JPS6336203Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は作業ユニツトに一定の作業ストローク
を作動させるためのカム駆動装置に関し、特に工
作機械、熱処理装置等、素材材料より一定の工作
作業サイクルを経て製品を加工処理する作業ユニ
ツトに対して間欠的に水平送りを付与する水平送
り機構と時間的に整合して作業ストロークおよび
素材又は製品の着脱ストロークを付与するカム駆
動装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a cam drive device for operating a work unit with a fixed working stroke, and is particularly used in machine tools, heat treatment equipment, etc., to process products through a fixed working cycle from raw materials. The present invention relates to a cam drive device that provides a work stroke and a loading/unloading stroke of a material or product in time synchronization with a horizontal feed mechanism that provides intermittent horizontal feed to a work unit.

一般に工作機械等の作業装置において、素材ワ
ークに一定サイクルの繰り返し加工作業を施す場
合等にはカム駆動装置が多く採用される。然しな
がら従来のカム駆動装置は単一のカムでは目的と
する一定の単一作業ストロークのみを作業ユニツ
トに繰り返させるように構成されているに過ぎな
い。 In general, in working devices such as machine tools, cam drive devices are often employed when performing repeated machining operations on a material work in a certain cycle. However, conventional cam drive devices are only designed to cause a work unit to repeat only a single, fixed work stroke using a single cam.

依つて本考案の目的は、単一のカム駆動装置で
ありながら一定の作業ストロークと共に加工作業
を施される素材ワークの取付および加工終了後の
製品取りはずしのために作業ユニツトに適正なワ
ーク着脱ストロークをも付与し得る２段動作形の
カム駆動装置を提供することにある。 Therefore, the purpose of the present invention is to provide a working unit with an appropriate workpiece attachment/detachment stroke in order to attach a material workpiece to be processed with a constant working stroke and to remove the product after processing, even though it is a single cam drive device. It is an object of the present invention to provide a two-stage operation type cam drive device that can also provide the following functions.

即ち本考案によれば、駆動モータより間欠送り
機構を介して送りねじを駆動することにより、該
送りねじに結合された作業ユニツトに間欠的な水
平方向の送り動作を作動させる水平送り機構に連
動して前記間欠的な水平方向の送り動作の間の過
程に前記作業ユニツトに一定の作業サイクルに従
つて作動を行わせるカム駆動装置において、前記
カム駆動装置は前記駆動モータから連動歯車機構
を介して回転駆動されるカム円板と、前記カム円
板に形成したカム溝に係入して該カム円板の回転
に従つて、一定の中立位置に関して下降・上昇す
るカムフオロアとを具備し、かつ、前記連動歯車
機構と前記間欠送り機構とを前記駆動モータに結
合された共通軸上に設けることにより、前記カム
円板のカム溝に従つて前記カムフオロアが前記中
立位置を維持する過程と前記水平機構の間欠的な
各水平送り動作過程とを同期させ、かつ上記カム
フオロアの下降・上昇動作に従つて上記作業ユニ
ツトに上・下方向の作業ストロークを作動せし
め、更に上記カム円板のカム溝に沿つた一定位置
に形成された凹所において別に設けた押圧手段で
上記カムフオロアを該凹所に落ち込み動作させる
ことによつて上記作業ユニツトを上記一定中立位
置から上限位置へ後退可能に構成した作業ユニツ
トのカム駆動装置が提供されるのである。以下、
本考案を添付図面に基き詳細に説明する。 That is, according to the present invention, the feed screw is driven by the drive motor via the intermittent feed mechanism, thereby interlocking with the horizontal feed mechanism that causes the work unit connected to the feed screw to perform an intermittent horizontal feed operation. and causing the work unit to operate according to a fixed work cycle during the intermittent horizontal feed operation, the cam drive being connected to the drive motor via an interlocking gear mechanism. and a cam follower that engages in a cam groove formed in the cam disk and descends and rises with respect to a certain neutral position as the cam disk rotates, and , by providing the interlocking gear mechanism and the intermittent feed mechanism on a common shaft coupled to the drive motor, the process in which the cam follower maintains the neutral position according to the cam groove of the cam disk and the horizontal The mechanism synchronizes each intermittent horizontal feed operation process, and causes the work unit to perform upward and downward work strokes in accordance with the downward and upward movement of the cam follower, and furthermore, the cam groove of the cam disc is The working unit is configured to be capable of retracting the working unit from the certain neutral position to the upper limit position by moving the cam follower to fall into the recess using a pressing means provided separately in a recess formed at a certain position along the line. A cam drive device is provided. below,
The present invention will be explained in detail based on the accompanying drawings.

第１図は本考案に係るカム駆動装置の断面図、
また第２図は該カム駆動装置と時間的に整合して
連動動作する水平送り機構の構成を示す機構図で
ある。なお、第１図、第２図において同一参照番
号は同一部分又は要素を示している。第１図にお
いて、カム円板１０はカム溝１２を有し、カム軸
１６上に楔着されている。即ち、カム軸１６の回
転によつてカム円板１０は矢印の方向に回転す
る。このときカム溝１２には転動ローラによつて
形成されたカムフオロア１８が係入され、このカ
ムフオロア１８は押棒２０の下端に枢着されてい
る。こゝでカム円板１０のカム溝１２はカムフオ
ロア１８と協働し、カム円板１０が矢印方向に回
転することに応じて一定の中立位置からカムフオ
ロア１８を上方へ変位させるように予め設計さ
れ、特にカム円板１０の回転角とカムフオロア１
８の上記中立位置からの変位量との関係は具体的
設計条件に従つて選択される。第１図におけるカ
ムフオロア１８の実線表示位置は上記一定中立位
置を示している。さて、押棒２０は継手手段２２
を介してブロツク２６に固定された突軸２４に接
続されている。上記継手手段２２には上述の押棒
２０の上端に形成された雄ねじ条および突軸２４
の下端に形成された雄ねじ条に螺合する雌ねじ条
が形成されており、両軸２０，２２の接続手段と
して機能すると共にカムフオロア１８とブロツク
２６との間の距離を微細に調節することが可能に
形成されている。よつて作業ユニツト７０の中立
位置の上下方向を微調整することが可能である。
ブロツク２６は工作機械等の固定機枠３０に固定
された縦ガイドバー２８に沿つて上・下方向に摺
動可能に嵌設されており、従つて、前述の如く、
カムフオロア１８が一定中立位置から上昇変位
し、また上昇変位位置から一定中立位置へ下降変
位すると、押棒２０、継手手段２２、突軸２４を
介して上・下方向に摺動する。第１図のブロツク
２６の実線表示位置はカムフオロア１８の一定中
立位置に対応し、また２点鎖線表示位置はブロツ
ク２６の上昇変位位置を示したものである。この
ブロツク２６には第１図の紙面に対して垂直な方
向に延長する横ガイドレール３２が一側面に固着
され、この横ガイドレール３２を上・下１対又は
複数対のローラ形カムフオロア３４，３４が挾持
している。また、これらのカムフオロア３４，３
４は第２ブロツク３６に取付られている。また第
２ブロツク３６は上・下の横桁材３８ａ，３８ｂ
にボルトねじ等の締付手段で固定された縦ガイド
バー４０に沿つて上・下に摺動可能に設けられて
いる。従つて前述のようにブロツク２６が上昇又
は下降動作すると、第２ブロツク３６もこれに対
応して上昇又は下降動作する。即ち、横ガイドレ
ール３２、カムフオロア３４，３４を介してブロ
ツク２６と第２ブロツク３６との上昇又は下降動
作が同期的に生じるのである。一方、第２ブロツ
ク３６には横方向への突出ピン４２が固着され、
この突出ピン４２には上記横桁材３８ａ，３８ｂ
の中間位置に固定されたブラケツト５０に揺動中
心軸４６を有する揺動アーム４４の左端の二股部
分が係入している。一方、揺動アーム４４の右端
にも二股部分が形成され、上記横桁材３８ａ，３
８ｂの右側端に固着された縦ガイドバー６０に対
し上・下方向に摺動可能に設けられた第３ブロツ
ク６２の横突出ピン６４に係入している。そして
該第３ブロツク６２には作業ユニツト７０が固着
されている。従つて第２ブロツク３６がその縦ガ
イドバー４０に沿つて上・下摺動すると、これに
応じて揺動アーム４４が軸４６のまわりに揺動し
て第３ブロツク６２が縦ガイドバー６０に沿つて
上・下方向に摺動する。即ち、第２ブロツク３６
の上昇と下降に対応して第３ブロツク６２の下降
動作と上昇動作が発生し、この結果、作業ユニツ
ト７０にも第３ブロツク６２と全く同様の下降及
び上昇動作が発生するのである。つまり、カム円
板１０の回転に応じてカムフオロア１８が一定中
立位置から上方へ変位する間に作業ユニツト７０
は第１図の実線表示位置（中立位置）から下方の
２点鎖線表示位置（作業位置）へ直接的に下降動
作し、またカムフオロア１８が上方変位位置から
一定中立位置へ下降復帰する間に作業ユニツト７
０は下方の作業位置から中立位置へ復帰動作する
のである。 FIG. 1 is a sectional view of a cam drive device according to the present invention,
Further, FIG. 2 is a mechanical diagram showing the configuration of a horizontal feed mechanism that operates in conjunction with the cam drive device in time alignment. Note that the same reference numbers in FIGS. 1 and 2 indicate the same parts or elements. In FIG. 1, a cam disk 10 has a cam groove 12 and is wedged onto a cam shaft 16. That is, the rotation of the camshaft 16 causes the cam disk 10 to rotate in the direction of the arrow. At this time, a cam follower 18 formed by a rolling roller is engaged in the cam groove 12, and this cam follower 18 is pivotally attached to the lower end of the push rod 20. Here, the cam groove 12 of the cam disk 10 is designed in advance to cooperate with the cam follower 18 and displace the cam follower 18 upward from a certain neutral position as the cam disk 10 rotates in the direction of the arrow. , especially the rotation angle of the cam disc 10 and the cam follower 1
The relationship between No. 8 and the amount of displacement from the neutral position is selected according to specific design conditions. The solid line indicated position of the cam follower 18 in FIG. 1 indicates the above-mentioned constant neutral position. Now, the push rod 20 is connected to the joint means 22.
It is connected to a protruding shaft 24 fixed to a block 26 via. The coupling means 22 includes a male thread and a protruding shaft 24 formed at the upper end of the push rod 20.
A female thread is formed to be screwed into a male thread formed on the lower end of the shaft, and it functions as a connecting means for both shafts 20 and 22, and also allows fine adjustment of the distance between the cam follower 18 and the block 26. is formed. Therefore, it is possible to finely adjust the vertical direction of the neutral position of the working unit 70.
The block 26 is fitted so as to be slidable upwardly and downwardly along a vertical guide bar 28 fixed to a fixed machine frame 30 of a machine tool or the like.
When the cam follower 18 is displaced upward from a certain neutral position and displaced downward from the upward displacement position to a certain neutral position, it slides upward and downward via the push rod 20, the joint means 22, and the protruding shaft 24. The solid line position of block 26 in FIG. 1 corresponds to the constant neutral position of the cam follower 18, and the two-dot chain line position indicates the upward displacement position of block 26. A horizontal guide rail 32 extending in a direction perpendicular to the paper plane of FIG. 34 is holding it. In addition, these cam followers 34, 3
4 is attached to the second block 36. Also, the second block 36 has upper and lower cross beam members 38a and 38b.
The guide bar 40 is provided so as to be slidable upward and downward along a vertical guide bar 40 which is fixed by tightening means such as bolts and screws. Therefore, when the block 26 moves up or down as described above, the second block 36 also moves up or down correspondingly. That is, the raising or lowering movements of the block 26 and the second block 36 occur synchronously via the lateral guide rail 32 and the cam followers 34, 34. On the other hand, a laterally protruding pin 42 is fixed to the second block 36.
This protruding pin 42 has the above-mentioned cross beam members 38a and 38b.
A bifurcated portion at the left end of a swinging arm 44 having a swinging center shaft 46 is engaged with a bracket 50 fixed at an intermediate position. On the other hand, a bifurcated portion is also formed at the right end of the swing arm 44, and the cross beam members 38a, 3
The third block 62 is engaged with a horizontally protruding pin 64 of a third block 62 that is slidable upwardly and downwardly relative to a vertical guide bar 60 fixed to the right end of the block 8b. A working unit 70 is fixed to the third block 62. Therefore, when the second block 36 slides up and down along its vertical guide bar 40, the swing arm 44 swings around the shaft 46 in response to this, and the third block 62 moves along the vertical guide bar 60. It slides upward and downward along the line. That is, the second block 36
Corresponding to the ascent and descent of the third block 62, the third block 62 descends and ascends, and as a result, the work unit 70 also undergoes the same descending and ascending motions as the third block 62. That is, while the cam follower 18 is displaced upward from a constant neutral position in accordance with the rotation of the cam disk 10, the work unit 70
directly descends from the position indicated by the solid line (neutral position) in Fig. 1 to the position indicated by the two-dot chain line (working position) below, and works while the cam follower 18 descends and returns from the upward displacement position to the constant neutral position. unit 7
0 returns from the lower working position to the neutral position.

さて、本考案によるカム駆動装置においては、
上述したカム円板１０のカム溝１２における一位
置、例えば一定中立位置に凹所１４が形成されて
いる。しかもブロツク２６には機枠３０に載設さ
れたシリンダ装置５２が設けられ、このシリンダ
装置５２の作動ピストン５４にはブロツク２６に
嵌設されたプツシヤロツド５６が接続されてい
る。従つていまカムフオロア１８がカム円板１０
のカム溝１２において、前記凹所１４と対応する
中立位置に達しているとき、シリンダ装置５２を
作動させてピストン５４およびプツシヤロツド５
６を介してブロツク２６を押し下げると、ブロツ
ク２６は縦ガイドバー２８に沿つて２点鎖線で表
示された位置へ一気に降下し、このとき押棒２０
等を介してカムフオロア１８はカム円板１０の中
心部に向けて凹所１４中に落下する。この間にブ
ロツク２６の下降動作に対応して第２ブロツク３
６の同期下降動作が生じ、依つて揺動アーム４４
の揺動動作を介して第３ブロツク６２の上昇動作
が生じる。この結果として作業ユニツト７０はそ
の中立位置から一気に第１図の破線表示による上
限位置へ上昇するのである。つまり、本考案によ
れば、カム円板１０のカム溝１２によつて作業ユ
ニツト７０には中立位置と作業位置との間におき
繰り返し作業ストロークを付与できると共にカム
溝１２の一位置、例えば中立位置の一部で別に設
けたシリンダ装置５２の作動によつて作業ユニツ
ト７０を特定の上限後退位置へ上昇させるストロ
ークを付与できるのである。換言すれば、本考案
によれば単一のカム円板１０を利用して作業ユニ
ツト７０に２段のストローク動作を行わせること
が可能になつているのである。依つてこの作業ユ
ニツト７０の上限位置への後退動作の間に例えば
作業ユニツト７０によつて加工作業等の一定作業
を施されるワークを取付位置へ又は取付位置から
簡単に着脱させることが可能となるのである。 Now, in the cam drive device according to the present invention,
A recess 14 is formed at one position in the cam groove 12 of the cam disc 10 described above, for example, at a certain neutral position. Furthermore, the block 26 is provided with a cylinder device 52 mounted on the machine frame 30, and a push rod 56 fitted in the block 26 is connected to an operating piston 54 of the cylinder device 52. Therefore, the cam follower 18 is now the cam disc 10.
When the cam groove 12 reaches the neutral position corresponding to the recess 14, the cylinder device 52 is actuated to release the piston 54 and the pusher rod 5.
When the block 26 is pushed down via the push rod 6, the block 26 descends at once along the vertical guide bar 28 to the position indicated by the two-dot chain line, and at this time the push rod 20
The cam follower 18 falls into the recess 14 toward the center of the cam disk 10 via the cam follower 18 and the like. During this time, in response to the lowering movement of the block 26, the second block 3
A synchronous lowering motion of 6 occurs, and the swinging arm 44
A rising movement of the third block 62 occurs through the swinging movement of the third block 62. As a result, the working unit 70 immediately rises from its neutral position to the upper limit position indicated by the broken line in FIG. That is, according to the present invention, the cam groove 12 of the cam disk 10 allows the working unit 70 to be repeatedly given a working stroke between the neutral position and the working position, and also allows the cam groove 12 to be placed at one position, for example, the neutral position. By actuating a cylinder device 52 separately provided at a portion of the position, a stroke can be applied to raise the working unit 70 to a specific upper limit retracted position. In other words, according to the present invention, the single cam disk 10 can be used to cause the working unit 70 to perform a two-step stroke operation. Therefore, during the backward movement of the work unit 70 to the upper limit position, it is possible to easily attach or remove a workpiece to be subjected to a certain work such as machining work by the work unit 70 to or from the attachment position. It will become.

次に本考案によるカム駆動装置は上述した作業
ユニツトに上・下方向の作業ストロークを付与す
る間に作業ユニツトの水平送り機構と時間的に整
合して連動し得ることを以下に第２図に基き記載
する。 Next, FIG. 2 shows that the cam drive device according to the present invention can be time-coordinated and interlocked with the horizontal feed mechanism of the working unit while imparting upward and downward working strokes to the above-mentioned working unit. Based on the following.

さて、上述したカム駆動装置のカム軸１６は１
対の連動歯車機構８０を介して駆動モータ８６の
接続され、この駆動モータ８６の回転駆動により
上述したカム円板１０の回転動作を得るように構
成されている。連動歯車機構８０はモータ軸に結
合された水平駆動主軸８８に固着された歯車８２
とこれに噛合し、カム軸１６に取付けられた歯車
８４とによつて構成され、これら両歯車８２，８
４の歯数比を適宜選択すれば軸１６，８８の連動
比も適宜に選択でき、歯数比が１：１の場合には
両軸１６，８８は完全同期して回転することにな
る。水平駆動主軸８８にはセネバ機構からなる間
欠送り機構９０のピン車９２が楔着され、またこ
のピン車９２と協働する溝孔車９４は間欠送り機
構９０の出力軸９４′に楔着されている。従つて
水平駆動主軸８８の連続回転に対し出力軸９４′
は間欠回転を行う。そしてこの出力軸９４′上に
固着されたピニオン９６が水平駆動従軸１００に
固着された歯車９８に噛合し、出力軸９４′の間
欠回転中に水平駆動従軸１００の減速回転が誘起
される。つまり、ピニオン９６と歯車９８とは減
速機構を形成しているのである。また水平駆動従
軸１００はボールねじによつて形成された水平送
りねじ１０２に結合され、この水平送りねじ１０
２に前述したブラケツト５０が水平送りユニツト
として螺合されている。そしてブラケツト５０は
水平送りガイドバー１０４，１０６に沿つて摺動
可能に設けられているのである。またブラケツト
５０が水平送り動作を受けると、横桁部材３８
ａ，３８ｂも共に水平移動し、従つて縦ガイドバ
ー４０，６０も水平移動するので第２ブロツク３
６は横ガイドレール３２に沿つてローラ形カムフ
オロア３４が転動することにより水平移動する。
また第３ブロツク６０に取付けられた作業ユニツ
ト７０にも水平送り動作が付与されるのである。
なお、水平駆動従軸１００は間欠送り機構９０と
減速機構（ピニオン９６、歯車９８からなる）と
の作用により水平駆動主軸８８の連続回転に対し
て間欠的にかつ一定減速比（一定送り量）のもと
で回転する。依つて送りねじ１０２も間欠的に減
速回転するので作業ユニツト７０も間欠的に定量
ずつ水平方向に送られることになる。第２図の
“ｌ”はブラケツト５０の一回の水平送り量を示
しているが、同量の水平送りが作業ユニツト７０
に付与される。さて、間欠送り機構９０によつて
作業ユニツト７０に付与される間欠的な水平送り
動作とカム円板１０のカム溝によつて定められる
作業ユニツト７０の上・下方向の作業ストローク
とは適正に時間的に整合させることによつて例え
ばカム溝１２によつて作業ユニツト７０が上・下
方向では一定中立位置に維持されている間に間欠
送り機構９０の作用で作業ユニツト７０に水平方
向の送りが付与されるようにすることは設計上極
めて簡単に達成することができる。従つて作業ユ
ニツト７０には第３図に示されるような作業サイ
クルを実施することが可能となるのである。 Now, the cam shaft 16 of the cam drive device described above is 1
A drive motor 86 is connected via a pair of interlocking gear mechanisms 80, and the cam disk 10 is configured to rotate as described above by rotationally driving the drive motor 86. The interlocking gear mechanism 80 includes a gear 82 fixed to a horizontal drive main shaft 88 coupled to the motor shaft.
and a gear 84 that meshes with the camshaft 16 and is attached to the camshaft 16. Both gears 82, 8
If the tooth ratio of 4 is appropriately selected, the interlocking ratio of the shafts 16 and 88 can be appropriately selected, and when the tooth ratio is 1:1, both shafts 16 and 88 will rotate in complete synchronization. A pin wheel 92 of an intermittent feed mechanism 90 consisting of a Senever mechanism is wedged to the horizontal drive main shaft 88, and a slotted wheel 94 that cooperates with the pin wheel 92 is wedged to an output shaft 94' of the intermittent feed mechanism 90. ing. Therefore, for continuous rotation of the horizontal drive shaft 88, the output shaft 94'
performs intermittent rotation. A pinion 96 fixed on this output shaft 94' meshes with a gear 98 fixed on the horizontal drive slave shaft 100, and decelerated rotation of the horizontal drive slave shaft 100 is induced during the intermittent rotation of the output shaft 94'. . In other words, the pinion 96 and gear 98 form a speed reduction mechanism. Further, the horizontal drive slave shaft 100 is coupled to a horizontal feed screw 102 formed by a ball screw.
2, the bracket 50 described above is screwed together as a horizontal feed unit. The bracket 50 is provided so as to be slidable along the horizontal feed guide bars 104 and 106. Also, when the bracket 50 is subjected to a horizontal feed operation, the crossbeam member 38
a and 38b also move horizontally, and therefore the vertical guide bars 40 and 60 also move horizontally, so the second block 3
6 is horizontally moved by the roller type cam follower 34 rolling along the horizontal guide rail 32.
Further, the work unit 70 attached to the third block 60 is also provided with a horizontal feed motion.
Note that the horizontal drive slave shaft 100 is intermittently operated at a constant speed reduction ratio (constant feed amount) with respect to the continuous rotation of the horizontal drive main shaft 88 by the action of the intermittent feed mechanism 90 and the speed reduction mechanism (consisting of a pinion 96 and a gear 98). rotate under. Since the feed screw 102 also rotates at a reduced speed intermittently, the work unit 70 is also intermittently fed in the horizontal direction by a fixed amount. "l" in FIG. 2 indicates the amount of horizontal feed of the bracket 50 at one time, but the same amount of horizontal feed is applied to the work unit 70.
granted to. Now, the intermittent horizontal feed motion applied to the work unit 70 by the intermittent feed mechanism 90 and the upward and downward work strokes of the work unit 70 determined by the cam grooves of the cam disk 10 are properly controlled. By adjusting the timing, for example, while the work unit 70 is maintained at a constant neutral position in the upward and downward directions by the cam groove 12, the work unit 70 is fed in the horizontal direction by the action of the intermittent feed mechanism 90. This can be achieved very easily in terms of design. Therefore, the work unit 70 is able to carry out a work cycle as shown in FIG.

第３図は本考案によるカム駆動装置が水平送り
機構と連動することによつて作業ユニツト７０に
供与する作業サイクルのグラフ図である。同第３
図において、縦軸は作業ユニツト７０の上下方向
位置を示し横軸は時間経過Ｔを示している。縦軸
におけるＨ位置は作業ユニツトが中立位置から上
昇後退する上昇限位置であり、この上昇位置へ作
業ユニツトが後退している間にワークの着脱を行
うものである。Ｎ位置は中立位置を示し、またＬ
位置は作業ユニツト７０が加工作業等の作業を行
う位置である。従つて第３図は例えば左方からワ
ークの装着を終えた後に作業ユニツト７０がＨ位
置からＮ位置へ下降し、次いで更にＬ位置に下降
し、このＬ位置で波形線で示した経過時間に亘つ
て加工作業等の作業を実施し、次にＮ位置へ復帰
し、このＮ位置で水平送りを受けた後、再び作業
ストロークを繰り返すという作業サイクルを実行
し、この間に一定長のワークに対して作業ユニツ
トが間欠的に送られることによりワークの複数位
置に作業を施して行くことを示している。そして
ワークの最終位置に作業を施した後に作業ユニツ
ト７０はＮ位置から更にＨ位置へ後退し、この後
退時点でワークを離脱させることができるもので
ある。また第３図に点線で示したストロークは作
業サイクル途中に必要に応じて作業ユニツト７０
をＨ位置へ後退させることも可能であることを示
している。 FIG. 3 is a graphical representation of the work cycle provided to the work unit 70 by the cam drive of the present invention in conjunction with the horizontal feed mechanism. Same 3rd
In the figure, the vertical axis represents the vertical position of the working unit 70, and the horizontal axis represents the elapsed time T. The H position on the vertical axis is the upper limit position at which the work unit ascends and retreats from the neutral position, and the workpiece is attached/detached while the work unit is retreating to this raised position. The N position indicates the neutral position, and the L
The position is the position where the work unit 70 performs work such as processing work. Therefore, in FIG. 3, for example, after finishing mounting the workpiece from the left side, the work unit 70 descends from the H position to the N position, then further descends to the L position, and at this L position, the work unit 70 reaches the elapsed time indicated by the waveform line. A work cycle is executed in which a work such as machining work is performed, then the work is returned to the N position, and after receiving horizontal feed at this N position, the work stroke is repeated again. This shows that the work unit is sent intermittently to perform work on multiple positions on the workpiece. After the work has been worked on the final position of the work, the work unit 70 is further retreated from the N position to the H position, and at the time of this retreat, the work can be removed. The stroke indicated by the dotted line in FIG.
This shows that it is also possible to retreat to the H position.

以上の説明から本考案による作業ユニツトのカ
ム駆動装置は単一の駆動源から連動歯車機構を介
して作動する水平送り機構と連動して作業ユニツ
トに作業ストロークとワーク着脱ストロークとの
２段のストロークを単一のカム円板で行わしめる
ことができるのである。依つて、かゝるカム駆動
装置を工作機械等の作業機械に適用すれば、作業
機械の全体構造が簡単化される効果を有するので
ある。なお、第４図は本考案によるカム駆動装置
の適用例として該装置を長尺ラツク部材の各歯に
逐次高周波焼入れするために適用したラツク歯面
の高周波焼入装置を示す正面図である。 From the above explanation, the cam drive device of the work unit according to the present invention works in conjunction with the horizontal feed mechanism operated from a single drive source through an interlocking gear mechanism, and provides the work unit with a two-step stroke of a work stroke and a workpiece loading/unloading stroke. This can be done with a single cam disc. Therefore, if such a cam drive device is applied to a working machine such as a machine tool, the overall structure of the working machine can be simplified. FIG. 4 is a front view showing a rack tooth surface induction hardening apparatus in which the cam drive apparatus according to the present invention is applied to sequentially induction harden each tooth of a long rack member.

第４図において、１２０は高周波焼入装置の治
具台１２２上に取付けられたワークたるラツク部
材であり、このラツク部材１２０の各歯の歯面に
焼入コイルを具備した焼入ヘツド１２４により高
周波焼入を施すもので焼入ヘツド１２４が既述の
作業ユニツトに相当する。そして焼入ヘツド１２
４は水平ガイドバー１２６に沿つてラツクの各歯
と対応する位置へ間欠的に水平送りされ、かつ各
対応位置では本考案によるカム駆動装置の作用で
縦ガイドバー１２８に沿つて高周波焼入作業スト
ロークを実行するものである。そしてラツク部材
１２０の着脱時には焼入ヘツド１２４が上限位置
へ後退上昇しているのである。 In FIG. 4, reference numeral 120 denotes a rack member serving as a workpiece mounted on a jig stand 122 of an induction hardening apparatus. The hardening head 124, which performs induction hardening, corresponds to the aforementioned working unit. and quenching head 12
4 is intermittently horizontally fed along a horizontal guide bar 126 to a position corresponding to each tooth of the rack, and at each corresponding position, induction hardening is performed along a vertical guide bar 128 by the action of a cam drive device according to the present invention. It is what executes the stroke. When the rack member 120 is attached or detached, the hardening head 124 is retracted and raised to the upper limit position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案による作業ユニツトのカム駆動
装置の断面図、第２図は同カム駆動装置と連動す
る水平送り機構の機構図、第３図は本考案による
作業ユニツトのカム駆動装置によつて作動される
作業ユニツトの作業ストロークと経過時間との関
係を示すグラフ図、第４図は本考案によるカム駆
動装置の適用例を示すラツク歯面の高周波焼入装
置の正面図。 図中、１０……カム円板、１２……カム溝、１
４……凹所、１６……カム軸、１８……転動形カ
ムフオロア、２０……押棒、２２……継手手段、
２４……突軸、２６……ブロツク、２８……縦ガ
イドバー、３２……横ガイドレール、３４……ロ
ーラ形カムフオロア、３６……第二ブロツク、４
４……揺動アーム、５０……ブラケツト、５２…
…シリンダ、５６……プツシヤロツド、６０……
縦ガイドバー、６２……第３ブロツク、７０……
作業ユニツト、８６……駆動モータ、９０……間
欠送り機構、１０２……送りねじ。 Fig. 1 is a sectional view of the cam drive device of the work unit according to the present invention, Fig. 2 is a mechanical diagram of the horizontal feed mechanism interlocked with the cam drive device, and Fig. 3 is a sectional view of the cam drive device of the work unit according to the present invention. FIG. 4 is a front view of a rack tooth surface induction hardening device showing an example of application of the cam drive device according to the present invention. In the figure, 10... cam disc, 12... cam groove, 1
4... recess, 16... camshaft, 18... rolling type cam follower, 20... push rod, 22... joint means,
24...Protruding shaft, 26...Block, 28...Vertical guide bar, 32...Horizontal guide rail, 34...Roller type cam follower, 36...Second block, 4
4... Swinging arm, 50... Bracket, 52...
...Cylinder, 56... Push cylinder, 60...
Vertical guide bar, 62...Third block, 70...
Working unit, 86... Drive motor, 90... Intermittent feed mechanism, 102... Feed screw.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 駆動モータより間欠送り機構を介して送りねじ
を駆動することにより、該送りねじに結合された
作業ユニツトに間欠的な水平方向の送り動作を作
動させる水平送り機構に連動して前記間欠的な水
平方向の送り動作の間の過程に前記作業ユニツト
に一定の作業サイクルに従つた作動を行わせるカ
ム駆動装置において、前記カム駆動装置は前記駆
動モータから連動歯車機構を介して回転駆動され
るカム円板と、前記カム円板に形成したカム溝に
係入して該カム円板の回転に従つて、一定の中立
位置に関して下降・上昇するカムフオロアとを具
備し、かつ、前記連動歯車機構と前記間欠送り機
構とを前記駆動モータに結合された共通軸上に設
けることにより、前記カム円板のカム溝に従つて
前記カムフオロアが前記中立位置を維持する過程
と前記水平機構の間欠的な各水平送り動作過程と
を同期させ、かつ前記カムフオロアの下降・上昇
動作に従つて前記作業ユニツトに上・下方向の作
業ストロークを作動せしめ、更に前記カム円板の
カム溝に沿つた一定位置に形成された凹所におい
て別に設けた押圧手段で前記カムフオロアを該凹
所に落ち込み動作させることによつて前記作業ユ
ニツトを上記一定中立位置から上限位置へ後退可
能に構成したことを特徴とする作業ユニツトのカ
ム駆動装置。 By driving the feed screw from the drive motor via the intermittent feed mechanism, the intermittent horizontal feed operation is performed in conjunction with the horizontal feed mechanism that operates the work unit coupled to the feed screw in the intermittent horizontal direction. In a cam drive device that causes the work unit to operate according to a certain work cycle during a feeding operation in a direction, the cam drive device has a cam circle rotationally driven by the drive motor via an interlocking gear mechanism. a cam follower that engages in a cam groove formed in the cam disk and descends and rises with respect to a certain neutral position as the cam disk rotates; By providing an intermittent feed mechanism on a common shaft coupled to the drive motor, a process in which the cam follower maintains the neutral position according to the cam groove of the cam disk, and an intermittent horizontal movement of the horizontal mechanism The cam groove is formed at a fixed position along the cam groove of the cam disk, and is synchronized with the feeding operation process, and causes the working unit to perform upward and downward working strokes in accordance with the descending and ascending movements of the cam follower. A cam of a work unit, characterized in that the work unit is configured to be able to retreat from the constant neutral position to the upper limit position by moving the cam follower down into the recess using a pressing means provided separately in the recess. Drive device.