JPS6334214A - Air conditioner for vehicle - Google Patents
Air conditioner for vehicleInfo
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- JPS6334214A JPS6334214A JP17932386A JP17932386A JPS6334214A JP S6334214 A JPS6334214 A JP S6334214A JP 17932386 A JP17932386 A JP 17932386A JP 17932386 A JP17932386 A JP 17932386A JP S6334214 A JPS6334214 A JP S6334214A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00757—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by the input of sound, e.g. by using a voice synthesizer
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両用空気調和装置のセンサ異常時のフェイ
ルセイフに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a fail-safe system when a sensor malfunctions in a vehicle air conditioner.
車両内外環境条件を検出するセンサからの検出信号に応
して、車室内温度を設定温度に調節する空気調和装置が
開発され、一部で実用化されている。これは、車両外気
温度、車室内温度および日射量等をそれぞれのセンサに
より検出して、これらの検出値に基づき、車室内温度を
設定温度にするために必要な目標吹出温度ｔａｏを次式
により演算して制御するようにしたものである。BACKGROUND ART Air conditioning devices that adjust the temperature inside a vehicle to a set temperature in response to detection signals from sensors that detect environmental conditions inside and outside the vehicle have been developed, and some have been put into practical use. This is done by detecting the outside temperature of the vehicle, the temperature inside the vehicle, the amount of solar radiation, etc. using each sensor, and based on these detected values, the target air temperature tao required to bring the temperature inside the vehicle to the set temperature is calculated using the following formula. It is designed to be controlled by calculation.
ｔａｏ＝ｋＩ −ｔｓｅｔ−に２ ・ｔ。tao=kI-tset-to 2・t.
−に３・ｔ ｒ−に、 ・ｓ ｔ ＋ｃ−ｆｉｌここ
で、
ｔｓｅｔ：温度設定器による設定温度
ｔＯ：外気温度センサが検出した外気温度ｔｒ：車室内
温度センサが検出した
車室内温度
ｓｔ：日射センサが検出した日射量
に＋ 、ｋｚ 、ｋ３ 、ｋａ 、ｃは定数しかし、車
両環境条件を検出する上記の各センサのいずれかが、短
絡、断線、コネクタ部での接触不良等により故障すると
、目標吹出温度ｔａ。- to 3・t r-, ・s t + c-fil where, tset: Temperature set by the temperature setting device tO: Outside air temperature detected by the outside air temperature sensor tr: Vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature sensor st: +, kz, k3, ka, and c are constants for the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor. However, if any of the above sensors that detect vehicle environmental conditions breaks down due to short circuit, disconnection, poor contact at the connector, etc. , target blowout temperature ta.
の値は異常な値となり、車室内温度を設定温度に制御す
ることができなくなる問題がある。The value of is an abnormal value, and there is a problem that the temperature inside the vehicle cannot be controlled to the set temperature.
そこで、このような問題を解決するために、センサが短
絡、断線、コネクタでの接触不良等の故障を生じ、検出
信号に異常を来すとこれを検出して、予め設定されたセ
ンサ異常時のフェイルセーフ演算式によりイ室内温度を
調節するようにして、センサ異常時の温度調節を補償す
るようにした装置が開発されている（特公昭６０−２７
９０５号）。Therefore, in order to solve this problem, if the sensor malfunctions such as short circuit, disconnection, or poor contact at the connector, and the detection signal becomes abnormal, it will be detected and a preset sensor abnormality event will be detected. A device has been developed that compensates for temperature adjustment in the event of sensor abnormality by adjusting the indoor temperature using the fail-safe calculation formula (Japanese Patent Publication No. 60-27).
No. 905).
これは例えば、車室内温度センサおよび外気温度センサ
がともに異常であるようなとき、ｔａ。For example, when both the vehicle interior temperature sensor and the outside temperature sensor are abnormal, ta.
−２５°Ｃとして、車室内温度調節をおこない、また、
例えば、日射センサが異常であるようなときには、上述
演算式（１）にｓ ｔ＝Ｑを代入して目標吹出温度を演
算するようにしたものである。The temperature inside the vehicle was adjusted to -25°C, and
For example, when the solar radiation sensor is abnormal, the target outlet temperature is calculated by substituting s t =Q into the above-mentioned equation (1).
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、この従来の装置においては、フェイルセーフ演
算式の各センサの代入値が固定されたものであるため、
車両使用時における種々の環境条件に対応して車室内温
度を設定温度に調節することができないものであった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in this conventional device, the substituted values for each sensor in the fail-safe calculation formula are fixed;
It has been impossible to adjust the temperature inside the vehicle to a set temperature in response to various environmental conditions during use of the vehicle.
すなわち、冬場のような外気温度が低いときには、車室
内温度を快適温度（２５’Ｃ）付近に調節するには、吹
出温度を２５６０よりも大幅に高くしなければならず、
また、逆に外気温度が高く、日射の強い夏場では車室内
温度を快適温度（２５°Ｃ）とするためには、吹出温度
を２５°Ｃより低くしなければならない。このため、セ
ンサ異常時に対応した固定された値、例えばｔａｏ＝２
５００では車両環境条件に応じて車室内温度を快適な温
度に調節することができないものであった。That is, when the outside air temperature is low, such as in winter, in order to adjust the temperature inside the vehicle to around the comfortable temperature (25'C), the blowing temperature must be significantly higher than 2560,
On the other hand, in the summer when the outside air temperature is high and sunlight is strong, the blowing temperature must be lower than 25°C in order to keep the vehicle interior temperature at a comfortable temperature (25°C). For this reason, a fixed value corresponding to the sensor abnormality, for example tao=2
500, it was not possible to adjust the temperature inside the vehicle to a comfortable temperature according to the vehicle environmental conditions.
また、夏場に強い日射があるときに、車室内温度を快適
温度にするためには、吹出温度をかなり低くしなければ
ならないが、日射センサが故障の場合、
例えばｓ ｔ −Ｑ−４２）
にて目標吹出温度を演算するようにしているが、ｔａｏ
は高い値となり、快適な温度とすることはできない。In addition, when there is strong sunlight in the summer, the air outlet temperature must be lowered considerably in order to bring the temperature inside the vehicle to a comfortable temperature, but if the solar radiation sensor is malfunctioning, for example, The target blowout temperature is calculated using the tao
becomes a high value, making it impossible to maintain a comfortable temperature.
さらに、車室内温度センサが異常で、外気温度センサが
正常であるときには、
ｔａｏ＝ｃ、 （ｔｓｅｔ−ｔｏ）＋ｔｓｅｔ−（３
）（ただし、ｃｌは定数）
にて演算するようにしているが、日射が有るときと、無
いときとではｔａｏは大きく変わらなければならないが
、日射の影響が考慮されていない。Furthermore, when the vehicle interior temperature sensor is abnormal and the outside temperature sensor is normal, tao=c, (tset-to)+tset-(3
) (where cl is a constant).However, tao must change significantly between when there is solar radiation and when there is no solar radiation, but the influence of solar radiation is not taken into account.
このため、外気温度ｔｏがｔｓｅｔに近い値のときは、
（３）式ではｔａｏ＃ｔｓｅｔになるが、日射が強い場
合は車室内温度を設定温度にするためには、吹出温度を
設定温度ｔｓｅｔよりかなり低い温度にしなければなら
ない。Therefore, when the outside temperature to is close to tset,
In equation (3), tao#tset is obtained, but in order to bring the vehicle interior temperature to the set temperature when sunlight is strong, the blowout temperature must be set to a temperature considerably lower than the set temperature tset.
さらにまた、車室内温度センサが正常で、外気温度セン
サが異常であるときには、
ｔａｏ＝ｃ２ （ｔｓｅｔ−ｔｒ）＋ｔｓｅｔ−４４）
（ただし、ｃ２は定数）
にて演算しているが、外気温度が設定温度ｔｓｅｔより
かなり低い場合、車室内温度を設定温度ｔｓｅｔに近づ
けるためには、吹出温度をｔｓｅｔよりもかなり高くす
る必要があり、ｔａｏ＞ｔｓｅｔとなる。従って、（４
）式のｔｓｅｔ−ｔｒ＞Ｑとなり、車室内温度は設定温
度より低いところで平衡する。外気温度が設定温度ｔｓ
ｅｔよりも高く、日射がある場合は、車室内温度を設定
温度ｔｓｅｔに近づけるためには、吹出温度を設定温度
ｔｓｅｔよりかなり低くする必要があり、ｔａ。Furthermore, when the vehicle interior temperature sensor is normal and the outside temperature sensor is abnormal, tao=c2 (tset-tr)+tset-44)
(However, c2 is a constant.) However, if the outside air temperature is much lower than the set temperature tset, in order to bring the cabin temperature closer to the set temperature tset, the air outlet temperature must be made much higher than tset. Yes, tao>tset. Therefore, (4
) equation, tset-tr>Q, and the vehicle interior temperature is balanced at a point lower than the set temperature. The outside temperature is the set temperature ts
If the temperature is higher than t and there is solar radiation, in order to bring the temperature inside the vehicle close to the set temperature tset, the air outlet temperature needs to be considerably lower than the set temperature tset, and ta.
＜ｔｓｅｔである。従って、（４）式のｔｓｅｔ−ｔｒ
＜Ｑとなり、車室内温度は設定温度ｔｓｅｔよりも高い
温度で平衡する。<tset. Therefore, tset-tr in equation (4)
<Q, and the vehicle interior temperature is balanced at a temperature higher than the set temperature tset.
従って、本発明の目的は、センサ異常時のフェイルセイ
フにおいて、種々の車両環境条件に対応して車室内温度
を設定温度に制御できるようにすることにある。Therefore, an object of the present invention is to enable the vehicle interior temperature to be controlled to a set temperature in response to various vehicle environmental conditions in a fail-safe manner when a sensor abnormality occurs.
そこで本発明は、センサ異常時これを音声等にて報知し
、報知されたセンサ検出該当部の現在のデータが発声さ
れると、この発声された音声データに基づき車室内温度
を調節するようにしたことを特徴とする。Therefore, the present invention notifies the sensor abnormality by voice, etc., and when the current data of the sensor detection section that is notified is uttered, the vehicle interior temperature is adjusted based on the uttered voice data. It is characterized by what it did.
具体的には、本発明の車両用空気調和装置は、第１図に
示すように、車両内外環境条件を検出する複数のセンサ
と、センサの異常状態を判定する判定手段と、この判定
手段から異常状態判定信号が出力されると該当センサの
異常状態を報知する異常報知手段と、センサ異常報知に
基づき、異常センサの検出該当部位のデータが発声され
るとそれを認識して入力する音声認識手段と、音声認識
手段からの出力信号に応じて車室内温度を設定温度に制
御する制御手段とを備えて成る。Specifically, as shown in FIG. 1, the vehicle air conditioner of the present invention includes a plurality of sensors that detect environmental conditions inside and outside the vehicle, a determining means that determines an abnormal state of the sensor, and a Abnormality notification means that notifies the abnormality of the sensor when an abnormality determination signal is output, and voice recognition that recognizes and inputs the data of the detection area of the abnormality sensor when it is uttered based on the sensor abnormality notification. and a control means for controlling the vehicle interior temperature to a set temperature in response to an output signal from the voice recognition means.
その結果、複数のセンサのいずれかが異常となるとこれ
を音声等にて報知し、該当センサのデータに代えて車両
乗員により現在のデータが発声されるとそれを音声認識
手段が認識して入力し、制御手段に出力信号を与え車室
内温度を設定温度に調節するので、センサ異常時にも種
々の車両環境条件に対応して車室内温度を快適な温度に
調節することができる。As a result, if any of the multiple sensors becomes abnormal, this will be notified by voice, etc., and when the vehicle occupant speaks the current data instead of the data of the sensor, the voice recognition means will recognize and input it. However, since an output signal is given to the control means to adjust the vehicle interior temperature to the set temperature, the vehicle interior temperature can be adjusted to a comfortable temperature in response to various vehicle environmental conditions even when the sensor is abnormal.
以下、本発明の実施例を図面によって説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は、本発明の第一実施例のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a first embodiment of the invention.
１０は通風ダクトで、この通風ダクト１０の一端には空
気取入口である車外気取入口１２と車内気取入口１４と
が設けられ、内外気切替ダンパ１６により一方が開かれ
ると他方が閉しられるように設けられている。図示実線
の状態では、車外気が取り込まれ、図示鎖線の状態では
、車内気が取り込まれる。空気取入口１２および１４の
直後方には、電動機２８で回転駆動される送風ファン３
０が設けられ、通風ダク）１０の中間部に設置されたエ
バポレータ３２に空気が送り出される。通風ダクト１０
の他端には、デフロスタ吹出口１８、ヒータ吹出口２０
、ベント吹出口２２がそれぞれ設けられ、切替ダンパ２
４はヒータ吹出口２０の開閉を、切替ダンパ２６はデフ
ロスタ吹出口１８とベント吹出口２２との開閉状態を切
り替えるように設けられている。エバポレータ３２は、
送風された空気の全てが横切るべく、すなわち、通風ダ
クト１０の１つの断面の全てにわたって位置するように
取り付けられている。エバポレータ３２の下流における
通風ダクト１０内には、さらにエアミックス式の温度調
節機構３４が設けられている。温度調節機構３４は、通
風ダクト１０内の１つの断面部の一部に設けられた加熱
用熱交換器であるヒータコア３６と、通風ダクト１０内
を流れる空気をヒータコア３６を通って流れる第１の空
気流と、このヒータコア３６をバイパスして流れる第２
の空気流とに分けるエアミックスダンパ３８と、ダンパ
３８の開度を調節するアクチュエータ３９とで構成され
る。ここで、エアミックスダンパ３８が全開のとき（図
中実線の状態）通風ダクト１０を流れる空気は全てヒー
タコア３６を通るので、この場合にはヒータコア３６を
通過した高い温度の空気が吹き出し、これとは逆に全開
のとき（図中鎖線の状Ｂ）通風ダクト１０を流れる空気
は全てヒータコア３６をバイパスして流れるので、吹出
口１８．２０．２２のいずれかからは、エバポレータ３
２を通過した空気の温度でそのまま車室内に吹き出され
ることになる。Reference numeral 10 denotes a ventilation duct, and one end of the ventilation duct 10 is provided with an outside air intake 12 and an inside air intake 14, which are air intakes.When one is opened by an inside/outside air switching damper 16, the other is closed. It is set up so that it can be used. In the state shown by the solid line in the drawing, air outside the vehicle is taken in, and in the state shown by the chain line in the drawing, air inside the car is taken in. Immediately behind the air intake ports 12 and 14 is a blower fan 3 that is rotationally driven by an electric motor 28.
0 is provided, and air is sent to an evaporator 32 installed in the middle of the ventilation duct 10. Ventilation duct 10
At the other end, a defroster outlet 18 and a heater outlet 20 are provided.
, a vent outlet 22 are provided, and the switching damper 2
4 is provided to open and close the heater outlet 20, and a switching damper 26 is provided to switch the opening and closing states of the defroster outlet 18 and the vent outlet 22. The evaporator 32 is
It is installed so that all of the blown air crosses it, that is, it is located over the entire cross section of one of the ventilation ducts 10. An air mix type temperature control mechanism 34 is further provided in the ventilation duct 10 downstream of the evaporator 32. The temperature adjustment mechanism 34 includes a heater core 36, which is a heating heat exchanger provided in a part of one cross section in the ventilation duct 10, and a first heater core 36, which is a heating heat exchanger provided in a part of one cross section in the ventilation duct 10, and a first The airflow and the second airflow that bypasses this heater core 36
The damper 38 includes an air mix damper 38 that separates the air flow into two air flows, and an actuator 39 that adjusts the opening degree of the damper 38. Here, when the air mix damper 38 is fully open (the state indicated by the solid line in the figure), all the air flowing through the ventilation duct 10 passes through the heater core 36, so in this case, the high temperature air that has passed through the heater core 36 is blown out, and On the other hand, when it is fully open (shape B in the dashed line in the figure), all the air flowing through the ventilation duct 10 bypasses the heater core 36, so the air flows through the evaporator 3 from any of the air outlets 18, 20, and 22.
The temperature of the air that has passed through 2 will be blown out into the passenger compartment as it is.
５０はマイクロコンピュータを中心として構成される制
御回路で、この制御回路５０は温度設定器５２からの設
定温度と、外気温度センサ５４が検出した外気温度と、
車室内温度センサ５５が検出した車室内温度と日射セン
サ５６が検出した日射量に基づき車室内温度を設定温度
にするために必要な目標吹出温度ｔａｏを次式で演算す
る。Reference numeral 50 denotes a control circuit mainly composed of a microcomputer, and this control circuit 50 receives the set temperature from the temperature setting device 52, the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 54,
Based on the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature sensor 55 and the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor 56, the target blowout temperature tao required to bring the vehicle interior temperature to the set temperature is calculated using the following equation.
ｔａｏ＝に、 ・ ｔｓｅｔ−に、 −ｔ。tao=, ・tset-, -t.
−に３− ｔ ｒ−に４・ｓ ｔ ＋ｃ−（５）ここで
、ｔｓｅｔ：設定温度、 ｔＯ：外気温度ｔｒ：車室内
温度、Ｓｔ：日射量
に１、ｋ２、ｋ３、ｋ４、Ｃは定数。− to 3− t r− to 4・s t +c− (5) where, tset: set temperature, tO: outside temperature tr: vehicle interior temperature, St: 1 for solar radiation, k2, k3, k4, and C are constant.
上述（５）式による演算に基づき制御回路５０は、エア
ミックスダンパアクチュエータ３９に指令を出し、通風
ダクト１０の吹出温度が前記目標吹出湯度ｔａｏになる
ようにエアミックスダンパ３８を移動する。これにより
車室内温度が調節されて設定温度に保たれる。Based on the calculation according to the above equation (5), the control circuit 50 issues a command to the air mix damper actuator 39 to move the air mix damper 38 so that the outlet temperature of the ventilation duct 10 becomes the target outlet hot water temperature tao. This adjusts the temperature inside the vehicle and maintains it at the set temperature.
各センサとして用いられる温度検出素子としては、すな
わち、温度センサとしては、−ｇ的にサーミスタを使用
することが多いが、サーミスタは温度が低いところで電
気抵抗が大きく、温度が高くなるにつれ電気抵抗が小さ
くなる特性を備えており、電気抵抗を測定することで温
度を検出することができる。従って、温度センサが短絡
した場合は電気抵抗が零に近くなり、断線やコネクタで
の接触不良が起これば電気抵抗は無限大ないしは極めて
大きな値になる。このように温度センサが故障したかど
うかは、測定した電気抵抗が所定の範囲からはずれてい
るか否かで判定することができる。センサが故障の場合
、制御回路５０は音声合成装置６２に指令を出し、セン
サが故障であることを音声で車両乗員に報知する。例え
ば、外気温度センサ５４が故障の場合、運転席回りに設
けられたスピーカから「外気温度センサ異常、外気温度
を入力して下さい」と音声出力する。車室内温度センサ
５５や日射センサ５６が故障の時も同様の音声出力をお
こなう。As the temperature detection element used as each sensor, that is, as a temperature sensor, a thermistor is often used, but the thermistor has a large electrical resistance at a low temperature, and the electrical resistance decreases as the temperature rises. It has the characteristic of becoming smaller, and temperature can be detected by measuring electrical resistance. Therefore, if the temperature sensor is short-circuited, the electrical resistance will be close to zero, and if a disconnection or poor contact at the connector occurs, the electrical resistance will be infinite or extremely large. In this way, whether or not the temperature sensor has failed can be determined based on whether the measured electrical resistance is out of a predetermined range. If the sensor is out of order, the control circuit 50 issues a command to the voice synthesizer 62 to notify the vehicle occupant by voice that the sensor is out of order. For example, if the outside air temperature sensor 54 is out of order, a speaker provided around the driver's seat will output a voice saying "Outside air temperature sensor is abnormal, please input outside air temperature." A similar audio output is performed even when the vehicle interior temperature sensor 55 or the solar radiation sensor 56 is out of order.
車両乗員は、外気温度や車室内温度、日射量をおよそ肌
で感じる値を音声入力すればよい。例えば、外気温度で
あれば、夏の昼間は３０〜３２゜Ｃの値を、車室内温度
であれば、センサが故障する直前が快適なときは２５″
Ｃ前後の値を入力すればよく、また、日射量の場合は日
射量・中・弱・無しの４段階指定すれば制御回路５０は
４段階の数値に置き換えるようになっている。The vehicle occupant only needs to input by voice the values of the outside air temperature, the interior temperature, and the amount of solar radiation that can be felt with the skin. For example, if the outside temperature is 30 to 32°C during the daytime in summer, if the temperature inside the car is 25" when it is comfortable just before the sensor malfunctions.
It is sufficient to input a value around C, and in the case of solar radiation, if you specify four levels of solar radiation: medium, weak, and none, the control circuit 50 will replace the value with the four levels.
車両乗員による入力は、外気温度であれば「外気温度３
０°Ｃ」、車室内温度であれば１車室内温度２５°Ｃ」
、日射量であれば「日射量中」と音声入力すれば音声認
識装置６０でデジタルコードに置き換えられて、制御回
路５０に入力される。If the outside temperature is input by the vehicle occupant, the input is "Outside temperature 3".
0°C", 1 vehicle interior temperature 25°C"
, in the case of solar radiation, if a voice input of "solar radiation medium" is input, the voice recognition device 60 replaces it with a digital code and inputs it to the control circuit 50.
入力されたデータは数値だけが制御回路５０内のメモリ
部の所定のデータ格納領域に格納される。Only numerical values of the input data are stored in a predetermined data storage area of the memory section within the control circuit 50.
すなわち、外気温度であれば、第３図のｔＯ＊に、車室
内温度であれはｔｒ＊に、日射量であればＳｔ＊に格納
される。That is, the outside temperature is stored in tO* in FIG. 3, the vehicle interior temperature is stored in tr*, and the amount of solar radiation is stored in St*.
音声入力がなされると、センサが故障したデータのみセ
ンサ検出データに代えて音声入力データを用いて目標吹
出湯度ｔａｏを演算する。例えば、外気温度センサ５４
が故障のときは、目標吹出温度ｔａｏの演算において、
（５）式のｔｏのかわりにｔｏ＊の値を用いて演算する
。すなわち、ｔｏにｔｏ＊の値を代入して（５）式を演
算する。これにより、センサが故障しても快適状態が維
持される。When the voice input is made, the target hot water temperature tao is calculated using the voice input data instead of the sensor detection data only for the sensor failure data. For example, the outside temperature sensor 54
When there is a failure, in the calculation of the target outlet temperature tao,
Calculation is performed using the value of to* instead of to in equation (5). That is, the value of to* is substituted for to, and equation (5) is calculated. This maintains a comfortable state even if the sensor fails.
制御回路５０では、演算制御が繰り返しおこなわれるの
で、センサの故障が直されていない限り、繰り返しセン
サ異常を音声出力することになる。Since the control circuit 50 repeatedly performs arithmetic control, unless the sensor failure is corrected, the sensor abnormality will be repeatedly outputted as a voice.
このため、外気温度カウンタ６５、車室内温度カウンタ
６６、日射カウンタ６７を設けて同じセンサの故障の場
合は、センサが故障であることの音声出力は１回だけに
なるようにする。例えば、外気温度センサ５２が故障し
た場合には、外気温度カウンタ６５は外気温度センサ異
常を知らせる音声出力をおこなったときに「１」がセッ
トされるようにしておく。外気温度カウンタ６５がｒＯ
Ｊのときは、まだ音声出力がされていないときなので、
外気温度センサ異常を知らせる音声出力をする。外気温
度カウンタ６５が１のときは、すでに音声出力されてい
るので、音声出力はなされない。For this reason, an outside air temperature counter 65, a vehicle interior temperature counter 66, and a solar radiation counter 67 are provided so that, in the case of failure of the same sensor, a sound indicating that the sensor is failure is output only once. For example, when the outside air temperature sensor 52 is out of order, the outside air temperature counter 65 is set to "1" when an audio output indicating that the outside air temperature sensor is abnormal is performed. Outside air temperature counter 65 is rO
When it is J, there is no audio output yet, so
Outputs a sound to notify you of an abnormality in the outside temperature sensor. When the outside air temperature counter 65 is 1, the audio has already been output, so no audio is output.
このように、外気温度センサ５４が異常のときは、一度
だけ外気温度センサ異常を知らせる音声出力をおこなう
。In this way, when the outside air temperature sensor 54 is abnormal, a voice is output to notify that the outside air temperature sensor is abnormal only once.
次に、制御回路５０内のマイクロコンピュータの制御プ
ログラムについて、第４図のフローチャートによって説
明する。Next, the control program of the microcomputer in the control circuit 50 will be explained with reference to the flowchart of FIG.
電源が投入されると、ステップ１０１でイニシャルか否
か判定する。すなわち、電源が投入されて１回目か否か
判定する。電源が投入されて１回目の場合は、ステップ
１０２で外気温度カウンタ６５、車室内温度カウンタ６
６、日射カウンタ６７をリセットする。電源が投入され
て１回目でなければそのままステップ１０３に進む。な
お、第２図中、二点鎖線で囲った部分は電源が投入され
た直後に外気温度カウンタ６５、車室内温度カウンタ６
７がリセットされる、所謂パワーオン・リセットを示す
ものである。ステップ１０３では、ステータスワード５
Ｗ＝Ｏとおく。ステータスワードＳＷは、各センサから
の入力データのチエツク時に異常があれば１が加えられ
る。各センサからの入力データのチエツクが終わったと
きに、ステータスワードが０であればセンサは全て正常
であり、ＳＷが１以上の場合は、少なくとも１個以上の
センサ故障の場合である。ＳＷが０か否かを判定して以
後センサが正常のときの処理とセンサが異常のときの処
理に分けるのに利用する。ステップ１０３で５Ｗ＝Ｏと
おくのは初期値として「０」をおく。When the power is turned on, it is determined in step 101 whether or not it is initialized. That is, it is determined whether this is the first time after the power is turned on. If it is the first time after the power is turned on, the outside air temperature counter 65 and the vehicle interior temperature counter 6 are set in step 102.
6. Reset the solar radiation counter 67. If it is not the first time after the power is turned on, the process directly proceeds to step 103. In Fig. 2, the area surrounded by the two-dot chain line indicates the outside air temperature counter 65 and the cabin temperature counter 6 immediately after the power is turned on.
7 is reset, which indicates a so-called power-on reset. In step 103, status word 5
Let W=O. The status word SW is incremented by 1 if there is an abnormality when checking the input data from each sensor. When checking the input data from each sensor is completed, if the status word is 0, all the sensors are normal, and if the SW is 1 or more, at least one sensor has failed. It is used to determine whether the SW is 0 or not, and then divide the processing into processing when the sensor is normal and processing when the sensor is abnormal. Setting 5W=O in step 103 sets "0" as the initial value.
ステップ１０４では、温度設定器５２からの設定温度を
読み込み、ステップ１０５で、外気温度センサ５４、車
室内温度センサ５５、日射センサ５６からの入力を読み
込んで、制御回路５０のメモリ部の一時格納場所（図示
しない）に入れる。In step 104, the set temperature is read from the temperature setting device 52, and in step 105, inputs from the outside air temperature sensor 54, the vehicle interior temperature sensor 55, and the solar radiation sensor 56 are read, and the temporary storage location in the memory section of the control circuit 50 is read. (not shown).
ステップ１０６では、外気温度センサ５４からの入力デ
ータが所定の範囲にはいっているか否かを判定し、外気
温度センサ５４が異常か否か判定する。外気温度センサ
５４が異常でなければステップ１１１で一時格納場所に
ある外気温度データをメモリ部のｔｏに書き込む。この
ようにすることにより、外気温度センサ５４が正常なと
きだけｔｏに書き込まれることになる。次に、ステップ
１１２では、現在外気温度センサ５４は正常であるので
、外気温度センサ５４が異常であるときに音声入力デー
タを格納するｔｏ＊に−１２８を入れる。ｔｏ＊に−１
２８という通常の外気温度ではありえない数字を入れて
おき、ｔｏ＊には音声データがはいっていないことを示
すようにしておく（−１２８以外の数字がはいっている
場合はその値が音声入力データとなる）。In step 106, it is determined whether the input data from the outside air temperature sensor 54 is within a predetermined range, and it is determined whether the outside air temperature sensor 54 is abnormal. If the outside air temperature sensor 54 is not abnormal, at step 111 the outside air temperature data stored in the temporary storage location is written to to in the memory section. By doing so, the data is written to to only when the outside air temperature sensor 54 is normal. Next, in step 112, since the outside air temperature sensor 54 is currently normal, -128 is entered in to*, which stores voice input data when the outside air temperature sensor 54 is abnormal. -1 to to*
Input a number such as 28, which is impossible at normal outside temperature, to indicate that no audio data is included in to* (if a number other than -128 is included, the value is considered to be audio input data). Become).
ステップ１０６で外気温度センサ５４が異常と判定され
た場合、ステップ１０７で外気温度カウンタ６５が「０
」か否か判定する。「０」ならば〜まだ外気温度異常を
知らせる音声出力をしていないので、ステップ１０８で
音声合成装置６２に指令を出し、「外気温度センサ異常
、外気温度を入力して下さい」と音声出力する。ステッ
プ１０９で外気温度カウンタ６５に１１」をセットし、
外気温度センサ５４異常の音声出力をしたことを示す。If the outside air temperature sensor 54 is determined to be abnormal in step 106, the outside air temperature counter 65 is set to ``0'' in step 107.
”. If it is "0", the voice notifying the outside temperature abnormality has not been output yet, so in step 108, a command is issued to the speech synthesizer 62 to output the voice "Outside air temperature sensor abnormality, please input the outside temperature". . In step 109, the outside air temperature counter 65 is set to 11.
This indicates that the outside air temperature sensor 54 is abnormal.
ステップ１０７で外気温度カウンタ６５が「０」でなけ
ればすでに外気温度センサ異常を知らせる音声出力をし
であるので、ここでは音声出力せずにステップ１１０に
進む。ステップ１１０では、外気温度センサ５４が異常
であったので、ステータスワードＳＷに「１」を加える
。ステップ１１３では、車室内温度センサ５５が異常か
否か判定する。車室内温度センサ５５が異常でなければ
、ステップ１１８で一時格納場所の車室内温度データを
メモリ部のｔｒに格納する。ステップ１１９では、現在
車室内温度センサ５５は異常ではないので車室内温度セ
ンサ５５が異常であるときに音声入力データを格納する
ｔｒ＊に−１２８を入れる。ｔｒ＊には、−１２８とい
う通常の車室内温度ではありえない数字を入れておき音
声データがはいっていないことを示すようにしておく。If the outside air temperature counter 65 is not "0" in step 107, an audio signal indicating abnormality of the outside air temperature sensor has already been output, so the process proceeds to step 110 without outputting audio. In step 110, since the outside air temperature sensor 54 is abnormal, "1" is added to the status word SW. In step 113, it is determined whether the vehicle interior temperature sensor 55 is abnormal. If the vehicle interior temperature sensor 55 is not abnormal, at step 118, the vehicle interior temperature data at the temporary storage location is stored in tr of the memory section. In step 119, since the vehicle interior temperature sensor 55 is currently not abnormal, -128 is entered in tr*, which stores audio input data when the vehicle interior temperature sensor 55 is abnormal. tr* is set to -128, which is an impossible number at normal vehicle interior temperature, to indicate that no audio data is included.
ステップ１１３で車室内温度センサ５５が異常と判定さ
れた場合、ステップ１１４に進み車室内温度カウンタ６
６が「０」か否か判定する。「０」でなければ、車室内
温度センサ５５の異常を知らせる音声出力をすでにして
いるので、ここでは、音声出力することなくそのままス
テップ１１７へ進む。ステップ１１４で車室内温度カウ
ンタ６６が「０」の場合は、まだ車室内温度センサ５５
の異常を知らせる音声出力をしていないので、ステップ
１１５で音声合成装置６２に指令を出し、「車室内温度
センサ異常、車室内温度を入力して下さい」を音声出力
する。If it is determined in step 113 that the vehicle interior temperature sensor 55 is abnormal, the process proceeds to step 114 and the vehicle interior temperature counter 6
6 is "0" or not. If it is not "0", the process directly proceeds to step 117 without outputting the audio, since the audio has already been output to notify the abnormality of the vehicle interior temperature sensor 55. If the vehicle interior temperature counter 66 is "0" in step 114, the vehicle interior temperature sensor 55 is still
Since the voice notifying the abnormality is not outputted, in step 115, a command is issued to the voice synthesizer 62 to output a voice saying "Inside temperature sensor abnormality, please input the inside temperature".
ステップ１１６では、音声出力を実行したので、車室内
温度カウンタ６６に「１」をセットする。In step 116, since the audio output has been performed, the vehicle interior temperature counter 66 is set to "1".
ステップ１１７では、車室内温度センサ５５が異常であ
るのでステータスワードＳＷに１１」を加える。ステッ
プ１２０では、日射センサ５６が異常でなければ、ステ
ップ１２６で一時格納場所の日射量のデータをメモリ部
のｓｔに格納する。ステップ１２７では、現在日射セン
サ５６は異常ではないので、日射センサ５６が異常であ
るときに音声データを格納するメモリ部のＳｔ＊に−１
２８を入れる。ｓｔ＊には、−１２８という通常の日射
量ではありえない数字を入れておき音声データがはいっ
ていないことを示すようにしておく。In step 117, since the vehicle interior temperature sensor 55 is abnormal, 11'' is added to the status word SW. In step 120, if the solar radiation sensor 56 is not abnormal, in step 126, data on the amount of solar radiation at the temporary storage location is stored in st of the memory section. In step 127, since the solar radiation sensor 56 is currently not abnormal, St* of the memory section that stores audio data when the solar radiation sensor 56 is abnormal is set to -1.
Enter 28. st* is set to -128, which is an impossible number for normal solar radiation, to indicate that no audio data is included.
ステップ１２０で、日射センサ５６が異常と判定された
場合、ステップ１２１で日射カウンタ６７が「０」か否
か判定する。日射カウンタ６７が「０」でなければ、日
射センサ異常を知らせる音声出力をすでにしているので
、ここでは音声出力することなく、そのままステップ１
２５へ進む。If it is determined in step 120 that the solar radiation sensor 56 is abnormal, it is determined in step 121 whether the solar radiation counter 67 is "0". If the solar radiation counter 67 is not "0", it has already outputted a sound to notify that the solar radiation sensor is abnormal, so here, without outputting the sound, go to step 1.
Proceed to 25.
ステップ１２１で日射カウンタ６７が「０」のとき、ま
だ、日射センサ異常を知らせる音声出力をしていないの
でステップ１２２で音声合成装置６２に指令を出し「日
射センサ異常、日射量を入力して下さい」と音声出力す
る。音声出力を実行したので、ステップ１２４では、日
射カウンタ６７に「１」をセットする。ステップ１２５
では、日射センサ５６が異常であったので、ステータス
ワードＳＷに「１」を加える。次に、ステップ１２８で
は、ステータスワードＳＷが「０」か否か判定する。Ｓ
Ｗが「０」のとき、すなわち、センサに故障がないとき
は、ステップ１４３で（５）式に基づき目標吹出温度ｔ
ａｏを演算する。上述ステップ１４４で、実際の吹出温
度が目標吹出温度ｔａＯになるようにエアミックスダン
パ３８を移動する。When the solar radiation counter 67 is "0" in step 121, the voice notifying the solar radiation sensor abnormality has not been output yet, so in step 122, a command is issued to the voice synthesizer 62 saying "Solar radiation sensor abnormality, please input the solar radiation amount. ” is output audibly. Since the audio output has been executed, in step 124, the solar radiation counter 67 is set to "1". Step 125
In this case, since the solar radiation sensor 56 is abnormal, "1" is added to the status word SW. Next, in step 128, it is determined whether the status word SW is "0". S
When W is "0", that is, when there is no failure in the sensor, the target blowout temperature t is determined based on equation (5) in step 143.
Calculate ao. In step 144 described above, the air mix damper 38 is moved so that the actual blowout temperature becomes the target blowout temperature taO.
ステップ１２８でステータスワードＳＷが「０」でない
とき、すなわち、少なくとも１個以上のセンサが故障の
場合、ステップ１２９で音声認識装置６０からのデータ
を読み込み、ステップ１３０で音声入力データがあるか
否か、すなわち、ステップ１２９で読み込んだデータが
「０」でないか否かを判定する。（「０」以外のもので
あれば、そのデータが音声データである）。音声入力が
あれば、ステップ１３１で音声入力が外気温度か否か判
定する。外気温度であれば、ステップ１３２で数字の部
分だけメモリ部のｔＯ＊に格納する（書き込む）。音声
データは「外気温度３０″Ｃ」というように入力されて
いるので、数字の部分だけｔｏ＊に格納する。ステップ
１３１で音声入力が外気温度でない場合は、ステップ１
３３で音声入力が車室内温度か否か判定する。音声入力
が車室内温度であれば、ステップ１３４で数字の部分だ
けメモリ部のｔｒ＊に格納する。ステップ１３３で音声
入力が車室内温度でない場合、ステップ１３５で音声入
力が日射量か否かを判定する。If the status word SW is not "0" in step 128, that is, if at least one sensor is out of order, the data from the voice recognition device 60 is read in step 129, and it is determined in step 130 whether or not there is voice input data. That is, it is determined whether the data read in step 129 is not "0". (If it is other than "0", the data is audio data). If there is a voice input, it is determined in step 131 whether the voice input is the outside temperature. If it is the outside temperature, only the numerical part is stored (written) in tO* of the memory section in step 132. Since the voice data is input as "outside temperature 30"C, only the numerical part is stored in to*. If the voice input is not outside temperature in step 131, step 1
At step 33, it is determined whether the voice input is the temperature inside the vehicle. If the voice input is the vehicle interior temperature, in step 134 only the numerical part is stored in tr* of the memory section. If the voice input is not the vehicle interior temperature in step 133, it is determined in step 135 whether the voice input is the amount of solar radiation.
音声入力が日射量であればステップ１３６で音声人力の
日射量強・中・弱・無しに対応する所定値Ｓ１、Ｓ２、
Ｓ３．０の数字をメモリ部のｓｔ＊に格納する。すなわ
ち、音声入力が「日射量強」であれば、ｓｔ＊に所定値
Ｓ１を格納する。ステップ１３５で音声データが日射量
でなければステップ１３７に進む。If the voice input is the amount of solar radiation, in step 136, predetermined values S1, S2,
The number of S3.0 is stored in st* of the memory section. That is, if the voice input is "strong solar radiation", the predetermined value S1 is stored in st*. If the audio data is not the amount of solar radiation in step 135, the process advances to step 137.
ステップ１３０で音声入力がない場合、すなわち、読み
込んだ音声データが「０」の場合、ステップ１３７へ進
む。ステップ１３７では、ｔＯ＊が−１２８であるか否
かを判定する。ｔｏ＊が−１２８でなければ、ステップ
１３８でｔｏにｔ。If there is no voice input in step 130, that is, if the read voice data is "0", the process advances to step 137. In step 137, it is determined whether tO* is -128. If to* is not −128, then in step 138, to is set to t.
＊の値を代入する。すなわち、ｔｏ＊が−１２８でない
場合は、外気温度センサ５４が故障であり、ｔＯ＊に音
声による入力データがはいっているので、目標吹出温度
ｔａｏの演算において、故障した外気温度センサ５４か
らの入力データの代わりにｔＯ＊の値を用いるためｔｏ
にｔｏ＊の値を代入する。Assign the value of *. In other words, if to* is not -128, the outside air temperature sensor 54 is malfunctioning, and toO* contains audio input data, so when calculating the target air temperature tao, the input from the failed outside air temperature sensor 54 is not used. Since the value of tO* is used instead of data, to
Assign the value of to* to .
ステップ１３７で、ｔｏ＊が−１２８のとき、このとき
はｔｏ＊に音声データがはいっていない場合であり、こ
のときは目標吹出温度ｔａｏの演算にはｔｏの値をその
まま使う。ステップ１３９では、ｔｒ＊が−１２８か否
か判定する。ｔｒ＊が−１２８でなければ、ステップ１
４０でｔｒにｔｒ＊の値を代入する。ステップ１３９で
ｔｒ＊が−１２８であれば、そのままステップ１４１に
進む。ステップ１４１では、ｓｔ＊が−１２８か否か判
定する。ｓｔ＊が−１２８でなければステップ１４２で
ｓｔにｓｔ＊の値を代入する。ステップ１４１では、ｓ
ｔ＊が−１２８の場合はそのままステップ１４３に進む
。ステップ１４３では、（５）式に基づき目標吹出温度
ｔａｏを演算する。このとき、音声データが入力されて
いるものは、センサからの入力データに代えて音声デー
タを用いて演算することになる。ステップ１４４で、実
際の吹出温度が目標温度ｔａｏになるようにエアミック
スダンパを移動する。次に、ステップ１４５のリセット
に進み、リセットでステップ１００のスタートに戻され
、以後このルーチンが繰り返される。なお、ステップ１
３０で音声入力がない場合、センサで故障のものがある
が、まだ音声入力がなされていない場合であり、従って
、ｔＯ＊、ｔｒ＊、Ｓ上＊には音声データがはいってな
いので−１２８が格納されている。ステップ１４３での
目標吹出温度ｔａｏの演算では、故障したセンサのデー
タは、故障直前のデータが用いられることになる。外気
温度を例にとって説明すれば、ステップ１０５で読み込
まれたデータはメモリ部の一時格納場所に格納され、ス
テップ１０６で外気温度センサ５４が異常か否か判定し
、異常でない場合のみメモリ領域のｔｏに格納されるの
で、ｔＯには故障直前のデータがそのまま残されている
。In step 137, when to* is -128, this means that no audio data is included in to*, and in this case, the value of to is used as is for calculating the target blowing temperature tao. In step 139, it is determined whether tr* is -128. If tr* is not -128, step 1
At step 40, the value of tr* is assigned to tr. If tr* is -128 in step 139, the process directly proceeds to step 141. In step 141, it is determined whether st* is -128. If st* is not -128, the value of st* is assigned to st in step 142. In step 141, s
If t* is -128, the process directly proceeds to step 143. In step 143, the target blowout temperature tao is calculated based on equation (5). At this time, if audio data is input, the calculation will be performed using the audio data instead of the input data from the sensor. In step 144, the air mix damper is moved so that the actual blowout temperature becomes the target temperature tao. Next, the program proceeds to a reset step 145, which returns the program to the start of step 100, and thereafter repeats this routine. In addition, step 1
If there is no voice input at 30, there is a malfunction in the sensor, but voice input has not yet been made.Therefore, there is no voice data in tO*, tr*, and S upper*, so -128 is stored. In the calculation of the target blowout temperature tao in step 143, the data of the failed sensor is the data immediately before the failure. Taking the outside air temperature as an example, the data read in step 105 is stored in a temporary storage location in the memory section, and in step 106 it is determined whether or not the outside air temperature sensor 54 is abnormal, and only when it is not abnormal, the data read in the memory area is Therefore, the data immediately before the failure remains in tO.
ステップ１４３の演算では、外気温度としてｔ。In the calculation at step 143, t is used as the outside air temperature.
をそのまま使うことになるので、故障直前のデータを用
いて演算することになる。Since this will be used as is, calculations will be made using the data immediately before the failure.
なお、上述第一実施例にかかる第４図中のフローチャー
トにおいて、ステップ１０６、ステップ１１３、ステッ
プ１２０の処理は、本発明の判定手段に相当する。Note that in the flowchart in FIG. 4 according to the first embodiment described above, the processes of step 106, step 113, and step 120 correspond to the determination means of the present invention.
次に、本発明にかかる第二実施例について、第５図に基
づき説明する。基本構成は、上述第１実施例と同じであ
るため、異なる部分について説明する。本実施例は、セ
ンサが故障した場合、センサ故障を知らせる音声出力を
所定時間毎に出力するようにしたものであり、例えば、
３０分あるいは１時間毎に音声出力をおこなう。Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG. 5. The basic configuration is the same as the first embodiment, so different parts will be explained. In this embodiment, when a sensor malfunctions, an audio output notifying the sensor malfunction is output at predetermined intervals. For example,
Audio output is performed every 30 minutes or every hour.
第二実施例では、第一実施例の外気温度カウンタ６５、
車室内温度カウンタ６６、日射カウンタ６７のかわりに
第１の計時カウンタ７３、第２の計時カウンタ７４、第
３の計時カウンタ７５を設けて時間を計るようになって
いる。例えば、外気温度センサ５４が故障した場合、故
障を知らせる音声出力をおこなって、端子７６’をオン
することにより分周回路７２からのパルスがＡＮＤ回路
７６を通過する。第１の計時カウンタ７３は、このとき
のパルスの数をカウントする。水晶発振器７０からの高
周波のパルスを分周回路７２で分周して１分間に１回の
パルスにする。１分間に１回のパルスにすれば、第１の
計時カウンタ７３がカウントしたパルス数はそのままカ
ウントを開始したときからの分単位の時間になる。カウ
ントを開始してから所定時間Ｔ、経過すると、第１の計
時カウンタ７３を停止させる。これは、端子７６１をＯ
ＦＦすることでパルスをＡＮＤ回路７６で遮断し、第１
の計時カウンタ７３にパルスを入力しないようにするこ
とで達成される。その後、第１の計時カウンタ７３に「
０」をセットし、再び外気温度セット５４が故障である
ことを知らせる音声出力をおこなって、再び第１の計時
カウンタ７３をスタートさせる。以後、同様に所定時間
Ｔ１毎に故障を知らせる音声出力をおこなう。車室内温
度センサ、日射センサが故障の場合はそれぞれ第２の計
時カウンタ７４、第３の計時カウンタ７５でカウントす
る。In the second embodiment, the outside air temperature counter 65 of the first embodiment,
In place of the vehicle interior temperature counter 66 and the solar radiation counter 67, a first time counter 73, a second time counter 74, and a third time counter 75 are provided to measure time. For example, if the outside air temperature sensor 54 is out of order, a sound is output to notify of the outage and the terminal 76' is turned on, thereby allowing the pulse from the frequency dividing circuit 72 to pass through the AND circuit 76. The first time counter 73 counts the number of pulses at this time. A high frequency pulse from a crystal oscillator 70 is frequency-divided by a frequency dividing circuit 72 into one pulse per minute. If the number of pulses is set to one per minute, the number of pulses counted by the first time counter 73 becomes the time in minutes from when counting started. When a predetermined time T has elapsed since the start of counting, the first time counter 73 is stopped. This sets terminal 761 to O.
By turning the FF, the pulse is cut off by the AND circuit 76, and the first
This is achieved by not inputting any pulses to the time counter 73 of. After that, the first time counter 73 displays “
0'', a voice is output again to notify that the outside air temperature set 54 is out of order, and the first time counter 73 is started again. Thereafter, similarly, an audio output notifying the failure is performed at predetermined time intervals T1. If the vehicle interior temperature sensor and the solar radiation sensor are out of order, they are counted by the second time counter 74 and third time counter 75, respectively.
次に、第２実施例の制御プログラムについて、第６図フ
ローチャートによって説明する。Next, the control program of the second embodiment will be explained with reference to the flowchart of FIG.
電源が投入されると、パワーオン・リセットで第１の計
時カウンタ７３、第２の計時カウンタ７４、第３の計時
カウンタ７５に１０」をセットする。その後、ステップ
２００のスタートから開始し、ステップ２０１でステー
タスワードＳＷに「０」を入れる。ステップ２０２で温
度設定器５２からの設定温度を読み込む。ステップ２０
３で外気温度センサ５４、車室内温度センサ５５、日射
センサ５６からの入力データを読み込み、ステップ２０
４で外気温度センサ５４が異常か否かを判定する。外気
温度センサ５４が異常でなければ、ステップ２１２でメ
モリ部の一時格納場所の外気温度データをメモリ部のｔ
ｏに書き込む。これによりｔｏには、外気温度センサ５
４が正常なときのデータのみ書き込むことになる。ステ
ップ２１３でメモリ部のｔＯ＊に−１２８を入れる。こ
れは、第１実施例のときと同様、現在外気温度センサ５
４が正常であるので、外気温度センサ５４が異常のとき
音声入力データを格納するｔＯ＊には＝１２８という通
常の外気温度ではありえな数字をいれておき、ＬＯ＊に
は音声データがはいっていないことを示すようにする。When the power is turned on, a power-on reset sets the first time counter 73, second time counter 74, and third time counter 75 to 10. Thereafter, starting from the start in step 200, in step 201, "0" is entered in the status word SW. In step 202, the set temperature from the temperature setting device 52 is read. Step 20
In step 3, input data from the outside air temperature sensor 54, vehicle interior temperature sensor 55, and solar radiation sensor 56 is read, and step 20
In step 4, it is determined whether the outside air temperature sensor 54 is abnormal. If the outside air temperature sensor 54 is not abnormal, in step 212 the outside air temperature data in the temporary storage location of the memory section is stored in the memory section t.
Write in o. As a result, to has an outside air temperature sensor 5.
Only the data when 4 is normal will be written. At step 213, -128 is entered into tO* in the memory section. As in the first embodiment, the current outside temperature sensor 5
4 is normal, so tO*, which stores audio input data when the outside air temperature sensor 54 is abnormal, is set to =128, a number that is impossible at normal outside air temperature, and LO* contains audio data. Make sure to indicate that there is no such thing.
ステップ２０４で、外気温度センサ５４が異常と判定さ
れた場合、ステップ２０５で第１の計時カウンタ７３が
「０１か否か判定する。第１の計時カウンタ７３が「０
」のときステップ２０６で「外気温度センサ異常、外気
温度を入力して下さい」と音声合成装置６２に指令を出
して出力させる。ステップ２０７では、第１の計時カウ
ンタ７３をスタートさせる。If it is determined in step 204 that the outside air temperature sensor 54 is abnormal, it is determined in step 205 whether the first time counter 73 is "01".
”, in step 206, a command is issued to the speech synthesizer 62 to output “Outside air temperature sensor abnormality, please input outside air temperature”. In step 207, the first time counter 73 is started.
ステップ２０５で第１の計時カウンタ７３が「０」でな
ければステップ２０９で、第１の計時カウンタ７３が所
定値Ｔ１か否かを判定する。第１の計時タカウンタ７３
が所定値Ｔ、の場合、前回の音声出力から時間Ｔ、を経
過して再び音声出力する時間になったのでステップ２１
０で第１の計時カウンタ７３を停止させ、ステップ２１
１で第１の計時カウンタ７３に「０」をセットする。そ
の後、ステップ２０６で「外気温度センサ異常、外気温
度を入力して下さい」と音声合成装置６２に指令を出し
て音声出力する。ステップ２０７では、第１の計時カウ
ンタ７３をスタートさせる。If the first time counter 73 is not "0" in step 205, it is determined in step 209 whether or not the first time counter 73 is at a predetermined value T1. First time counter 73
If is the predetermined value T, then time T has passed since the previous audio output and it is time to output the audio again, so step 21
The first time counter 73 is stopped at 0, and step 21
1, the first time counter 73 is set to "0". Thereafter, in step 206, a command is issued to the voice synthesizer 62 to output a voice saying "Outside air temperature sensor abnormality, please input outside air temperature." In step 207, the first time counter 73 is started.
ステップ２０９において、第１の計時カウンタ７３が所
定値ＴＩでなければ、そのままステップ２０８に進む。In step 209, if the first time counter 73 is not at the predetermined value TI, the process directly proceeds to step 208.
このとき、第１の計時カウンタ７３はカウント（時間計
測）を続ける。ステップ２０８では、ステータスワード
ＳＷに１１」を加える（センサに異常があることを記憶
しておく）。At this time, the first time counter 73 continues counting (time measurement). In step 208, 11'' is added to the status word SW (to remember that there is an abnormality in the sensor).
ステップ２１４では、車室内温度センサ５５が異常か否
か判定する。異常がなければステップ２２２で、一時格
納場所の車室内温度データをｔｒに格納し、ステップ２
２３に進みメモリ部のｔｒ＊に−１２８を格納する。ス
テップ２１４で車室内温度センサ５５が異常と判定され
れば、ステップ２１６に進み第２の計時カウンタ７４が
「０」か否か判定する。「０」であれば、ステップ２１
６で「車室内湯度センサ異常、車室内温度を入力して下
さい」と音声合成装置６２に指令を出し音声出力する。In step 214, it is determined whether the vehicle interior temperature sensor 55 is abnormal. If there is no abnormality, in step 222, the temperature data inside the vehicle at the temporary storage location is stored in tr, and in step 2
23, -128 is stored in tr* of the memory section. If it is determined in step 214 that the vehicle interior temperature sensor 55 is abnormal, the process proceeds to step 216 and it is determined whether or not the second time counter 74 is "0". If “0”, step 21
At step 6, a command is issued to the voice synthesizer 62 to output a voice saying, "The hot water temperature sensor in the vehicle interior is abnormal. Please input the temperature in the vehicle interior."
その後、ステップ２１７に進み第２の計時カウンタ７４
をスタートさせる。ステップ２１５で第２の計時カウン
タ７４が「０」でなければステップ２１９で第２の計時
カウンタ７４が所定値Ｔ１か否か判定する。第２の計時
カウンタ７４が所定（ｌ Ｔ ＋のとき、ステップ２２
０で第２の計時カウンタ７４を停止させ、ステップ２２
１で第２の計時カウンタ７４に「０」をセットする。After that, the process advances to step 217 and the second time counter 74
Start. If the second time counter 74 is not "0" in step 215, it is determined in step 219 whether or not the second time counter 74 is at a predetermined value T1. When the second time counter 74 is at a predetermined value (l T +, step 22
0, the second time counter 74 is stopped, and step 22
1, the second time counter 74 is set to "0".
その後、ステップ２１６で「車室内温度センサ異常、車
室内温度を入力して下さい」と音声合成装置６２に指令
を出し、音声出力し、ステップ２１７に進んで第２の計
時カウンタ７４をスタートさせる。ステップ２１９で第
２の計時カウンタ７４が所定値Ｔ、でなければ、そのま
まステップ２１８に進んで、第２の計時カウンタ７４は
カウント（時間計測）を継続する。ステップ２１８では
、ステータスワードＳＷに「１」を加える。Thereafter, in step 216, a command is issued to the voice synthesizer 62 saying "Input the vehicle interior temperature, abnormality in the vehicle interior temperature sensor" to output the voice, and the process advances to step 217 to start the second time counter 74. If the second time counter 74 is not at the predetermined value T in step 219, the process directly advances to step 218, and the second time counter 74 continues counting (time measurement). In step 218, "1" is added to the status word SW.
ステップ２２４では、日射センサ５６が異常か否か判定
する。異常でなければ、ステップ２３２で一時格納場所
の日射量のデータをｓｔに格納し、ステップ２３３でメ
モリ部のＳｔ＊に−１２８を格納する。ステップ２２４
で日射センサ５６が異常と判定された場合には、ステッ
プ２２５で第３の計時カウンタ７５が「０」か否か判定
する。第３の計時カウンタ７５が「０」であれば、ステ
ップ２２６で「日射センサ異常、日射量を入力して下さ
い」と音声合成装置６２に指令を出して、音窯出力する
。その後、ステップ２２７で第３の計時カウンタ７５を
スタートさせる。ステップ２２５で、第３の計時カウン
タ７５が「０」でなければ、ステップ２２９で、第３の
計時カウンタ７５が所定値Ｔ１か否か判定する。第３の
計時カウンタ７５が所定値Ｔ１であれば、ステップ２３
０で第３の計時カウンタ７５を停止させ、ステップ２３
１で第３の計時カウンタ７５を「０」にする。In step 224, it is determined whether the solar radiation sensor 56 is abnormal. If there is no abnormality, in step 232 the solar radiation data at the temporary storage location is stored in st, and in step 233 -128 is stored in st* in the memory section. Step 224
If it is determined in step 225 that the solar radiation sensor 56 is abnormal, it is determined in step 225 whether or not the third time counter 75 is "0". If the third time counter 75 is "0", in step 226, a command is issued to the voice synthesizer 62 saying "Solar radiation sensor abnormality, please input the amount of solar radiation", and the voice synthesizer 62 outputs the sound. Thereafter, in step 227, the third time counter 75 is started. If the third time counter 75 is not "0" in step 225, it is determined in step 229 whether the third time counter 75 is at a predetermined value T1. If the third time counter 75 is the predetermined value T1, step 23
0, the third time counter 75 is stopped, and step 23
1, the third time counter 75 is set to "0".
その後、ステップ２２６で［日射センサ異常、日射量を
入力して下さい」と音声合成装置６２に指令して音声出
力し、ステップ２２７で、第３の計時カウンタ７５をス
タートさせる。ステップ２２９で、第３の計時カウンタ
７５が所定値Ｔ１でなければ、そのままステップ２２８
に進む。このとき、第３の計時カウンタ７５はカウント
（時間計測）を継続する。Thereafter, in step 226, the voice synthesizer 62 is commanded to output the message "Solar radiation sensor abnormality, please input the amount of solar radiation", and in step 227, the third time counter 75 is started. In step 229, if the third time counter 75 is not at the predetermined value T1, step 228 is performed.
Proceed to. At this time, the third time counter 75 continues counting (time measurement).
ステップ２２８では、ステータスワードＳＷに「１」を
加える。ステップ２３４〜ステツプ２５１は、上述第１
実施例と同様であるため説明省略する。In step 228, "1" is added to the status word SW. Steps 234 to 251 are the first step described above.
Since this is the same as the embodiment, the explanation will be omitted.
以上のように本実施例によれば、センサが故障した場合
、センサ故障を知らせる音声出力を所定時間毎に出力す
るようにしたので、音声出力が１回のみおこなわれるも
のに比べ、センサが故障した直後と時間が経過して環境
条件が変化したとき、車両乗員がその故障したセンサに
ついて新しく音声入力をおこなうのを忘れることが防止
できる。As described above, according to this embodiment, when a sensor fails, an audio output notifying the sensor failure is output at predetermined intervals. It is possible to prevent the vehicle occupant from forgetting to make a new voice input for the failed sensor immediately after the failure and when the environmental conditions change over time.
なお、上述第二実施例にかかる第６図中のフローチャー
トにおいて、ステップ２０４、ステップ２１４、ステッ
プ２２４の処理は、本発明の判定手段に相当する。Note that in the flowchart in FIG. 6 according to the second embodiment, the processes of step 204, step 214, and step 224 correspond to the determination means of the present invention.
以上、本発明の特定の実施例について説明したが、本発
明は、この実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載の範囲内で種々の実施態様が包含されるも
のであり、例えば、各センサの検出値を運転席回りのイ
ンストルメントパネル近傍に所定時間（例えば１０分）
毎に更新表示せしめ、センサ故障報知時、車両乗員がこ
の故障報知前の検出値から故障したセンサの検出該当部
位のデータの目安として音声入力し易いようにしても良
い。Although specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and includes various embodiments within the scope of the claims. For example, the detected values of each sensor are placed near the instrument panel around the driver's seat for a predetermined period of time (for example, 10 minutes).
The display may be updated every time a sensor malfunction is reported, so that when a sensor malfunction is reported, the vehicle occupant can easily input voice input as a guide to the data of the detected part of the failed sensor based on the detected value before the malfunction is reported.
また、異常報知手段として、インストルメントパネルに
各センサ異常ランプを配置し、異常センサについて該ラ
ンプを点灯するようにしても良く、あるいはインストル
メントパネルにデイスプレィを設け、このデイスプレィ
に文字表示するようにしても良い。Furthermore, as an abnormality notification means, an abnormality lamp for each sensor may be arranged on the instrument panel, and the lamp may be turned on for each abnormal sensor, or a display may be provided on the instrument panel, and characters may be displayed on this display. It's okay.
以上のように本発明によれば、センサが故障した場合、
センサが故障が音声で報知され、車両乗員は故障したセ
ンサの該当検出部のデータを音声入力することで、制御
手段はセンサ入力データに代えて、音声入力データを用
いて車室内温度を設定温度にするように調節するので、
車室内温度を車両環境条件の変化にかかわらず常に快適
な状態に維持することができる。As described above, according to the present invention, when a sensor fails,
When a sensor malfunctions, the vehicle occupant is notified by voice that the sensor has failed, and by voice inputting the data of the corresponding detection section of the failed sensor, the control means uses the voice input data instead of the sensor input data to set the vehicle interior temperature to the set temperature. Since it is adjusted so that
To maintain the temperature inside a vehicle at a comfortable state regardless of changes in vehicle environmental conditions.
第１図は本発明の全体構成図（特許請求の範囲対応図）
、第２図は本発明の第一実施例のブロック図、第３図は
メモリ部のデータ格納領域を説明するための概念図、第
４図は第一実施例の制御プログラムのフローチャート、
第５図は第二実施例のブロック図、第６図は第二実施例
の制御プログラムのフローチャートを示すものである。
Ｉ Ｃ１−−−−−−一通風ダクト、 １２−−−
−一・車外気取入口１４−・−車内気取入口、 １６
−−−−−切替ダンパ１８−−−−デフロスタ吹出口、
２０−・−・ヒータ吹出口、 ２２−−−−−−−ベン
ト吹出口２４．２６−−−−・−切替ダンパ、
２８−−−−−−一電動機、 ３０−−−−−一
送風フアン３２−・−・−エバポレータ、 ３４−−−
−−一温度調節機構３６−−−−−−ヒータコア、
３ Ｂ−−−−−−・エアミックスダンパ、５０−一−
−制御回路（制御手段）、
５２−一一−−一温度設定器、 ５４−−−−一外気温
度センサ５５−・−車内湯度センサ、５６−−−−−−
−日射センサ６０−−−−一音声認識装置（音声認識手
段）、６２−−−−−−−音声合成装置（音声報知手段
）、６５−−一外気温度カウンタ、
６６−−−−−−車室内温度カウンタ、６７−−−−日
射カウンタ、
７ ｆｌ−−−−−一水晶発振器、 ７２−−−−−
分周回路７３−−一・−第１の計時カウンタ、
７４−−一〜−−第２の計時カウンタ、７５−−−第３
の計時カウンタ、
７６．７７．７８ −Ａ Ｎ Ｄ回路、７６’、７７゛
、７８′−〜−一端子、出願人 トヨタ自動車株式会
社
第３図Figure 1 is an overall configuration diagram of the present invention (a diagram corresponding to the claims)
, FIG. 2 is a block diagram of the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the data storage area of the memory section, and FIG. 4 is a flowchart of the control program of the first embodiment.
FIG. 5 is a block diagram of the second embodiment, and FIG. 6 is a flowchart of the control program of the second embodiment. I C1------ 1 ventilation duct, 12---
-1.Vehicle exterior air intake 14---Vehicle interior air intake, 16
------- Switching damper 18 ---- Defroster outlet, 20 - Heater outlet, 22 ---- Vent outlet 24.26 ---- Switching damper, 28 - -------1 electric motor, 30-----1 blower fan 32----evaporator, 34--
---Temperature adjustment mechanism 36--Heater core, 3B--Air mix damper, 50-1-
- Control circuit (control means), 52-11--1 Temperature setter, 54--1 Outside air temperature sensor 55-- In-vehicle hot water temperature sensor, 56--
- Solar radiation sensor 60 - - Voice recognition device (voice recognition means), 62 - Voice synthesis device (voice notification means), 65 - Outside air temperature counter, 66 ------- Vehicle interior temperature counter, 67---- Solar radiation counter, 7 fl---- Monocrystal oscillator, 72----
Frequency dividing circuit 73--first time counter, 74--1~--second time counter, 75--third
Time counter, 76.77.78 - A N D circuit, 76', 77', 78' - - one terminal, Applicant Toyota Motor Corporation Fig. 3
Claims (1)
複数のセンサの異常状態を判定する判定手段と、該判定
手段から異常状態判定信号が出力されると該当センサの
異常状態を報知する異常報知手段と、該異常報知手段の
センサ異常報知に基づき、異常センサの検出該当部位の
現在データが発声されるとそれを認識して入力する音声
認識手段と、該音声認識手段からの出力信号に応じて車
室内温度を設定温度に制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする車両用空気調和装置。1. A plurality of sensors detecting environmental conditions inside and outside the vehicle, a determining means for determining an abnormal state of the plurality of sensors, and an abnormality notification means for notifying the abnormal state of the sensor when an abnormal state determination signal is output from the determining means. a voice recognition means that recognizes and inputs the current data of the detected part of the abnormality sensor when it is uttered based on the sensor abnormality notification of the abnormality notification means; An air conditioner for a vehicle, comprising: a control means for controlling a vehicle interior temperature to a set temperature.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61179323A JPH0729524B2 (en) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | Air conditioner for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61179323A JPH0729524B2 (en) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | Air conditioner for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334214A true JPS6334214A (en) | 1988-02-13 |
| JPH0729524B2 JPH0729524B2 (en) | 1995-04-05 |
Family
ID=16063826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61179323A Expired - Lifetime JPH0729524B2 (en) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | Air conditioner for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729524B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040037638A (en) * | 2002-10-29 | 2004-05-07 | 씨멘스브이디오한라 주식회사 | Voice recognition atc control apparatus using hands free |
| JP2011085334A (en) * | 2009-10-16 | 2011-04-28 | Panasonic Corp | Air conditioner |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5722413U (en) * | 1980-07-16 | 1982-02-05 | ||
| JPS5977917A (en) * | 1982-10-27 | 1984-05-04 | Nippon Denso Co Ltd | Controller for air conditioning of automobile |
| JPS59153610A (en) * | 1983-02-18 | 1984-09-01 | Hitachi Ltd | Automatic air conditioner for automobile |
-
1986
- 1986-07-30 JP JP61179323A patent/JPH0729524B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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| JPS5977917A (en) * | 1982-10-27 | 1984-05-04 | Nippon Denso Co Ltd | Controller for air conditioning of automobile |
| JPS59153610A (en) * | 1983-02-18 | 1984-09-01 | Hitachi Ltd | Automatic air conditioner for automobile |
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| KR20040037638A (en) * | 2002-10-29 | 2004-05-07 | 씨멘스브이디오한라 주식회사 | Voice recognition atc control apparatus using hands free |
| JP2011085334A (en) * | 2009-10-16 | 2011-04-28 | Panasonic Corp | Air conditioner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0729524B2 (en) | 1995-04-05 |
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