JPS6337043A - Paper sheet takeout device - Google Patents
Paper sheet takeout deviceInfo
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- JPS6337043A JPS6337043A JP17657286A JP17657286A JPS6337043A JP S6337043 A JPS6337043 A JP S6337043A JP 17657286 A JP17657286 A JP 17657286A JP 17657286 A JP17657286 A JP 17657286A JP S6337043 A JPS6337043 A JP S6337043A
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- pulse motor
- shaft
- roller
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- Pending
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Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、現金類出金機に代表される紙葉類取引装置の
改良に関し、さらに詳しくは、紙葉類収納部から紙葉類
を一枚づつ取り出す紙葉類取出部の構造が簡略化され、
紙葉類の取り出し安定性がずぐれると共に、取り出し時
における紙葉類のズレを調整可能な紙葉類取引装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to an improvement of a paper sheet transaction device typified by a cash dispensing machine, and more particularly, to an improvement of a paper sheet transaction device such as a cash dispensing machine. The structure of the paper sheet extraction section that takes out paper sheets one by one from the paper sheet has been simplified.
The present invention relates to a paper sheet handling device that is unstable in taking out paper sheets and is capable of adjusting the deviation of paper sheets during taking out.
（従来の技術）
銀行窓１コにおける自動化機械としての現金自動預出金
機に代表される紙葉類取引装置は、通常利用者が磁気カ
ードや磁気通帳を受入れ、暗誦番号や必要金額を入力す
ると、オンラインで自動的に指定額の紙葉類（紙幣）を
取り出し、払出すように構成されている。(Prior art) Paper transaction devices, such as automated teller machines, which are automated machines at bank counters, usually require a user to accept a magnetic card or magnetic passbook and enter a PIN number and required amount. Then, it is configured to automatically take out and dispense a specified amount of paper sheets (banknotes) online.
第２図に、従来用いられている紙葉類取引装置の概略図
を示す。FIG. 2 shows a schematic diagram of a conventional paper sheet handling device.
第２図の紙葉類取引装置は、紙葉類収納部１０゜紙葉類
取出部２０１紙葉類検知部３０．不具合組菓類収納部４
０１紙葉類集積・搬送部５０および紙葉類払出部６０か
ら構成されており、オンラインの信号を受けた必要額の
紙葉類（紙幣）７０は、押出板１１や取出部２ｏのフィ
ードローラ２２などにより収納部１０から取り出され、
検知部３０において大きさ、厚み、スキューなどを検査
された後、集積・搬送部５０で搬送され、払出部６０か
ら払出されるようになっている。The paper sheet transaction device shown in FIG. 2 includes a paper sheet storage section 10.degree. Defective confectionery storage section 4
01 Consists of a paper sheet accumulation/conveying section 50 and a paper sheet dispensing section 60, and the required amount of paper sheets (banknotes) 70 that receives an online signal is delivered to the extrusion plate 11 and the feed roller of the take-out section 2o. 22 or the like, from the storage section 10,
After being inspected for size, thickness, skew, etc. in the detection section 30, it is conveyed by the accumulation/conveyance section 50, and then dispensed from the dispensing section 60.
そして上記紙葉類取出部は、図示していない紙葉類分類
計数器やＡＴＭなどに組込まれて用いられ、紙葉類を一
枚づつ送り出す送込ローラ２１゜紙葉類を取り出ずフィ
ードローラ２２および紙葉類が同時に２枚以上取り出さ
れるのを防止するディフェンスローラ２４から主に構成
されており、これら三種のローラ類は、夫々別個のＡＣ
モータで回転されるようになっている。The above-mentioned paper sheet take-out section is used by being incorporated into a paper sheet sorting/counter, an ATM, etc. (not shown), and feeds the paper sheets one by one with a feed roller 21° that feeds the paper sheets without taking them out. It mainly consists of a roller 22 and a defense roller 24 that prevents two or more sheets from being taken out at the same time, and these three types of rollers are controlled by separate ACs.
It is rotated by a motor.
（発明が解決しようとする問題点）
しかるに、上述した従来のＭ葉類取引装置は、その紙葉
類取出部２０において、とくに紙葉類取り出しに大きく
寄与するフィードローラ２２の駆動源として、一方向に
のみ一定速度で回転するＡＣモータを用いているため、
フィードローラ２２には、それを停止させるためのクラ
ッチおよびブレーキ（何れ５図示せずンが必要であり、
装置が煩雑化するという問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional M-sheet transaction device, in the paper sheet take-out section 20, one drive source is used for the feed roller 22, which particularly contributes greatly to paper sheet removal. Since it uses an AC motor that rotates at a constant speed only in the direction,
The feed roller 22 requires a clutch and a brake (both not shown) to stop it.
There is a problem that the device becomes complicated.
また上記従来の紙葉類取出部２０で用いられているＡＣ
モータは、一方向にのみ回転可能であるため、たとえば
フィードローラ２２に送り込まれた紙葉類がズした場合
の調整が不可能であった。In addition, the AC used in the conventional paper sheet take-out section 20 described above
Since the motor can only rotate in one direction, it has been impossible to make adjustments in the event that, for example, a paper sheet sent to the feed roller 22 slips.
本発明は、上述した従来の紙葉類取引装置における問題
点を解決するために検討した結果、達成されたものであ
る。The present invention was achieved as a result of studies aimed at solving the problems in the conventional paper sheet transaction devices described above.
したがって本発明の目的は、紙葉類取出部の構造が簡略
化され、その紙葉類取出安定性がずぐれると共に、取出
時における紙葉類のズレを調整可能な紙葉類取引装置を
淀供することにある。Therefore, an object of the present invention is to simplify the structure of the paper sheet take-out part, improve the stability of paper sheet take-out, and provide a paper sheet handling device capable of adjusting the deviation of paper sheets during taking out. It is about providing.
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
すなわち本発明は、紙葉類を一枚づつ送り出す送込みロ
ーラ、紙葉類を取り出すフィードローラおよび紙葉類が
同時に二枚以上取出されるのを防止するディフェンスロ
ーラからなる紙葉類取出部を具備した紙葉類取引装置に
おいて、前記フィードローラの駆動源としてパルスモー
タを用い、このパルスモータの軸と前記フィードローラ
の軸に、タイミングプーリーを介してタイミングベルト
を捲回すると共に、前記フィードローラの軸に設けたブ
ラケットに、パルスセンサーを固定したことを特徴とす
る。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) That is, the present invention provides a feed roller that feeds paper sheets one by one, a feed roller that takes out paper sheets, and a system that uses a feed roller that feeds out paper sheets one by one, a feed roller that takes out paper sheets, and a system that takes out two or more paper sheets at the same time. In a paper sheet handling device equipped with a paper sheet take-out section consisting of a defense roller that prevents A timing belt is wound through a pulley, and a pulse sensor is fixed to a bracket provided on the shaft of the feed roller.
（作用）
本発明の紙葉類取引装置は、紙葉類取出部のフィードロ
ーラ駆動源としてパルスモータを用い、フィードローラ
の軸に固定したパルスセンサーにより、紙葉類の取出位
置およびフィードローラの停止位置を検知し、これをパ
ルス信号でパルスモータに伝達して、パルスモータを階
動的に必要なだ（）回転せしめ、しかもこのパルスモー
タのみでフィードローラを回転、停止できるように構成
したため、従来の如くフィードローラにクラッチやブレ
ーキを設ける必要が無く、装置の簡略化が達成でき、し
かも紙葉類の取出安定性も改良できる。(Function) The paper sheet dealing device of the present invention uses a pulse motor as the drive source for the feed roller of the paper sheet take-out section, and uses a pulse sensor fixed to the shaft of the feed roller to determine the paper sheet take-out position and the position of the feed roller. The stop position is detected, this is transmitted to the pulse motor as a pulse signal, and the pulse motor is rotated step by step as required (), and the feed roller can be rotated and stopped using only this pulse motor. There is no need to provide a clutch or a brake on the feed roller as in the prior art, and the device can be simplified, and the stability of taking out paper sheets can also be improved.
またパルスモータを、低速逆転可能とし、フィードロー
ラに取出された紙葉類がズした場合に、これをパルスセ
ンサーが検知し、パルスモータを逆転さυるように構成
ずれば、紙葉類のズレの調整を容易に行なうことが可能
となる。In addition, if the pulse motor is configured to be able to reverse at a low speed, and if a sheet taken out by the feed roller slips, the pulse sensor detects this and reverses the pulse motor. It becomes possible to easily adjust the deviation.
（実施例）
以下、図面にしたがって本発明の紙葉類取引装置の実施
例について説明する。(Example) Hereinafter, an example of the paper sheet transaction device of the present invention will be described according to the drawings.
第１図は、本発明の紙葉類取引装置における紙葉類取出
部の断面説明図である。FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view of a paper sheet take-out section in the paper sheet transaction device of the present invention.
粗菓類収納部１０からｍ葉類（Ｍ幣＞７０を一枚づつ送
り出す送込ロー９２１２紙葉類を取り出ずフィードロー
ラ２２および紙葉類が同時に二枚以上取り出されるのを
防止するディフェンスローラ２４からなり、前記フィー
ドローラ２２は、その軸２３とパルスモータ２５の軸に
タイミングベルト２６が捲回されることにより、階動的
に回転するように構成されている。A feed roller 9212 that feeds M-leaves (M bills>70) one by one from the snack storage section 10, a feed roller 22 that does not take out paper leaves, and a defense roller that prevents two or more paper leaves from being taken out at the same time. 24, the feed roller 22 is configured to rotate stepwise by having a timing belt 26 wound around its shaft 23 and the shaft of a pulse motor 25.
なＪ３フィードローラ２２の軸２３およびパルスモータ
２５の軸には夫々タイミングプーリー２９ａおよび２９
ｂが装着され、これらタイミングプーリー２９ａＪ５よ
び２９ｂを介してタイミングベルト２６が捲回されてい
る。Timing pulleys 29a and 29 are provided on the shaft 23 of the J3 feed roller 22 and the shaft of the pulse motor 25, respectively.
b is attached, and a timing belt 26 is wound through these timing pulleys 29aJ5 and 29b.
なおここで、送込ローラ２１は仝周歯付ゴムからなり、
フィードローラ２２は一部ゴム表面２２ａを有している
ことが望ましい。Note that the feed roller 21 is made of rubber with circumferential teeth,
It is desirable that the feed roller 22 partially has a rubber surface 22a.
またパルスモータ２５は、フィードローラ２２の軸２３
に固定されたセンサー２８からのパルス信号を受け、階
動的に駆動して、フィードローラ２２を必要１回転せし
めた後、自発的に停止するようになっている。Further, the pulse motor 25 is connected to the shaft 23 of the feed roller 22.
The feed roller 22 is driven stepwise in response to a pulse signal from a sensor 28 fixed to the feed roller 22, and after the feed roller 22 has rotated once as required, it stops spontaneously.
センサー２８は、フィードローラ２２の軸２３に取付け
たブラケット２７に固定されており、収納部１０から送
込ローラ２１により取り込まれた紙幣７０の先端位置を
確認し、これをパルス信号でパルスモータ２５に伝える
ことにより、この紙幣一枚分が取出されるに十分なだけ
、パルスモータ２５およびフィードローラ２２を、へ方
向に階動回転させる。The sensor 28 is fixed to a bracket 27 attached to the shaft 23 of the feed roller 22. The sensor 28 confirms the position of the tip of the banknote 70 taken in from the storage section 10 by the feed roller 21, and uses a pulse signal to control the tip position of the banknote 70 by the pulse motor 25. , the pulse motor 25 and the feed roller 22 are rotated stepwise in the direction just enough to take out this one bill.
したがってフィードローラ２２とディフェンスローラ２
４の接点りよりもＥ方向（上方）の任意の位置に、セン
サー２８の感知点をセットしてお番ノば、紙幣の先９席
がこの感知点に到達した時点をセンサ゛−が感知し、パ
ルスモータ２５を駆動せしめて、フィードローラ２２を
回転させる操作が自動的に行なわれる。Therefore, the feed roller 22 and the defense roller 2
Set the sensing point of the sensor 28 at an arbitrary position in the E direction (above) than the contact point 4, and the sensor 28 detects when the tip of the banknote reaches this sensing point. , the operation of driving the pulse motor 25 and rotating the feed roller 22 is automatically performed.
またここで、パルスモータ２５をＢ方向に低速逆回転可
能とし、センサー２８がフィードローラ２２の回転開始
直前において、紙幣の先端が上記接点りよりもＣ方向に
あることを検知した時、パルスモータ２５に逆回転を指
示するように構成しておけば、たとえば紙幣がズしてフ
ィードローラ２２に取出された際に、紙幣を座屈せしめ
ることなく、Ｅ方向へ移動せしめ、正確な位置に調整し
た後、再度紙幣の取り出しを再開することが可能となる
。Further, here, the pulse motor 25 is made to be able to reversely rotate at a low speed in the B direction, and when the sensor 28 detects that the tip of the bill is in the C direction from the contact point immediately before the feed roller 22 starts rotating, the pulse motor 25 is configured to instruct reverse rotation, for example, when a banknote slips and is taken out by the feed roller 22, the banknote can be moved in the E direction without buckling and adjusted to an accurate position. After that, it is possible to resume taking out banknotes again.
［Ｒ明の効果コ
以上説明したように、本発明の紙葉類取引装置は、その
紙葉類取出部におけるフィードローラの駆動源としてパ
ルスモータを用い、このパルスモータの軸とフィードロ
ーラの軸にタイミングベルトを捲回１°ると共に、前記
フィードローラの軸に設けたブラケッ１−に、パルスセ
ンナ−を固定し、さらに１１ａ記パルスモータを低速逆
転可能としたため、フィードローラにクラッチやブレー
キを設ける必要がなく、装置の簡略化が達成できるばか
りか、紙葉類の取出安定性も改良でき、さらには紙葉類
のズレの調整も容易に行なうことができるという効果を
奏する。[Effects of R Light] As explained above, the paper sheet handling device of the present invention uses a pulse motor as a drive source for the feed roller in the paper sheet take-out section, and the shaft of the pulse motor and the shaft of the feed roller are connected to each other. In addition to winding the timing belt 1 degree, a pulse sensor is fixed to the bracket 1 provided on the shaft of the feed roller, and since the pulse motor described in 11a can be reversed at low speed, a clutch or brake is provided on the feed roller. This is not necessary, and not only can the apparatus be simplified, but also the stability of taking out paper sheets can be improved, and furthermore, the misalignment of paper sheets can be easily adjusted.
第１図は本発明の紙葉類取引装置における紙葉類取出部
の断面説明図であり、第２図は従来の紙葉類取引装置の
概略図である。
１０・・・紙葉類収納部
２０・・・紙葉類取出部
２１・・・送込ローラ
２２・・・フィードローラ
２３・・・フィードローラの軸
２４・・・ディフェンスローラ
２５・・・パルスモータ
２６・・・タイミングベルト
２７・・・ブラケット
２８・・・セン［ナー
２９ａ、２９ｂ・・・タイミングプーリー３０・・・紙
葉類検知部
４０・・・不具合紙葉類収納部
５０・・・紙葉類集積・搬送部
６０・・・紙葉類払出部
７０・・・紙葉類（紙幣）FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view of a paper sheet take-out section in a paper sheet transaction device of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of a conventional paper sheet transaction device. 10... Paper sheet storage section 20... Paper sheet take-out section 21... Feed roller 22... Feed roller 23... Feed roller shaft 24... Defense roller 25... Pulse Motor 26...Timing belt 27...Bracket 28...Sensor 29a, 29b...Timing pulley 30...Paper sheet detection section 40...Defective paper sheet storage section 50... Paper sheet accumulation/conveyance section 60...Paper sheet dispensing section 70...Paper sheet (banknote)
Claims (2)
取り出すフィードローラおよび紙葉類が同時に二枚以上
取り出されるのを防止するディフェンスローラからなる
紙葉類取出部を具備した紙葉類取引装置において、前記
フィードローラの駆動源としてパルスモータを用い、こ
のパルスモータの軸と前記フィードローラの軸に、タイ
ミングプーリーを介してタイミングベルトを捲回すると
共に、前記フィードローラの軸に設けたブラケットに、
パルスセンサーを固定したことを特徴とする紙葉類取引
装置。(1) Equipped with a paper sheet take-out section consisting of a feed roller that feeds paper sheets one by one, a feed roller that takes out paper sheets, and a defense roller that prevents two or more sheets from being taken out at the same time. In the paper sheet transaction device, a pulse motor is used as a drive source for the feed roller, and a timing belt is wound around the shaft of the pulse motor and the shaft of the feed roller via a timing pulley, and a timing belt is wound around the shaft of the pulse motor and the shaft of the feed roller. On the bracket installed in
A paper sheet transaction device characterized by a fixed pulse sensor.
とする特許請求の範囲第（１）項記載の紙葉類取引装置
。(2) The paper sheet handling device according to claim (1), wherein the pulse motor is capable of rotating at low speed in reverse.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17657286A JPS6337043A (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Paper sheet takeout device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17657286A JPS6337043A (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Paper sheet takeout device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6337043A true JPS6337043A (en) | 1988-02-17 |
Family
ID=16015905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17657286A Pending JPS6337043A (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Paper sheet takeout device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6337043A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100379355B1 (en) * | 2000-10-18 | 2003-04-11 | 태남정보통신 주식회사 | Apparatus for auto paper money withdrawal of a cash-dispensing machine |
-
1986
- 1986-07-29 JP JP17657286A patent/JPS6337043A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100379355B1 (en) * | 2000-10-18 | 2003-04-11 | 태남정보통신 주식회사 | Apparatus for auto paper money withdrawal of a cash-dispensing machine |
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