JPS6337737B2 - - Google Patents
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- JPS6337737B2 JPS6337737B2 JP6563483A JP6563483A JPS6337737B2 JP S6337737 B2 JPS6337737 B2 JP S6337737B2 JP 6563483 A JP6563483 A JP 6563483A JP 6563483 A JP6563483 A JP 6563483A JP S6337737 B2 JPS6337737 B2 JP S6337737B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
- B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、キー無しでステアリングロツクを施
錠又は解錠できるキーレスステアリングロツクに
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a keyless steering lock that allows the steering lock to be locked or unlocked without a key.
従来のステアリングロツクは、キーをキー孔に
挿入して回転することにより解錠又は施錠できる
いわゆる機械式ロツクであつたが、近時本出願人
は、キーレスステアリングロツクを開発した。キ
ーレスステアリングロツクは複数のボタンスイツ
チを所定の順序で押圧すると自動的に解錠してス
テアリングシヤフトを回転できるロツクである
が、一方向回転式モータを使用した場合、解錠時
に再度解錠信号が発生したとき又は施錠時に再度
施錠信号が発生したとき、誤動作でステアリング
がロツク又はアンロツクされる危険があつた。 Conventional steering locks have been so-called mechanical locks that can be unlocked or locked by inserting a key into a key hole and rotating it, but the applicant has recently developed a keyless steering lock. A keyless steering lock is a lock that automatically unlocks and rotates the steering shaft when multiple button switches are pressed in a predetermined order, but if a unidirectional rotary motor is used, an unlock signal is issued again when the lock is unlocked. There was a risk that the steering would be locked or unlocked due to a malfunction if this occurred or if the lock signal was generated again when the lock was locked.
本発明の目的は、施錠時にのみ解錠信号をモー
タ回路に印加する解錠回路と、解錠時にのみ施錠
信号をモータ回路に印加する施錠回路とをモータ
制御回路に設けることにより上記欠点を解消する
にある。 An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks by providing a motor control circuit with an unlocking circuit that applies an unlocking signal to the motor circuit only when the lock is locked, and a locking circuit that applies a locking signal to the motor circuit only when the lock is unlocked. There is something to do.
以下、本発明の具体的な一実施例を図面と共に
説明すると、この発明によるキーレスステアリン
グロツク装置は第3図に示される通りステアリン
グシヤフト10を支持するベアリング12が固定
されるフレーム13を有する。フレーム13は円
筒孔14を有しその一端部にベアリング12が圧
入され加締により固定される。フレーム13の上
部には円筒孔14に連絡する案内孔17及び収容
空洞15が形成される。その上部にはリツド16
が加締で固定されており収容空洞15内を外部か
ら不正に操作することはできない。 Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 3, the keyless steering lock device according to the present invention has a frame 13 to which a bearing 12 that supports a steering shaft 10 is fixed. The frame 13 has a cylindrical hole 14, and a bearing 12 is press-fitted into one end thereof and fixed by caulking. A guide hole 17 communicating with the cylindrical hole 14 and a housing cavity 15 are formed in the upper part of the frame 13 . At the top is lid 16
are fixed by caulking, and the inside of the accommodation cavity 15 cannot be manipulated from the outside.
案内孔17にはステアリングシヤフト10の溝
11に係脱するように施錠用ロツド18及びハン
ガ19が移動可能に収容されロツド18はハンガ
19を介しスプリング20によりステアリングシ
ヤフト10側に押圧されるがローテータ21によ
つて所定距離以上に押圧されることは防止され
る。ハンガ19を支持するローテータ21の形状
はモータ22のオーバーランによる誤作動防止を
考慮して施錠位置範囲と解錠位置範囲を広く確保
する為第5図に示す通り逆扇形カム29を形成す
る。即ちこのカム29は施錠時にハンガ19と接
触する丸い頂部30と頂部30から下方に伸びる
一対の傾斜面31,32と解錠時にハンガ19と
接触する弧状下面33を有し傾斜面31と32は
互いにほぼ150゜ないし15゜好ましくはほぼ90゜の角
度に形成される。施錠時ではハンガ19はローテ
ータ21の逆扇形カム29上に出張つておりスプ
リング20により頂部30と接触する。ローテー
タ21は公知のギア装置23を介して、モータ2
2の出力軸に連結される。 A locking rod 18 and a hanger 19 are movably accommodated in the guide hole 17 so as to be engaged with and disengaged from the groove 11 of the steering shaft 10, and the rod 18 is pressed toward the steering shaft 10 by a spring 20 via the hanger 19, but the rotator 21 prevents it from being pressed beyond a predetermined distance. The shape of the rotator 21 supporting the hanger 19 is an inverted fan-shaped cam 29 as shown in FIG. 5 in order to ensure a wide range of locked and unlocked positions in order to prevent malfunctions due to overrun of the motor 22. That is, this cam 29 has a rounded top 30 that contacts the hanger 19 when the lock is locked, a pair of sloped surfaces 31 and 32 that extend downward from the top 30, and an arcuate lower surface 33 that contacts the hanger 19 when the lock is unlocked. They are formed at an angle of approximately 150° to 15° to each other, preferably approximately 90°. When locked, the hanger 19 projects above the inverted fan-shaped cam 29 of the rotator 21 and comes into contact with the top 30 by the spring 20. The rotator 21 is connected to the motor 2 via a known gear device 23.
It is connected to the second output shaft.
ギア装置23はローテータ21の回動トルクを
高くする為減速比の高い転位歯車が使用される。
第4図に示すようにギア装置23のケース24に
穿設された一対の孔27,28内には施錠及び解
錠状態を検出するリードスイツチ34と35が対
向して、配置されており、一方のスイツチ34
は、ロツド18がハンガ19及びギア装置23を
介しモータ22により上昇した時、即ち解錠位置
にある時ギア装置23の出力軸36に埋設したマ
グネツト25の接近により作動し解錠位置が検出
される。逆に他方のスイツチ35はモータが施錠
位置迄回転した時、即ちロツド18が施錠位置に
ある時上記マグネツト25の接近で作動し、施錠
位置が検出される。上記のスイツチ34,35と
して、リードスイツチを示したが、マイクロスイ
ツチ等他のスイツチを使用することも可能であ
る。 For the gear device 23, a shifted gear with a high reduction ratio is used to increase the rotational torque of the rotator 21.
As shown in FIG. 4, reed switches 34 and 35 for detecting locked and unlocked states are arranged facing each other in a pair of holes 27 and 28 bored in the case 24 of the gear device 23. One switch 34
When the rod 18 is raised by the motor 22 via the hanger 19 and the gear device 23, that is, when it is in the unlocked position, the magnet 25 embedded in the output shaft 36 of the gear device 23 is activated by the approach, and the unlocked position is detected. Ru. Conversely, the other switch 35 is activated by the approach of the magnet 25 when the motor rotates to the locked position, that is, when the rod 18 is in the locked position, and the locked position is detected. Although reed switches are shown as the switches 34 and 35, other switches such as micro switches may also be used.
前記モータ22は第6図に示される、キーレス
ステアリングロツク制御回路により制御される。
キーレスステアリングロツク制御回路は複数のボ
タンスイツチ45を有する。解錠信号発生回路4
0と、モータ22を作動するモータ回路41と、
解錠信号発生回路40の出力を受けてモータ回路
41の出力を伝達すると共に、ロツド18がシヤ
フト10の溝11に噛み込んでロツド18が解除
位置へ移動しないとき警報を発生する噛み込み防
止回路42と、出力軸36の位置を検出して信号
を発生する施解錠検出回路43と、施解錠検出回
路43及び解錠信号発生回路40内のボタンスイ
ツチ45の信号でエンジンを始動する始動回路4
4と、ボタンスイツチ45の出力でモータ回路4
1に施錠信号を与える施錠回路46と、解錠信号
発生回路40で作動されるACC制御回路47と
を有する。噛み込み防止回路42は、解錠信号発
生回路40の出力をモータ回路41に伝達する解
錠回路53と、解錠回路53の出力発生後の時間
を計数して、再度解錠回路53にトリガ信号を与
えるタイマー回路54と、タイマー回路54の出
力で作動される警報回路55とを有する。 The motor 22 is controlled by a keyless steering lock control circuit shown in FIG.
The keyless steering lock control circuit includes a plurality of button switches 45. Unlock signal generation circuit 4
0, a motor circuit 41 that operates the motor 22,
A jamming prevention circuit that receives the output of the unlocking signal generation circuit 40 and transmits the output of the motor circuit 41, and also generates an alarm when the rod 18 is jammed in the groove 11 of the shaft 10 and the rod 18 does not move to the release position. 42, a locking/unlocking detection circuit 43 that detects the position of the output shaft 36 and generates a signal, and a starting circuit 4 that starts the engine with a signal from a button switch 45 in the locking/unlocking detection circuit 43 and the unlocking signal generating circuit 40.
4 and the output of the button switch 45, the motor circuit 4
1, and an ACC control circuit 47 operated by the unlocking signal generating circuit 40. The jamming prevention circuit 42 includes an unlocking circuit 53 that transmits the output of the unlocking signal generating circuit 40 to the motor circuit 41, and a time period after the output of the unlocking circuit 53 is generated to trigger the unlocking circuit 53 again. It has a timer circuit 54 that provides a signal, and an alarm circuit 55 that is activated by the output of the timer circuit 54.
解錠信号発生回路40は特開昭56−105076号に
示されるキーレスエントリー装置が使用できるの
で詳細な説明を省略するが、要約すると、マトリ
ツクスキーボードの複数のボタンスイツチ45の
出力端子は、比較回路51及び所定の各ゲートに
接続される。キーボードの各スイツチを所定の順
序で押圧して比較回路51に、印加された信号
と、記憶回路50に記憶されている信号とが一致
した時、比較回路51からの一致信号出力回路5
2に一致信号が送られ、一致信号出力回路52
は、解錠信号を発生する。これを解錠回路53の
RSフリツプフロツプ60のセツト端子に与え、
RSフリツプフロツプ60はセツトされる。 The unlocking signal generating circuit 40 can use the keyless entry device shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-105076, so a detailed explanation will be omitted, but to summarize, the output terminals of the plurality of button switches 45 of the matrix keyboard are It is connected to the circuit 51 and each predetermined gate. When the signals applied to the comparator circuit 51 by pressing each switch on the keyboard in a predetermined order match the signals stored in the memory circuit 50, the match signal output circuit 5 from the comparator circuit 51
A coincidence signal is sent to coincidence signal output circuit 52.
generates an unlock signal. This is the unlocking circuit 53.
Apply to the set terminal of RS flip-flop 60,
RS flip-flop 60 is set.
RSフリツプフロツプ60は、ラツチした信号
をQ端子より出力し、ワンシヨツト出力回路6
1、及びANDゲート70に与える。ワンシヨツ
ト出力回路61は、ワンシヨツトパルスを発生し
ANDゲート62及びORゲート71に信号を与え
る。ANDゲート62の他の入力端子は、ステア
リングロツクのロツド18が施錠位置にある時閉
じるリードスイツチ35と、開くリードスイツチ
34の出力を受けるANDゲート75の出力でリ
セツトされるRSフリツプフロツプ74のQ端子
のL信号を受けるので、施錠時にRSフリツプフ
ロツプ60の出力はワンシヨツト出力回路61で
波形成形されたのちANDゲート62及びORゲー
ト63を通りRSフリツプフロツプ64のセツト
端子に与えられる。従つてRSフリツプフロツプ
64は、そのQ端子出力をORゲート65を通じ
て増幅器66に出力を与えるので、リレー67が
a接点に接続され、モータ22が作動される。 The RS flip-flop 60 outputs the latched signal from the Q terminal and outputs the one-shot output circuit 6.
1, and to AND gate 70. The one shot output circuit 61 generates a one shot pulse.
A signal is given to AND gate 62 and OR gate 71. The other input terminal of the AND gate 62 is the Q terminal of an RS flip-flop 74, which is reset by the output of an AND gate 75 which receives the outputs of the reed switch 35, which closes when the steering lock rod 18 is in the locked position, and the reed switch 34, which opens. When the lock is locked, the output of the RS flip-flop 60 is waveform-shaped by the one-shot output circuit 61, passes through an AND gate 62 and an OR gate 63, and is applied to the set terminal of the RS flip-flop 64. Therefore, the RS flip-flop 64 provides its Q terminal output to the amplifier 66 through the OR gate 65, so that the relay 67 is connected to the a contact point and the motor 22 is operated.
モータ22の作動でロツド18は、解錠位置に
上昇する。このときマグネツト25によりリード
スイツチ34がONとなり、リードスイツチ35
がOFFとなつているので、ANDゲート73が出
力を生じRSフリツプフロツプ74がセツトされ
るため、そのQ端子出力がANDゲート62の反
転入力端子に与えられると共に、ANDゲート7
6に与えられる。このときANDゲート76の他
の入力端子にはRSフリツプフロツプ64からQ
端子出力が与えられているので、ANDゲート7
6は、ORゲート77と79を通じて、それぞれ
RSフリツプフロツプ64と56とに出力を与え
これらをリセツトするので各Q端子出力はLレベ
ルとなり計数回路57はクリアされ計数を停止す
る。 Operation of the motor 22 causes the rod 18 to rise to the unlocked position. At this time, the reed switch 34 is turned on by the magnet 25, and the reed switch 35 is turned on.
is off, the AND gate 73 produces an output and the RS flip-flop 74 is set, so the Q terminal output is given to the inverting input terminal of the AND gate 62, and
given to 6. At this time, the other input terminal of the AND gate 76 is connected to the Q signal from the RS flip-flop 64.
Since the terminal output is given, AND gate 7
6 through OR gates 77 and 79, respectively.
Since the output is given to the RS flip-flops 64 and 56 and they are reset, the output from each Q terminal goes to L level, and the counting circuit 57 is cleared to stop counting.
次にロツド18がステアリングシヤフト10の
溝11に噛み込んでロツド18が解錠位置へ移動
しないとき、警報回路55が作動する場合につい
て説明する。上述の通り、RSフリツプフロツプ
64がセツトされたとき、そのQ端子出力は、
ORゲート65、ANDゲート76及びRSフリツ
プフロツプ56に印加される。従つてRSフリツ
プフロツプ56はセツトされ、計数回路57のク
リア端子にHレベル信号が与えられるので、計数
回路57はリセツトされた後クロツク入力パルス
の計数を開始する。計数開始後所定時間経過して
もロツド18が解錠位置に移動しないとき、計数
回路57の出力で警報回路55が作動する。 Next, a case will be described in which the alarm circuit 55 is activated when the rod 18 is caught in the groove 11 of the steering shaft 10 and does not move to the unlocked position. As mentioned above, when the RS flip-flop 64 is set, its Q terminal output is
Applied to OR gate 65, AND gate 76 and RS flip-flop 56. Therefore, the RS flip-flop 56 is set and an H level signal is applied to the clear terminal of the counting circuit 57, so that the counting circuit 57 starts counting clock input pulses after being reset. When the rod 18 does not move to the unlocked position even after a predetermined period of time has elapsed after the start of counting, the alarm circuit 55 is activated by the output of the counting circuit 57.
即ち、計数回路57は、第7図に示す通り、
RSフリツプフロツプ56のQ端子出力及びクロ
ツク信号を受けるカウンタ58及びこのカウンタ
58の出力端子Q1ないしQ4とに接続されたAND
ゲート68と69とを有し、出力端子Q1ないし
Q5は第8図のタイムチヤートで示される出力信
号を発生する。ANDゲート68と69は、出力
端子Q1ないしQ3の信号を受けそれぞれQA及びQB
出力を発生するがANDゲート69はQ2出力を、
反転入力端子で受ける点で相違がある。ANDゲ
ート77は、QB出力とQ5信号とを受けたときQC
出力を発生する。 That is, the counting circuit 57, as shown in FIG.
A counter 58 receiving the Q terminal output of the RS flip-flop 56 and a clock signal, and an AND connected to the output terminals Q1 to Q4 of this counter 58.
It has gates 68 and 69, and output terminals Q1 to Q1.
Q5 generates the output signal shown in the time chart of FIG. AND gates 68 and 69 receive signals from output terminals Q 1 to Q 3 and output signals from Q A and Q B , respectively.
The AND gate 69 generates the Q 2 output,
The difference is that it is received at the inverting input terminal. When the AND gate 77 receives the Q B output and the Q 5 signal, the AND gate 77 outputs the Q C
Generate output.
第8図に示される通り出力端子Q1ないしQ5は
公知のフリツプフロツプ動作による信号を発生す
るため、ANDゲート68は、カウンタ58の計
数開始後、約7秒後にQA出力を発生し、そのあ
と、約8秒後に再びQA出力を発生する。アンド
ゲート69は、計数開始後約5秒後にQB出力を
発生し、その後、約8秒後に再びQB出力を発生
する。QC出力は、計数開始後、約21秒後にQB出
力と同時に発生する。上述から明らかな通り、
RSフリツプフロツプ64がセツトされた後ロツ
ド18が解錠位置に移動しないとき、RSフリツ
プフロツプ74からリセツト信号が発生しないた
め、RSフリツプフロツプ56は、セツト状態を
維持し、計数回路57は、クロツクパルスを計数
し、所定時間経過するとQB出力を発生する。QB
出力の発生は、正常にモータが回転して解錠位置
に移動するであろう時点の後である。このため、
排他的ORゲート80を通じてブザー81が一定
時間作動すると同時にORゲート77を通じてRS
フリツプフロツプ64にリセツト信号が与えられ
る。ブザー81は、ステアリングシヤフトに噛み
込んだロツドをステアリングシヤフトから解放す
るため、運転者に手動でステアリングホイールを
回転するように警告する機能がある。一方、RS
フリツプフロツプ64のリセツトで増幅器66が
OFFとなるため、モータの通電も停止する。更
に時間が経過すると計数回路57からQA出力が
発生し、ORゲート63を通じてRSフリツプフロ
ツプ64がセツトされQ端子出力が発生する。 As shown in FIG. 8, since the output terminals Q 1 to Q 5 generate signals based on the well-known flip-flop operation, the AND gate 68 generates the Q A output approximately 7 seconds after the counter 58 starts counting. After about 8 seconds, Q A output is generated again. The AND gate 69 generates the Q B output approximately 5 seconds after the start of counting, and then generates the Q B output again approximately 8 seconds later. Q C output occurs at the same time as Q B output approximately 21 seconds after counting starts. As is clear from the above,
When the rod 18 does not move to the unlocked position after the RS flip-flop 64 is set, the RS flip-flop 74 does not generate a reset signal, so the RS flip-flop 56 maintains the set state and the counting circuit 57 counts the clock pulses. , generates Q B output after a predetermined time has elapsed. Q B
The generation of the output is after the point at which the motor would normally rotate and move to the unlocked position. For this reason,
The buzzer 81 operates for a certain period of time through the exclusive OR gate 80, and at the same time the RS is activated through the OR gate 77.
A reset signal is provided to flip-flop 64. The buzzer 81 has the function of warning the driver to manually rotate the steering wheel in order to release the rod that is caught in the steering shaft from the steering shaft. On the other hand, R.S.
The amplifier 66 is activated by resetting the flip-flop 64.
Since it is turned off, power to the motor also stops. When further time elapses, the Q A output is generated from the counting circuit 57, and the RS flip-flop 64 is set through the OR gate 63, so that the Q terminal output is generated.
従つてORゲート65、増幅器66及びリレー
67を通じてモータ22に通電される。この時運
転者がステアリングホイールを回転するロツドの
噛み込みが外れるが、第6図の回路では上記動作
を2度繰返し、それでも、ロツドの噛み込みが外
れないときは、QB出力と同時にQC出力が発生し、
QB出力でRSフリツプフロツプ64がリセツトさ
れると共に、QC出力でORゲート79と82を通
じてそれぞれRSフリツプフロツプ56と60と
がリセツトされる。 Therefore, the motor 22 is energized through the OR gate 65, the amplifier 66, and the relay 67. At this time, the rod used by the driver to rotate the steering wheel becomes disengaged, but in the circuit shown in Figure 6, the above operation is repeated twice, and if the rod is still not disengaged, Q B is output and Q C is output at the same time. output occurs,
The Q B output resets the RS flip-flop 64, and the Q C output resets the RS flip-flops 56 and 60 through OR gates 79 and 82, respectively.
警報回路55を何回作動させるか及びどの位の
時間作動させるかは、タイミングパルスの長さ及
びゲート回路を変えることにより自由に決定でき
る。 How many times the alarm circuit 55 is activated and for how long can be freely determined by changing the length of the timing pulse and the gate circuit.
尚、QB出力とQC出力が同時に発生する最終段
階では、排他的ORゲート80は出力を生じない
のでブザー81は作動しない。 Incidentally, in the final stage when the Q B output and the Q C output are generated simultaneously, the exclusive OR gate 80 does not generate any output, so the buzzer 81 does not operate.
RSフリツプフロツプ56がリセツト状態にな
ると計数回路57はクリアされ計数動作は停止す
る。RSフリツプフロツプ60と64がリセツト
されると各Q端子出力は、Lレベルとなる。従つ
て増幅器66がOFFになるので、リレー67は
a接点からb接点に切り変り、モータ22の両端
子はリレーを通じて短絡するのでブレーキ作用に
よりモータは急止する。 When the RS flip-flop 56 enters the reset state, the counting circuit 57 is cleared and the counting operation is stopped. When the RS flip-flops 60 and 64 are reset, each Q terminal output goes to L level. Therefore, since the amplifier 66 is turned off, the relay 67 switches from the a contact to the b contact, and both terminals of the motor 22 are short-circuited through the relay, so that the motor stops suddenly due to the braking action.
モータ22の正常回転で解錠したとき、AND
ゲート76の出力はORゲート78を通じてRSフ
リツプフロツプ85のセツト端子に与えられる。
RSフリツプフロツプ85は、この信号により、
出力端子Qから出力し、ANDゲート86、3ス
テートバツフア87、及び増幅器88に信号を与
える。増幅器88は出力し、イグニツシヨン回路
90を閉成する。3ステートバツフア87は、
ANDゲート86の出力がない時出力し、ORゲー
ト91及び増幅器92を通りアクセサリー
(ACC)回路93を閉成する。ANDゲート86
の入力端子は、RSフリツプフロツプ85、エン
ジンセンサ94及びキーボードボタンスイツチ4
5があり、エンジンセンサ94は所定以上の回転
数で、エンジンが作動している時L、ほぼ停止し
ている時Hとなるように設計されている。 When unlocked with normal rotation of motor 22, AND
The output of gate 76 is applied through OR gate 78 to the set terminal of RS flip-flop 85.
This signal causes the RS flip-flop 85 to
It is output from the output terminal Q and provides a signal to an AND gate 86, a 3-state buffer 87, and an amplifier 88. Amplifier 88 outputs and closes ignition circuit 90. The 3-state buffer 87 is
When there is no output from the AND gate 86, it is output, passes through an OR gate 91 and an amplifier 92, and closes an accessory (ACC) circuit 93. AND gate 86
The input terminals are RS flip-flop 85, engine sensor 94 and keyboard button switch 4.
5, and the engine sensor 94 is designed to be L when the engine is operating at a rotation speed higher than a predetermined value, and H when the engine is almost stopped.
エンジン停止時に、RSフリツプフロツプ85
がセツトされた後、キーボードのいずれかのボタ
ンを押圧すると、押圧の間出力され続け、AND
ゲート86は出力し、増幅器94と95を通じそ
れぞれスタータ回路96、レジスタシヨート回路
97が付勢され、スタータモータが回転し、エン
ジンを始動させる。この時、ANDゲート86の
出力によりアクセサリー回路93は、3ステート
バツフア87のインバータによりOFFとなる。
しかしANDゲート86により一度エンジンが作
動された後は、上記のエンジンセンサ94のL出
力のためスタートボタンを押圧しても、スタータ
モータを、駆動することはない。イグニツシヨン
回路90を閉成し続けるRSフリツプフロツプ8
5が自動車走行中にノイズによりリセツトされる
と、イグニツシヨン回路が開離し、エンジンが停
止する非常に危険な状態なため、このような状態
を回避するため、ANDゲート70が設けられる。
即ちANDゲート70は、解錠信号でセツトされ
るRSフリツプフロツプ60の出力と、走行中L、
停止時Hの出力を生ずる走行センサ98と、解錠
を検知する。RSフリツプフロツプ74と出力が
共にHの時、出力する。解錠後かつ走行時、走行
センサ98の出力は走行時LであるがANDゲー
ト70のインバータによりHになつているので、
ANDゲート70は出力を継続し、RSフリツプフ
ロツプ85のセツト端子に出力を与え、この出力
信号によりRSフリツプフロツプ85の出力は安
定して保持される。又、アクセサリー回路93を
閉成させる方法も前記方法以外に、コード化され
たキーボードスイツチ45を所定順序で押圧して
比較回路51に印加すると記憶回路50の記憶数
字と一致して一致信号出力回路52の出力がRS
フリツプフロツプ99のセツト端子に与えられ
る。この信号によりRSフリツプフロツプ99は
セツトされ、出力端子Qから出力し、ORゲート
91及び増幅器92を通りアクセサリー回路93
が閉成される。従つて解錠番号を入力せずにラジ
オ等を聞くことができる。 When the engine is stopped, the RS flip-flop 85
After is set, pressing any button on the keyboard will continue to output for the duration of the press, AND
Gate 86 outputs an output, which energizes starter circuit 96 and resistor short circuit 97 through amplifiers 94 and 95, respectively, causing the starter motor to rotate and start the engine. At this time, the output of the AND gate 86 causes the accessory circuit 93 to be turned off by the inverter of the 3-state buffer 87.
However, once the engine is operated by the AND gate 86, the starter motor will not be driven even if the start button is pressed due to the L output of the engine sensor 94. RS flip-flop 8 that keeps the ignition circuit 90 closed
If 5 is reset due to noise while the vehicle is running, the ignition circuit will open and the engine will stop, which is a very dangerous situation.In order to avoid this situation, an AND gate 70 is provided.
That is, the AND gate 70 outputs the output of the RS flip-flop 60, which is set by the unlock signal, and the output of the L during running.
A running sensor 98 generates an H output when stopped and detects unlocking. When both the RS flip-flop 74 and the output are H, it is output. After unlocking and when the vehicle is running, the output of the running sensor 98 is L when running, but it is set to H by the inverter of the AND gate 70, so
AND gate 70 continues to output and provides an output to the set terminal of RS flip-flop 85, and this output signal keeps the output of RS flip-flop 85 stable. In addition to the method described above, the accessory circuit 93 can also be closed by pressing the coded keyboard switches 45 in a predetermined order and applying a voltage to the comparator circuit 51, which matches the number stored in the memory circuit 50 and outputs a match signal from the circuit. 52 output is RS
Applied to the set terminal of flip-flop 99. This signal sets the RS flip-flop 99, outputs it from the output terminal Q, passes through the OR gate 91 and the amplifier 92, and then the accessory circuit 93.
is closed. Therefore, you can listen to the radio etc. without inputting the unlock number.
施錠回路46は、ボタンスイツチ45の出力を
受けるANDゲート100、ANDゲート100の
出力でトリガされるワンシヨツト回路101、こ
のワンシヨツト回路101及びRSフリツプフロ
ツプ74と走行センサ98の出力を受けるAND
ゲート102を有する。ANDゲート102の出
力は、RSフリツプフロツプ103のセツト端子
に与えられ、そのQ端子信号はANDゲート10
4に送出されるが、ANDゲート104は、RSフ
リツプフロツプ103とエンジンセンサ94の信
号で出力を生じ、これをORゲート65に与え
る。 The locking circuit 46 includes an AND gate 100 receiving the output of the button switch 45, a one-shot circuit 101 triggered by the output of the AND gate 100, an AND receiving the outputs of the one-shot circuit 101, the RS flip-flop 74, and the running sensor 98.
It has a gate 102. The output of AND gate 102 is applied to the set terminal of RS flip-flop 103, and its Q terminal signal is applied to AND gate 10.
4, the AND gate 104 produces an output based on the signals from the RS flip-flop 103 and the engine sensor 94, and supplies this to the OR gate 65.
施錠回路46は、自動車の走行が停止し、かつ
ステアリングロツクが解錠しているときに作動す
ることができる。即ち特定の2個のボタンスイツ
チ45を押圧するとANDゲート100が出力を
生じワンシヨツト回路101がANDゲート10
2に信号を与える。このとき、自動車は停止して
いれば、ANDゲート102はONとなり、ORゲ
ート82を通じてRSフリツプフロツプ60がリ
セツトされ、そのQ端子出力はLレベルとなり
ANDゲート70はOFFとなる。同時にANDゲ
ート102の信号はRSフリツプフロツプ85を
リセツトするためそのQ端子出力もLレベルとな
るので、増幅器88及びANDゲート86がOFF
となり、増幅器94と95が非導通状態となる。
更に3ステートバツフア87とORゲート91を
通じて増幅器92がOFFとなる。 The locking circuit 46 can be activated when the vehicle is stopped and the steering lock is unlocked. That is, when two specific button switches 45 are pressed, the AND gate 100 produces an output, and the one-shot circuit 101 outputs the AND gate 10.
Give a signal to 2. At this time, if the car is stopped, the AND gate 102 is turned ON, the RS flip-flop 60 is reset through the OR gate 82, and its Q terminal output becomes L level.
AND gate 70 is turned off. At the same time, the signal from AND gate 102 resets RS flip-flop 85, so its Q terminal output also goes to L level, so amplifier 88 and AND gate 86 are turned off.
Therefore, amplifiers 94 and 95 become non-conductive.
Further, the amplifier 92 is turned off through the 3-state buffer 87 and the OR gate 91.
又、ANDゲート102の信号は、RSフリツプ
フロツプ103のセツト端子に印加されるため、
RSフリツプフロツプ103がセツトされ、その
Q端子出力は、ANDゲート104に与えられる。
このときエンジンが停止していれば、エンジンセ
ンサ94はHレベル出力を生ずるのでANDゲー
ト104は出力を生じ、ORゲート65を通じて
増幅器66に信号が与えられる。従つて増幅器6
6はONとなり、リレー67はa接点に接続され
モータ22が作動する。モータ22が回転する
と、ギア装置23を通じて出力軸が第4図に示す
解錠位置から時計方向に180゜の角度だけ施錠位置
まで回転し、180゜の位置でマグネツト25はリー
ドスイツチ35をON作動させる。従つて第6図
に示される通り、施錠状態では、リードスイツチ
34がOFFでリードスイツチ35がONとなるた
め、ANDゲート75の出力が発生し、RSフリツ
プフロツプ74がリセツトされ、そのQ端子出力
が停止すると共にORゲート71を通じてRSフリ
ツプフロツプ103がリセツトされるので、その
Q端子出力は停止しモータ22の回転は停止す
る。アクセサリー回路93のみONにしたときこ
れをOFFにするときは、イグニツシヨン回路9
0をOFFにするキーボードボタンスイツチ45
の2個のうちいずれかを押圧すればよい。即ちこ
のボタンスイツチ45が押圧されると、ORゲー
ト105と106とを通じてRSフリツプフロツ
プ99がリセツトされ、そのQ端子出力が停止す
るので、ORゲート91を通じて増幅器92が非
導通状態となる。RSフリツプフロツプ99のリ
セツト端子は、ORゲート106を通じてRSフリ
ツプフロツプ60のQ出力信号を受けるが、これ
は、ロツド18がステアリングシヤフト10の溝
11に噛み込んで解錠しないとき、ブザー81の
警報音を運転者に確実に知らせるためである。解
錠後は、前述のようにRSフリツプフロツプ10
3がセツトされるので、3ステートバツフア87
及びORゲート91を通じて増幅器92を導通さ
せる。但しスタータ回路96が作動されるとき、
3ステートバツフア87はOFF状態となる。 Also, since the signal of the AND gate 102 is applied to the set terminal of the RS flip-flop 103,
RS flip-flop 103 is set, and its Q terminal output is applied to AND gate 104.
If the engine is stopped at this time, engine sensor 94 produces an H level output, AND gate 104 produces an output, and a signal is applied to amplifier 66 through OR gate 65. Therefore amplifier 6
6 is turned ON, the relay 67 is connected to the a contact, and the motor 22 is operated. When the motor 22 rotates, the output shaft rotates clockwise from the unlocked position shown in FIG. 4 to the locked position by an angle of 180° through the gear device 23, and at the 180° position, the magnet 25 turns on the reed switch 35. let Therefore, as shown in FIG. 6, in the locked state, the reed switch 34 is OFF and the reed switch 35 is ON, so an output from the AND gate 75 is generated, the RS flip-flop 74 is reset, and its Q terminal output is At the same time, the RS flip-flop 103 is reset through the OR gate 71, so its Q terminal output stops and the motor 22 stops rotating. When only the accessory circuit 93 is turned on, to turn it off, turn the ignition circuit 9
Keyboard button switch 45 to turn 0 off
All you have to do is press one of the two. That is, when button switch 45 is pressed, RS flip-flop 99 is reset through OR gates 105 and 106, and its Q terminal output is stopped, so that through OR gate 91, amplifier 92 becomes non-conductive. The reset terminal of the RS flip-flop 99 receives the Q output signal of the RS flip-flop 60 through an OR gate 106, which causes a buzzer 81 to sound an alarm when the rod 18 is stuck in the groove 11 of the steering shaft 10 and does not unlock. This is to ensure that the driver is informed. After unlocking, press RS flip-flop 10 as mentioned above.
3 is set, so the 3-state buffer 87
and makes the amplifier 92 conductive through the OR gate 91. However, when the starter circuit 96 is activated,
The 3-state buffer 87 is turned off.
図示装置の操作について説明すると、運転者
は、自動車のドアパネル又は車内のダツシユボー
ド等のベースに固定されたキーボードの複数のボ
タンスイツチ45が所定の順序で押圧すると、そ
の出力は比較回路51において記憶回路50の記
憶内容と比較され、全桁数が一致すると、一致信
号出力回路52は出力を生じRSフリツプフロツ
プ62がセツトされる。この時は、施錠状態であ
るからRSフリツプフロツプ74はQ端子出力は
生じないので、RSフリツプフロツプ60のQ端
子出力は、ワンシヨツト出力回路61、ANDゲ
ート62及びORゲート63を通り、RSフリツプ
フロツプ64をセツトさせる。 To explain the operation of the illustrated device, when the driver presses a plurality of button switches 45 in a predetermined order on a keyboard fixed to the base of a car door panel or a dash board inside the car, the output is sent to a memory circuit in a comparator circuit 51. When all the digits match, the match signal output circuit 52 outputs an output and the RS flip-flop 62 is set. At this time, since the RS flip-flop 74 is in the locked state, the Q terminal output does not occur, so the Q terminal output of the RS flip-flop 60 passes through the one-shot output circuit 61, the AND gate 62, and the OR gate 63, and sets the RS flip-flop 64. let
従つてRSフリツプフロツプ64のQ端子出力
でORゲート65とリレー67を通じてモータ2
2が作動し、ギア装置23、出力軸36及びロー
テータ21が回転し、ハンガスプリング20の力
に抗してハンガ19と共にロツド18を施錠位置
から解錠位置に移動させる。モータ22は一方向
回転式のものが使用されるが、リバーシブルモー
タも使用できることは理解できよう。 Therefore, the Q terminal output of the RS flip-flop 64 connects the motor 2 through the OR gate 65 and the relay 67.
2 is activated, the gear device 23, output shaft 36 and rotator 21 rotate, and the rod 18 is moved together with the hanger 19 from the locked position to the unlocked position against the force of the hanger spring 20. Although a unidirectional rotating motor 22 is used, it will be understood that a reversible motor can also be used.
解錠位置では、出力軸36は第4図に示す位置
まで180゜の角度だけ回転するので、リードスイツ
チ35はOFFになり、リードスイツチ34はON
になる。従つて第6図で、ANDゲート73の出
力でRSフリツプフロツプ74がセツトされ、そ
のQ端子出力は、ANDゲート62の反転入力端
子に送られ、ANDゲート62がOFFとなるの
で、ノイズによるRSフリツプフロツプ64の誤
動作が防止される。RSフリツプフロツプ64と
56の各リセツト端子に送られ、これがリセツト
される。 In the unlocked position, the output shaft 36 rotates through an angle of 180° to the position shown in FIG. 4, so the reed switch 35 is turned OFF and the reed switch 34 is turned ON.
become. Therefore, in FIG. 6, the RS flip-flop 74 is set by the output of the AND gate 73, and its Q terminal output is sent to the inverting input terminal of the AND gate 62, and since the AND gate 62 is turned off, the RS flip-flop due to noise is 64 malfunctions are prevented. It is sent to the reset terminals of RS flip-flops 64 and 56, which are reset.
ロツド18がステアリングシヤフトの溝に噛み
込んで解錠しないときは、前述の通りQB出力で
2回警報回路55を作動すると共にQB出力で2
回RSフリツプフロツプをセツトしモータ22を
作動するがそれでもロツド噛み込みが外れないと
きは、QC出力でRSフリツプフロツプ56と60
をリセツトすると共に3回目のQB出力でRSフリ
ツプフロツプ64をリセツトするので、運転者は
再度ボタンスイツチ45を所定の順序で押圧しな
ければならない。 If the rod 18 gets stuck in the groove of the steering shaft and does not unlock, the Q B output activates the alarm circuit 55 twice as described above, and the Q B output activates the alarm circuit 55 twice.
If you set the RS flip-flop twice and operate the motor 22, but the rod is still not released, use the QC output to switch the RS flip-flops 56 and 60.
At the same time, the third QB output resets the RS flip-flop 64, so the driver must press the button switches 45 again in a predetermined order.
前記のようなステアリングロツクが解錠すると
RSフリツプフロツプ64と74とのQ端子出力
でANDゲート76が出力を生じ、ORゲート78
を通じてRSフリツプフロツプ85がセツトされ
るので、イグニツシヨン回路90がONとなり、
同時にステートバツフア87とORゲート91を
通じてACC回路93がONとなる。 When the steering lock as mentioned above is unlocked
The Q terminal outputs of RS flip-flops 64 and 74 cause AND gate 76 to produce an output, and OR gate 78
Since the RS flip-flop 85 is set through the
At the same time, the ACC circuit 93 is turned on through the state buffer 87 and the OR gate 91.
そこで所定のボタンスイツチ45を押圧する
と、ANDゲート86がONとなり、スタータ回
路96とレジスタシヨート回路97が導通すると
同時に一時的に3ステートバツフア87がOFF
となりアクセサリー回路93が切られる。エンジ
ンが作動すると、エンジンセンサ94がLレベル
となりANDゲート86と104がOFFになるの
で、スタータ回路96がOFFとなると同時にス
テートバツフア87がONに戻りアクセサリー回
路93が付勢され、かつノイズによるモータ22
の誤動作は防止される。更に走行中は、走行セン
サ98の出力がLレベルとなるので、RSフリツ
プフロツプ60はセツト状態のためANDゲート
70はORゲート78を通じてRSフリツプフロツ
プ85にセツト信号を継続的に与えるので走行中
にイグニツシヨン回路90がOFFになることは
ない。 Then, when a predetermined button switch 45 is pressed, the AND gate 86 turns ON, the starter circuit 96 and the resistor short circuit 97 become conductive, and the 3-state buffer 87 is temporarily turned OFF.
The accessory circuit 93 is then cut off. When the engine starts, the engine sensor 94 becomes L level and the AND gates 86 and 104 turn OFF, so the starter circuit 96 turns OFF and at the same time, the state buffer 87 returns to ON and the accessory circuit 93 is energized. motor 22
malfunctions are prevented. Furthermore, while the vehicle is running, the output of the running sensor 98 is at the L level, and since the RS flip-flop 60 is in the set state, the AND gate 70 continuously provides a set signal to the RS flip-flop 85 through the OR gate 78, so that the ignition circuit is not activated while the vehicle is running. 90 will never turn off.
走行停止後、ステアリングシヤフトをロツクす
るとき、特定の2個のボタンスイツチ45が同時
に押圧され、ANDゲート100及びワンシヨツ
ト回路101を通じてANDゲート102に信号
が与えられるので、ANDゲート102が出力を
生ずる。従つてORゲート82を通じてRSフリツ
プフロツプ60のQ端子出力が停止される。 When the steering shaft is locked after the vehicle has stopped running, two specific button switches 45 are pressed at the same time, and a signal is applied to the AND gate 102 through the AND gate 100 and the one-shot circuit 101, so that the AND gate 102 produces an output. Therefore, the Q terminal output of the RS flip-flop 60 is stopped through the OR gate 82.
又、ANDゲート102の出力がRSフリツプフ
ロツプ85のリセツト端子に与えられ、そのQ端
子出力が停止するのでイグニツシヨン回路90及
びアクセサリー回路93がOFFとなる。 Further, the output of the AND gate 102 is applied to the reset terminal of the RS flip-flop 85, and its Q terminal output is stopped, so that the ignition circuit 90 and the accessory circuit 93 are turned off.
上記のように、イグニツシヨン回路90が
OFFになると自動的にエンジンは作動停止とな
る。このため、エンジンセンサ94がHレベル出
力を生ずる。ANDゲート102の出力はRSフリ
ツプフロツプ103のセツト端子に与えられるの
で、そのQ端子出力とエンジンセンサ94の出力
によりANDゲート104がORゲート65を通じ
てモータ回路41に信号を与えモータ22を作動
させる。モータ22の回転で、出力軸36が第4
図の解錠位置から時計方向に180゜回転する。従つ
てリードスイツチ34はOFFとなり反対にリー
ドスイツチ35はマグネツト25の接近でONと
なる。従つてANDゲート75は出力を生じRSフ
リツプフロツプ74と103がリセツト状態にな
る。同時にローテータ21が第5図の施錠位置ま
で回転し、ハンガ19とロツド18はスプリング
20で押圧され、ロツド18はステアリングシヤ
フトの溝11と係合しうる施錠位置へ移動され
る。 As mentioned above, the ignition circuit 90
When turned off, the engine will automatically stop operating. Therefore, the engine sensor 94 produces an H level output. Since the output of the AND gate 102 is applied to the set terminal of the RS flip-flop 103, the AND gate 104 sends a signal to the motor circuit 41 through the OR gate 65 to operate the motor 22 based on the Q terminal output and the output of the engine sensor 94. As the motor 22 rotates, the output shaft 36
Rotate 180° clockwise from the unlocked position shown in the figure. Therefore, the reed switch 34 is turned OFF, and conversely, the reed switch 35 is turned ON when the magnet 25 approaches. Therefore, AND gate 75 produces an output and RS flip-flops 74 and 103 are reset. At the same time, the rotator 21 rotates to the locked position shown in FIG. 5, the hanger 19 and the rod 18 are pressed by the spring 20, and the rod 18 is moved to the locked position where it can engage with the groove 11 of the steering shaft.
上記の通り、本発明では、施錠時にのみ解錠信
号をモータ回路に印加する解錠回路と、解錠時に
のみ施錠信号をモータ回路に印加する施錠回路と
を設けたので、解錠時に再度解錠信号が発生した
とき、又は施錠時に再度施錠信号が発生したとき
でも、これらの信号は、モータ回路に印加されな
いので、ステアリングロツクが誤作動することは
ない。更に上記解錠回路及び施錠回路を設けたた
め、モータはリバーシブル型でなく一方向回転型
のものを使用できるので、装置を安価に製造でき
るのみならず、正回転時と逆回転時で作動特性の
異なるリバーシブルモータを使用しないので、ロ
ツク及びアンロツク動作を円滑に行うことができ
る。 As described above, the present invention includes an unlocking circuit that applies an unlocking signal to the motor circuit only when the lock is locked, and a locking circuit that applies a locking signal to the motor circuit only when the lock is unlocked. Even when a lock signal is generated or a lock signal is generated again after locking, these signals are not applied to the motor circuit, so the steering lock will not malfunction. Furthermore, by providing the above-mentioned unlocking circuit and locking circuit, it is possible to use a unidirectional rotating motor instead of a reversible motor, which not only allows the device to be manufactured at a lower cost, but also allows for improved operating characteristics between forward and reverse rotations. Since different reversible motors are not used, locking and unlocking operations can be performed smoothly.
第1図は本発明によるステアリングロツクの正
面断面図、第2図はリツドを除去した平面図、第
3図は軸受部の断面図、第4図は第2図のA−A
線断面図、第5図はローテータの側面図、第6図
はステアリングロツク及びイグニツシヨン回路制
御回路図、第7図は計数回路の詳細を示すブロツ
ク図、第8図は計数回路のタイムチヤートを示す
ものである。
46……施錠回路、53……解錠回路。
Fig. 1 is a front cross-sectional view of the steering lock according to the present invention, Fig. 2 is a plan view with the lid removed, Fig. 3 is a cross-sectional view of the bearing portion, and Fig. 4 is A-A in Fig. 2.
Figure 5 is a side view of the rotator, Figure 6 is a steering lock and ignition circuit control circuit diagram, Figure 7 is a block diagram showing details of the counting circuit, and Figure 8 is a time chart of the counting circuit. It is something. 46...Lock circuit, 53...Unlock circuit.
Claims (1)
伝達手段を介してモータにより移動され、かつ施
錠位置においてステアリングシヤフトに係合する
ロツドと、モータの作動を制御する回路とを有す
るキーレスステアリングロツクにおいて、制御回
路は施錠時にのみ解錠信号をモータ回路に印加す
る解錠回路と、解錠時のみ施錠信号をモータ回路
に印加する施錠回路とを有することを特徴とする
キーレスステアリングロツク。 2 上記第1項において、解錠回路は解錠時に
OFFとなるANDゲートが設けられることを特徴
とするキーレスステアリングロツク。 3 上記第1項において、施錠回路は施錠時に
OFFとなるANDゲートが設けられることを特徴
とするキーレスステアリングロツク。[Claims] 1. A motor disposed within a frame, a rod that is moved by the motor via an intermediate power transmission means and engages a steering shaft in a locked position, and a circuit that controls the operation of the motor. In the keyless steering lock, the control circuit includes an unlocking circuit that applies an unlocking signal to the motor circuit only when the lock is locked, and a locking circuit that applies a locking signal to the motor circuit only when the lock is unlocked. Rock. 2 In paragraph 1 above, the unlocking circuit is
A keyless steering lock featuring an AND gate that turns OFF. 3 In paragraph 1 above, the locking circuit is
A keyless steering lock featuring an AND gate that turns OFF.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58065634A JPS59192643A (en) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Keyless steering lock |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58065634A JPS59192643A (en) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Keyless steering lock |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59192643A JPS59192643A (en) | 1984-11-01 |
JPS6337737B2 true JPS6337737B2 (en) | 1988-07-27 |
Family
ID=13292646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58065634A Granted JPS59192643A (en) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Keyless steering lock |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS59192643A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0544208Y2 (en) * | 1986-02-05 | 1993-11-09 | ||
JP2849903B2 (en) * | 1994-11-04 | 1999-01-27 | 本田技研工業株式会社 | Handle lock device |
-
1983
- 1983-04-15 JP JP58065634A patent/JPS59192643A/en active Granted
Also Published As
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JPS59192643A (en) | 1984-11-01 |
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