JPS6334213A - 車両用サスペンシヨン装置制御方式 - Google Patents
車両用サスペンシヨン装置制御方式Info
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- JPS6334213A JPS6334213A JP17764286A JP17764286A JPS6334213A JP S6334213 A JPS6334213 A JP S6334213A JP 17764286 A JP17764286 A JP 17764286A JP 17764286 A JP17764286 A JP 17764286A JP S6334213 A JPS6334213 A JP S6334213A
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- damping force
- lock control
- shock absorber
- control
- ecu
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- Pending
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 29
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は減衰力可変型ショックアブソーバを含むサスペ
ンション装置と、制動時における車輪のロックを防止す
るためのアンチロック制御装置とを備えた車両のための
サスペンション装置制御1方式に関する。
ンション装置と、制動時における車輪のロックを防止す
るためのアンチロック制御装置とを備えた車両のための
サスペンション装置制御1方式に関する。
(従来技術)
一般に、車両のアンチロック制御装置は、制動時におけ
る車両の操舵性、走行安定性の確保および制動距離の短
縮等を目的として、車輪速度センサから出力される車輪
速度をあられす電気信号にもとづいて、電磁弁よりなる
ホールドバルブおよびデイケイバルブを開閉し、これに
よりブレーキ液圧を加圧または減圧するようにマイクロ
コンピュータで穐H卸している。
る車両の操舵性、走行安定性の確保および制動距離の短
縮等を目的として、車輪速度センサから出力される車輪
速度をあられす電気信号にもとづいて、電磁弁よりなる
ホールドバルブおよびデイケイバルブを開閉し、これに
よりブレーキ液圧を加圧または減圧するようにマイクロ
コンピュータで穐H卸している。
しかしながら、アンチロック制御装置の作動時には、ブ
レーキトルク変動が生じるため、その変動がサスペンシ
ョン系を通じて車体に伝わってピッチングを発生し、乗
員に不快感を与える問題があった。
レーキトルク変動が生じるため、その変動がサスペンシ
ョン系を通じて車体に伝わってピッチングを発生し、乗
員に不快感を与える問題があった。
(発明の目的)
本発明は、アンチロック制御装置の作動時における車体
のピッチングの発生を防止した車両用サスペンション装
置制御方式を提供することを目的とする。
のピッチングの発生を防止した車両用サスペンション装
置制御方式を提供することを目的とする。
(発明の構成)
本発明は、サスペンション装置に減衰力可変型ショック
アブソーバを用い、アンチロック制御装置の作動時に、
これに応動して上記ショックアブソーバの減衰力を高め
るように制御することを目的とする。
アブソーバを用い、アンチロック制御装置の作動時に、
これに応動して上記ショックアブソーバの減衰力を高め
るように制御することを目的とする。
(発明の効果)
本発明によれば、アンチロック制御装置の作動時には、
減衰力可変型ショックアブソーバの減衰力が高まるので
、アンチロック制御装置の作動時におけるブレーキトル
ク変動はショックアブソーバに吸収され、したがって車
体のピッチングは発生せず、運転者に不快感を与えるお
それがない利点がある。
減衰力可変型ショックアブソーバの減衰力が高まるので
、アンチロック制御装置の作動時におけるブレーキトル
ク変動はショックアブソーバに吸収され、したがって車
体のピッチングは発生せず、運転者に不快感を与えるお
それがない利点がある。
(実 施 例)
以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。
第1図は本発明によるサスペンション装置制御方式にお
ける制御系統図を示す。まず第1図の上半分に示されて
いるアンチスキッド制御装置について説明すると、1は
左前輪速度センサ、2は右前輪速度センサ、3は左後輪
速度センサ、4は右後輪速度センサである。各車輪の速
度センサ1〜4から出力された信号はアンチロック制御
ECU3に供給される。ECU3では、各車輪の車輪速
度を算出するが、このECU3は3個の制御ロジックを
有しており、左前輪速度信号および右車輪速度信号をそ
れぞれ独立に2個の制御ロジックに入力し、左右後輪の
車輪速度信号を、選択回路において低速側の車輪速度信
号を選択(セレクトロー)シて残る1個の制御ロジック
に入力している。
ける制御系統図を示す。まず第1図の上半分に示されて
いるアンチスキッド制御装置について説明すると、1は
左前輪速度センサ、2は右前輪速度センサ、3は左後輪
速度センサ、4は右後輪速度センサである。各車輪の速
度センサ1〜4から出力された信号はアンチロック制御
ECU3に供給される。ECU3では、各車輪の車輪速
度を算出するが、このECU3は3個の制御ロジックを
有しており、左前輪速度信号および右車輪速度信号をそ
れぞれ独立に2個の制御ロジックに入力し、左右後輪の
車輪速度信号を、選択回路において低速側の車輪速度信
号を選択(セレクトロー)シて残る1個の制御ロジック
に入力している。
6は3系統式モジュレータで、左前輪のホイールシリン
ダのブレーキ液圧を制御するための加圧バルブ7および
減圧バルブ8、右前輪のホイールシリンダのブレーキ液
圧を制御するための加圧バルブ9および減圧バルブ、左
右後輪のホイールシリンダのブレーキ液圧を同時に制御
するための加圧バルブ11および減圧バルブ12を備え
てアンチロック制御を行なうように構成されている。上
記加圧バルブ7.9.11は常開型であり、減圧バルブ
8、・10,12は常閉型である。13は減圧バルブ8
.10.12が開かれたときに、ホイールシリンダ内の
圧油を汲み上げるオイルポンプを駆動するためのモータ
であり、アンチロック制御装置の作動時にF、 CU
5から出力される作動信号Sによって作動される。
ダのブレーキ液圧を制御するための加圧バルブ7および
減圧バルブ8、右前輪のホイールシリンダのブレーキ液
圧を制御するための加圧バルブ9および減圧バルブ、左
右後輪のホイールシリンダのブレーキ液圧を同時に制御
するための加圧バルブ11および減圧バルブ12を備え
てアンチロック制御を行なうように構成されている。上
記加圧バルブ7.9.11は常開型であり、減圧バルブ
8、・10,12は常閉型である。13は減圧バルブ8
.10.12が開かれたときに、ホイールシリンダ内の
圧油を汲み上げるオイルポンプを駆動するためのモータ
であり、アンチロック制御装置の作動時にF、 CU
5から出力される作動信号Sによって作動される。
一方、第1図の下半分に示されているサスペンション制
御装置は、各車輪の位置にそれぞれ設けられている可変
減衰型ショックアブソーバの減衰力を車両の走行状態に
応じて変化させることにより、急発進時の車両後部の沈
みを小さくするアンチスフオート制御、高速制動時の車
の前のめりを小さくするアンチダイブ制御、急激なハン
ドル操作時に遠心力による車両の外側への傾きを小さく
するアンチロール制御、高速走行時に車輪の接地性を高
めて走安性を向上させる高速感応制御等を行なっている
。14〜17は減衰力可変型ショックアブソーバの減衰
力を高低の2段階または高中低の3段階に切替えるため
のアクチュエータとしてのモータであり、18はこれら
モータ14〜17を駆動するための減衰力制御ECUで
ある。このECUlBには、モード切換スイッチ19、
ステアリングセンサ20、ストップランプスイッチ21
、車速センサ22等からの信号が入力され、またスロッ
トル開度センサ23からの信号もエンジン制御ECU2
4を介してECU18に入力される。
御装置は、各車輪の位置にそれぞれ設けられている可変
減衰型ショックアブソーバの減衰力を車両の走行状態に
応じて変化させることにより、急発進時の車両後部の沈
みを小さくするアンチスフオート制御、高速制動時の車
の前のめりを小さくするアンチダイブ制御、急激なハン
ドル操作時に遠心力による車両の外側への傾きを小さく
するアンチロール制御、高速走行時に車輪の接地性を高
めて走安性を向上させる高速感応制御等を行なっている
。14〜17は減衰力可変型ショックアブソーバの減衰
力を高低の2段階または高中低の3段階に切替えるため
のアクチュエータとしてのモータであり、18はこれら
モータ14〜17を駆動するための減衰力制御ECUで
ある。このECUlBには、モード切換スイッチ19、
ステアリングセンサ20、ストップランプスイッチ21
、車速センサ22等からの信号が入力され、またスロッ
トル開度センサ23からの信号もエンジン制御ECU2
4を介してECU18に入力される。
ECU18は上記信号にもとづいてモータ14〜17を
駆動して通常は上述した各種の制御を行なっている。そ
してアンチロック制御装置の作動時にECU3から作動
信号Sが出力されると、この信号Sは減衰力制411E
CU18にも供給され、ECU18は上記信号Sの検知
にもとづいて、各減衰力可変型ショックアブソーバの減
衰力を高めるようにモータ14〜17を作動する。
駆動して通常は上述した各種の制御を行なっている。そ
してアンチロック制御装置の作動時にECU3から作動
信号Sが出力されると、この信号Sは減衰力制411E
CU18にも供給され、ECU18は上記信号Sの検知
にもとづいて、各減衰力可変型ショックアブソーバの減
衰力を高めるようにモータ14〜17を作動する。
第2図は減衰力制御ECU18が実行する処理のフロー
チャートを示し、ステップ101でアンチロック制御装
置のモータ13を作動する信号Sがアンチロック制御E
CU3から出力されたか否かを判定し、この判定結果が
rYEsjであればステップ102でモータ14〜17
を駆動してショックアブソーバの減衰力を高める。ステ
ップ101における判定結果がrNOjであれば、ステ
ップ103において各スイッチおよびセンサ19〜23
の出力信号にもとづいた通常の減衰力制御を行なう。
チャートを示し、ステップ101でアンチロック制御装
置のモータ13を作動する信号Sがアンチロック制御E
CU3から出力されたか否かを判定し、この判定結果が
rYEsjであればステップ102でモータ14〜17
を駆動してショックアブソーバの減衰力を高める。ステ
ップ101における判定結果がrNOjであれば、ステ
ップ103において各スイッチおよびセンサ19〜23
の出力信号にもとづいた通常の減衰力制御を行なう。
次に第3同は減衰力可変型ショソクアブソーハの一例構
成を示す。このような可変減衰型ショックアブソーバは
それ自体公知であるから、概略説明に留めてその内部構
成および動作についての詳細な説明は省略するが、ショ
ックアブソーバ本体31を構成するシリンダ32内にピ
ストン(図示せず)が摺動可能に設けられており、この
ピストンに固定された中空のピストンロッド33がシリ
ンダ32から上方へ突出している。ピストンロット33
はそれに螺装されたナツト34によって、ゴムブツシュ
35およびブラケット36を介して車体パ名ル37に取
付けられている。ピストンロット33の上端部には、第
1図に符号14〜17によって示されているアクチュエ
ータとしてのモータが装着されている。またピストンロ
ッド33の内部には、制御ロッド38が同軸的にかっモ
ータ14〜17によって回動可能に設けられており、こ
の制御ロッド38の回転により、ピストンによってシリ
ンダ32内に画成されている2つの室を連通ずる複数の
オリフィスの総断面積を変更し、これによりショソクア
ブソーハの減衰力を可変するようになされている。本発
明の場合、アンチロック制′4B装置が作動してECU
3がら信号Sが発生すると、これをECU18が受信し
てモータ14〜17を駆動し、これにより制御ロンド3
8が回動してオリフィスを閉塞し、減衰力を高めるので
ある。
成を示す。このような可変減衰型ショックアブソーバは
それ自体公知であるから、概略説明に留めてその内部構
成および動作についての詳細な説明は省略するが、ショ
ックアブソーバ本体31を構成するシリンダ32内にピ
ストン(図示せず)が摺動可能に設けられており、この
ピストンに固定された中空のピストンロッド33がシリ
ンダ32から上方へ突出している。ピストンロット33
はそれに螺装されたナツト34によって、ゴムブツシュ
35およびブラケット36を介して車体パ名ル37に取
付けられている。ピストンロット33の上端部には、第
1図に符号14〜17によって示されているアクチュエ
ータとしてのモータが装着されている。またピストンロ
ッド33の内部には、制御ロッド38が同軸的にかっモ
ータ14〜17によって回動可能に設けられており、こ
の制御ロッド38の回転により、ピストンによってシリ
ンダ32内に画成されている2つの室を連通ずる複数の
オリフィスの総断面積を変更し、これによりショソクア
ブソーハの減衰力を可変するようになされている。本発
明の場合、アンチロック制′4B装置が作動してECU
3がら信号Sが発生すると、これをECU18が受信し
てモータ14〜17を駆動し、これにより制御ロンド3
8が回動してオリフィスを閉塞し、減衰力を高めるので
ある。
なお、上記実施例においては、アンチロック制御装置を
3系統式に構成した場合が示されているが、3系統式に
限定されるものではなく、例えばクロス配管型2系統制
御式に構成された場合にも適用でき、また、可変減衰型
ショソクアブソーハ′ を4輪のすべてにでなく、2輪
のみに備えた車両にも適用できることは言うまでもない
。
3系統式に構成した場合が示されているが、3系統式に
限定されるものではなく、例えばクロス配管型2系統制
御式に構成された場合にも適用でき、また、可変減衰型
ショソクアブソーハ′ を4輪のすべてにでなく、2輪
のみに備えた車両にも適用できることは言うまでもない
。
第1図は本発明によるサスペンション装置制御方式にお
ける制御系統図、第2図はその減衰力制御ECUが実行
する処理のフローチャート、第3図は減衰力可変型ショ
ソクアブソーハの一例を示す一部断面正面図である。 1〜4−車輪速度センサ 5 アンチロック制御ECU 6 モジュレータ 13〜17−モータ18 減衰
力制御ECtJ 31−ショックアブソーバ本体 32 シリンダ 33 ピストンロッド38−巾
り卸ロッド
ける制御系統図、第2図はその減衰力制御ECUが実行
する処理のフローチャート、第3図は減衰力可変型ショ
ソクアブソーハの一例を示す一部断面正面図である。 1〜4−車輪速度センサ 5 アンチロック制御ECU 6 モジュレータ 13〜17−モータ18 減衰
力制御ECtJ 31−ショックアブソーバ本体 32 シリンダ 33 ピストンロッド38−巾
り卸ロッド
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 減衰力可変型ショックアブソーバを含むサスペンション
装置と、アンチロック制御装置とを具備した車両の前記
サスペンション装置を制御する方式において、 前記アンチロック制御装置の作動時に、これに応動して
前記ショックアブソーバの減衰力を高めるように制御す
ることを特徴とする車両用サスペンション装置制御方式
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17764286A JPS6334213A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 車両用サスペンシヨン装置制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17764286A JPS6334213A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 車両用サスペンシヨン装置制御方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6334213A true JPS6334213A (ja) | 1988-02-13 |
Family
ID=16034560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17764286A Pending JPS6334213A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 車両用サスペンシヨン装置制御方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6334213A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04113911A (ja) * | 1990-09-03 | 1992-04-15 | Toyota Motor Corp | サスペンション制御装置 |
JP2007055407A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Honda Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
JP6669935B1 (ja) * | 2019-02-05 | 2020-03-18 | 株式会社ショーワ | 制御装置、懸架システム |
WO2020161806A1 (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-13 | 株式会社ショーワ | 制御装置、懸架システム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5885707A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-23 | Toyota Motor Corp | ショックアブソーバ制御装置 |
JPS6049005B2 (ja) * | 1981-03-02 | 1985-10-30 | サイブロン・コ−ポレ−シヨン | 回収可能のろ過膜を有する使い捨て式ろ過装置 |
-
1986
- 1986-07-30 JP JP17764286A patent/JPS6334213A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6049005B2 (ja) * | 1981-03-02 | 1985-10-30 | サイブロン・コ−ポレ−シヨン | 回収可能のろ過膜を有する使い捨て式ろ過装置 |
JPS5885707A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-23 | Toyota Motor Corp | ショックアブソーバ制御装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04113911A (ja) * | 1990-09-03 | 1992-04-15 | Toyota Motor Corp | サスペンション制御装置 |
JP2007055407A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Honda Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
JP4573730B2 (ja) * | 2005-08-24 | 2010-11-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
JP6669935B1 (ja) * | 2019-02-05 | 2020-03-18 | 株式会社ショーワ | 制御装置、懸架システム |
WO2020161807A1 (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-13 | 株式会社ショーワ | 制御装置、懸架システム |
WO2020161806A1 (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-13 | 株式会社ショーワ | 制御装置、懸架システム |
US11618527B2 (en) | 2019-02-05 | 2023-04-04 | Hitachi Astemo, Ltd. | Control device, and suspension system |
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