JPS6337402A - 数値制御工作機械における立***置補正方法 - Google Patents
数値制御工作機械における立***置補正方法Info
- Publication number
- JPS6337402A JPS6337402A JP17983386A JP17983386A JPS6337402A JP S6337402 A JPS6337402 A JP S6337402A JP 17983386 A JP17983386 A JP 17983386A JP 17983386 A JP17983386 A JP 17983386A JP S6337402 A JPS6337402 A JP S6337402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position correction
- axis
- correction values
- axes
- divisions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は３軸の加工領域内の位置補正を１軸ごとの位置
補正によらずに立体的に補正するようにした数値制御工
作機械における立***置補正方法に関するものである。
補正によらずに立体的に補正するようにした数値制御工
作機械における立***置補正方法に関するものである。
従来の技術
Ｘ、Ｙ、Ｚ各軸は軸移動の真直度の誤差および各軸相互
間の直角度の誤差等の原因により各軸方向に位置誤差が
生ずる。従って適宜位置の補正をして所定精度の加工を
行う必要がある。従来一般に行われてきた位置補正方法
としては第２図に示す如く１例えばあるＹ軸位！ｔ（Ｙ
Ｉ）におけるＸ軸方向の補正値を求め、他のＹ軸位置に
ついては前記Ｘ軸補正″値によって行う方法が採用され
ていた。同様にＸｉ位置におけるＹ軸補正値、ｘｊ位ｌ
におけるＺ軸補正値等を求め、それぞれｘｉ。
間の直角度の誤差等の原因により各軸方向に位置誤差が
生ずる。従って適宜位置の補正をして所定精度の加工を
行う必要がある。従来一般に行われてきた位置補正方法
としては第２図に示す如く１例えばあるＹ軸位！ｔ（Ｙ
Ｉ）におけるＸ軸方向の補正値を求め、他のＹ軸位置に
ついては前記Ｘ軸補正″値によって行う方法が採用され
ていた。同様にＸｉ位置におけるＹ軸補正値、ｘｊ位ｌ
におけるＺ軸補正値等を求め、それぞれｘｉ。
ＸＪと異なる位置に対しても同一のＹ軸、Ｚ軸補正値を
採用して行う０以上の如く、従来の位置補正はｌ軸ごと
の補正が一般であった。更に考え方を進めたものとして
、例えばＸＹ平面のＸ軸の位置に従属してＹ軸の補正値
を変えてＸＹ平面における位と補正を行うものも行われ
ている。
採用して行う０以上の如く、従来の位置補正はｌ軸ごと
の補正が一般であった。更に考え方を進めたものとして
、例えばＸＹ平面のＸ軸の位置に従属してＹ軸の補正値
を変えてＸＹ平面における位と補正を行うものも行われ
ている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、前記の補正方法では各座標位置における
実際の誤差が前記補正値と一致しない場合が多く、高精
度の補正ができない欠点があった、この解決方法として
Ｘ、Ｙ、２３軸の加工領域を３次元のマトリックスから
形成せしめ、該マトリックスの各単位ごとに位置補正値
を求め、座標点ごとの位置補正を行うことも理論上は考
えられるが、極めて膨大な記憶データ量を必要として到
底実現し得ない問題点が生ずる。
実際の誤差が前記補正値と一致しない場合が多く、高精
度の補正ができない欠点があった、この解決方法として
Ｘ、Ｙ、２３軸の加工領域を３次元のマトリックスから
形成せしめ、該マトリックスの各単位ごとに位置補正値
を求め、座標点ごとの位置補正を行うことも理論上は考
えられるが、極めて膨大な記憶データ量を必要として到
底実現し得ない問題点が生ずる。
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、膨大なデー
３１Ｍ＋必要とせず加工領域の６域において高精度の位
置補正が可能となる数値制御工作機械における立***置
補正方法を提供することにある。
３１Ｍ＋必要とせず加工領域の６域において高精度の位
置補正が可能となる数値制御工作機械における立***置
補正方法を提供することにある。
問題点を解決するための手段
本発明はこのために、Ｘ、Ｙ、Ｚ（Ｗ）の３軸の一軸を
適宜間隔に区分すると共に、該区分毎に残りの２軸の位
置補正値を求め、これを記憶せしめ、３軸加工領域の位
置補正を、その区分および該区分に対応する前記位置補
正値により行うべくした数値制御工作機械における立体
位置補正方法を採用することにある。
適宜間隔に区分すると共に、該区分毎に残りの２軸の位
置補正値を求め、これを記憶せしめ、３軸加工領域の位
置補正を、その区分および該区分に対応する前記位置補
正値により行うべくした数値制御工作機械における立体
位置補正方法を採用することにある。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図に、より説明する。
本実施例ではＺ輌（Ｗ軸を含む）を区分軸として設定し
たが、勿論これに限定するものでない。
たが、勿論これに限定するものでない。
一般に工作機械にはＺ軸（上下方向）に沿って補正量が
変化する場合が多いため、本実施例の場合が最も一般的
に使用される。
変化する場合が多いため、本実施例の場合が最も一般的
に使用される。
加工領域ｌ内のＺ軸を図示の如＜ ＺｌｌＺ２．Ｚｌ・
・Ｚｎの如く適宜間隔でｎ等分する０次に２１区分につ
いてＸ、Ｙ軸における位置補正値（Ｘ １ｉＩＹＩＪ）
を求める。２１区分内においては前記Ｘｌｉ、Ｙ＋ｊ補
正値をすべて適用する。同時に２２区分ないしＺ。区分
についてもこれ等の区分内におけるＸ、Ｙ方向の位置補
正値（Ｘｚｉ、ＹｚｊないしＸｎｉ、 Ｙｎｊ）を求め
る。
・Ｚｎの如く適宜間隔でｎ等分する０次に２１区分につ
いてＸ、Ｙ軸における位置補正値（Ｘ １ｉＩＹＩＪ）
を求める。２１区分内においては前記Ｘｌｉ、Ｙ＋ｊ補
正値をすべて適用する。同時に２２区分ないしＺ。区分
についてもこれ等の区分内におけるＸ、Ｙ方向の位置補
正値（Ｘｚｉ、ＹｚｊないしＸｎｉ、 Ｙｎｊ）を求め
る。
以上の如く区分したＺｌないしＺｎとこれに対応するＸ
＋ｉ、 Ｙ ＋ｊナイＬ Ｘｎｉ、 Ｙ ｎｊヲｌ［
ｆｌ１Ｍｉｌ装置にデータ記憶せしめる。Ｚ軸の区分数
を適宜数に設定することにより比較的少量のデータ量の
記憶で済むため、処理可能となる。
＋ｉ、 Ｙ ＋ｊナイＬ Ｘｎｉ、 Ｙ ｎｊヲｌ［
ｆｌ１Ｍｉｌ装置にデータ記憶せしめる。Ｚ軸の区分数
を適宜数に設定することにより比較的少量のデータ量の
記憶で済むため、処理可能となる。
位置補正時においては、位置補正すべきＺ軸の区分とこ
れに対応するＸ、Ｙ軸の位置補正値を基にして行う、こ
れにより高精度の位置補正が可能となる。
れに対応するＸ、Ｙ軸の位置補正値を基にして行う、こ
れにより高精度の位置補正が可能となる。
本実施例において２軸区分ごとにＸ、Ｙ位置補正値を記
憶するようにしたが、これに限定するものでなく、Ｚ軸
区分に対応してＸ軸およびＹ輌単独に位置補正するもの
であってもよい、またＺ軸と平行のＷ軸に対しても前記
と同様にＷ軸を適宜間隔に区分して位置補正値を決めれ
ばよい。
憶するようにしたが、これに限定するものでなく、Ｚ軸
区分に対応してＸ軸およびＹ輌単独に位置補正するもの
であってもよい、またＺ軸と平行のＷ軸に対しても前記
と同様にＷ軸を適宜間隔に区分して位置補正値を決めれ
ばよい。
発明の効果
以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば、比
較的少ないデータ量により加工領域の各部にわたり高精
度の位置補正が行なわれる考案の効果が上げられる。
較的少ないデータ量により加工領域の各部にわたり高精
度の位置補正が行なわれる考案の効果が上げられる。
第１図は本発明の詳細な説明する説明図、第２図は従来
の位置補正方法の説明図である。 １・・１加工領域。 牙１図
の位置補正方法の説明図である。 １・・１加工領域。 牙１図
Claims (1)
- Ｘ、Ｙ、Ｚ（Ｗ軸を含む）の３軸からなる加工領域内の
位置補正方法において、前記３軸の内の１軸を適宜間隔
に区分すると共に、該区分ごとに残りの２軸の位置補正
値を数値制御装置に記憶せしめ、前記加工領域内の位置
補正を、その区分およびこれに対応する前記位置補正値
により行うことを特徴とする数値制御工作機械における
立***置補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17983386A JPS6337402A (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | 数値制御工作機械における立***置補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17983386A JPS6337402A (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | 数値制御工作機械における立***置補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6337402A true JPS6337402A (ja) | 1988-02-18 |
Family
ID=16072693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17983386A Pending JPS6337402A (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | 数値制御工作機械における立***置補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6337402A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5220510A (en) * | 1990-03-30 | 1993-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Coordinate system correcting apparatus for machine tool |
| WO2018109828A1 (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 作業ロボットの目的位置補正方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60239804A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | Fanuc Ltd | 位置誤差補正方法 |
-
1986
- 1986-08-01 JP JP17983386A patent/JPS6337402A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60239804A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | Fanuc Ltd | 位置誤差補正方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5220510A (en) * | 1990-03-30 | 1993-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Coordinate system correcting apparatus for machine tool |
| WO2018109828A1 (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 作業ロボットの目的位置補正方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6775586B2 (en) | Numerical controller | |
| CN109483322B (zh) | 一种五轴数控机床的零点校准方法 | |
| KR880002560B1 (ko) | 수치 제어방식 | |
| KR100271854B1 (ko) | 다축기계의 3차원입체오차측정방법 | |
| JP5800888B2 (ja) | テーブル形式データによる運転でのスムージング機能を備えた数値制御装置 | |
| US6892153B2 (en) | Adaptation of compensation data for reducing positioning errors in machine tools and robots | |
| US4633409A (en) | Numerical control device | |
| JPH03260708A (ja) | 位置誤差補正方法 | |
| Yang et al. | A generalized online estimation algorithm of multi-axis contouring errors for CNC machine tools with rotary axes | |
| US5282143A (en) | Method and system for machining a sculptured surface | |
| JPS6336524B2 (ja) | ||
| CN108549319B (zh) | 一种双转台五轴数控机床通用后处理方法 | |
| DE112017000203B4 (de) | Numerische Steuerung und numerisches Steuerungsverfahren | |
| Warnecke et al. | Development of hexapod based machine tool | |
| US4572998A (en) | Tool radius compensation system | |
| US10437224B2 (en) | Numerical controller capable of compensating error in consideration of axis movement direction | |
| US20180246492A1 (en) | Numerical Control Device | |
| US11204595B2 (en) | Machining of workpieces with model-supported error compensation | |
| CN108829032B (zh) | 一种高精度控制的插补方法 | |
| JP2019197333A (ja) | 経路補正方法及び多軸加工機の制御装置 | |
| JP2870922B2 (ja) | 数値制御送り装置 | |
| US4521721A (en) | Numerical control method | |
| JPS6337402A (ja) | 数値制御工作機械における立***置補正方法 | |
| Martinov et al. | The approach of creating a particular postprocessor and using CNC measuring cycles | |
| JPS63219009A (ja) | フルクロ−ズドル−プ制御でのバツクラツシ補正方式 |