JPS6338043Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、加工機の加工作業位置とその外部
の位置との間にて、長尺な被加工物を自動送りす
るための被加工物の自動送り装置に関するもので
ある。[Detailed description of the invention] This invention relates to an automatic workpiece feeding device for automatically feeding a long workpiece between the processing position of a processing machine and an external position. be.

従来、例えばプレス加工機に対して長尺な平板
状の被加工物を送る作業は、その送り方向を被加
工物の長手方向に一致させるようにして、人手な
どによつて行なわれていた。すなわち、プレス加
工機を正面側から観た場合に、その左右の横長の
水平状態に位置するプレス金型に対して、被加工
物が左右の横長の水平状態のままプレス加工機の
横側から順次供給および排出されていた。 BACKGROUND ART Conventionally, for example, the work of feeding a long flat workpiece to a press machine has been carried out manually, with the feeding direction aligned with the longitudinal direction of the workpiece. In other words, when looking at the press machine from the front side, the press die is located horizontally on both sides, while the workpiece is in the horizontally long position on the left and right when viewed from the side of the press machine. It was supplied and discharged sequentially.

ところが、このようなプレス加工機のプレス金
型対して、長手方向から被加工物を送つて供給お
よび排出する作業は、被加工物が長尺であること
から広い作業スペースを必要とし、しかもその作
業を人手によつて行なうことはきわめて非能率で
あつた。 However, the work of feeding and discharging the workpiece from the longitudinal direction of the press die of such a press processing machine requires a large work space because the workpiece is long, and Performing the work manually was extremely inefficient.

この考案は、上記事情を考慮してなされたもの
で、長尺な被加工物の送り方向をその幅方向に一
致させるようにして、この被加工物を加工機に対
してその正面側から順次自動的に供給および排出
動作することにより、上記従来の間題を解決し
て、被加工物の送り作業スペースの縮小化と共
に、自動化による作業能率の向上を図ることがで
きる被加工物の自動送り装置を提供することを目
的とする。 This idea was made in consideration of the above circumstances, and the feed direction of the long workpiece is made to match the width direction of the workpiece, and the workpiece is sequentially fed to the processing machine from the front side. Automatic feeding and discharging of workpieces solves the above-mentioned conventional problems, reduces workspace for feeding workpieces, and improves work efficiency through automation. The purpose is to provide equipment.

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。 An embodiment of this invention will be described below based on the drawings.

図中符号１はプレス加工機を示し、これは第１
図中右方を正面側、同図中左方を背面側としてい
て、その正面側の部分に、その正面側から観て左
右横長の水平に位置する下金型２と上金型３を有
し、またこの下金型２の後方に、加工後の被加工
物を背面側に排出するシユーター４を有してい
る。 Reference numeral 1 in the figure indicates a press machine, which is the first
The right side in the figure is the front side, and the left side in the figure is the back side, and the front side has a lower mold 2 and an upper mold 3 located horizontally on the left and right when viewed from the front side. Further, at the rear of the lower mold 2, there is provided a shooter 4 for discharging the processed workpiece to the rear side.

そしてこのプレス加工機１の正面と対向する位
置に、本自動送り装置の装置本体５が設置されて
いる。この本体５の第１図中右側の上部は被加工
物の置場６とされており、ここには、プレス加工
機１の金型２，３に対応する左右横長の水平状態
の平板状被加工物Ｗが、図示しないガイド体にガ
イドされて順次積み重ねて置かれている。また、
この本体１上にはプレス加工機１の金型２，３側
と、置場６との間に位置する水平の２条のベルト
コンベア７が装備されている。 A main body 5 of the automatic feeder is installed at a position facing the front of the press machine 1. The upper part of the main body 5 on the right side in FIG. 1 is used as a storage area 6 for workpieces. Objects W are sequentially stacked and placed while being guided by a guide body (not shown). Also,
Two horizontal belt conveyors 7 are installed on the main body 1 and are located between the molds 2 and 3 of the press machine 1 and a storage area 6.

また、本体５には、２条のベルトコンベア７を
またぐ支持プレート８が取付けられている。この
支持プレート８の中央上部には上下動する上下シ
リンダ９が取付けられ、また支持プレート８の中
央から第１図左右の水平延出部の先端のそれぞれ
には、ロツド１０を上下動自在にガイドする軸受
１１が設けられていて、これらロツド１０の上端
および上下シリンダ９のピストンロツド１２の上
端同士は、ブリツヂ１３によつて連結されてい
る。 Further, a support plate 8 that straddles the two belt conveyors 7 is attached to the main body 5. A vertical cylinder 9 that moves up and down is attached to the upper center of the support plate 8, and rods 10 are guided at the ends of the left and right horizontal extensions in FIG. The upper ends of these rods 10 and the upper ends of the piston rods 12 of the upper and lower cylinders 9 are connected by a bridge 13.

各ロツド１０の下端のそれぞれには、ガイドブ
ロツク１４が設けられ、そしてこれらのガイドブ
ロツク１４によつて、第１図左右の水平方向に沿
う断面角形のフイードバー１５がその長さ方向に
に沿つて移動自在にガイドされている。一方のガ
イドブロツク１４とフイードバー１５の中間部と
の間には、水平方向に動作する送りシリンダ１６
が取付られている。 A guide block 14 is provided at the lower end of each rod 10, and these guide blocks 14 allow a feed bar 15 having a rectangular cross section along the left and right horizontal directions in FIG. Guided to move freely. Between one guide block 14 and the intermediate portion of the feed bar 15, there is a feed cylinder 16 that operates in the horizontal direction.
is installed.

フイードバー１５における置場６側の端部には
昇降シリンダ１７が取付けられ、それの２つのピ
ストンロツド１８の下端には、第２図中上下の水
平方向に沿う支持プレート１９の中間部が回り止
めされて取付けられている。この支持プレート１
９の両端の下側には、置場６の被加工物Ｗの上面
を真空吸着またはマグネツト吸着可能な第１の移
送機構をなす吸着体２０が上昇，水平，下降移動
可能に備えられている。 An elevating cylinder 17 is attached to the end of the feed bar 15 on the side of the storage area 6, and at the lower ends of the two piston rods 18, an intermediate portion of a support plate 19 along the upper and lower horizontal directions in FIG. 2 is prevented from rotating. installed. This support plate 1
Below both ends of the workpiece 9, a suction body 20, which constitutes a first transfer mechanism capable of vacuum suction or magnetic suction on the upper surface of the workpiece W in the storage space 6, is provided so as to be movable upward, horizontally, and downward.

他方、フイードバー１５におけるプレス加工機
１側の端部には、内側支持プレート２１と外側支
持プレート２２が第２図中上下の水平方向に沿つ
て平行に取付けられている。内側支持プレート２
１の両端の下側には、ベルトコンベア７上の被加
工物Ｗの上面を真空吸着またはマグネツト吸着可
能な第２の移送機構をなす吸着体２３が上昇，水
平，下降移動可能に備えられている。外側支持プ
レート２２の両端には、ラツク・ピニオン等によ
つて構成された回動機構２４を介して旋回フイン
ガー２５が第２図に示すように水平面内において
回動可能に装備されている。各旋回フインガー２
５の先端のそれぞれには、プレス加工機１の下金
型２上の加工ずみ被加工物Ｗを真空吸着またはマ
グネツト吸着可能な第３の移送機構をなす吸着体
２６が上昇，水平，下降移動可能に備えられてい
る。 On the other hand, an inner support plate 21 and an outer support plate 22 are attached to the end of the feed bar 15 on the side of the press machine 1 in parallel along the upper and lower horizontal directions in FIG. Inner support plate 2
At the lower side of both ends of the belt conveyor 7, suction bodies 23, which constitute a second transfer mechanism capable of vacuum suction or magnetic suction on the upper surface of the workpiece W on the belt conveyor 7, are provided so as to be movable upward, horizontally, and downward. There is. At both ends of the outer support plate 22, swing fingers 25 are provided so as to be rotatable in a horizontal plane as shown in FIG. 2 via a rotation mechanism 24 constituted by a rack and pinion or the like. Each turning finger 2
At each of the tips of 5, a suction body 26, which constitutes a third transfer mechanism capable of vacuum suction or magnetic suction of the machined workpiece W on the lower mold 2 of the press processing machine 1, moves upward, horizontally, and downward. possible.

次に、上記構成装置の作動について説明する。 Next, the operation of the above-mentioned component device will be explained.

送りシリンダ１６の伸縮動作によつて、フイー
ドバー１５が第１図中左右方向に往復動し、そし
てその右方への移動限位置にては、第１，第２吸
着体２０，２３がそれぞれ置場６の上方およびベ
ルトコンベア７の左方側上方に位置し、かつその
左方への移動限位置にては、第１，第２吸着体２
０，２３がそれぞれベルトコンベア７の右方側上
方およびプレス加工機１の下金型２の上方に位置
する。また、回転機構２４の動作によつて、各旋
回フインガー２５が対称的に90゜の範囲往復回動
して、一方向への回転限位置では第２図中左方へ
延出し、他方向への回動限位置では第２図中上、
下の方向に延出する。そして、これらの旋回フイ
ンガー２５が一方向への回動限位置にあるとき、
フイードバー１５が右方への移動限位置まで移動
すると、第３の吸着体２６がプレス加工機１の下
金型２の上方に位置し、またフイードバー１５が
左方への移動限位置まで移動すると、第３の吸着
体２６がプレス加工機１のシユーター４上に位置
する。 As the feed cylinder 16 expands and contracts, the feed bar 15 reciprocates in the left-right direction in FIG. 6 and above the left side of the belt conveyor 7, and at the leftward movement limit position, the first and second adsorption bodies 2
0 and 23 are located above the right side of the belt conveyor 7 and above the lower die 2 of the press machine 1, respectively. Further, due to the operation of the rotation mechanism 24, each of the swing fingers 25 symmetrically reciprocates within a range of 90 degrees, and at the rotation limit position in one direction, extends to the left in FIG. 2, and in the other direction. At the rotation limit position, the upper middle of Fig. 2,
Extends downward. When these turning fingers 25 are at the rotation limit position in one direction,
When the feed bar 15 moves to the rightward movement limit position, the third suction body 26 is positioned above the lower mold 2 of the press processing machine 1, and when the feed bar 15 moves to the leftward movement limit position, the third suction body 26 is positioned above the lower mold 2 of the press processing machine 1. , the third adsorbent 26 is located on the shutter 4 of the press machine 1.

また、フイードバー１５が右方および右方への
移動限位置に移動したとき、上下シリンダ９が動
作して、フイードバー１５が上下動する。また、
ベルトコンベア７はその上部に載置した被加工物
Ｗを第２図中左方へ搬送するように連続動作す
る。 Further, when the feed bar 15 moves to the right and rightward movement limit positions, the vertical cylinder 9 operates and the feed bar 15 moves up and down. Also,
The belt conveyor 7 continuously operates to convey the workpiece W placed on the top thereof to the left in FIG.

しかして、フイードバー１５が右方限位置にて
一旦下降すると、第１，第２，第３吸着体２０，
２３，２６がそれぞれ置場６、ベルトコンベア７
の左側上部、プレス加工機１の下金型２の被加工
物Ｗを吸着する。その後、フイードバー１５が上
昇し、そしてそれが左方限位置にて下降すると、
第１，第２，第３吸着体２０，２３，２６は、そ
れらが吸着保持していた被加工物Ｗをそれぞれベ
ルトコンベア７の右側上部、プレス加工機１の下
金型２、シユーター４の位置にて放す。このよう
な動作に関連して、ベルトコンベア７がその右側
上部の被加工物Ｗを水平状態のまま安定して左側
に搬送する。 When the feed bar 15 is once lowered to the rightmost position, the first, second and third adsorbents 20,
23 and 26 are storage area 6 and belt conveyor 7, respectively.
The workpiece W of the lower mold 2 of the press machine 1 is sucked at the upper left side of the press machine 1. After that, the feed bar 15 rises, and when it falls at the left limit position,
The first, second, and third suction bodies 20, 23, and 26 absorb and hold the workpiece W at the upper right side of the belt conveyor 7, the lower mold 2 of the press machine 1, and the shooter 4, respectively. Release at the position. In connection with such an operation, the belt conveyor 7 stably conveys the workpiece W on the upper right side to the left side in a horizontal state.

したがつて、置場６の被加工物Ｗがベルトコン
ベア７、プレス加工機１の下金型２、シユーター
４の順に移送される。なお、フイードバー１５の
右方限位置ににおけるその上下動に同期して、昇
降シリダ１７が昇降動作し、これにより第１吸着
体２０を置場６の最上位の被加工物Ｗに押し付け
る。 Therefore, the workpiece W in the storage area 6 is transferred to the belt conveyor 7, the lower die 2 of the press machine 1, and the shooter 4 in this order. Incidentally, in synchronization with the vertical movement of the feed bar 15 at the rightmost position, the lifting cylinder 17 moves up and down, thereby pressing the first suction body 20 against the uppermost workpiece W in the storage area 6.

そして、プレス加工機１は、フイードバー１５
が右方限位置にあるとき、下金型２上の被加工物
Ｗに対するプレス加工を行なう。このとき、回転
機構２４の動作によつて、各旋回フインガー２５
が他方向への回転限位置まで回動し、これによ
り、下金型２上に位置していた第３吸着体２６が
第２図中２点鎖線で示すようにプレス加工機１の
プレス加工を阻害しない待機位置まで離れる。 The press processing machine 1 has a feed bar 15.
When is at the rightmost position, the workpiece W on the lower mold 2 is pressed. At this time, due to the operation of the rotation mechanism 24, each turning finger 25
rotates to the rotation limit position in the other direction, and as a result, the third suction body 26 located on the lower mold 2 is pressed by the press machine 1 as shown by the two-dot chain line in FIG. move away to a standby position that does not interfere with

以降、このような動作を繰り返すことにより、
被加工物Ｗのプレス加工を連結して行なう。 From then on, by repeating this operation,
The press working of the workpieces W is performed in a connected manner.

なお、置場６の位置が被加工物Ｗの連続搬入箇
所または、他のプレス加工機におけるプレス加工
後の被加工物Ｗの排出箇所であつてもよい。 Note that the location of the storage area 6 may be a continuous loading location for workpieces W, or a discharge location for workpieces W after press working in another press machine.

また、被加工物Ｗの置場６からベルトコンベア
７への移送、ベルトコンベア７からプレス加工機
１の下金型２への移送、その下金型２からシユー
ター４への移送手段は、何ら上記実施例に限定さ
れず、適宣設計変更が可能である。 Further, the means for transferring the workpiece W from the storage area 6 to the belt conveyor 7, from the belt conveyor 7 to the lower mold 2 of the press processing machine 1, and from the lower mold 2 to the shooter 4 are not the same as those described above. The design is not limited to the embodiment and can be modified as appropriate.

以上説明したように、この考案に係る被加工物
の自動送り装置によれば、長尺な被加工物の置場
と該被加工物を加工する加工機との間に設置さ
れ、前記被加工物を前記加工機の正面側に向かつ
て横長の水平体のまま搬送可能なコンベアと、前
記置場の被加工物を横長の水平状態のまま上昇，
水平，下降の各移動運動をなして前記コンベアの
搬入側に移す第１の移送機構と、該第１の移送機
構と同期して前記コンベアの搬出側の被加工物を
横長の水平状態のまま上昇，水平，下降の各移動
運動をなして前記加工機の加工位置に移す第２の
移送機構と、これら第１，第２の移送機構と同期
して前記加工機の加工位置にて加工された被加工
物を被加工物の排出位置に移す第３の移送機構と
を具備した構成であるから、被加工物の送り作業
スペースの縮小化と共に、自動化による作業能率
の向上を図ることができる等の効果を奏する。 As explained above, according to the automatic feeder for a workpiece according to this invention, the device is installed between a storage place for a long workpiece and a processing machine that processes the workpiece, and a conveyor capable of transporting the workpiece in a horizontally long state toward the front side of the processing machine;
a first transfer mechanism that moves horizontally and downwardly to the carry-in side of the conveyor; and a workpiece on the carry-out side of the conveyor that remains in a horizontally long horizontal state in synchronization with the first transfer mechanism. a second transfer mechanism that performs upward, horizontal, and downward movement movements to transfer the material to the processing position of the processing machine; Since the structure is equipped with a third transfer mechanism that moves the processed workpiece to the workpiece discharge position, it is possible to reduce the working space for feeding the workpiece and improve work efficiency through automation. It has the following effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は要部の概略平面図、第３図は要部
の斜視図である。 １……プレス加工機、４……シユーター、６…
…置場、７……ベルトコンベア、２０……第１吸
着体、２３……第２吸着体、２６……第３吸着
体。 The drawings show an embodiment of this invention, with FIG. 1 being a side view, FIG. 2 being a schematic plan view of the main part, and FIG. 3 being a perspective view of the main part. 1...Press processing machine, 4...Shooter, 6...
...Storage place, 7...Belt conveyor, 20...First adsorption body, 23...Second adsorption body, 26...Third adsorption body.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 長尺な被加工物の置場と該被加工物を加工する
加工機との間に設置され、前記被加工物を前記加
工機の正面側に向かつて横長の水平体のまま搬送
可能なコンベヤと、前記置場の被加工物を横長の
水平状態のまま上昇、水平、下降の各移動運動を
なして前記コンベアの搬入側に移す第１の移送機
構と、該第１の移送機構と同期して前記コンベア
の搬出側の被加工物を横長の水平状態のまま上
昇、水平、下降の各移動運動をなして前記加工機
の加工位置に移す第２の移送機構と、これら第
１、第２の移送機構と同期して前記加工機の加工
位置にて加工された被加工物を被加工物の排出位
置に移す第３の移送機構とを具備してなることを
特徴とする被加工物の自動送り装置。 A conveyor is installed between a storage place for a long workpiece and a processing machine that processes the workpiece, and is capable of conveying the workpiece as a horizontally long body toward the front side of the processing machine. , a first transfer mechanism that moves the workpieces in the storage area in a horizontally elongated state through upward, horizontal, and downward movements to the input side of the conveyor; a second transfer mechanism that moves the workpiece on the discharge side of the conveyor to the processing position of the processing machine by performing upward, horizontal, and downward movement movements while maintaining the workpiece in a horizontally long horizontal state; A third transfer mechanism for moving the workpiece processed at the processing position of the processing machine to a workpiece discharge position in synchronization with the transfer mechanism. Feeding device.