a link mechanism consisting of 38,
Since the spacing member 38 forming part of this link mechanism forms part of the chain and is continuously transferred while circulating through the main coating line 1, the attitude changing plate 31 of the engaging member 28 is moved from the lifting member 45. After hitting the slope, the link 30 is pulled up along the slope with the link 29 tilted and the spacing member 38 leading. As the link 30 is pulled up, the engaging member 28 and the hanger 10 are also pulled up, and the flange 22 of the hanger 10 is aligned with the receiving line 1.
03 and the vertical portion of the hanger 10 enters into the receiving line 103 from the receiving opening 50. In this way, when the hanger 10 reaches the center in the width direction of the receiving line 103,
The attitude changing plate 31 of the engaging member 28 is the pulling member 4
5, the engaging member 28 falls, and the hanger 10 also falls with it, so that the flange 22 of the hanger 10 rests on the roller 49 of the line 103. At this time, the falling distance of the engaging member 28 is sufficiently larger than the falling distance of the hanger 10 until the collar portion 22 is placed on the roller 49, and the engaging member 28
falls diagonally downward while drawing a circular arc due to the rotation of the links 29, 29, and continues to be transferred along the main coating line 1, so that the arm-shaped engaging portion 34 of the engaging member 28 engages with the hanger 10. The hanger 10 comes out of the joint 21 and is left on the line 103. The hanger 10 left behind is transferred toward the ascending line 104 according to the slope of the line 103.

上記上昇ライン１０４及び第１図について説明
した被塗装物ストツクライン６における上昇ライ
ン１０６においては、ハンガー１０が強制的に引
き上げられるようになつている。第２１図、第２
２図はライン１０４における引き上げ機構の例を
示すもので、ライン１０４の両端部にはスプロケ
ツト輪５５，５６が回転可能に設けられていて一
方のスプロケツト輪５６はモータ５３により減速
機構部５４を介して回転駆動されるようになつて
おり、上記双方のスプロケツト輪５５，５６間に
は無端のチエーン５１が掛けわたされ、このチエ
ーン５１上にハンガー１０の鍔部２２が載り、か
つ、チエーン５１に一定間隔で設けられた係合片
で上記鍔部２２を押すことによりハンガー１０が
ライン１０４に沿つて押し上げられるようになつ
ている。このようなチエーンによる押し上げ機構
はライン１０４の両側に設けられ、これら押し上
げ機構の間をハンガー１０の垂直部が通過するよ
うになつている。符号５７はチエーン５１の張力
調整用スプロケツト輪である。以上述べた押し上
げ機構と同様の押し上げ機構がストツクライン６
における上昇ライン１０６にも設けられているも
のとする。 The hanger 10 is forcibly pulled up in the above-mentioned ascending line 104 and the ascending line 106 in the object stocking line 6 explained with reference to FIG. Figure 21, 2nd
FIG. 2 shows an example of a pulling mechanism for the line 104. Sprocket wheels 55 and 56 are rotatably provided at both ends of the line 104, and one sprocket wheel 56 is driven by a motor 53 via a deceleration mechanism 54. An endless chain 51 is stretched between the two sprocket wheels 55 and 56, and the flange 22 of the hanger 10 is placed on the chain 51. The hanger 10 is pushed up along the line 104 by pushing the flange 22 with engaging pieces provided at regular intervals. Such chain lifting mechanisms are provided on both sides of the line 104, and the vertical portion of the hanger 10 passes between these lifting mechanisms. Reference numeral 57 is a sprocket wheel for tension adjustment of the chain 51. A push-up mechanism similar to the above-mentioned push-up mechanism is the stock line 6.
It is assumed that a rising line 106 is also provided in .

ところで、塗装本ライン１内においては、一連
の所定の各工程を円滑に行なわせるように、係合
部材２８の姿勢を適宜変換して被塗装物の姿勢を
変換するようになつている。第２３図はこの姿勢
変換装置の例を示すものであつて、いま、図の右
方から左方に向い係合部材２８がその姿勢変換板
３１が移送方向に対し直角をなすような姿勢で移
送されてくると、この移送通路の側方に、かつ、
姿勢変換板３１の高さと同じ高さ位置に固定され
た案内板６５に上記姿勢変換板３１の一端部が当
り、係合部材２８が軸３７と共に同軸を中心に
90゜時計方向に水平面内において回動させられて
姿勢が変換されるようになつている。姿勢変換後
は上記案内板６５が姿勢変換板３１を案内して係
合部材２８の姿勢が妄りに変ることのないように
なつている。 By the way, in the main painting line 1, the posture of the engaging member 28 is appropriately changed to change the posture of the object to be painted so that a series of predetermined steps can be carried out smoothly. FIG. 23 shows an example of this attitude changing device, in which the engaging member 28 is now facing from the right to the left in the figure and is in an attitude such that its attitude changing plate 31 is perpendicular to the transfer direction. When being transferred, on the side of this transfer passage, and
One end of the attitude changing plate 31 hits the guide plate 65 which is fixed at the same height as the attitude changing plate 31, and the engaging member 28 is moved coaxially with the shaft 37.
It is designed to be rotated 90 degrees clockwise in a horizontal plane to change its posture. After changing the posture, the guide plate 65 guides the posture changing plate 31 so that the posture of the engaging member 28 does not change accidentally.

本発明の実施例は以上述べたように構成されて
いるから、予め被塗装物ストツクライン６におい
て多数の被塗装物をハンガーに吊り下げてストツ
クしておき、次に塗装本ライン１を稼働させれば
よい。被塗装物は、ストツクライン６ではその上
昇ライン１０６において機械力により押し上げら
れ、さらに降下ライン１０７において自然に降下
しながらストツクライン６の終端部の方に向つ
て、移送される。ストツクライン６の終端部には
第７図に示されているような被塗装物送り出し装
置が設けられているから、係合部材がハンガーを
引掛けてこれを塗装本ライン１に送り出すことに
よりハンガーに引掛けられた被塗装物が塗装本ラ
イン１に自動的に送り出される。塗装本ライン１
では係合部材２８を連続移送しながら被塗装物を
移送して所定の一連の工程を行なう。係合部材２
８が塗装本ライン１を一巡して塗装本ライン１の
終端部に至ると、第１９図、第２０図に示されて
いるように取り外し装置によりハンガー１０が受
け取りライン１０３上に載せられ、かつ、係合部
材２８がハンガー１０から抜き取られ、ハンガー
１０は受け取りライン１０３上をその傾斜に沿つ
て降下し、上昇ライン１０４まで移送される。上
昇ライン１０４では第２１図、第２２図に示され
ているような押し上げ装置によりハンガー１０を
ライン１０４に沿つて押し上げ、塗装完成品スト
ツクライン５の主体をなす降下ライン１０５にハ
ンガー１０を送り込む。降下ライン１０５ではそ
の傾斜に沿いハンガー１０が自然に降下し列をな
してストツクされる。こうしてストツクされたハ
ンガー１０から同ハンガー１０に掛け止められて
いた塗装完成品を取り外す。塗装完成品が取り外
されたハンガー１０は連結ライン１３を経由して
被塗装物ストツクライン６内の上昇ライン１０６
に送り込まれ、再び被塗装物を掛け止めて被塗装
物の移送に供されることになる。 Since the embodiment of the present invention is configured as described above, a large number of objects to be coated are hung and stocked on hangers in advance in the object stocking line 6, and then the main coating line 1 is operated. That's fine. In the stock line 6, the object to be coated is pushed up by mechanical force in the rising line 106, and is further transported toward the terminal end of the stock line 6 while descending naturally in the descending line 107. At the end of the stock line 6, there is provided a device for sending out objects to be coated as shown in FIG. The object to be coated is automatically sent to the main coating line 1. Paint line 1
Then, the object to be coated is transferred while the engaging member 28 is continuously transferred to perform a predetermined series of steps. Engagement member 2
When the hanger 8 goes around the main coating line 1 and reaches the end of the main coating line 1, the hanger 10 is placed on the receiving line 103 by the removal device as shown in FIGS. 19 and 20, and , the engaging member 28 is extracted from the hanger 10, and the hanger 10 is lowered along the slope on the receiving line 103 and transferred to the rising line 104. In the ascending line 104, the hanger 10 is pushed up along the line 104 by a pushing up device as shown in FIGS. 21 and 22, and the hanger 10 is sent to the descending line 105 which forms the main part of the painted finished product stocking line 5. In the descending line 105, the hangers 10 naturally descend along the slope and are stored in a line. The painted finished product hung on the hanger 10 is removed from the hanger 10 thus stored. The hanger 10 from which the painted finished product has been removed is passed through the connection line 13 to the ascending line 106 in the object stocking line 6.
Then, the object to be coated is latched again and the object to be coated is transported.

以上説明した実施例では、各ストツクライン
５，６における被塗装物及び塗装完成品の移送手
段は、主としてラインの傾斜を利用し、一部に被
塗装物等を強制的に押し上げるための上昇ライン
を設けたものであつたが、ライン全体を平坦なラ
インとして被塗装物などをライン全体において機
械力により強制的に移送させるようにしてもよ
い。機械力による移送装置の例が第２４図、第２
５図に示されている。第２４図、第２５図におい
て、移送ライン７０は、二つの断面Ｃ字状の枠体
６７，６７をその開放面を相対向させ、かつ、一
定間隔をおいて設けたものを主体としてなり、各
枠体６７，６７にはそれぞれ一定の距離をおいて
一対のスプロケツト輪５８，５９が回転自在に設
けられ、これら一対のスプロケツト輪５８，５９
間には無端チエーン５７が掛けわたされている。
チエーン５７を構成する各一対の外側リンク板間
には６０が回転自在に、かつ、チエーンのループ
の外側に向くように支持されている。チエーン５
７のループの上半部は枠体６７の内方にあり、上
記ループの下半部は枠体６７の下方にあり、この
ループの下半部にあるローラ６０には張力調整板
６３が押し当てられている。上記一対のスプロケ
ツト輪５８，５９のうちの一方は、モータ６２に
より減速機構部６１を介して回転駆動されるよう
になつている。 In the embodiment described above, the means for transporting the objects to be painted and the painted finished products in each of the stock lines 5 and 6 mainly utilizes the inclination of the line, and part of it is a rising line for forcibly pushing up the objects to be painted, etc. However, the entire line may be made flat and the objects to be coated may be forcibly transferred along the entire line by mechanical force. An example of a mechanical transfer device is shown in Fig. 24 and 2.
This is shown in Figure 5. In FIGS. 24 and 25, the transfer line 70 mainly consists of two frames 67, 67 each having a C-shaped cross section, with their open surfaces facing each other, and provided at a constant interval, A pair of sprocket wheels 58, 59 are rotatably provided on each of the frames 67, 67 at a certain distance from each other.
An endless chain 57 is stretched between them.
A link 60 is rotatably supported between each pair of outer link plates constituting the chain 57 so as to face outward from the loop of the chain. chain 5
The upper half of the loop 7 is located inside the frame 67, the lower half of the loop is located below the frame 67, and the tension adjustment plate 63 is pressed against the roller 60 located in the lower half of this loop. It is assigned. One of the pair of sprocket wheels 58 and 59 is rotationally driven by a motor 62 via a speed reduction mechanism 61.

上記のような構成の移送ライン７０において
は、チエーン５７をモータ６２により回転駆動し
つつ枠体６７内にあるチエーン５７のローラ６０
列上にハンガー１０の鍔部２２が載せてハンガー
１０を移送する。ハンガー１０がライン７０上に
滞溜しているときは、ローラ６０がハンガー１０
の鍔部２２の下面に沿つて転動し、チエーン５７
は自由に動くことができる。 In the transfer line 70 configured as described above, while the chain 57 is rotationally driven by the motor 62, the rollers 60 of the chain 57 inside the frame 67 are rotated.
The collar part 22 of the hanger 10 is placed on the row and the hanger 10 is transferred. When the hanger 10 is accumulated on the line 70, the roller 60
The chain 57 rolls along the lower surface of the flange 22 of the
can move freely.

（効果） 本発明によれば、被塗装物ストツクラインを設
け、被塗装物支持部材を、上記被塗装物ストツク
ラインの傾斜部により送り出し部である終端部に
移送せしめて、そこに所定量の被塗装物支持部材
を位置規制部材により常時滞留させておいた上
で、塗装本ラインの係合部材で被塗装物支持部材
を引掛けながら上記ストツクラインから被塗装物
を自動的に塗装本ラインに送り出すようにしたか
ら、ストツクラインにおいて予め被塗装物を被塗
装物支持部材に引掛けた状態でストツクしてお
き、これを順次自動的に塗装本ラインに送り出す
ことができる。従つて、塗装本ラインにおける各
作業工程が迅速に行なわれても、被塗装物を塗装
本ラインの速度に合わせて連続的に送り出すこと
ができ、作業人数が少なくても迅速な塗装作業を
行なうことができる。さらに本発明では、被塗装
物ストツクラインおよび塗装本ラインの直下部分
に、被塗装物の下端側部分を受け入れる逃げ溝を
それぞれ設けているから、ライン全体をその分低
く設定することができ、被塗装物の吊り下げ作業
を容易かつ迅速に行なうことができるとともに、
長尺状の被塗装物をも吊り下げることができる。
また、被塗装物支持部材を用いてこれに被塗装物
を吊り下げて移送するようにしたから、被塗装物
の種類や寸法が異なつても移送装置はそのままの
状態で連続的な塗装作業が可能であり、この点に
おいても作業効率のよい塗装ラインを提供するこ
とができる。(Effects) According to the present invention, a workpiece stock line is provided, and the workpiece support member is transferred to the terminal end, which is the delivery part, by the inclined part of the workpiece stock line, and a predetermined amount of the workpiece support member is transferred thereto. The workpiece support member is kept in place at all times by the position regulating member, and the workpiece is automatically moved from the stock line to the main painting line while the workpiece support member is hooked by the engagement member of the main painting line. Therefore, the objects to be coated can be stored in the stock line in advance by being hooked to the object support member, and then automatically sent one after another to the main coating line. Therefore, even if each work process in the main painting line is performed quickly, the objects to be painted can be sent out continuously in accordance with the speed of the main painting line, and even if the number of workers is small, the painting work can be done quickly. be able to. Furthermore, in the present invention, relief grooves for receiving the lower end portions of the objects to be painted are provided directly below the object stock line and the main painting line, so the entire line can be set lower by that amount, and the line can be lowered accordingly. Not only can hanging work of painted objects be done easily and quickly,
Even long objects to be painted can be suspended.
In addition, since the object to be painted is suspended and transferred using a support member for the object to be painted, continuous painting work can be carried out without changing the transfer device even if the type and size of the object to be painted differs. This is possible, and in this respect as well, it is possible to provide a coating line with good work efficiency.

さらに本発明によれば、乗せ換え装置等の複雑
な装置を使用することなく、簡易な機構でストツ
クラインにある被塗装物支持部材を塗装本ライン
側に送り出すことができる。 Further, according to the present invention, the workpiece support member on the stock line can be sent to the main painting line side with a simple mechanism without using a complicated device such as a transfer device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明が用いられる塗装ラインの例の
全体的な構成を概略的に示す側面図、第２図は同
上平面図、第３図は上記塗装ライン中の被塗装物
ストツクラインの一部分の拡大側面図、第４図は
同上ストツクラインの部分の正面断面図、第５図
は被塗装物ストツクライン中の降下ラインの部分
の拡大側面図、第６図は同上降下ラインの拡大平
面図、第７図は被塗装物ストツクラインの終端部
と本発明に係る被塗装物送り出し装置の実施例を
示す斜面図、第８図は被塗装物ストツクラインの
終端部の別の実施態様を示す斜面図、第９図は被
塗装物ストツクラインの後端部の別の実施態様を
示す側面断面図、第１０図は同上ストツクライン
の後端部に用いられている緩衝装置の平面図、第
１１図は緩衝装置の別の実施態様を示す側面図、
第１２図は緩衝装置のさらに別の実施態様を示す
側面図、第１３図乃至第１６図はそれぞれ本発明
に用いることができる被塗装物支持部材の各種実
施態様を示す側面図、第１７図及び第１８図はそ
れぞれ本発明に用いることができる係合部材の各
種実施態様を示す正面図、第１９図は前記塗装ラ
イン中の塗装完成品受け取り装置の部分の拡大正
面図、第２０図は第１９図中の線Ａ−A′に沿う
断面図、第２１図は前記塗装ライン中の上昇ライ
ンにおける移送装置の例を示す拡大側面図、第２
２図は同上移送装置の正面断面図、第２３図は前
記塗装ライン中の塗装本ラインにおける係合部材
の姿勢変換装置の例を示す平面図、第２４図は塗
装ラインに用いることができる移送装置の別の実
施態様を示す側面図、第２５図は同上移送装置の
正面断面図である。 １……塗装本ライン、５……塗装完成品ストツ
クライン、６……被塗装物ストツクライン、９…
…被塗装物、１０……被塗装物支持部材（ハンガ
ー）、２１……被塗装物支持部材に設けられた係
合部、２２……被塗装物支持部材の鍔部、２５…
…被塗装物ストツクライン終端部の送り出し口、
２６……位置規制部材（ストツパ）、２８……塗
装本ラインにある係合部材、３１，３２……係合
部材の姿勢変換板、３４……係合部材に設けられ
た係合部、４１……緩衝装置、４５……引上げ部
材、１０４，１０６……上昇ライン、１０５，１
０７……降下ライン。 FIG. 1 is a side view schematically showing the overall configuration of an example of a painting line in which the present invention is used, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a portion of the object stock line in the painting line. 4 is a front sectional view of the stock line portion of the above, FIG. 5 is an enlarged side view of the drop line in the stock line of the object to be coated, and FIG. 6 is an enlarged plan view of the drop line of the same. , FIG. 7 is a perspective view showing the end of the workpiece stock line and an embodiment of the workpiece delivery device according to the present invention, and FIG. 8 shows another embodiment of the end of the workpiece stock line. FIG. 9 is a side sectional view showing another embodiment of the rear end of the stocking line for the workpiece, and FIG. 10 is a plan view of a shock absorber used at the rear end of the stocking line. FIG. 11 is a side view showing another embodiment of the shock absorber;
FIG. 12 is a side view showing still another embodiment of the shock absorbing device, FIGS. 13 to 16 are side views showing various embodiments of the object support member that can be used in the present invention, and FIG. 17 and FIG. 18 are front views showing various embodiments of the engaging member that can be used in the present invention, FIG. 19 is an enlarged front view of the painted finished product receiving device in the painting line, and FIG. 21 is an enlarged side view showing an example of the transfer device in the ascending line in the painting line; FIG.
2 is a front sectional view of the same transfer device as above, FIG. 23 is a plan view showing an example of a posture changing device for an engaging member in the main painting line in the painting line, and FIG. 24 is a transfer device that can be used in the painting line. FIG. 25 is a side view showing another embodiment of the device, and FIG. 25 is a front sectional view of the same transfer device. 1...Painting main line, 5...Painted finished product stock line, 6...Painted object stock line, 9...
... object to be painted, 10 ... object supporting member (hanger), 21 ... engaging portion provided on the object supporting member, 22 ... flange of the object supporting member, 25...
...The delivery port at the end of the stock line for the object to be coated,
26... Position regulating member (stopper), 28... Engaging member in the main painting line, 31, 32... Attitude changing plate of the engaging member, 34... Engaging portion provided on the engaging member, 41 ...Buffer device, 45...Lifting member, 104,106...Rising line, 105,1
07...Descent line.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 被塗装物９を掛け止めるべき被塗装物支持部
材１０を用い、この被塗装物支持部材１０を終端
部に移送して滞留ストツクすることができるよう
に緩かに傾斜される下降ライン１０７を備えてな
る被塗装物ストツクライン６を設け、上記下降ラ
イン１０７は、所定間隔をもつて略平行に配列さ
れた２体のローラ列２０，２０からなり、さらに
この下降ライン１０７の終端部は、略水平状態に
形成されかつ送り出し方向にのみ開放されるよう
に上記ローラ列２０，２０の一方側が切り欠かれ
てなる送り出し口２５が備えられているととも
に、上記下降ライン１０７の直下の床部分１４に
被塗装物９の下端部分を受け入れる逃げ溝１２を
形成してなり、この被塗装物ストツクライン６に
はその終端部に被塗装物支持部材１０の位置規制
部材２６および送り出し支持用の案内板２７を設
け、係合部材２８を上記被塗装物ストツクライン
６における被塗装物支持部材１０の移送方向と異
なる直角方向に移送するようにした塗装本ライン
１を設けるとともに、該塗装本ライン１の直下の
床部分に被塗装物９の下端部分を受け入れる逃げ
溝１１を形成し、上記係合部材２８にはストツク
ライン６の終端で位置規制されている被塗装物支
持部材１０を引掛ける係合部３４を設けてなる塗
装ラインにおける被塗装物送り出し装置。1 Using the workpiece support member 10 on which the workpiece 9 is to be hung, a descending line 107 is formed with a gentle slope so that the workpiece support member 10 can be transferred to the terminal end and stored therein. The descending line 107 consists of two rows of rollers 20, 20 arranged substantially parallel to each other at a predetermined interval, and the terminal end of the descending line 107 is A feed-out port 25 is provided by cutting out one side of the roller rows 20, 20 so as to be formed in a substantially horizontal state and open only in the feed-out direction, and a floor portion 14 directly below the descending line 107 is provided. An relief groove 12 is formed in the workpiece stock line 6 to receive the lower end portion of the workpiece 9, and a position regulating member 26 of the workpiece support member 10 and a guide plate for feeding support are provided at the end of the workpiece stock line 6. 27, and the main coating line 1 is provided in which the engaging member 28 is transferred in a direction perpendicular to the direction of transfer of the object supporting member 10 in the object stocking line 6, and An escape groove 11 for receiving the lower end portion of the object to be painted 9 is formed in the floor immediately below, and the engagement member 28 has an engagement member for hooking the object support member 10 whose position is regulated at the end of the stock line 6. A device for sending out objects to be painted in a painting line, which is provided with a section 34.