JPS6334240A - Four wheel drive device for automobile - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce vibration transmitted to a vehicle body, by isolating the transmission of torque from the front wheel drive system to the rear wheel drive system, completely at the position of a clutch means when the clutch means is disengaged. CONSTITUTION:The transmission of torque to the rear wheel side may be isolated by disengaging a clutch 12 disposed in a rear wheel propeller shaft 9. When a vehicle is stopped by actuating a foot brake or a hand brake while an automatic transmission 5 is set in a D-range, a controller judges that it is in an idle condition and therefore disengages the clutch 12. Then, no drive torque is transmitted to the rear differential gear 13 side so that the rear wheel output shaft of a center differential gear 7 races.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、流体ｊ（自動変速機を備えた４輪駆動中（
△Ｔ式の４　Ｗ　Ｄ　）にお【フる４輪駆動装置の改良
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention provides a fluid j (four-wheel drive with automatic transmission)
△T-type 4WD) [Concerning improvements to the four-wheel drive system.

（従来の技術） 周知のように最近で・は、トルク−１ンバ−タ【（白Ｊ
ｉ７＋変速機を備えた４輪駆動中が実用化され（いる。(Prior art) As is well known, recently, torque-1 inverter [(white J
A four-wheel drive version with an i7+ transmission has been put into practical use.

（発明が解決しようとする問題点） この種のＡ　’１式’ｌ　Ｗ　ｌ）　Ｃは、他の形式の
自動中にはない次のよ゛）な問題かある。(Problems to be Solved by the Invention) This type of A '1 formula'l W l) C has the following problems that do not exist in other types of automation.

自動変３８機を１〕レンジにし、プレー１を作動させて
停止しているアイドル状態においても、エンジンの駆動
１〜ルクが１〜ルク］ンバータを介して４輪駆動Ｋ　ｂ
Ｎの前輪駆動系および後輪駆動系へ印加されている。こ
の状態で、プ「１ペラシヤフト→リアデＣノアレンシヤ
ル）後輪車軸→後輪タイヤ→後輪１ノスペンシ］ン−〉
ボアイの経路でＩ−ンジンおよび自動変速機からの振動
が伝わる。そのため、通常の八「式２　Ｗ　Ｄの場合よ
りボディに伝わる振Φ力が大さ−くな−）でしまう。Even in an idling state where the automatic transmission is set to 1] range and stopped with play 1 activated, the engine's drive 1 to 1 ruq is activated via the 1 to 1000 ruq converter.
N is applied to the front wheel drive system and rear wheel drive system. In this state, ``1 rear shaft → rear wheel axle → rear wheel tire → rear wheel 1 nozzle''
Vibrations from the engine and automatic transmission are transmitted along the bore's path. Therefore, the vibration Φ force transmitted to the body is larger than in the case of the normal 8" formula 2WD.

この撮動を低減するため、プロペラシャフトに１〜リボ
ットタイプのジ−１インドを用い、振動化’ｒＸを少な
くりる対策が提案されている。しかしこれに１Ｊ、る効
果は１分では（２い。In order to reduce this imaging, a measure has been proposed to reduce the vibration 'rX' by using a 1-ribot type G-1 India for the propeller shaft. However, the effect of 1J on this is 2 in 1 minute.

この発明はｌ−ｉホした従来の問題１：４ｐご鑑み４ｃ
されｔＪムのて、τの［−１的は、△Ｉ」％：　／Ｉ　
Ｗ　ｌ）におい（、土？−ｊレンジ【アイドル状態のと
きのボｆイ振動を大幅に低減できるようにした４輪駆動
装置を提供することにある。This invention is based on the previous problem 1: 4p, review 4c.
After tJ, τ's [-1 is △I''%: /I
W l) Odor (, Sat?-j range) [An object of the present invention is to provide a four-wheel drive device that can significantly reduce body vibration during idling.

なお、４輪駆動車において、プＩ］ペラシｔ・フルにク
ラッチを設けたものとしては特公昭００−２３６８３６
月公報などで知られている。In addition, in a 4-wheel drive vehicle, the one equipped with a clutch in the full position is the Tokuko Show 00-236836.
It is known for its monthly bulletin.

（問題点を解決するための手段） そこでこの発明では、前輪駆動系または後輪駆動系への
１〜ルク伝達を遮断するためのクラッチ手段と、自動変
速機が走行レンジになっていて、かつアイドル状態のと
きに、このクラッチ手段を切断する制御手段とを設けた
。(Means for Solving the Problems) Therefore, in the present invention, the clutch means for cutting off the transmission of 1 to 100 mph to the front wheel drive system or the rear wheel drive system, and the automatic transmission is in the travel range, and A control means is provided for disconnecting the clutch means when the vehicle is in an idle state.

（作　用） 上記制御手段によって上記クラッチ手段が切断されると
、前輪駆動系または後輪駆動系へのトルク伝達がこのク
ラッチ手段の位ＩＮ（完全に遮断されるため、前述した
流体式自動変速機側からの振動伝達経路もこの点で遮断
され、ボディへ伝わる振動が大幅に少なくなる。(Function) When the clutch means is disconnected by the control means, the torque transmission to the front wheel drive system or the rear wheel drive system is at the level of this clutch means (IN) (because it is completely disconnected, the above-mentioned hydraulic automatic transmission The vibration transmission path from the machine side is also cut off at this point, significantly reducing the amount of vibration transmitted to the body.

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例による４輪駆動装置の概略
構成を示している。図において、１は前輪、２は後輪で
、エンジン３はボディの前部に搭載され−（°いる。(Embodiment) FIG. 1 shows a schematic configuration of a four-wheel drive device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is the front wheel, 2 is the rear wheel, and the engine 3 is mounted at the front of the body.

エンジン３の出力は１〜ルク］ンバータ４を含む自動変
速機５を介しＣ４輪駆動装置のトランスファ６に入力さ
れる。この実施例のトランスファ６はセンターディファ
レンシャル７を含んでおり、このディファレンシャル７
によって変速機５がらのトルクを前輪側プロペラシャフ
ト８と後輪側プロペラシャフト９とに分配する構成であ
る。The output of the engine 3 is inputted to a transfer 6 of a C4 wheel drive system via an automatic transmission 5 including a 1 to 1 lux converter 4. The transfer 6 of this embodiment includes a center differential 7, and this differential 7
This configuration distributes the torque from the transmission 5 to the front propeller shaft 8 and the rear propeller shaft 9.

前輪側プロペラシャフト８の回転はフロントデｒノアレ
ンジＰル１０を介して前車＠１１に伝わり、後輪側プロ
ペラシｔ・フル９の回転はクラッチ１２およびリアディ
ファレンシャル１３を介して後車軸１４に伝わる。The rotation of the front propeller shaft 8 is transmitted to the front vehicle @ 11 via the front rear wheel arrangement 10, and the rotation of the rear propeller shaft 9 is transmitted to the rear axle 14 via the clutch 12 and rear differential 13. .

ここで本発明の１１徴的な部分は、後輪側プロペラシャ
−ノ１−〇の途中にクラッチ１２を設け、このクラップ
１２を切断覆ることで後輪側へのトルク伝達を遮断でき
るようになっている点である。このクラッチ１２を、第
２図のコントローラ１５によって次のように制御する。Here, the eleventh characteristic part of the present invention is that a clutch 12 is provided in the middle of the rear wheel side propeller shaft 1-0, and by cutting and covering this clutch 12, the torque transmission to the rear wheel side can be interrupted. This is the point. This clutch 12 is controlled by the controller 15 shown in FIG. 2 as follows.

コントローラ１５は、クラッチ１２を制御するための入
力情報としく、自動変速機５の変速位置検出センサ１６
と、ブレーキセンサ１７と、車速センサ１８の出力信号
を取り込む。これらの入力情報に基づ゛いて、自動変速
機５がＤレンジ（走行レンジ）になっていて、かつ車両
のブレーキが作動していて、かつ車速が例えば時速５ｋ
ｍ以下であるという条件を満た１アイドル状態を検出し
、このアイドル状態の期間に限りクラッチ１２を切断し
、その他の場合はクラッチ１２を繋いでおく。The controller 15 provides input information for controlling the clutch 12, and the shift position detection sensor 16 of the automatic transmission 5.
Then, the output signals of the brake sensor 17 and the vehicle speed sensor 18 are taken in. Based on this input information, it is determined that the automatic transmission 5 is in the D range (driving range), the brakes of the vehicle are operating, and the vehicle speed is, for example, 5 km/h.
1 idle state is detected when the condition is less than or equal to m, and the clutch 12 is disengaged only during this idle state, and the clutch 12 is kept engaged in other cases.

クラッチ１２は電磁クラッチや油圧制御式クラッチなど
、電気信号によって直接あるいは間接的に制御できるも
のを使用する。As the clutch 12, an electromagnetic clutch, a hydraulically controlled clutch, or the like, which can be controlled directly or indirectly by an electric signal, is used.

以上の構成において、自動変速機５をＤレンジにして、
フットブレーキやハンドルレーキを作動させて停止して
いる場合、コントローラ１５は上記のアイドル状態と判
定し、クラッチ１２を切断する。するとリアディファレ
ンシャル１３側へは駆動トルクが伝わらなくなり、セン
ターディファレンシャル７の後輪側出力軸が空転する。In the above configuration, the automatic transmission 5 is set to D range,
If the foot brake or handle rake is activated to stop the vehicle, the controller 15 determines that the vehicle is in the idle state and disengages the clutch 12. Then, the drive torque is no longer transmitted to the rear differential 13 side, and the rear wheel side output shaft of the center differential 7 idles.

また、この空転によってセンターディファレンシャル７
から前輪側プロペラシャフト８にも殆どトルクが伝わら
なくなる。この結果、変速機５側からの振動がリアデイ
ノアレンジＶル１３側へ伝わらなくイするとともに、フ
ロントディファレンシャル１０側へも殆ど伝わらなくな
る。従って車軸→タイヤ→サスペンション→ボディとい
う経路には振動が伝わらず、ボディを介して乗員が体感
する振動は極めて小さくイｆる。Also, due to this idle rotation, the center differential 7
Therefore, almost no torque is transmitted to the front wheel propeller shaft 8. As a result, vibrations from the transmission 5 side are not transmitted to the rear differential gear 13 side, and almost no vibrations are transmitted to the front differential 10 side. Therefore, vibrations are not transmitted through the path of axle → tires → suspension → body, and the vibrations experienced by the occupant through the body are extremely small.

上記の停止状態から発進すべくブレーキを解除すると、
コントローラ１５はクラッチ１２の切断駆動を止めるの
で、クラッチ１２が繋り、通常の４輪駆動状態となる。When you release the brake to start from the above stopped state,
Since the controller 15 stops the disengagement drive of the clutch 12, the clutch 12 is engaged and the normal four-wheel drive state is established.

なお、上記の実施例はセンターディファレンシャル７を
持ったいわゆるフルタイム４ＷＤであるが、この発明は
センターディファレンシャルのないパーミルタイム４Ｗ
Ｄにも勿論適用できる。Although the above embodiment is a so-called full-time 4WD with a center differential 7, this invention is a per-mil-time 4WD without a center differential.
Of course, this can also be applied to D.

ハートタイム４Ｗ１）の場合、トランスファには２輪駆
動ど４輪駆動を切り換えるためのクラッチがある。この
クラッチを上記実施例にお（づるクラッチ１２と同等に
機能させればよい。つまり前記のアイドル状態が検出さ
れたとぎ、トランスファを４輪駆動状態から２輪駆動状
態に自動的に切り換えし、アイドル状態が解消したなら
ば４輪駆動状態に戻りという制御を行なえばよい。In the case of the Heart Time 4W1), the transfer has a clutch for switching between two-wheel drive and four-wheel drive. This clutch may be made to function in the same manner as the clutch 12 in the above embodiment. In other words, when the idle state is detected, the transfer is automatically switched from the four-wheel drive state to the two-wheel drive state, Once the idle state is resolved, control may be performed to return to the four-wheel drive state.

（発明の効果） 以上詳＠１に説明したように、この発明によれば、流体
式自動変速機を備えた４輪駆動車において、アイドル状
態にＣ駆動系からボッ２イに１バわる振動が大きいとい
う他の形式の自動車には見られない問題を効果的に解消
することがでさ、この種のＡＴ式４ＷＤの快適性向−ト
に大いに寄与づる。(Effects of the Invention) As explained above in detail @ 1, according to the present invention, in a four-wheel drive vehicle equipped with a hydraulic automatic transmission, the vibration that suddenly increases by 1 from the C drive system during an idle state is generated. By effectively solving the problem of large vehicle speeds, which is not seen in other types of automobiles, this greatly contributes to improving the comfort of this type of AT type 4WD.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例による４輪駆動装置の概略
構成図、第２図は同上実施例における制御系の概略構成
を示すブロック図Ｃ゛ある。 １・・・・・・・・・前　輪　　　　２・・・・・・・
・・後　輪３・・・・・・・・・エンジン ４・・・・・・・・・１〜ルクコンバータ５・・・・・
・・・・自動変速機　　６・・・・・・・・・トランス
ファ７・・・・・・・・・センタディファレンシＶル８
・・・・・・・・・前輪側プ［１ペラシヤフト９・・・
・・・・・・後輪側プロペラシャフト１０・・・・・・
）１］ン１〜ア゛イフアレンシヤル１１・・・・・・前
巾軸　　　　１２・・・・・・クラッチ１３・・・・・
・リアディファレンシャル１４・・・・・・後車！Ｎｌ
　　　　　１５・・・・・・コントローラ特許出願人　
　　　　　　　　ンツダ　株式会社代　理　人　　　　
　　　　　弁理士　−色健輔同　　　　　　　　　　　
弁理士　松本雅利灸錫坊紅１羽色Ｌｖンサ フ゛ル−Ｎρ〉−リ− 重速で〉丈FIG. 1 is a schematic block diagram of a four-wheel drive system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram C showing a schematic structure of a control system in the same embodiment. 1...Front wheel 2...
...Rear wheel 3...Engine 4...1 to Luk converter 5...
...Automatic transmission 6...Transfer 7...Center differential V8
・・・・・・・・・Front wheel side pull [1 propeller shaft 9...
......Rear wheel side propeller shaft 10...
)1] N1 to differential 11...Front width axis 12...Clutch 13...
・Rear differential 14... Rear car! Nl
15...Controller patent applicant
Ntsuda Co., Ltd. Agent
Patent attorney - Kensuke Shiro
Patent attorney Masari Matsumoto

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）流体式自動変速機を介してエンジントルクが入力
される４輪駆動装置において、前輪駆動系または後輪駆
動系へのトルク伝達を遮断するためのクラッチ手段と、
上記自動変速機が走行レンジになつていて、かつアイド
ル状態のときに、上記クラッチ手段を切断する制御手段
とを設けたことを特徴とする自動車の４輪駆動装置。(1) In a four-wheel drive system in which engine torque is input via a hydraulic automatic transmission, a clutch means for cutting off torque transmission to a front wheel drive system or a rear wheel drive system;
A four-wheel drive system for a motor vehicle, comprising: control means for disengaging the clutch means when the automatic transmission is in a driving range and in an idling state.