JPS6335113Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はさく岩機を乗架せしめたガイドセルが
平行移動する際に、この平行移動の位置から変角
させるためのさく孔装置用差し角制御装置に関す
るものである。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention is a tool for use in drilling equipment to change the angle from the position of parallel movement when a guide cell on which a rock drilling machine is mounted moves in parallel. This invention relates to an angle control device.

（従来技術） 一般に、第３図および第４図に示すトンネルａ
等の掘削においては、その発破孔はトンネルの外
周壁ｂに沿つた外周孔ｃと、該外周孔を除く中心
部の内部孔ｄとをそれぞれ適当個所に穿孔して発
破作業が行われる。内部孔ｄは外周壁ｂに平行に
穿孔され、外周孔ｃは外周壁ｂの外側に向う差し
角θ（通常３〜7゜）を付けて穿孔されるが、この
差し角θはトンネルの外周壁ｂの形状を第４図の
鎖線で示す鋸歯状断面に形成しながら掘進するた
めのものであつて、従来は作業者の勘に頼つて差
し角θの設定を行なつていた。しかしながら、こ
の差し角θの設定誤差によつて外周壁ｂの掘削形
状が不揃いとなるために、その修正作業を必要と
したり、コンクリートの巻付け量が嵩んだりする
などの不具合があつた。そこで、さく岩機が乗架
されたガイドセルを平行移動させるために、ブー
ムの起伏動作に追従せしめたガイドチルトマスタ
シリンダに差し角コントロールシリンダを連設
し、この差し角コントロールシリンダを単独に伸
縮させるブームの起伏により所定の差し角θを設
定する方式のもの（たとえば特公昭57−20478号
公報参照）があるが、この差し角コントロールシ
リンダの僅かのストローク誤差は、ガイドセルを
支持するブームの半径長さで拡大されるので、差
し角θの微調整が難しいという問題があつた。(Prior art) Generally, the tunnel a shown in FIGS. 3 and 4
When excavating tunnels, etc., the blasting work is performed by drilling an outer circumferential hole c along the outer circumferential wall b of the tunnel and an internal hole d in the center excluding the outer circumferential hole at appropriate locations. The internal hole d is drilled parallel to the outer circumferential wall b, and the outer circumferential hole c is bored at an angle θ (usually 3 to 7 degrees) toward the outside of the outer circumferential wall b. This is for excavating while forming the wall b into a serrated cross-section as shown by the chain line in FIG. 4, and conventionally the operator relied on his or her intuition to set the angle θ. However, due to the setting error of the angle θ, the shape of the excavation of the outer peripheral wall b becomes irregular, resulting in problems such as the need for correction work and the amount of concrete wrapped around the wall b. Therefore, in order to move the guide cell on which the rock drill is mounted in parallel, a tilt angle control cylinder is connected to a guide tilt master cylinder that follows the up-and-down motion of the boom, and this tilt angle control cylinder can independently extend and retract. There is a system that sets a predetermined angle θ according to the ups and downs of the boom (for example, see Japanese Patent Publication No. 57-20478). There was a problem in that it was difficult to finely adjust the angle of inclination θ because it was expanded by the radius.

（考案の目的） 本考案はかかる従来の問題点に鑑み、さく岩機
が乗架されたガイドセルを所定角に起伏させるた
めのリフト用シリンダの伸縮長さを、僅かの範囲
で調整しうるようになし、差し角の微調整を容易
に行なうことができるさく孔装置用差し角制御装
置を提供することを目的とするものである。(Purpose of the invention) In view of these conventional problems, the present invention makes it possible to adjust within a small range the extension and contraction length of a lift cylinder for undulating a guide cell on which a rock drill is mounted at a predetermined angle. It is an object of the present invention to provide a dip angle control device for a drilling device that allows fine adjustment of the dip angle with ease.

（考案の構成） 本考案装置の概要は、リフト用シリンダ、同調
シリンダ、駆動部シリンダと従動部シリンダとで
なるサブシリンダ、ストツパ、リフト方向切換
弁、差し角制御方向切換弁、リフト油圧回路、差
し角油圧回路および分岐油路を主要構成要素とし
て包含しており、前記リフト用シリンダと油圧源
を連通せしめるリフト油圧回路には、該油圧源か
らリフト用シリンダ側に順次前記リフト方向切換
弁、分岐油路および同調シリンダが介設され、前
記サブシリンダは、駆動部シリンダと油圧源が差
し角制御方向切換弁を介して差し角油圧回路によ
り連通されるとともに、従動部シリンダとリフト
油圧回路が前記分岐油路を介して連通されたこと
を特徴とするものである。(Structure of the invention) The outline of the device of the invention includes a lift cylinder, a synchronized cylinder, a sub-cylinder consisting of a driving cylinder and a driven cylinder, a stopper, a lift direction switching valve, an angle control direction switching valve, a lift hydraulic circuit, The lift hydraulic circuit includes a diagonal hydraulic circuit and a branch oil passage as main components, and communicates the lift cylinder with the hydraulic source. A branch oil passage and a synchronized cylinder are interposed, and in the sub-cylinder, the driving part cylinder and the hydraulic power source are communicated with each other by the difference angle hydraulic circuit via the difference angle control directional switching valve, and the driven part cylinder and the lift hydraulic circuit are connected. It is characterized in that they are communicated via the branch oil passage.

（実施例） 以下、本考案の実施例について詳述する。(Example) Examples of the present invention will be described in detail below.

第１図において、１はさく孔装置でさく岩機２
を乗架したガイドセル３はセルマウント４を介し
てブーム５の先端部に起伏可能に支持され、かつ
ブーム５の先端部とセルマウント４の一端部との
間にはリフト用シリンダ６の両端部が枢支されて
いる。前記ブーム５はその基端部がブラケツト７
の上端部に設けた支持軸８に枢支されるととも
に、ブーム５の中間部とブラケツト７の下端部と
の間にはブームリフトシリンダ９の両端部が枢支
され、該ブームリフトシリンダに連通せしめた油
圧回路（図示省略）により、ブーム５が支持軸８
を支点として起伏するように構成されている。１
０は同調シリンダでその両端がそれぞれ前記ブラ
ケツト７の上端部とブーム５の中間部とに枢支さ
れており、ブーム５の起伏に従つて伸縮する際
に、該同調シリダのいずれか一方の室から排出さ
れる油を後述の接続油路４２，４３およびリフト
油圧回路２５を経てリフト用シリンダ６のいずれ
か一方の室に送入することにより、ガイドセル３
を平行移動させるものである。１１はブラケツト
７を支持する架台であつて、レール１２上に進退
可能に乗架されている。 In Figure 1, 1 is a rock drilling machine 2 with a drilling device.
The guide cell 3 on which the cell mount is mounted is supported so as to be able to rise and fall on the tip of the boom 5 via the cell mount 4, and between the tip of the boom 5 and one end of the cell mount 4 are both ends of a lift cylinder 6. The section is pivoted. The boom 5 has a bracket 7 at its base end.
It is pivotally supported by a support shaft 8 provided at the upper end, and both ends of a boom lift cylinder 9 are pivotally supported between the middle part of the boom 5 and the lower end of the bracket 7, and communicate with the boom lift cylinder. A hydraulic circuit (not shown) allows the boom 5 to support the support shaft 8.
It is constructed so that it can rise and fall using the fulcrum as a fulcrum. 1
0 is a tuning cylinder whose both ends are pivotally supported by the upper end of the bracket 7 and the middle part of the boom 5, and when the boom 5 expands and contracts according to the ups and downs of the boom 5, one of the chambers of the tuning cylinder The guide cell 3
This is a parallel movement. Reference numeral 11 denotes a frame for supporting the bracket 7, and is mounted on a rail 12 so as to be movable forward and backward.

差し角制御装置２０は第２図に示し、前記リフ
ト用シリンダ６、同調シリンダ１０、サブシリン
ダ２１、ストツパ２２、リフト方向切換弁２３、
差し角制御方向切換弁２４、リフト油圧回路２
５、差し角油圧回路２６および分岐油路２７，２
８を主要構成要素として包含している。 The difference angle control device 20 is shown in FIG. 2, and includes the lift cylinder 6, the tuning cylinder 10, the sub cylinder 21, the stopper 22, the lift direction switching valve 23,
Difference angle control directional switching valve 24, lift hydraulic circuit 2
5, angle hydraulic circuit 26 and branch oil passage 27, 2
8 as the main components.

前記リフト用シリンダ６と油ポンプ等の油圧源
２９とは、リフト方向切換弁２３を介して油路３
０，３１を有するリフト油圧回路２５で連通され
るとともに、該油圧源には、駆動部シリンダ３２
と従動部シリンダ３３とでなるサブシリンダ２１
の駆動部シリンダ３２が差し角制御方向切換弁２
４を介して油路３４，３５を有する差し角油圧回
路２６で連通され、かつ該差し角油圧回路の差し
角制御方向切換弁２４より駆動部シリンダ３２側
の油路３４，３５には、それぞれダブルパイロツ
ト逆止弁３６，３７が介設されている。 The lift cylinder 6 and a hydraulic source 29 such as an oil pump are connected to the oil passage 3 via a lift direction switching valve 23.
0,31, and the hydraulic pressure source is connected to a drive unit cylinder 32.
and a driven cylinder 33.
The drive unit cylinder 32 is the angle control directional control valve 2.
The oil passages 34 and 35 on the drive unit cylinder 32 side of the angle control direction switching valve 24 of the angle hydraulic circuit are connected to each other through the angle hydraulic circuit 26 having oil passages 34 and 35, respectively. Double pilot check valves 36 and 37 are provided.

前記サブシリンダ２１の駆動部シリンダ３２に
は、駆動部ピストン３８が設けられ、前記従動部
シリンダ３３には、前記駆動部ピストン３８に連
結した従動部ピストン３９が設けられるととも
に、前記リフト油圧回路２５のリフト方向切換弁
２３よりリフト用シリンダ６側の油路３０，３１
からそれぞれ分岐油路２７，２８を導き、該分岐
油路をサブシリンダ２１の従動部シリンダ３３に
連通せしめている。さらに、前記サブシリンダ２
１には、その駆動部ピストン３８に対向して駆動
部シリンダ３２の室４０に臨むストツパ２２が調
整可能に設けられている。なお、該ストツパは必
要により第２図の鎖線で示すように、従動部ピス
トン３９に対向して従動シリンダ３３の室４１に
臨む位置に設けることもできる。４２，４３は駆
動部シリンダ３２の導孔、４４，４５は従動部シ
リンダ３３の導孔である。 The drive cylinder 32 of the sub-cylinder 21 is provided with a drive piston 38 , the driven cylinder 33 is provided with a driven piston 39 connected to the drive piston 38 , and the lift hydraulic circuit 25 Oil passages 30, 31 on the side of the lift cylinder 6 from the lift direction switching valve 23
Branch oil passages 27 and 28 are respectively led from the cylinders 1 and 28, and these branch oil passages are communicated with the driven cylinder 33 of the sub-cylinder 21. Furthermore, the sub cylinder 2
1 is adjustable with a stopper 22 that faces the drive piston 38 and faces the chamber 40 of the drive cylinder 32. If necessary, the stopper may be provided at a position facing the driven cylinder piston 39 and facing the chamber 41 of the driven cylinder 33, as shown by the chain line in FIG. Reference numerals 42 and 43 indicate guide holes in the driving part cylinder 32, and 44 and 45 indicate guide holes in the driven part cylinder 33.

さらに、前記リフト油圧回路２５の分岐油路２
７，２８の分岐部よりリフト用シリンダ６側の油
路３０，３１には、同調シリンダ１０が接続油路
４６，４７で連通され、該接続油路の連結部より
リフト用シリンダ６側の前記油路３０，３１に
は、それぞれダブルパイロツト逆止弁４８，４９
が介設されている。５０はレリーフ弁である。 Furthermore, the branch oil path 2 of the lift hydraulic circuit 25
The synchronized cylinder 10 is communicated with the oil passages 30 and 31 on the lift cylinder 6 side from the branching parts of the connecting oil passages 46 and 47, and Double pilot check valves 48 and 49 are installed in the oil passages 30 and 31, respectively.
is interposed. 50 is a relief valve.

次に、上記実施例装置の作用について説明す
る。 Next, the operation of the apparatus of the above embodiment will be explained.

Ａ ガイドセルに僅かの差し角を与える場合 (i) 予めストツパ２２を調整してサブシリンダ２
１の室４０内への突出長さを設定しておく。A. When giving the guide cell a slight angle of inclination (i) Adjust the stopper 22 in advance and
1 into the chamber 40 is set in advance.

(ii) 差し角制御方向切換弁２４を第２図において
上方に移動させ、下段のポートを差し角油圧回
路２６に連通させると、油圧源２９から差し角
制御方向切換弁２４を経て油路３５に加わる油
圧によつてダブルパイロツト逆止弁３６，３７
が開き、油路３５から導孔４３に供給される作
動油によつてサブシリンダ２１の駆動部ピスト
ン３８を上昇せしめる。(ii) When the difference angle control direction switching valve 24 is moved upward in FIG. Double pilot check valves 36, 37
is opened, and the driving portion piston 38 of the sub-cylinder 21 is raised by the hydraulic oil supplied from the oil passage 35 to the guide hole 43.

(iii) 駆動部ピストン３８とともに上昇する従動部
ピストン３９によつて従動部シリンダ３３内の
作動油は導孔４４から流出される。この場合、
リフト方向切換弁２３は中立位置にあるから、
流出油は分岐油路２７とリフト油圧回路２５の
油路３０を経てリフト用シリンダ６側に流動す
る。(iii) Due to the driven piston 39 rising together with the driving piston 38, the hydraulic oil in the driven cylinder 33 is discharged from the guide hole 44. in this case,
Since the lift direction switching valve 23 is in the neutral position,
The spilled oil flows to the lift cylinder 6 side through the branch oil passage 27 and the oil passage 30 of the lift hydraulic circuit 25.

(iv) 油路３０内の油圧の上昇によりダブルパイロ
ツト逆止弁４８，４９が開いて従動部シリンダ
３３からの流出油はリフト用シリンダ６の上部
室に流入し、該リフト用シリンダの両端距離を
短縮させることにより、ガイド３の所定角を回
動させて下向きの差し角を与える。この下向き
の差し角は第３図に示すトンネルａ下方の外周
孔ｃを穿孔する場合に適用されるのであつて、
いまもし、ガイドセル３に上向きの差し角θを
与えようとするならば、第２図において従動部
シリンダ３３の鎖線位置に設けたストツパ２２
を調整して駆動部ピストン３８の下向きのスト
ローク端の位置を設定しておき、差し角制御方
向切換弁２４を上記と反対に操作して、従動部
シリンダ３３の導孔４５から流出される油を分
岐油路２８とリフト油圧回路２５の油路３１と
を経てリフト用シリンダ６の下部室に流入せし
めればよい。(iv) The double pilot check valves 48 and 49 open due to the rise in oil pressure in the oil passage 30, and the oil flowing out from the driven cylinder 33 flows into the upper chamber of the lift cylinder 6, reducing the distance between both ends of the lift cylinder. By shortening the guide 3, the guide 3 is rotated by a predetermined angle to provide a downward angle. This downward angle is applied when drilling the outer circumferential hole c below the tunnel a shown in FIG.
If you want to give the guide cell 3 an upward angle θ, the stopper 22 provided at the chain line position of the driven cylinder 33 in FIG.
is adjusted to set the position of the downward stroke end of the drive part piston 38, and the angle control directional switching valve 24 is operated in the opposite direction to the above to control the oil flowing out from the guide hole 45 of the driven part cylinder 33. may be caused to flow into the lower chamber of the lift cylinder 6 via the branch oil passage 28 and the oil passage 31 of the lift hydraulic circuit 25.

Ｂ ガイドセルを大きく起伏させる場合 (v) 差し角制御方向切換弁２４を中立位置にした
ままリフト方向切換弁２３を第２図において上
または下方向に切換えることにより、リフト用
シリンダ６は油圧源２９からリフト油圧回路２
５を経て供給される作動油で全ストロークを伸
縮してガイドセル３を大きく起伏させることが
できる。B. When the guide cell is to be raised and lowered by a large amount (v) By switching the lift direction switching valve 23 upward or downward in FIG. 29 to lift hydraulic circuit 2
The guide cell 3 can be greatly undulated by extending and contracting the entire stroke with the hydraulic oil supplied through the guide cell 5.

ちなみに、上記ＡおよびＢの場合において、リ
フト油圧回路２５を流れる油の圧力は同調シリン
ダ１０にも作用するが、ブーム５等の重量負荷が
大きいために、同調シリンダ１０は作動しない。 Incidentally, in cases A and B above, the pressure of the oil flowing through the lift hydraulic circuit 25 also acts on the tuning cylinder 10, but the tuning cylinder 10 does not operate because the weight load of the boom 5 and the like is large.

（考案の効果） 本考案は上記の構成により、ガイドセルの近く
に差し角の制御機構をもたないブーム対して、差
し角方向切換弁とサブシリンダとを付設すること
により、さく孔装置の差し角が容易に制御できる
ばかりでなく、ブームホースの増設を必要としな
いなどの優れた効果をもつものである。(Effects of the invention) The present invention has the above-mentioned configuration, and by attaching an angle directional control valve and a sub-cylinder to a boom that does not have an angle control mechanism near the guide cell, it is possible to improve drilling equipment. Not only can the angle of insertion be easily controlled, but it also has excellent effects such as not requiring additional boom hoses.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案装置の実施態様を例示し、第１図
はさく孔装置の側面図、第２図は差し角制御装置
の一部とその部分に接続した油圧回路図、第３図
はトンネル発破孔の配置図、第４図は第３図の
−線部分の拡大断面図である。 １……さく孔装置、２……さく岩機、３……ガ
イドセル、６……リフト用シリンダ、２０……差
し角制御装置、２１……サブシリンダ、２２……
ストツパ、２３……リフト方向切換弁、２４……
差し角制御方向切換弁、２５……リフト油圧回
路、２６……差し角油圧回路、２７，２８……分
岐油路、２９……油圧源、３２……駆動部シリン
ダ、３３……従動部シリンダ、３８……駆動部ピ
ストン、３９……従動部ピストン、４０，４１…
…室、θ……差し角。 The drawings illustrate the embodiment of the device of the present invention, and FIG. 1 is a side view of the drilling device, FIG. 2 is a diagram of a part of the angle control device and the hydraulic circuit connected to that part, and FIG. 3 is a diagram of a tunnel blasting device. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the portion taken along the line - in FIG. 3. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hole drilling device, 2... Rock drilling machine, 3... Guide cell, 6... Lift cylinder, 20... Slant angle control device, 21... Sub cylinder, 22...
Stopper, 23... Lift direction switching valve, 24...
directional angle control directional switching valve, 25... lift hydraulic circuit, 26... angle hydraulic circuit, 27, 28... branch oil passage, 29... hydraulic power source, 32... drive section cylinder, 33... driven section cylinder , 38... Drive part piston, 39... Drive part piston, 40, 41...
...Chamber, θ...Angle of inclination.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] さく岩機を乗架したガイドセルをブームを介し
て支持し、該ガイドセルをリフト用シリンダの作
動で変角させるようにしたものにおいて、前記リ
フト用シリンダと油圧源とは、リフト方向切換弁
を介してリフト油圧回路で連通され、該油圧源に
は、駆動部シリンダと従動部シリンダとでなるサ
ブシリンダの駆動部シリンダが差し角制御方向切
換弁を介して差し角油圧回路で連通され、かつ前
記リフト油圧回路のリフト方向切換弁よりリフト
用シリンダ側の油路からそれぞれ分岐油路を導
き、該各分岐油路をサブシリンダの従動部シリン
ダに連通せしめ、前記サブシリンダには、その駆
動部ピストンまたは従動部ピストンに対向して、
いずれか一方の室に臨むストツパが調整可能に設
けられており、サブシリンダの駆動部ピストンま
たは従動部ピストンをストツパに近づく方向に動
かすことにより、従動部シリンダの流出油でリフ
ト用シリンダをガイドセルの所定角だけ伸縮さ
せ、該所定角をストツパの調整で可変になしうる
ようにしたことを特徴とするさく孔装置用差し角
制御装置。 A guide cell on which a rock drill is mounted is supported via a boom, and the guide cell is changed in angle by the operation of a lift cylinder, wherein the lift cylinder and the hydraulic power source include a lift direction switching valve. The hydraulic power source is connected to a drive cylinder of a sub-cylinder consisting of a drive cylinder and a driven cylinder through a lift hydraulic circuit via an angle control directional switching valve, Further, branch oil passages are led from the oil passages on the lift cylinder side of the lift direction switching valve of the lift hydraulic circuit, and the branch oil passages are communicated with the driven cylinder of the sub-cylinder, and the sub-cylinder is provided with its driving force. Opposed to the part piston or driven part piston,
A stopper facing one of the chambers is adjustable, and by moving the drive piston or driven piston of the sub-cylinder in the direction closer to the stopper, the oil spilled from the driven cylinder moves the lift cylinder into the guide cell. 1. An angle control device for a drilling device, characterized in that the angle is expanded and contracted by a predetermined angle, and the predetermined angle can be made variable by adjusting a stopper.