JPS6335846A - Electronic control sample warping machine - Google Patents
Electronic control sample warping machineInfo
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- JPS6335846A JPS6335846A JP61178448A JP17844886A JPS6335846A JP S6335846 A JPS6335846 A JP S6335846A JP 61178448 A JP61178448 A JP 61178448A JP 17844886 A JP17844886 A JP 17844886A JP S6335846 A JPS6335846 A JP S6335846A
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Classifications
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- D—TEXTILES; PAPER
- D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
- D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
- D02H3/00—Warping machines
- D02H3/04—Sample warpers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、主電動機をインバーターモータとし、運転中
の運転速度の加減を可能とし、特に糸交換時に低速回転
とすることによって糸交換を確実に行うことができるよ
うにした電子制御サンプル整経機に関する。[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention uses an inverter motor as the main motor, and enables the speed of operation to be adjusted during operation.In particular, by rotating at a low speed during yarn exchange, thread exchange is ensured. This invention relates to an electronically controlled sample warping machine that can perform the following tasks.
(従来技術)
従来使用されているサンプル整経機としては、実開昭4
9−29242号公報に開示された構造、即ち中空軸1
の両端中心に加動軸2と被動軸3とを突出させ、加動軸
2にはプーレー4に固定された小歯輪5を、他端の被動
軸3には導糸杆6を固定した小歯輪7を夫々遊装し、前
記の小歯輪5.7を中空軸1内の連動軸8両端の小歯輪
9,10のかみ合いによって連動し得しめ、該中空軸は
加動輪2側で片支持とし、被動輪3例の中空軸には、円
弧部11と直線部12とを交互させた同型の外周を有す
る胴枠13.14の円弧部11に両端の転子15に掛け
られ、横梁16面上を辷って移動されるコンベアベルト
17を付設した横梁16を渡して形成せしめた整経胴A
を遊装し、前記のコンベアベルト17は胴外から適宜駆
動される親歯輪18とのかみ合いにより一斉に回転され
る遊星歯車19の川内螺軸20と螺合せしめた駆動子2
1によって一斉に夫々同量の微移動し得しめ、導糸杆6
の先端を内方に屈成し導糸部6′ として整経胴Aの前
端上面に臨ませてなるサンプル整経機の構造(符号は後
述する実施例で用いるものと同じ)が知られている。こ
のサンプル整経機は他のタイプの整経機に比較して均一
かつ優良な整経を行うものとして評価されていた。この
ような従来のサンプル整経機では、柄整経を行わせるた
めにパンチカードを用い、このパンチカードからの指示
により各装置又は機構を動作させて所望の柄を整経して
いたものである。しかし、このパンチカードをパンチン
グする作業は多大な時間を要しまたパンチングミスの発
生も避けられないもので、その改善が要望されており、
本願出願人は、特願昭60−199590号として電子
制御によって柄整経を可能とした電子制御サンプル整経
機を既に提案し非常な好評を得ている。(Prior art) As a sample warping machine conventionally used,
The structure disclosed in Japanese Patent No. 9-29242, that is, the hollow shaft 1
A driving shaft 2 and a driven shaft 3 are protruded from the center of both ends, and a small toothed ring 5 fixed to a pulley 4 is fixed to the driving shaft 2, and a thread guiding rod 6 is fixed to the driven shaft 3 at the other end. The small toothed wheels 7 are loosely mounted, and the small toothed wheels 5 and 7 are interlocked by the meshing of the small toothed wheels 9 and 10 at both ends of the interlocking shaft 8 in the hollow shaft 1, and the hollow shaft is connected to the driven wheel 2. The hollow shafts of the three driven wheels are supported by one side, and the hollow shafts of the three driven wheels are hooked around the rotors 15 at both ends by the arcuate portions 11 of the trunk frame 13 and 14, which have the same outer periphery with alternating arcuate portions 11 and straight portions 12. A warping cylinder A is formed by passing a cross beam 16 attached with a conveyor belt 17 that is moved by sliding over the cross beam 16 surface.
The conveyor belt 17 is driven by a drive element 2 which is screwed into a spiral shaft 20 of a planetary gear 19 which is rotated all at once by meshing with a master gear wheel 18 which is appropriately driven from outside the body.
1, the same amount of fine movement can be achieved at the same time, and the guiding rod 6
The structure of a sample warping machine (the reference numerals are the same as those used in the embodiments described later) is known, in which the tip of the warping cylinder A is bent inward to face the upper surface of the front end of the warping cylinder A as a yarn guiding part 6'. There is. This sample warping machine was evaluated as being able to warp more uniformly and better than other types of warping machines. In such conventional sample warping machines, a punch card is used to warp the handle, and each device or mechanism is operated according to instructions from the punch card to warp the desired handle. be. However, the work of punching punched cards requires a lot of time and the occurrence of punching errors is unavoidable, so improvements are desired.
The applicant of the present application has already proposed an electronically controlled sample warping machine that enables handle warping by electronic control in Japanese Patent Application No. 199590/1982, and has received very good reviews.
しかし、この電子制御サンプル整経機においては、主電
動機として通常のモータを使用しているため、運転中の
回転の加減を行うことはできず、糸交換時におけるミス
キャッチ、ミスチェンジの発生が避けられず、また糸切
れも発生しやすいという難点があり、さらに緩衝起動停
止(スロースタート、スローストップ)、ジョギング運
転を行うことができず、運転能率の点においても改善の
余地が存在していた。即ち、導糸杆6の回転速度は電動
機の回転速度に依存するが、現在使用されている電動機
は変速機及びクラッチブレーキ付の電動機のため、スタ
ート時の導糸杆6の位置合せ時と糸切れ処理時にはクラ
ッチ及びブレーキを交互に動作させて所謂寸動回転を行
うが変速比が整経時のスピードで行われるため位置合せ
が非常に困難であった。また、整経時においても糸チェ
ンジ作業時と糸の捲付作業時の導糸杆の回転速度は同一
で加減出来ないため、ミスチェンジの発生しやすい糸チ
ェンジ作業時は低速で回転させ、整経作業の効率をアッ
プする捲付作業時は高速で導糸杆6を回転させるという
ことができず、糸チェンジ作業時の回転速度に合わせて
いたものである。However, since this electronically controlled sample warper uses a normal motor as the main motor, it is not possible to adjust the rotation during operation, and miscatch and mischange occur when changing threads. This method has the disadvantage that thread breakage is unavoidable and easy to occur, and furthermore, it is not possible to perform buffer start/stop (slow start, slow stop) or jogging operation, and there is still room for improvement in terms of operational efficiency. Ta. That is, the rotation speed of the thread guide rod 6 depends on the rotation speed of the electric motor, but since the electric motors currently used are equipped with a transmission and a clutch brake, the rotation speed of the thread guide rod 6 at the time of starting and the thread During the cutting process, the clutch and brake are operated alternately to perform so-called inching rotation, but since the gear ratio is set at the warping speed, alignment is extremely difficult. Also, during warping, the rotational speed of the thread guide rod during thread change work and thread winding work is the same and cannot be adjusted, so it is rotated at a low speed during thread change work, where mistakes are likely to occur, and warping is performed. It was not possible to rotate the thread guiding rod 6 at a high speed during winding work to improve work efficiency, and the rotation speed was adjusted to match the rotation speed during thread changing work.
特に、糸チェンジ作業時におけるテンション力によって
糸切れ発生のしやすい特殊糸はかなり低速で捲付作業を
行わなければならず、作業の無駄も多かった。In particular, special yarns that tend to break due to the tension applied during the yarn change operation must be wound at a considerably low speed, resulting in a lot of wasted work.
(発明が解決しようとする問題点)
本発明は、上記の点に鑑み発明されたもので、主電動機
をインバーターモータとし、運転中の運転速度の加減を
可能とし、かつ緩衝起動停止及びジョギング運転をも可
能とし、糸撞付速度の高速変化を図れ、さらにスタート
泣面の位置合せを容易化し、特に糸交換時に低速回転と
することによって糸交換を確実に行うことができるよう
にした電子制御サンプル整経機を提供することを目的と
する。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention was invented in view of the above-mentioned points, and uses an inverter motor as the main electric motor to enable adjustment of the operating speed during operation, as well as buffer start/stop and jogging operations. The electronic control system enables high-speed changes in thread tensioning speed, facilitates alignment of the starting surface, and ensures reliable thread change by rotating at a low speed especially when changing the thread. The purpose is to provide sample warping machines.
(問題を解決するための手段)
本発明の要旨は、中空軸1の両端中心に加動軸2と被動
軸3とを突出させ、加動軸2にはプーリー4に固定され
た小歯輪5を、他端の被動軸3には導糸杆6を固定した
小歯輪7を夫々遊装し、前記の小歯輪5.7を中空軸1
内の連動軸8両端の小歯輪9,10のかみ合いによって
連動し得しめ、該中空軸は加動軸2側で片支持とし、被
動軸3側の中空軸には、円弧部11と直線部12とを交
互させた同型の外周を有する胴枠13.14の円弧部1
1に両端の転子15に掛けられ、横梁16面上を辷って
移動されるコンベアベルト17を付設した横梁16を渡
して形成せしめた整経胴Aを遊装し、前記のコンベアベ
ルト17は胴外から適宜駆動される親歯輪18とのかみ
合いにより一斉に回転される遊星歯車19の川内螺軸2
0と螺合せしめた駆動子21によって一斉に夫々同量の
微移動し得しめ、導糸杆6の先端を内方に層成し導糸部
6′として整経胴Aの前端上面に臨ませてなる構成を有
し、整経胴Aに巻きつけられる糸を綾取リバー及びカッ
ト綾バーの上下に選別することにより綾及びカット綾を
作る綾取り手段と、整経胴Aに巻きつけられる糸の総本
数をカウントする総本数カウンタのアップ信号をオン/
オフさせる総本数カウンタカウント手段と、整経胴Aに
巻きつけられる糸の総本数が設定値に達すると整経機本
体を停止させる総本数完了停止手段と、コンベアベルト
を左に移動させるコンベアベルト左移動手段と、コンベ
アベルトを右に移動させるコンベアベルト右移動手段と
、主電動機46の回転を導糸杆6に伝達させる運転・停
止手段と、未選別ガイド27及び糸外し装置32を制御
する糸セレクト手段と、糸緩み防止(糸抑え)装置60
のソレノイドをオン/オフさせる糸抑えソレノイド手段
と、糸が整経胴Aに巻かれた回数をカウント表示させる
回数巻カウント手段を具備し、糸種0〜nの選択、糸本
数の設定、繰り返し数の設定、巻回数の設定及びコンベ
アベルトの送り量を設定することによって所望の柄整経
を自動的に行うことができるようにした電子制御サンプ
ル整経機において、主電動機をインバータモータによっ
て構成し、糸交換時に出力されるチェンジ信号に応して
該インバータモータを低速回転せしめ糸交換を確実に行
うことができるようにしたことを特徴とする電子制御サ
ンプル整経機に関する。(Means for Solving the Problem) The gist of the present invention is to protrude a driving shaft 2 and a driven shaft 3 from the centers of both ends of a hollow shaft 1, and a small toothed ring fixed to a pulley 4 is attached to the driving shaft 2. 5 and the driven shaft 3 at the other end are loosely equipped with a small toothed ring 7 to which a guiding rod 6 is fixed, and the small toothed ring 5.7 is attached to the hollow shaft 1.
The hollow shaft is supported on one side on the drive shaft 2 side, and the hollow shaft on the driven shaft 3 side has a circular arc portion 11 and a straight line. Arc parts 1 of the barrel frame 13, 14 having the same outer periphery with alternating parts 12
A warping cylinder A formed by passing a cross beam 16 attached to which a conveyor belt 17 is attached, which is hung on the trochanters 15 at both ends and moved by sliding over the surface of the cross beam 16, is installed loosely on the conveyor belt 17. The Senwauchi spiral shaft 2 of the planetary gear 19 is rotated all at once by meshing with the master gear wheel 18 which is appropriately driven from outside the barrel.
The tips of the thread guiding rods 6 are layered inward to form a thread guiding section 6' facing the upper surface of the front end of the warping cylinder A. A twill removing means which creates twill and cut twill by sorting the threads wound around the warping cylinder A into upper and lower parts of the twilling bar and the cut twill bar, and a twilling means which is wound around the warping cylinder A. Turn on the up signal for the total number of threads counter that counts the total number of threads.
A total number counter means for turning off the warping cylinder A, a total number completion stopping means for stopping the warping machine body when the total number of threads wound around the warping cylinder A reaches a set value, and a conveyor belt for moving the conveyor belt to the left. Controls the left moving means, the conveyor belt right moving means that moves the conveyor belt to the right, the operation/stopping means that transmits the rotation of the main motor 46 to the thread guiding rod 6, the unsorted guide 27, and the thread removing device 32. Yarn selection means and yarn loosening prevention (yarn restraint) device 60
It is equipped with a yarn holding solenoid means for turning on/off the solenoid of , and a winding counting means for counting and displaying the number of times the yarn is wound around the warping cylinder A, and is capable of selecting yarn types 0 to n, setting the number of yarns, and repeating. In an electronically controlled sample warping machine that can automatically perform the desired warping by setting the number of turns, number of windings, and feed rate of the conveyor belt, the main motor is configured with an inverter motor. The present invention relates to an electronically controlled sample warping machine characterized in that the inverter motor is rotated at a low speed in response to a change signal output at the time of yarn exchange to ensure yarn exchange.
(実施例)
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。(Example) An example of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.
図中、Wは本発明に係るサンプル整経機で、中空軸1を
有している。該中空軸1の両端中心には加動軸2と被動
軸3とが突出されている。該加動軸2にはプーリー4に
固定された小歯輪5が遊装され、また他端の該被動軸3
には導糸杆6を固定した小歯輪7が遊装されている。該
小歯輪5及び7は、該中空軸1内の連動軸8の両端に設
けられた小歯輪9及びlOのかみ合いによって連動せし
められている。該中空軸1は該加動軸2側で片支持とさ
れており、該被動軸3側の該中空軸1には整経胴Aが遊
装されている。該整経胴Aは、円弧部11と直線部12
とを交互させた同型の外周を有する胴枠13,14の円
弧部11に両端の転子15に掛けられ、横梁16面上を
辷って移動されるコンベアベルト17を付設した横梁1
6を渡して形成せしめられている。該コンベアベルト1
7は、胴外から適宜駆動される親歯輪18とのかみ合い
により一斉に回転される遊星歯車19の川内螺軸20と
螺合せしめた駆動子21によって一斉に夫々同量ずつ微
移動せしめられる。該導糸杆6の先端は内方に層成せし
められて導糸部6゛ となっている。該導糸部6°は該
整経胴Aの前端上面に臨ませられている。In the figure, W is a sample warping machine according to the present invention, which has a hollow shaft 1. A driving shaft 2 and a driven shaft 3 are protruded from the center of both ends of the hollow shaft 1. A small toothed wheel 5 fixed to a pulley 4 is loosely mounted on the driving shaft 2, and the driven shaft 3 at the other end
A small gear ring 7 to which a thread guide rod 6 is fixed is loosely attached to the shaft. The small toothed wheels 5 and 7 are interlocked by meshing between small toothed wheels 9 and 10 provided at both ends of the interlocking shaft 8 in the hollow shaft 1. The hollow shaft 1 is supported on one side on the driving shaft 2 side, and a warping cylinder A is freely mounted on the hollow shaft 1 on the driven shaft 3 side. The warping cylinder A has a circular arc portion 11 and a straight portion 12.
A cross beam 1 is provided with a conveyor belt 17 that is hung on the trochanters 15 at both ends of the arc portions 11 of the trunk frames 13 and 14 having the same outer periphery with alternating sides, and is moved by walking over the surface of the cross beam 16.
It is formed by passing 6. The conveyor belt 1
7 are finely moved by the same amount at the same time by a drive element 21 screwed together with the Senwauchi screw shaft 20 of the planetary gear 19 which is rotated all at once by meshing with a master gear wheel 18 which is suitably driven from outside the barrel. . The tip of the thread guiding rod 6 is layered inward to form a thread guiding portion 6'. The yarn guiding portion 6° faces the upper surface of the front end of the warping cylinder A.
Bはそれぞれ異色の糸22を巻いである複数本のボビン
を立てるクリール、24はボビンから引き出された糸2
2を案内するガイドブレート、25は糸22の張力を調
整する張力調整器、26はドロンバーリングである。B is a creel on which a plurality of bobbins are erected, each having a different colored thread 22 wound thereon, and 24 is a thread 2 pulled out from the bobbin.
2 is a guide plate that guides the thread 22, 25 is a tension adjuster that adjusts the tension of the thread 22, and 26 is a dron bar ring.
27はプログラム設定器78の指示により糸22を選別
ガイドする光選別ガイドである。28はスリット板で、
プーリー4の回転に伴ってパルスを発生させ、n個配列
されたロータリーソレノイド29を作動させる。該光選
別ガイド27はそれぞれのロータリソレノイド29にそ
れぞれ取付けられており、ロータリソレノイド29がオ
ンとなると回動して作動位置(第9図仮想線)に進出し
、ロータリソレノイド29がオフとなると逆に回動して
元の位置(第9図実線)に復帰する。Sは基台Y上に支
持体Tを介しかつ該光選別ガイド27に対応して設置さ
れたストッパ板で、該光選別ガイド27が回動して作動
位置に進出したとき、該光選別ガイド27の先端部27
aを受けるとともにその動きを制限するものである。該
ストッパ板Sの該光選別ガイド27の先端部27aが当
接する部分には凹部rが形成されている。該凹部rを形
成することによって該光選別ガイド27の先端部27a
の該ストッパ板Sへの当接位置は該ストッパ板Sの通常
の面よりも奥に位置することとなるため、該光選別ガイ
ド27による糸チェンジの際の糸のキャッチは確実円滑
に行われるものである。この凹部rが存在せず単にス)
7バ扱Sを設けただけでは糸のキャッチは必ずしも正確
に行われるものではなく凹部rを形成するだけで非常に
確実かつ円滑に糸のキャッチを行うことができるもので
ある。この凹部rの存在は極めて大きな効果を奏する。Reference numeral 27 denotes an optical sorting guide for sorting and guiding the threads 22 according to instructions from the program setting device 78. 28 is a slit plate,
Pulses are generated as the pulley 4 rotates, and n rotary solenoids 29 are activated. The optical selection guide 27 is attached to each rotary solenoid 29, and when the rotary solenoid 29 is turned on, it rotates and advances to the operating position (imaginary line in FIG. 9), and when the rotary solenoid 29 is turned off, it moves in the opposite direction. It rotates and returns to its original position (solid line in Figure 9). S is a stopper plate installed on the base Y through a support T and corresponding to the light sorting guide 27, and when the light sorting guide 27 rotates and advances to the operating position, the light sorting guide stops. 27 tip 27
a and restricts its movement. A recess r is formed in a portion of the stopper plate S that the tip 27a of the optical sorting guide 27 comes into contact with. By forming the recess r, the tip 27a of the light selection guide 27
Since the position of contact with the stopper plate S is located further back than the normal surface of the stopper plate S, the optical selection guide 27 can surely and smoothly catch the yarn when changing the yarn. It is something. This recess r does not exist and is simply
Merely providing the seven bar handles S does not necessarily ensure that the yarn is caught accurately; merely by forming the recess r, the yarn can be caught very reliably and smoothly. The presence of this recess r has an extremely large effect.
なお、咳凹部rの形状としては該ストッパ板Sの該光選
別ガイド27の先端部27aとの当接面が奥に位置する
ように形成すればよいもので、該ストッパ板Sの該光選
別ガイド27との当接面の上下に突部又は突条を形成し
てもよく、また該光選別ガイド27との当接部分だけを
凹部としてもよいし、さらに図示したごとく長溝状の凹
部としてもよいものである。59aは導糸カバー59の
下端部内面に突設されたガイドロッドで、糸チェンジの
とき外された糸がストッパ板Sの下側に移行するように
案内するものである。Note that the shape of the cough recess r may be such that the contact surface of the stopper plate S with the tip 27a of the light selection guide 27 is located at the back, so that the light selection of the stopper plate S is Protrusions or protrusions may be formed above and below the contact surface with the guide 27, or only the contact portion with the light selection guide 27 may be a recess, or furthermore, as shown in the figure, a long groove-shaped recess may be formed. It's also good. Reference numeral 59a denotes a guide rod protruding from the inner surface of the lower end of the yarn guide cover 59, which guides the yarn removed during yarn change so that it moves to the lower side of the stopper plate S.
30及び31は糸22のガイドロフトである。30 and 31 are guide lofts for the yarn 22.
32はプログラム設定器78の指示により捲付中の糸2
2を外す糸外し装置である。32 indicates the thread 2 which is being wound according to instructions from the program setting device 78.
This is a thread removal device that removes thread 2.
33.34.35及び37は糸22の綾取りを行う綾取
りバーで、33及び37は綾取り上バー、34及び35
は綾取り下バーである。36及び38は綾取りした糸を
下側の糸及び上側の糸に区別するカット綾バーで、36
はカット縫上バー、38はカット綾上バーである。39
は綾取りした糸を切断した下側の糸を止める糸止め具で
、前記胴枠13に設けられている。巻き返し機Cは、ス
ケルトン40、ローラ41.42、ジグザグコーム43
、ローラ44及び織布用ビーム49を有している。33, 34, 35 and 37 are twill removal bars for removing the twill of the thread 22, 33 and 37 are twill removal upper bars, 34 and 35
is a twilling bar. 36 and 38 are cut twill bars that separate the twilled yarn into lower and upper yarns;
38 is a cut twill bar, and 38 is a cut twill bar. 39
A thread stopper is provided on the trunk frame 13 to stop the lower thread after cutting the twilled thread. The rewinding machine C includes a skeleton 40, rollers 41 and 42, and a zigzag comb 43.
, a roller 44 and a beam 49 for weaving fabric.
46は主電動機で、本発明では従来の変速機及びクラッ
チブレーキ付モータの代わりにインバータモータを用い
ることによって、運転中の加減速度、FiHE起動停止
、ジョギング運転、糸路付速度の高速化を可能としてい
る。46 is a main electric motor, and in the present invention, by using an inverter motor instead of a conventional transmission and a motor with a clutch brake, it is possible to increase acceleration/deceleration during operation, FiHE start/stop, jogging operation, and yarn threading speed. It is said that
なお、47は主変速プーリ、58は主変速プーリ47と
従変速プーリ48に掛けられたVベルト、49は従変速
プーリ48と同軸のカウンタープーリ、50はブレーキ
作動ビニオンでランクを進退させることによりブレーキ
ドラムDの制動孔(図示せず)と係合及び離開をおこな
わせ、随時整経胴Aを制御せしめるものである。57は
加動軸2上のブーIJ 4間のVベルト、51はベルト
送りモータ(ACサーボモータ)、52はシフトレバ−
153は被動ギヤ、54はスプロケ7)軍、55はチェ
ノ、56は親歯車18を駆動するチェノホイール、57
.58は共にVベルト、59は導糸カバー、Dはブレー
キドラムである。In addition, 47 is a main transmission pulley, 58 is a V-belt hooked on the main transmission pulley 47 and the secondary transmission pulley 48, 49 is a counter pulley coaxial with the secondary transmission pulley 48, and 50 is a brake operating pinion that moves the rank forward and backward. It engages with and disengages from a brake hole (not shown) in the brake drum D, thereby controlling the warping cylinder A at any time. 57 is the V-belt between the boo IJ 4 on the driving shaft 2, 51 is the belt feed motor (AC servo motor), and 52 is the shift lever.
153 is a driven gear, 54 is a sprocket 7), 55 is a chain wheel, 56 is a chain wheel that drives the main gear 18, 57
.. 58 is a V-belt, 59 is a yarn guide cover, and D is a brake drum.
60は糸緩み防止装置で、光選別ガイド27に近接する
整経胴Aの下側の横梁16a又は16bの側壁に取付け
られている。該糸緩み防止装置60の取付は位置は整経
胴Aの最下面に位置する横梁16aの側壁が最も好まし
いが、該横梁16aに隣接する横梁16bの側壁に取付
けても同様の作用を行いうる。61は咳糸綴み防止袋W
60を該横梁16a側壁に取付けるための取付金具であ
る。62は糸緩み防止装置60を構成する回転円盤体で
、周面部に円周の略1/4を切欠いて形成された糸抑え
切欠き63を有しかつ渦巻き型の復帰バネ手段64によ
って常時一方向に回転するように付勢されている。65
は該取付金具61に突設されかつ該糸抑え切欠き63の
端面に当接して該回転円盤体620回転を制限するスト
ッパーで、該糸抑え切欠き63の端面と協働して外され
た糸22を抑える作用を果たす。66は取付金具61に
取付けられたロークリ−ソレノイドで、オン状態で該回
転円盤体を反対方向に回転せしめるように作動する。6
7a、67b及び67cはセンサーで、スリット板28
のスリット28aが通過するのを検知するものである。Reference numeral 60 denotes a yarn loosening prevention device, which is attached to the side wall of the lower cross beam 16a or 16b of the warping cylinder A near the optical sorting guide 27. The thread loosening prevention device 60 is most preferably mounted on the side wall of the cross beam 16a located at the bottom surface of the warping cylinder A, but the same effect can be achieved even if it is mounted on the side wall of the cross beam 16b adjacent to the cross beam 16a. . 61 is a cough string prevention bag W
60 to the side wall of the cross beam 16a. Reference numeral 62 denotes a rotating disc body constituting the thread loosening prevention device 60, which has a thread restraint notch 63 formed by cutting out approximately 1/4 of the circumference on its peripheral surface, and is constantly maintained by a spiral return spring means 64. is biased to rotate in the direction. 65
is a stopper which is provided protrudingly on the mounting bracket 61 and limits the rotation of the rotary disc body 620 by coming into contact with the end face of the thread restraint notch 63, and is removed in cooperation with the end face of the thread restraint notch 63. It functions to suppress the thread 22. Reference numeral 66 denotes a low-lead solenoid attached to the mounting bracket 61, which operates to rotate the rotary disc body in the opposite direction when in the on state. 6
7a, 67b and 67c are sensors, and the slit plate 28
This is to detect the passage of the slit 28a.
該スリット28aは導糸杆6と同期的にするように設定
されており、スリット28aの回転を検知することによ
って該導糸杆6の回転も該センサー67a、67b及び
67cによって検知される。このセンサー67a、67
b及び67cは3個が約120度間隔で配置されている
。そのうち、センサー67bは導糸杆6が糸綴み防止装
置60を通過したことを検知できるように下側の位置に
設置されている。そこで、捲付作業中、糸外し装置32
によって次に外される予定の糸が該糸綴み防止装置60
を通過すると、プログラム設定器78からの信号により
該ロータリーソレノイド66はオン状態とされる。該ロ
ータリソレノイド66は該導糸杆部ちスリブ)28aが
該センサー67bから回転方向に約240変能れたセン
サー67aを通過すると、プログラム設定器78からの
信号によりオフとなる。なお、68は該横梁16の側壁
下端部に形成されたカバー取付溝で、整経胴A内へ塵が
浸入するのを防ぐ防塵用カバーを装着するためのもので
ある。The slit 28a is set to be synchronous with the thread guiding rod 6, and by detecting the rotation of the slit 28a, the rotation of the thread guiding rod 6 is also detected by the sensors 67a, 67b, and 67c. This sensor 67a, 67
Three b and 67c are arranged at intervals of about 120 degrees. Among them, the sensor 67b is installed at a lower position so as to be able to detect when the thread guiding rod 6 passes through the thread binding prevention device 60. Therefore, during the winding work, the thread removing device 32
The thread to be removed next by the thread binding prevention device 60
, the rotary solenoid 66 is turned on by a signal from the program setting device 78. The rotary solenoid 66 is turned off by a signal from the program setting device 78 when the thread guiding rod (sleeve) 28a passes the sensor 67a which is rotated by about 240 degrees in the rotational direction from the sensor 67b. Note that 68 is a cover mounting groove formed at the lower end of the side wall of the cross beam 16, and is used to mount a dustproof cover to prevent dust from entering into the warping cylinder A.
第4図において、69はコンベアベルト17の移動停止
切り換えレバー、70は整経胴Aの固定口・7クレバー
、74は綾取りバー調整レバー、75は綾取りバー固定
ハンドルおよび78はプログラム設定器である。79は
コントローラである。In FIG. 4, 69 is a switching lever for stopping the movement of the conveyor belt 17, 70 is a fixing port/clever of warping cylinder A, 74 is a weave bar adjustment lever, 75 is a handle for fixing the weave bar, and 78 is a program setting device. . 79 is a controller.
80は該整経胴Aの直線部12の中央部分に設けられた
糸張り装置である。80 is a thread tensioning device provided at the center of the straight section 12 of the warping cylinder A.
第1図において、87は、糸22が該整経胴Aに一回捲
付けられる毎に作動する上側リミットスイッチで、クリ
ールBの上部に設けられている。In FIG. 1, reference numeral 87 denotes an upper limit switch that is activated each time the thread 22 is wound around the warping cylinder A, and is provided on the upper part of the creel B.
該上側リミットスイッチ87は、糸22が整経胴Aに捲
付けられて導糸杆6が回転している状態では供給系22
によってオンとなる。しかし、糸22が整経胴Aに罹付
けられないにもかかわらず導糸杆6が回転している状態
、即ちミスチェンジ状態では該上側リミットスイッチ8
7はオフのままでオンとなることはない、この上(則す
ミントスイッチ87の上記動作を利用し、糸22が一回
整経胴Aに捲付けられる毎に該上側リミットスイッチ8
7のオン/オフを確認し、糸22が一回整経胴Aに1巻
付けられる過程で一度も上側リミットスイッチ87がオ
ン状態とならない場合はサンプル整経機Wの作動を自動
的に停止させてミスチェンジ発生による不都合を回避す
るものである。The upper limit switch 87 closes the supply system 22 when the yarn 22 is wound around the warping cylinder A and the yarn guiding rod 6 is rotating.
It is turned on by However, in a state where the thread guide rod 6 is rotating even though the thread 22 is not attached to the warping cylinder A, that is, in a mischange state, the upper limit switch 8
7 remains off and never turns on. Furthermore, by utilizing the above operation of the mint switch 87, the upper limit switch 8
7 is turned on/off, and if the upper limit switch 87 is not turned on even once during the process of wrapping the thread 22 once around the warping cylinder A, the operation of the sample warping machine W is automatically stopped. This is to avoid inconveniences caused by mischanges.
88は該ドロンバーリング26の下方に設けられた下側
リミットスイッチで、糸22が切れたとき、該ドロッパ
ーリング26が落下することによってオンとなり、該下
側リミットスイッチ88からの信号によりサンプル整経
機Wの動作を停止させて糸切れによる不都合を回避する
ものである。Reference numeral 88 denotes a lower limit switch provided below the dropper ring 26. When the thread 22 breaks, the dropper ring 26 falls and turns on, and a signal from the lower limit switch 88 causes the sample to be warped. This is to stop the operation of the machine W to avoid inconveniences caused by thread breakage.
第15図は、本発明の特徴的構成を示すブロック図であ
る。プログラム設定器78及びセンサー67Cに接続し
ているコントローラ(シーケンス基板)79を介してイ
ンバータIに■運転停止信号、■ジョギング信号、■多
段変速信号、■正逆転信号を用い、糸チェンジ作業時に
、運転停止信号をオン、多段変速信号をオン、正逆転信
号をオン(正転)とし、予めインバータIの設定器で設
定した低速度でインバータモータ46を回転させる。一
方、糸I@付作業時には、運転停止信号がオン、正逆転
信号をオンとし、やはり予めインバータIの設定器で設
定しまた高速度でインバータモータ46を回転させる。FIG. 15 is a block diagram showing a characteristic configuration of the present invention. A controller (sequence board) 79 connected to a program setting device 78 and a sensor 67C sends ■operation stop signal, ■jogging signal, ■multi-stage shift signal, and ■forward/reverse signal to inverter I during thread change work. The operation stop signal is turned on, the multi-speed change signal is turned on, and the forward/reverse rotation signal is turned on (normal rotation), and the inverter motor 46 is rotated at a low speed set in advance with the setting device of the inverter I. On the other hand, during thread I@ work, the operation stop signal is turned on, the forward/reverse rotation signal is turned on, and the inverter motor 46 is rotated at a high speed, which is also set in advance with the setting device of the inverter I.
したがって、糸交換時のミスチェンジ、糸切れ、ミスキ
ャッチの発生を極力防止することができるとともに糸擾
付作業時の高速化が可能となるものである。Therefore, it is possible to prevent the occurrence of mischanges, thread breakages, and miscatches during thread exchange as much as possible, and it is also possible to speed up the thread wrapping operation.
叙上の構成により以下にその作用を説明する。The operation will be explained below using the above configuration.
まず糸22はサンプルの柄によって本数が異なるが例え
ばn色の異色糸ボビンをクリールBに立て所要本数の糸
22を引出し、ガイドプレート24、張力調整器25、
ドロッパーリング26、未選別ガイド27を通し、基台
Yに永久磁石付糸止め具Eを以て押さえセットする。次
いで、予め用意された配列に合わせたプログラム設定器
78によって本体運転と同時に導糸部6゛が整経胴入上
で円運動しコンベアベルト17上に糸22を擾付ける。First, the number of threads 22 differs depending on the pattern of the sample, but for example, a different color thread bobbin of n colors is placed on the creel B and the required number of threads 22 is pulled out, the guide plate 24, the tension adjuster 25,
Pass the dropper ring 26 and unsorted guide 27, and press and set on the base Y with a permanent magnet thread stopper E. Then, simultaneously with the operation of the main body, the yarn guide section 6' moves circularly on the warp body by a program setter 78 according to a pre-prepared arrangement, and threads the yarn 22 onto the conveyor belt 17.
コンベアベルト17も側内螺軸20の作用により矢印方
向に移動する。プーリー4の回転に伴いスリット板28
によりパルスを発生させn(円配列されたロータリーソ
レノイド29を作動させる。ロータリーソレノイド29
に取付られた未選別ガイド27を作動位置に進出させ導
糸部6°の通過時、ガイドロッド30.31間に張られ
た糸22を引っ掛はコンベアベルト17上に捲付ける。The conveyor belt 17 also moves in the direction of the arrow due to the action of the inner screw shaft 20. As the pulley 4 rotates, the slit plate 28
generates a pulse and operates the circularly arranged rotary solenoid 29.
When the unsorted guide 27 attached to the guide rods 30 and 31 is advanced to the operating position and passes through the thread guiding section 6°, the thread 22 stretched between the guide rods 30 and 31 is caught and wound onto the conveyor belt 17.
プログラム設定器78の次なる指示により糸外し装置3
2の作動により捲付中の糸22は外され、次なるプログ
ラム設定器78の指示により別系が捲付られる。The thread removing device 3
2, the thread 22 being wound is removed, and another system is wound according to the next instruction from the program setting device 78.
糸チェンジの際の糸22の動きを第9図によって説明す
れば、最初は原位置にある未選別ガイド27によって保
持されている糸22aは、該未選別ガイド27が回動し
て作動位置に進出すると糸は22bの状態となり、この
状態から導糸部6′によって整経胴Aに俺付けられ、−
回巻かれた状態が糸22cで、二回め以降の1企付けは
糸22dの状態で行われる。糸外し装置32によって捲
付中の糸22dが外されると、また糸22bの状態とな
る。外された糸をキャッチするために回動して作動位置
に進出してきた未選別ガイド27はその先端部27aが
ストッパ板Sの凹部r内に位置しているために外された
糸22bは該未選別ガイド27によって確実かつ円滑に
キャッチされ、二本巻き等の事故が生ずることはなくな
るものである。To explain the movement of the yarn 22 at the time of yarn change with reference to FIG. 9, the yarn 22a, which is initially held by the unsorted guide 27 in its original position, moves to the operating position as the unsorted guide 27 rotates. When the yarn advances, it is in the state 22b, and from this state it is attached to the warping cylinder A by the yarn guiding section 6', and -
The thread 22c is in the wound state, and the second and subsequent attempts are made in the state of the thread 22d. When the thread 22d being wound is removed by the thread removing device 32, it returns to the state of the thread 22b. The unsorted guide 27, which has rotated and advanced to the operating position in order to catch the removed yarn, has its tip 27a located within the recess r of the stopper plate S, so that the removed yarn 22b is not properly selected. It is ensured and smoothly caught by the unsorted guide 27, and accidents such as double winding do not occur.
このとき、外される予定の糸221!I]ち導糸杆6が
糸緩み防止装置60を通過するとセンサー67bによっ
て直ちに検知されてプログラム設定器78及びコントロ
ーラ79からの信号によりロータリーソレノイド66が
オンとなり、回転円盤体62をバネ手段64の付勢力向
と反対方向に回転せしめ、該糸抑え切欠き63に位置し
ていた糸22を該糸抑え切欠き63の端面とストッパー
65とによって押さえ込むように作動せしめる。この押
さえ込みの状態は短時間、叩ち導糸杆6がセンサ−67
3の位置に達すると解消し、次の糸が外される時に備え
て糸緩み防止装置60は待機することとなる。At this time, thread 221 is scheduled to be removed! I] When the thread guiding rod 6 passes through the thread loosening prevention device 60, it is immediately detected by the sensor 67b, and the rotary solenoid 66 is turned on by signals from the program setting device 78 and the controller 79, and the rotating disc body 62 is moved by the spring means 64. It is rotated in a direction opposite to the direction of the biasing force, and the thread 22 located in the thread restraining notch 63 is pressed down by the end face of the thread restraining notch 63 and the stopper 65. In this pressed state for a short time, the tapping thread guiding rod 6 is connected to the sensor 67.
When the position 3 is reached, the problem is resolved and the thread loosening prevention device 60 is on standby in preparation for when the next thread is removed.
この外された糸は該回転円盤体62による押さえ込みが
終わると引き続いてドロッパーリング26の重量により
ゆるみなく張りながら未選別ガイド27を原位置に戻し
次のプログラム設定器78の指示を期待し順次所定の配
列通り巻き取らすものである。After the removed yarn is pressed down by the rotating disc body 62, the unsorted guide 27 is returned to its original position while being tightened without loosening due to the weight of the dropper ring 26, and is sequentially set in a predetermined manner in anticipation of the next instruction from the program setting device 78. It is wound according to the arrangement.
なお、巻き取りに際し綾取リバー33.34゜35及び
37は綾取り作用を行い、カット綾バー36及び38は
綾取りした糸を下側の糸及び上側の糸に区別し巻き取ら
れた系列は該カフ)綾バー36.38の働きにより綾取
りした糸を切断部分で切断し下側の糸は胴枠13に取付
けられた糸止具39に止め、上側の糸は巻き返し機Cの
スケルトン40の反布に結びローラ41を経て巻き取ら
しめる9次にローラ41からローラ42、ジノザクコー
ム43.ローラ44を経て織布用ビーム49に巻き返す
ものであるが、本実施例の整経胴Aは殆ど円型に近いの
でスケルトン40の巻き返しを省略し直接織布ビーム4
9に巻き取らせても支障はない特長がある。In addition, when winding, the twilling levers 33, 34, 35 and 37 perform a twilling action, and the cut twilling bars 36 and 38 distinguish the twilled yarn into lower and upper yarns, and the wound series is divided into the lower and upper yarns. Cuff) The twilled yarn is cut at the cutting part by the action of the twill bars 36 and 38, the lower yarn is stopped by the thread stopper 39 attached to the trunk frame 13, and the upper yarn is caught by the skeleton 40 of the rewinding machine C. The cloth is tied to the cloth through the roller 41 and then wound up. The warping cylinder A of this embodiment is almost circular, so the winding of the skeleton 40 is omitted and the woven fabric beam 49 is wound back through the rollers 44.
It has the advantage that there is no problem even if it is wound up to 9.
しかして、第10図3−y jに基づいて本発明の電子
制御サンプル整経機の制御方法及び動作を説明する。プ
ログラムはa−jまでを約0.5〜1ミリ秒間隔で順次
繰り返す並列処理を行っているものである。The control method and operation of the electronically controlled sample warping machine of the present invention will now be explained based on FIG. 10-3-yj. The program performs parallel processing in which steps from a to j are sequentially repeated at intervals of about 0.5 to 1 millisecond.
a、二本巻き停止回路
二本巻き検出センサ、叩ち上側リミットスイッチ87は
給糸用クリールスタンドに取付けられており(第3図)
、センサ給糸1本に1個合計nil取付けられている。a. Double winding stop circuit Double winding detection sensor and beating upper limit switch 87 are attached to the yarn feeding creel stand (Fig. 3)
, a total of nil sensors are attached to each yarn feeder.
該センサ87は糸22が導糸部6°により整経胴Aに巻
きつけられると出力を出すよ・うになっていて糸セレク
ト時の事故で導糸部6′が同時に糸を2本以上引っ掛け
ると、2本巻表示灯をONにする。この2本巻表示灯の
ON信号は整経機本体停止SW(スイッチ)と回路上で
結合されており、機械本体も停止する。解除は2本巻リ
セットスイッチで行う。The sensor 87 is designed to output an output when the yarn 22 is wound around the warping cylinder A by the yarn guide section 6°, and if an accident occurs during yarn selection, the yarn guide section 6' catches two or more yarns at the same time. and turn on the 2nd volume indicator light. The ON signal of this two-volume indicator light is connected to the warping machine main body stop SW (switch) on the circuit, and the machine main body also stops. Cancellation is performed using the two-winding reset switch.
b、綾取回路
綾取りバーは綾取り上バー33.37、綾取り下バー3
4.35、力・ノド縫上バー36、カット縫上バー38
の4種類のバーで溝底されている。b, The twilling circuit twilling bar is the twilling upper bar 33.37, the twilling lower bar 3
4.35, Force/Grot sewing bar 36, Cut sewing bar 38
The bottom is grooved with four types of bars.
各バーの先端にはソレノイドが取付けられており、各ソ
レノイドの動作により整経胴A上に巻き取られる糸を各
綾取りバーの上下に選別し綾及びカット綾を作っている
。スタート時の綾は綾取り上スイッチ及び綾取り下スイ
ッチで選別できる。A solenoid is attached to the tip of each bar, and by the operation of each solenoid, the threads wound on the warping cylinder A are sorted into the upper and lower parts of each traverse bar to form twills and cut twills. The twill at the start can be selected using the twill up switch and twill down switch.
糸交換中でない綾取り方法は、整経機が運転中であり、
カウント値“0” (回数巻表示“0”)であることを
確認すると、綾取り上ソレノイド、カット綾上下ソレノ
イドの3種類がONL、光電C(67c)で綾取り上ソ
レノイド、カット綾上下ソレノイドがOFFとなる。同
時に綾取り下表示灯がONLカウント“0” (回数巻
表示″0′)になると綾取り下表示灯がONLカウント
“0” (回数巻表示“0”)になると綾取り下ソレノ
イド、カット綾上下ソレノイドの3種類がONL、光電
C(67c)で綾取り下ソレノイド、カット綾上下ソレ
ノイドがOFFとなる。同時に綾取り上表示灯がONL
、次のカウント“0” (回数巻表示“0”)で以上を
繰り返す。In the twill removal method when the thread is not being replaced, the warping machine is in operation,
When it is confirmed that the count value is "0" (the number of turns display is "0"), the three types of traverse upper solenoid and cut traverse upper and lower solenoid are ON, and the photoelectric C (67c) turns the traverse upper solenoid and cut traverse upper and lower solenoid OFF. becomes. At the same time, when the lower twill indicator light becomes ONL count "0" (number of turns display "0'"), when the lower twill indicator light becomes ONL count "0" (number of turns display "0"), the lower twill solenoid and cut twill upper and lower solenoid are activated. Three types are ONL, and photoelectric C (67c) turns off the twill lower solenoid and cut twill upper and lower solenoid.At the same time, the twill upper indicator light turns ONL.
, repeat the above at the next count "0" (number of turns display "0").
糸交換中の綾取り方法は、上記の糸交換中でない綾取り
方法の各ソレノイドの動作時間が1回転分(糸チェンジ
中)余分に動作するようになっている。In the twill removal method during yarn change, each solenoid operates for an extra one rotation (during the thread change) in the above-mentioned twill removal method not during yarn change.
C1総本数カウンタカウント回路
総本数カウンタのアンプ信号を0N10FFさせる回路
で、カラン1−値“0” (回数巻表示“0”)にリセ
フl−されると総本数カウンタのアンプ信号がONとな
り光電C(67C)でOFFになり総本数カウンタを進
める。C1 Total number counter Count circuit This is a circuit that turns the amplifier signal of the total number counter into 0N10FF.When the current value is reset to "0" (number of turns display "0"), the amplifier signal of the total number counter turns ON and the photoelectric C (67C) turns OFF and increments the total number counter.
d、総本数完了停止回路
総本数カウンタが設定値に達すると総本数完了表示灯が
ONする。この総本数完了表示灯ON信号は整経機本体
停止スイッチと回路上で結合されており、整経機も停止
する。解除は総本数カウンタ自身のリセットスイッチで
行う。d. Total number completion stop circuit When the total number counter reaches the set value, the total number completion indicator light turns on. This total number completion indicator light ON signal is connected to the warping machine main body stop switch on the circuit, and the warping machine also stops. Cancellation is performed using the reset switch of the total number counter itself.
e、コンベアベルト左移動回路及び
f、コンベアベルト右移動回路
本発明のサンプル整経機のコンベアベルトはエンドレス
でなく駆動子21の動きによって左右に移動するのでコ
ンベアベルトのスタート位置合せ、巻き返し位置合せに
左移動スイッチ、右移動スイッチにより、単独で移動で
きる。又、安全のために右限、左限にベルト右限スイッ
チ、ベルト左限スイッチが取付けられている。左方向移
動時ベルト左附スイ・ノチが、右方向移動時ベルト右限
スイッチが動作すればコンベアベルト17は停止する。e, Conveyor belt left moving circuit and f, Conveyor belt right moving circuit The conveyor belt of the sample warping machine of the present invention is not endless but moves left and right by the movement of the drive element 21, so the start position and winding position of the conveyor belt can be adjusted. It can be moved independently by using the left movement switch and right movement switch. Also, for safety, a belt right limit switch and a belt left limit switch are installed at the right and left limits. The conveyor belt 17 is stopped when the belt left switch/notch is operated when moving in the left direction, and when the belt right limit switch is operated when moving in the right direction.
g、運転・停止回路
主電動&LL6の回転を導糸杆6に伝達させる回路であ
る。運転SW(スイッチ”)ON、停止SW、ON後1
秒タイマが挿入されているが、これは運転又は停止にな
っても運転中を判断する個所のプログラムと同期を取る
ためのものである。g. Run/stop circuit This is a circuit that transmits the rotation of the main electric motor &LL 6 to the guiding rod 6. Operation SW (switch) ON, stop SW, 1 after ON
A second timer is inserted, but this is to synchronize with the program that determines whether the machine is running or not.
h、糸セレクト回路
この回路は糸セレクト(糸選択)、糸外しソレノイドを
制御するものである。h. Yarn select circuit This circuit controls the yarn select (thread selection) and yarn removal solenoid.
i、糸抑えソレノイド回路
糸抑えソレノイドを0N10FFさせる回路であり、糸
抑えソレノイドは糸セレクト用のチェンジ信号ON後の
光電B(67b)から光電A(67a)の間のみONと
なる。i. Yarn restraint solenoid circuit This is a circuit that turns the yarn restraint solenoid 0N10FF, and the yarn restraint solenoid is ON only between photoelectric B (67b) and photoelectric A (67a) after the change signal for yarn selection is turned ON.
j1回数巻カウント回路
糸が整経胴Aに巻かれた回数をカウントし表示させる回
路であり、糸セレクト中以外の光電Aの出力により回数
巻表示がプラス1され、回数巻設定値以上になるとリセ
ットされ回数巻表示が“0”となる。j1 Number of windings counting circuit This circuit counts and displays the number of times the yarn is wound around the warping cylinder A.The number of windings display is incremented by 1 due to the output of the photoelectric A when the thread is not being selected, and when the number of windings exceeds the number of windings set value. It is reset and the number of turns display becomes "0".
次に具体的な例として、赤色糸と白色糸の2本の糸を使
用し、赤色糸2本、白色糸2本の繰り返しで総本数3.
600本、整経@100cm、整経長(回数巻)2回の
場合の動作説明をする。Next, as a specific example, two threads, a red thread and a white thread, are used, and by repeating two red threads and two white threads, the total number of threads is 3.
The operation will be explained in the case of 600 warps, warping@100cm, warping length (number of turns) 2 times.
まず、クリールスタンドBに赤色糸、白色糸をセットし
、ガイドプレート24、張力晋整器25、ドロッパーリ
ング26を通し、糸選別ガイド27のNo、Qのガイド
に赤色糸を、No、1のガイドに白色糸を通し、基台Y
に永久磁石付止め具Eを以て押さえ糸をセントする。First, set red thread and white thread on creel stand B, pass through the guide plate 24, tension adjuster 25, and dropper ring 26, and pass the red thread through the No. and Q guides of the thread sorting guide 27. Pass the white thread through the guide and attach it to base Y.
Attach the presser thread using a permanent magnetic stopper E.
次いで、糸選別ガイド27の糸セント通りにプログラム
をする。プログラムした内容の表示部を示すと次の通り
である。Next, the program is performed according to the thread selection guide 27. The display section showing the programmed contents is as follows.
番地 糸種 本数 繰り返し数
同時に回数巻設定(2を設定する)、コンベアベルトの
送り量をセントしく総本数が3,600本済んだとき1
00口移動するようにセットする。)総本数カウンタに
3600をセットする。Address Yarn type Number of yarns Repeat number Set the number of windings at the same time (set to 2), set the conveyor belt feed amount to cents, and when the total number of yarns is 3,600 1
Set it to move 00 units. ) Set 3600 in the total number counter.
機構上は、運転スイッチが入り導糸杆6が回転すると同
回転速度でスリット板28が回転し、同時にコンベアベ
ルト17が前面より後部へ(原動部側)へ設定量づつ移
動するようになっている。Mechanically, when the operation switch is turned on and the thread guiding rod 6 rotates, the slit plate 28 rotates at the same rotational speed, and at the same time, the conveyor belt 17 moves from the front to the rear (towards the driving part) by a set amount. There is.
ついで、整経モータ(主電動機)46を回転させ、導糸
杆6を光電A(67a)と光電B(67b)の間のスタ
ート位置にし、運転スイッチをONすると、No、Oの
糸選別ガイド27のソレノイドがONL、、綾取り上ソ
レノイド及びカット綾上下ソレノイドがONL、1秒後
導糸杆6は回転する。この時、導糸杆6はNo、0糸選
別ガイドの糸、即ち赤色糸をつかみ回転を始め整経胴A
に巻き始める。続いてカット紗上ソレノイド及びカット
縫上ソレノイドにより赤色糸のカット綾が作られる。つ
いで、光電(、(67c)を通過すると各ソレノイドは
OFFとなる。機構上、カント綾バーは光電B(67b
)と光電C(67c)の間、綾取りバーは光電Aと光電
Bの間に位置しているので、スタート時の赤色糸はカッ
ト綾のみとなる。導糸杆6が1周目の光電A(67a)
を通過すると回数巻表示がl”となり、2周目の光電A
を通過すると回数巻表示が“0”となる。同時に綾取り
上ソレノイド、カット綾上下ソレノイドがONL、次の
光電Cを通過で各ソレノイドはOFFし、綾、カット綾
が作られる。これと同時に総本数カウントアツプ信号が
出て、総本数カウンタに1が表示される。3周目の光電
A(67a)を通過すると回数巻表示が“1”となり、
4周目の光電Aを通過すると回数巻表示が“0”となる
。Next, rotate the warping motor (main motor) 46, set the thread guiding rod 6 to the starting position between photoelectric A (67a) and photoelectric B (67b), and turn on the operation switch. The solenoid 27 is ONL, the upper solenoid for removing the twill and the upper and lower solenoid for cutting twill are ONL, and after 1 second, the thread guide rod 6 rotates. At this time, the thread guiding rod 6 grabs the thread of the No. 0 thread sorting guide, that is, the red thread, and starts rotating.
Start rolling. Next, the cut twill of the red thread is created by the cut twill solenoid and the cut twill solenoid. Next, each solenoid turns OFF when it passes through the photoelectric line (, (67c). Mechanically, the cant twill bar passes through the photoelectric line B (67b).
) and Photoden C (67c), and the twill removal bar is located between Photoden A and Photoden B, so the red thread at the start is only the cut twill. Photoelectric A (67a) where the guiding rod 6 is in its first rotation
When passing through, the number of turns display becomes l”, and the second turn of photoelectric A
When passing through, the number of turns display becomes "0". At the same time, the upper solenoid for removing the twill and the upper and lower solenoid for the cut twill pass ONL and the next photoelectric C, turning each solenoid OFF, and a twill and a cut twill are created. At the same time, a total number count up signal is output, and 1 is displayed on the total number counter. When it passes photoelectric A (67a) on the third rotation, the number of turns display becomes "1",
After passing through the fourth photoconductor A, the number of turns display becomes "0".
同時に、No、0糸選別ソレノイド、糸外しソレノイド
、綾取り下ソレノイド、カット綾上下ソレノイドがON
L、赤色糸は導糸杆6から外され、ドロッパーリング2
6の重みでNo、O糸選別ガイドに収納される。この時
、光電Bを通過すると糸抑えソレノイドがONし、整経
胴への赤色糸を押さえ、糸交換による糸たるみが整経胴
入上の色に入らないようにする。次の光電Cを通過する
と糸外しソレノイドがOFFする。同時に総本数カウン
トアンプ信号が出て総本数カウンタに“2”が表示され
る。5周目の光電A(67a)を通過するとNo、O糸
選別ソレノイドが0FFL、No、lの糸選別ソレノイ
ドがONをする(この時、回数巻カウントはカウントし
ない)、導糸杆6はNo、l未選別ソレノイドの白色糸
をっかみ整経胴入上に巻きつける。同時に糸抑えソレノ
イドがOFFする。次の光電C(67c)でNo、1糸
選別ソレノイド、綾取り下ソレノイド、カット縫上ソレ
ノイド及カフト紗上ソレノイドがOFFする。6周目の
光電A(67a)を通過すると回数巻表示が“0”とな
る。同時に綾取り上ソレノイド、カット紗上ソレノイド
、カット縫上ソレノイドがONし、次の光電C(67C
)を通過すると各ソレノイドは○FFL、綾、カット綾
が作られる。これと同時に総本数カウントアツプ信号が
出て、総本数カウンタに“3”が表示される。8周目の
光電A(67a)を通過すると回数巻表示が“1”とな
り、9周目の光電A(67a)を通過すると、回数巻表
示が“0”となる。同時にNo、l未選別ソレノイド、
糸外しソレノイド、綾取り下ソレノイド、カット紗上ソ
レノイド、カット縫上ソレノイドがONL、白色糸は導
糸杆6がら外され、ドロッパーリング26の重みでN
o 。At the same time, the No. and 0 yarn selection solenoid, yarn removal solenoid, twill removal lower solenoid, and cut twill upper and lower solenoid are turned on.
L, the red thread is removed from the thread guiding rod 6 and attached to the dropper ring 2.
It is stored in the No. and O yarn sorting guide with a weight of 6. At this time, when the thread passes through photoelectric B, the thread restraining solenoid is turned on to hold down the red thread to the warping cylinder and prevent the yarn slack due to thread exchange from entering the warping cylinder. When passing the next photoelectric C, the thread removal solenoid turns OFF. At the same time, a total number count amplifier signal is output and "2" is displayed on the total number counter. When it passes through photoelectric A (67a) on the 5th turn, the No. and O yarn selection solenoid turns 0FFL, the No. and I yarn selection solenoid turns on (at this time, the number of windings is not counted), and the yarn guiding rod 6 turns on No. , l Wrap the white thread of the unsorted solenoid around the warping body. At the same time, the thread holding solenoid turns OFF. At the next photoelectric C (67c), No, the 1 thread selection solenoid, twill removal lower solenoid, cut sewing upper solenoid and cuff gauze upper solenoid are turned off. When it passes the photoelectric A (67a) of the 6th turn, the number of turns display becomes "0". At the same time, the twilling upper solenoid, cut gauze upper solenoid, and cut sewing upper solenoid are turned on, and the next photoelectric C (67C
), each solenoid produces ○FFL, twill, and cut twill. At the same time, a total number count up signal is output, and "3" is displayed on the total number counter. When the photoconductor A (67a) on the 8th circuit is passed, the number of turns display becomes "1", and when it passes through the photoconductor A (67a) on the 9th circuit, the number of turns display becomes "0". At the same time, No, l unsorted solenoid,
The thread removal solenoid, twill removal lower solenoid, cut gauze upper solenoid, and cut sewing upper solenoid are ONL, the white thread is removed from the thread guide rod 6, and the weight of the dropper ring 26 causes it to turn N.
o.
1糸選別ガイドに収納される。この時、光電B(67b
)を通過すると糸抑えソレノイドがONL、整経胴Aの
糸を抑える。次の光電C(67c)を通過すると糸外し
ソレノイドがOFFする。同時に総本数カウントアツプ
信号が出て総本数カウンタに“4゛が表示される。10
周口の光電Aを通過するとNo、1の糸選別ソレノイド
がOFFし、NO2Oの糸選別ソレノイドがONする(
この時、回数巻カウントはカウントしない)。導糸杆6
は赤色糸をつかみ整経胴Aに巻きつける。同時に糸抑え
ソレノイドがOFFする。次の光電C(67C)でNo
、O光選別ソレノイド、綾取り下ソレノイド、カット縫
上ソレノイド、カット縫子ソレノイドがOFFする。1 It is stored in the yarn sorting guide. At this time, photoelectric B (67b
), the thread holding solenoid holds down the thread of ONL and warping cylinder A. When the thread passes through the next photoelectric C (67c), the thread removal solenoid is turned off. At the same time, the total number count up signal is output and "4" is displayed on the total number counter.10
When the thread passes through photoelectric A at the circumferential opening, the No. 1 yarn sorting solenoid turns OFF, and the NO2O yarn sorting solenoid turns ON (
At this time, the number of turns is not counted). Guiding rod 6
Grab the red thread and wrap it around the warping cylinder A. At the same time, the thread holding solenoid turns OFF. No in the next photoelectric C (67C)
, the O light selection solenoid, the twill lower solenoid, the cut stitch upper solenoid, and the cut stitch solenoid are turned OFF.
同様に、糸切れ、2本巻停止、ミスチェンジ、右限スイ
ッチ等の停止信号が入らない腰り、総本数完了停止信号
が入るまで導糸杆6は回転し、各ソレノイドは0N10
FFL、コンベアベルトは糸を送り続は整経作業を実行
する。Similarly, the thread guide rod 6 rotates until a stop signal such as thread breakage, two winding stops, a wrong change, a stop signal such as the right limit switch is not received, and a total number complete stop signal is received, and each solenoid is set to 0N10.
FFL, the conveyor belt continues to feed the yarn and perform warping work.
本発明の電子制御サンプル整経機の制御部分は、第11
図に示した通りであるやプログラム設定器78は、0〜
nの複数本の糸種の選択、糸本数の設定、繰り返し数の
設定を、備えっけのON9のテンキースイッチ、↑スイ
ッチ、↓スイッチ、移行スイッチ、()スイッチ、終了
スイッチ、CLR(クリア)スイッチ、紙送りスイッチ
により設定可能なプログラム設定器であり、設定したプ
ログラムは小型プリンタに打ち出すことが可能で、かつ
その内容はアドレス、()の有無、糸種、糸本数、繰り
返し数をLEDで表示することができる。又、書込み、
運転、呼び出し動作を選択するスイッチを設けてあり、
運転時には予め設定された内容を表示すると共に運転時
の状態を表示することができ、呼び出し時にはプログラ
ムの修正、動作状態の修正を行うことができる。このプ
ログラム設定器78はコントローラ79と、糸種、糸チ
ェンジ、カウントアツプ信号を介して接続され、これら
の信号を授受しながら、予め設定されたプログラムを順
次繰り返すものである。プログラムの内容は、四則演算
公式を利用しており、例えば糸種1を10本、糸種2を
5本、糸種3を7本、これらの繰り返しを3回行った後
、糸種4を6本、糸種5を2本巻くプログラムは(lx
10+2x5+3x7)+4x6+5x2という式に当
てはめられる。もちろん()を何回も使6) + 3
X 5というプログラムも製作可能である。又、一度設
定したプログラムは、プログラム変更を行わないかぎり
バックアップ電池により保護されている。コントローラ
79は整経機本体を制御する部分であり、プログラム設
定器78で設定されたプログラム通りに、コントローラ
79に接続された電磁開閉器用リレー81、糸[E O
−nソレノイド用リレー82、糸セレクト、糸オサエ、
糸バズシソレノイド用リレー83、綾取り上、綾取り下
、カット縫上、カット縫上ソレノイド用リレー84、表
示ランプ85等を制御するものである。電磁開閉器用リ
レー81は巻き取りモータの0N10FFを制御し、糸
種Q −nソレノイド用リレーは、糸セレクトリレーが
ONの時、糸O〜nのソレノイドを制御し、糸オサエ、
糸ハズシ用リレーは、糸オサエ、糸バズシソレノイドを
制御し、綾取り上、綾取り下、カット縫上、カット綾下
用リレーは、それぞれ綾取り上、綾取り下、カット縫上
、カット綾上ソレノイドを制御するものである。表示ラ
ンプ85は整経機本体の動作状態を表示するランプであ
り、電源ON、ベルト右移動、ベルト左移動、綾取り上
、綾取り下、主電動機ON、2本巻、総本数、回数巻表
示等のランプがある。操作スイッチ86は、整経機本体
を制御するだめのスイッチであり、電源、整経モーフ自
動停止、回数巻設定、ベルト移動停止、ベルト右移動、
ベルト左移動、綾取り上、綾取り下、主電動機ON、主
電動機OFF、2本巻リセットスイッチ及び総本数カウ
ンタ等がある。光電スイッチ67は整経機本体に取付け
られた3個の光電スイッチ又はセンサ67a、67b、
67cであり、糸セレクト、糸オサエ、糸ハズシ、綾取
り、カット綾、カウントアツプ等のタイミングを取る為
に略3等分された円周上に位置するものである。2本巻
停止用スイッチ87はクリールスタンドに取付けられた
糸が2本以上同時に巻かれたことを検出し、コントロー
ラ79に信号を送るものである、その他、整経機本体に
はクラッチをOFFさせる糸切れ検出スイ・ソチ、前記
リレ一群より制御される各種ソレノイド、電磁開閉器、
ミスチェンジ表示等が装備されている。The control part of the electronically controlled sample warping machine of the present invention is the 11th
As shown in the figure, the program setting device 78 is set from 0 to
You can select multiple thread types, set the number of threads, and set the number of repetitions using the built-in ON9 numeric keypad switch, ↑ switch, ↓ switch, transition switch, () switch, end switch, and CLR (clear). This is a program setting device that can be set using a switch and a paper feed switch.The set program can be output to a small printer, and the contents include the address, presence or absence of parentheses, thread type, number of threads, and number of repetitions using LEDs. can be displayed. Also, writing,
Equipped with a switch to select operation and call operation.
During operation, it is possible to display preset contents and display the operating state, and when called up, it is possible to modify the program and the operating state. This program setting device 78 is connected to a controller 79 via yarn type, yarn change, and count up signals, and sequentially repeats a preset program while transmitting and receiving these signals. The content of the program uses four arithmetic formulas, for example, 10 yarn types 1, 5 yarn types 2, 7 yarn types 3, and after repeating these three times, yarn type 4. The program to wind 6 yarns and 2 yarn types 5 is (lx
10+2x5+3x7)+4x6+5x2. Of course, use () many times 6) + 3
A program called X5 can also be produced. Furthermore, once a program is set, it is protected by a backup battery unless the program is changed. The controller 79 is a part that controls the main body of the warping machine, and according to the program set by the program setting device 78, the electromagnetic switch relay 81 connected to the controller 79, the thread [E O
-n Solenoid relay 82, thread select, thread control,
It controls the thread buzz solenoid relay 83, twill upper, twill lower, cut sewing upper, cut sewing upper solenoid relay 84, display lamp 85, etc. The electromagnetic switch relay 81 controls 0N10FF of the winding motor, and the yarn type Q-n solenoid relay controls the yarn O to n solenoids when the yarn selection relay is ON, and the yarn
The thread scraping relay controls the thread pressing and thread buzzing solenoids, and the relays for twill pick-up, twill pick-down, cut twill top, and cut twill bottom solenoid control the twill pick-up top, twill pick-down bottom, cut twill top, and cut twill top solenoids, respectively. It is something to do. The display lamp 85 is a lamp that displays the operating status of the warping machine body, and includes power ON, belt movement to the right, belt movement to the left, twill removal up, twill removal down, main motor ON, 2 windings, total number of warping, number of windings, etc. There is a lamp. The operation switch 86 is a switch that controls the warping machine main body, and controls the power supply, warping morph automatic stop, number of winding settings, belt movement stop, belt right movement,
These include belt movement to the left, twill removal up, twill removal down, main motor ON, main motor OFF, two-winding reset switch, total number of winding counters, etc. The photoelectric switch 67 includes three photoelectric switches or sensors 67a, 67b,
67c, and is located on a circumference divided into approximately three equal parts in order to take timing of yarn selection, yarn sagging, yarn shedding, twill removal, cut twill, count-up, etc. The double winding stop switch 87 detects that two or more threads attached to the creel stand are wound at the same time, and sends a signal to the controller 79.In addition, it turns off the clutch in the warping machine body. Thread breakage detection switch, various solenoids controlled by the group of relays, electromagnetic switches,
Equipped with mischange display, etc.
本発明のサンプル整経機の動作をタイムチャートで表す
と第12図の通りである。The operation of the sample warping machine of the present invention is shown in a time chart as shown in FIG.
このタイムチャー1・は、糸種Oの2回巻を2本、糸種
1の2回巻を2本巻き、以後これを繰り返すものである
。ここでいう2回巻とは、0〜19回巻まで設定可能な
前記回数巻設定スイッチにより設定された値である。前
記3個の光電スイッチからの信号は、ここでは光電A、
光電B、光電Cと名付けられ、動作開始時は光電スイッ
チAと光電スイッチBの間よりスタートすることを前提
とし、以下光電B−光電C−光電A−光電B−光電C−
光電Aを順次発生させ、以下に記すタイミングを取るた
めに利用される。カウント信号は充電Aがスリン)28
aの通過を検知する都度発信され、プログラム設定器か
ら受信したチェンジ信号が来た後の1回だけは導糸杆6
が空回りするから発信しない。カウントアツプ信号は回
数巻設定値に達する都度、光電A〜光電Cの間ONとな
り、前記総本数カウンタをアップさせ、前記プログラム
設定器にカウントアツプ信号を送る。チェンジ(糸交換
)信号は光電Aに同期しており、前記プログラム設定器
より送られてくるが、糸種を変える時に使用される信号
である。セレクト信号は糸種Q−nソレノイド用リレー
のどれか1つがONの時、その信号を糸種Q −nソレ
ノイドに伝達する為の信号である。スタート時は、スタ
ート時から光電Cの間オンとなっており、それ以後はチ
ェンジ信号が来たことを確認し、光電Aから次の光電A
の間ONとなり、わずかな時間(10〜50m5)OF
Fとなり、直ちにONとなり、次の光電CまでONとな
る。糸種O1糸種1ソレノイド用リレーは、プログラム
設定器から送られてくる糸種設定信号に基づきコントロ
ーラでタイミング調整され、糸をチェンジするだめのセ
レクト信号が発生する前までONとなる。糸バズシソレ
ノイド信号は、チェンジ信号が来たことを確認した後、
光電A〜光電Cの間ONとなり、糸オサエソレノイド信
号は糸バズシソレノイド信号がONとなった後の光電B
〜光電Aの間ONとなる。綾取り上ソレノイド信号と綾
取り下ソレノイド信号は、綾取り上、綾取り下スイッチ
により、どちらからでもスタートできるが交互にONと
なることを条件に、スタート時から光電Cの間、チェン
ジ時ではないカウントアツプ信号ON時及びチェンジ信
号が来たことを確認し、光電Aから光電Cを1度通過し
た後の光電Cの間ONとなる。ここの第12図のタイム
チャートにはないが、綾取り上、綾取り下ソレノイド信
号のどちらかがON時、カット縫上ソレノイド、カット
綾上ソレノイド信号が共にONとなる。In this time chart 1, two two-turn windings of yarn type O are wound, two two-turn windings of yarn type 1 are wound, and this is repeated thereafter. The two turns here is the value set by the number of turns setting switch which can be set from 0 to 19 turns. The signals from the three photoelectric switches are photoelectric A,
They are named Photoelectric B and Photoelectric C, and the operation is assumed to start from between Photoelectric switch A and Photoelectric switch B, as follows: Photoelectric B - Photoelectric C - Photoelectric A - Photoelectric B - Photoelectric C -
It is used to sequentially generate photoelectric charges A and take the timing described below. The count signal is charging A)28
It is transmitted every time the passage of a is detected, and only once after the change signal received from the program setting device is received, the guiding rod 6 is
I don't make a call because it's running idly. Each time the count-up signal reaches the set value of the number of windings, it is turned ON between photoelectrics A to C, incrementing the total number counter and sending the count-up signal to the program setting device. The change (thread exchange) signal is synchronized with photoelectric A and is sent from the program setting device, and is a signal used when changing the yarn type. The select signal is a signal for transmitting the signal to the yarn type Q-n solenoid when any one of the relays for the yarn type Q-n solenoid is ON. At the start, it is on from the start to photoelectric C, and after that, confirm that a change signal has arrived, and then switch from photoelectric A to the next photoelectric A.
ON for a short period of time and OFF for a short period of time (10 to 50m5)
F, it immediately turns ON, and remains ON until the next photoelectric C. The timing of the yarn type O1 yarn type 1 solenoid relay is adjusted by the controller based on the yarn type setting signal sent from the program setting device, and remains ON until a select signal for changing the yarn is generated. After confirming that the thread buzz solenoid signal has received a change signal,
It is ON between photoelectric A and photoelectric C, and the thread buzz solenoid signal is photoelectric B after the thread buzz solenoid signal is turned ON.
- Stays ON during photoelectric A. The twilling upper solenoid signal and the twilling lower solenoid signal can be started from either side using the twilling upper and twilling lower switches, but on the condition that they are turned ON alternately, the count-up signal is used from the start to photoelectric C, not at the time of change. After confirming that the signal is ON and that a change signal has come, the signal is turned ON during photoelectric C after passing from photoelectric A to photoelectric C once. Although not shown in the time chart of FIG. 12, when either the twill up solenoid signal or the twill down solenoid signal is ON, the cut sewing up solenoid and the cut twill up solenoid signal both turn ON.
又、綾取り上、綾取り下ソレノイド信号のタイミングを
変えることにより、直接織物ビーム49に巻き返すこと
が可能な異種の綾取りをすることも可能である。整経機
本体は、スタートスイッチにより動作を開始し停止スイ
ッチにより動作を停止するが、糸2本以上同時に巻かれ
た状態をチエツクする2本巻停止用スイッチの他、チェ
ンジ時に糸を巻き取らない状態を知らせるミスチェンジ
信号、総本数が巻かれたことを知らせる総本数カウンタ
よりも送られる総本数完了信号、糸切れを知らせる糸切
れ検出信号等により停止させることもできる。Furthermore, by changing the timing of the twill removal upper and twill removal solenoid signals, it is also possible to perform different types of twill removal that can be directly rewound onto the fabric beam 49. The warper body starts operation with the start switch and stops with the stop switch, but in addition to the two-winding stop switch that checks if two or more threads are being wound at the same time, the warper does not wind any threads when changing. It can also be stopped by a mischange signal that informs the state, a total number completion signal sent from the total number counter that indicates that the total number of threads has been wound, a thread breakage detection signal that indicates thread breakage, etc.
本発明の特徴的作用である糸チェンジ時のインバータモ
ータ46の低速回転につき、第16図に示したフローチ
ャートによって説明する。コントローラ(シーケンス基
板)79に接続されたプログラム設定器78から、糸交
換時にセンサー67aと同期して出力されるチェンジ信
号がオンとなるのを判断し多段変速信号(低速信号)を
オンとし、インバータモータ46を低速回転させる。次
に、コントローラ(シーケンス基板)79に接続された
センサー67cのオン/オフ信号を確認しながら空転回
数を設定し、その間多段変速信号をオンし続け、空転時
を脱出すると多段変速信号をオフとし、インバータモー
タ46を高速回転させる。その後は、スタート位置に戻
り、上記動作を繰り返すものである。第16図のフロー
チャートは空転を2回行う場合を示している。The low speed rotation of the inverter motor 46 during thread change, which is a characteristic effect of the present invention, will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. The program setting device 78 connected to the controller (sequence board) 79 determines that the change signal outputted in synchronization with the sensor 67a at the time of thread exchange is turned on, turns on the multi-speed change signal (low speed signal), and switches the inverter. The motor 46 is rotated at low speed. Next, set the number of idling while checking the on/off signal of the sensor 67c connected to the controller (sequence board) 79, keep the multi-speed shift signal on during that time, and turn off the multi-step shift signal when the idling stops. , the inverter motor 46 is rotated at high speed. After that, the robot returns to the starting position and repeats the above operation. The flowchart in FIG. 16 shows the case where the idle rotation is performed twice.
なお、ジョギング信号、正逆転信号のオン/オフ制御は
、公知の外部スイッチによる制御であるので、その説明
は省略する。Note that the on/off control of the jogging signal and the forward/reverse signal is controlled by a known external switch, so a description thereof will be omitted.
上記説明では、糸種を0〜nとしたが、nは9までが通
常であるが、それ以上とすることも可能である0回数巻
は1〜19として説明したがこれに限定されないことは
勿論である。ソレノイドのドライバ一部であるリレ一部
は、トランジスタ、サイリスク等の半導体でもよい。光
電A、光電B、光電Cの各種スイッチは、磁気懇応素子
、メカ式リミットスイッチ等でもよく、コントローラは
、現段階では、マイコン、メモリー、TTL、、CMO
5、フォトカプラ等で形成されているが、汎用のシーケ
ンスコントローラを使用してもよい。In the above explanation, the yarn types are 0 to n, but n is usually up to 9, but it can be more than that. 0 turns is explained as 1 to 19, but it is not limited to this. Of course. The relay part, which is part of the driver of the solenoid, may be made of a semiconductor such as a transistor or a silice. The various switches for photoelectric A, photoelectric B, and photoelectric C may be magnetically responsive elements, mechanical limit switches, etc., and the controller at this stage is a microcomputer, memory, TTL, CMO.
5. Although it is formed using a photocoupler or the like, a general-purpose sequence controller may also be used.
第13図はプログラム設定器78の盤面を示し、第14
図はコントローラ79の盤面を示す図面である。第14
図において、PLIはベルト早送り左移動表示灯、PL
2はベルト早送り右移動表示灯、PL3は電源表示灯、
PL4は主電動機ON表示灯、PL5は縫上表示灯、P
L6は綾上表示灯、PL7は2本巻停止表示灯、5S−
Oは電源スィッチ、SS−1は櫨夜電源スイッチ、5S
−2は主電動機正転逆転スイッチ、5S−3はミスチェ
ンジ回路スイッチ、PSlはベルト早送り左移動スイッ
チ、PS2はベルト早送り停止スイッチ、PS3はベル
ト早送り右移動スイッチ、PS4は主電動機ONスイッ
チ、PS5は主電動機OFFスイッチ、PS6は縫上ス
イッチ、PS7は綾上スイッチ、PS8は回数券手動カ
ウントスイッチ、PS9は回数巻カウントリセットスイ
ッチ、PSIOは2本巻リセットスイッチ、PSllは
主電動機逆転寸動スイッチ、RSIは回数巻設定スイッ
チ、BU406Dは巻回数設定器、R32は整経本数設
定器である。FIG. 13 shows the board of the program setting device 78, and the 14th
The figure shows the board of the controller 79. 14th
In the figure, PLI is the belt fast feed left movement indicator light, PL
2 is the belt fast forward movement right indicator light, PL3 is the power indicator light,
PL4 is the main motor ON indicator light, PL5 is the sewing indicator light, P
L6 is the twill indicator light, PL7 is the 2-volume stop indicator light, 5S-
O is the power switch, SS-1 is the Kabashiya power switch, 5S
-2 is the traction motor forward/reverse switch, 5S-3 is the mischange circuit switch, PSl is the belt fast feed left switch, PS2 is the belt fast feed stop switch, PS3 is the belt fast feed right switch, PS4 is the traction motor ON switch, PS5 is the main motor OFF switch, PS6 is the sewing switch, PS7 is the twilling switch, PS8 is the ticket manual counting switch, PS9 is the number of windings count reset switch, PSIO is the two winding reset switch, PSll is the main motor reverse inching switch, RSI is a number of turns setting switch, BU406D is a number of turns setter, and R32 is a number of warping setter.
72は整経糸速メーター、90は整経長設定器、92は
主電動機46の最高回転数設定ダイヤルである。主電動
機46の最高回転数はインバータI内の設定器でも設定
可能である。94及び96はベルト送り用の右寸動スイ
ッチ及び左寸動スイッチで、メカニカルスイッチにより
1ピッ千分のベルト送りを主電動機がオフの時に可能と
した補正用スイッチである。72 is a warping yarn speed meter, 90 is a warping length setting device, and 92 is a maximum rotation speed setting dial of the main motor 46. The maximum rotation speed of the main motor 46 can also be set using a setting device within the inverter I. Reference numerals 94 and 96 denote a right inching switch and a left inching switch for belt feeding, which are corrective switches that enable the belt to be fed by 1,000 centimeters using mechanical switches when the main motor is off.
(発明の効果)
以上のように、本発明は、主電動機にインバータモータ
を用いることによって、運転中の速度の加減、Fik衝
起***動停止ョギング運転、糸環付速度の高速化を可能
とし、特に糸交換時に運転速度を低速としミスキャッチ
を無くして糸チェンジを確実に行うことができるという
著大な効果を奏するものである。(Effects of the Invention) As described above, the present invention uses an inverter motor as the main motor, thereby making it possible to increase and decrease the speed during operation, Fik impulse erection stop/stop jogging operation, and high-speed thread attachment speed. In particular, when changing the thread, the operating speed is reduced to eliminate mis-catches and the thread change can be reliably performed, which is a significant effect.
第1図は本発明の電子制御サンプル整経機及びクリール
の側面的概略断面説明図、第2図はサンプル整経機及び
巻き返し機の正面説明図、第3図はサンプル整経機、ク
リール及び巻き返し機の配置を示す平面説明図、第4図
はサンプル整経機の側面図、第5図は糸緩み防止装置の
捕水側面説明図、第6図は第5図の要部の正面図、第7
図は導糸杆とスリット板との配置を示す説明図、第8図
はストッパ板の取付は状態を示す捕水説明図、第9図は
糸選別ガイドの捕水説明図、第10図a〜jは本発明装
置を構成する各手段の動作を示すフローチャート、第1
1図は本発明を構成する各機器の関連を示すブロック図
、第12図は本発明装置の時間的動作を示すタイムチャ
ート、第13図はプログラム設定器の盤面を示す図面、
第14図はコントローラの盤面を示す図面、第15図は
インバータモータの制御ブロック図及び第16図はイン
バータモータの低速回転制御フローチャートである。
1−中空軸、2−・−加動軸、3・−被動軸、4−プー
リー、5−・−小歯輪、6・−導糸杆、6′・・−導糸
部、7−小歯輪、8一連動軸、10−・小歯輪、11・
−円弧部、12−直線部、13−・−側杆、14・−胴
枠、15−転子、16−・−横梁、17−コンベアベル
ト、18−親歯輪、19・・−遊星歯車、2〇−川内螺
軸、21−・−駆動子、22−系、24−ガイドプレー
ト、25−張力調整器、26− ドロッパリング、27
−系選別ガイド、28・−スリット板、29−・−ロー
タリーソレノイド、30.31−・ガイドロンド、32
・・−・糸外し装置、33.37−・綾取り上バー、3
4.35−綾取り下バー、36−・−・カット縫上バー
、38−カット綾上バー、39−・−系止め具、40−
スケルトン、42.42・−・ローラ、43−・−ジグ
ザグコーム、44−・ローラ、45−織布用ビーム、4
6・−主電動機、47−主変速プーリ、49−・−カウ
ンタプーリ、50・・−ブレーキ作動ピニオン、51−
コンベアベルト用モータ、52−シフトレバ−,53・
・−被動ギヤ、54−スプロケット車、59−導糸カバ
ー、6〇−系緩み防止装置、67a、67b、67cm
センサ又は光電A、B、C278・・−プログラム設定
器、79・・−コントローラ、W−・・サンプル整経機
、A・−整経胴、B −・クリール、c −巻き返し機
、■・−インバータ箸2図
第7図
磐8図
M13図
第16図Fig. 1 is a schematic side cross-sectional view of the electronically controlled sample warping machine and creel of the present invention, Fig. 2 is a front view of the sample warping machine and rewinding machine, and Fig. 3 is a sample warping machine, creel, and An explanatory plan view showing the arrangement of the rewinding machine, Fig. 4 is a side view of the sample warper, Fig. 5 is an explanatory view of the water catching side of the yarn loosening prevention device, and Fig. 6 is a front view of the main parts of Fig. 5. , 7th
The figure is an explanatory diagram showing the arrangement of the thread guiding rod and the slit plate, Fig. 8 is an explanatory diagram showing the installation state of the stopper plate, Fig. 9 is an explanatory diagram of water capturing of the thread sorting guide, and Fig. 10a ~j is a flowchart showing the operation of each means constituting the device of the present invention, 1st
FIG. 1 is a block diagram showing the relationship between each device constituting the present invention, FIG. 12 is a time chart showing the temporal operation of the device of the present invention, and FIG. 13 is a drawing showing the board of the program setting device.
FIG. 14 is a diagram showing the board of the controller, FIG. 15 is a control block diagram of the inverter motor, and FIG. 16 is a flowchart for controlling the low speed rotation of the inverter motor. 1-Hollow shaft, 2--driving shaft, 3--driven shaft, 4-pulley, 5--small gear ring, 6--thread guiding rod, 6'-- thread guiding section, 7--small Gear ring, 8 series moving shaft, 10-・Small gear ring, 11・
- Arc part, 12 - Straight line part, 13 - Side rod, 14 - Trunk frame, 15 - Trochanter, 16 - Cross beam, 17 - Conveyor belt, 18 - Main gear ring, 19 - Planet gear , 20-Kawauchi screw shaft, 21--driver, 22-system, 24-guide plate, 25-tension adjuster, 26-dropper ring, 27
- System sorting guide, 28 - Slit plate, 29 - Rotary solenoid, 30. 31 - Guide Rondo, 32
・・・- Thread removal device, 33.37-・Twill removal upper bar, 3
4.35-Twilling lower bar, 36--Cut sewing upper bar, 38-Cut twilling upper bar, 39--System stopper, 40-
Skeleton, 42.42--Roller, 43--Zigzag comb, 44--Roller, 45-Beam for woven fabric, 4
6.- Main electric motor, 47- Main speed change pulley, 49-.- Counter pulley, 50...- Brake operation pinion, 51-
Conveyor belt motor, 52-shift lever, 53.
- Driven gear, 54- Sprocket wheel, 59- Thread guide cover, 60- System loosening prevention device, 67a, 67b, 67cm
Sensor or photoelectric A, B, C278...-Program setting device, 79...-Controller, W--Sample warping machine, A--Warping cylinder, B--Creel, c-Rewinding machine, ■-- Inverter Chopsticks 2 Figure 7 Figure 8 M13 Figure 16
Claims (1)
出させ、加動軸2にはプーリー4に固定された小歯輪5
を、他端の被動軸3には導糸杆6を固定した小歯輪7を
夫々遊装し、前記の小歯輪5、7を中空軸1内の連動軸
8両端の小歯輪9、10のかみ合いによって連動し得し
め、該中空軸は加動軸2側で片支持とし、被動軸3側の
中空軸には、円弧部11と直線部12とを交互させた同
型の外周を有する胴枠13、14の円弧部11に両端の
転子15に掛けられ、横梁16面上を辷って移動される
コンベアベルト17を付設した横梁16を渡して形成せ
しめた整経胴Aを遊装し、前記のコンベアベルト17は
胴外から適宜駆動される親歯輪18とのかみ合いにより
一斉に回転される遊星歯車19の胴内螺軸20と螺合せ
しめた駆動子21によって一斉に夫々同量の微移動し得
しめ、導糸杆6の先端を内方に屈成し導糸部6′として
整経胴Aの前端上面に臨ませてなる構成を有し、整経胴
Aに巻きつけられる糸を綾取りバー及びカット綾バーの
上下に選別することにより綾及びカット綾を作る綾取り
手段と、整経胴Aに巻きつけられる糸の総本数をカウン
トする総本数カウンタのアップ信号をオン/オフさせる
総本数カウンタカウント手段と、整経胴Aに巻きつけら
れる糸の総本数が設定値に達すると整経機本体を停止さ
せる総本数完了停止手段と、コンベアベルトを左に移動
させるコンベアベルト左移動手段と、コンベアベルトを
右に移動させるコンベアベルト右移動手段と、主電動機
46の回転を導糸杆6に伝達させる運転・停止手段と、
糸選別ガイド27及び糸外し装置32を制御する糸セレ
クト手段と、糸緩み防止(糸抑え)装置60のソレノイ
ドをオン/オフさせる糸抑えソレノイド手段と、糸が整
経胴Aに巻かれた回数をカウント表示させる回数巻カウ
ント手段を具備し、糸種0〜nの選択、糸本数の設定、
繰り返し数の設定、巻回数の設定及びコンベアベルトの
送り量を設定することによって所望の柄整経を自動的に
行うことができるようにした電子制御サンプル整経機に
おいて、主電動機をインバータモータによって構成し、
糸交換時に出力されるチェンジ信号に応じて該インバー
タモータを低速回転せしめ糸交換を確実に行うことがで
きるようにしたことを特徴とする電子制御サンプル整経
機。(1) A driving shaft 2 and a driven shaft 3 are protruded from the center of both ends of the hollow shaft 1, and a small toothed ring 5 fixed to a pulley 4 is attached to the driving shaft 2.
The driven shaft 3 at the other end is provided with a small toothed ring 7 having a thread guiding rod 6 fixed thereon, and the small toothed wheels 5 and 7 are attached to the small toothed ring 9 on both ends of the interlocking shaft 8 in the hollow shaft 1. , 10, the hollow shaft is supported on one side on the drive shaft 2 side, and the hollow shaft on the driven shaft 3 side has an outer periphery of the same type with alternating circular arc parts 11 and straight parts 12. A warping cylinder A is formed by passing a cross beam 16 to which a conveyor belt 17 is attached, which is hung on the trochanters 15 at both ends and moved across the cross beam 16 surface, across the arc parts 11 of the cylinder frames 13 and 14. The conveyor belt 17 is rotated all at once by a drive element 21 screwed into a threaded shaft 20 in the cylinder of a planetary gear 19 which is rotated all at once by meshing with a master gear wheel 18 which is appropriately driven from outside the cylinder. The tip of the thread guide rod 6 is bent inward as a thread guide portion 6' and faces the upper surface of the front end of the warping barrel A. A twill removing means that creates twills and cut twills by sorting the threads to be wound around the twill bars and cut twill bars above and below the twill bars, and an up signal for a total number counter that counts the total number of threads to be wound around the warping cylinder A. a total number counter that turns on/off the warping cylinder A, a total number completion stop means that stops the warping machine body when the total number of threads wound around the warping cylinder A reaches a set value, and a total number completion stop means that moves the conveyor belt to the left. a conveyor belt moving means to the left to move the conveyor belt to the right, a conveyor belt right moving means to move the conveyor belt to the right, and an operation/stop means to transmit the rotation of the main motor 46 to the guiding rod 6;
Yarn selection means that controls the yarn sorting guide 27 and yarn removal device 32, yarn restraint solenoid means that turns on/off the solenoid of the yarn loosening prevention (yarn restraint) device 60, and the number of times the yarn is wound around the warping cylinder A. Equipped with a number of winding counting means that counts and displays the number of turns, selects yarn types 0 to n, sets the number of yarns,
In an electronically controlled sample warping machine that can automatically warp the desired pattern by setting the number of repetitions, the number of windings, and the feed amount of the conveyor belt, the main motor is driven by an inverter motor. configure,
An electronically controlled sample warping machine characterized in that the inverter motor is rotated at a low speed in response to a change signal output at the time of yarn exchange to ensure yarn exchange.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61178448A JPS6335846A (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Electronic control sample warping machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61178448A JPS6335846A (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Electronic control sample warping machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6335846A true JPS6335846A (en) | 1988-02-16 |
JPS6410610B2 JPS6410610B2 (en) | 1989-02-22 |
Family
ID=16048695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61178448A Granted JPS6335846A (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Electronic control sample warping machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6335846A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0375480A2 (en) * | 1988-12-22 | 1990-06-27 | Suzuki Warper Ltd. | Electronically controlled sample warper |
WO1991019030A1 (en) * | 1990-05-30 | 1991-12-12 | Hergeth Hollingsworth Gmbh | Short-chain warping machine |
EP0652310A1 (en) * | 1993-11-09 | 1995-05-10 | Suzuki Warper Ltd. | Electronically controlled sample warper |
DE4446279C1 (en) * | 1994-12-23 | 1996-06-27 | Mayer Textilmaschf | Winding of short sample warps |
-
1986
- 1986-07-29 JP JP61178448A patent/JPS6335846A/en active Granted
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0375480A2 (en) * | 1988-12-22 | 1990-06-27 | Suzuki Warper Ltd. | Electronically controlled sample warper |
EP0375480A3 (en) * | 1988-12-22 | 1990-10-10 | Suzuki Warper Ltd. | Electronically controlled sample warper |
US4972562A (en) * | 1988-12-22 | 1990-11-27 | Suzuki Warper, Ltd. | Electronically controlled sample warper |
WO1991019030A1 (en) * | 1990-05-30 | 1991-12-12 | Hergeth Hollingsworth Gmbh | Short-chain warping machine |
EP0652310A1 (en) * | 1993-11-09 | 1995-05-10 | Suzuki Warper Ltd. | Electronically controlled sample warper |
US5630262A (en) * | 1993-11-09 | 1997-05-20 | Suzuki Warper Ltd. | Yarn laying-on-guide for electronically controlled sample warper |
DE4446279C1 (en) * | 1994-12-23 | 1996-06-27 | Mayer Textilmaschf | Winding of short sample warps |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6410610B2 (en) | 1989-02-22 |
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