JPS6333669Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワークを取付けるパレツトを洗浄する
ため生産加工ラインに組込まれるパレツトの洗浄
装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a pallet cleaning device that is incorporated into a production processing line for cleaning pallets on which workpieces are attached.

従来ワークの搬送路を設けて無人化運転を行な
う生産加工ラインにおいて、洗浄処理は該搬送路
の途中部分を使用して行なわれていたから、洗浄
処理時には搬送路の当該部分に他のワークや工具
等を載置した無人搬送台車を通すことができず、
ワークや工具等の移送を妨げていた。従つて生産
ラインにおける加工の効率化を進める上で隘路と
なつていた。またこのように洗浄処理工程を設け
た生産ラインにあつてはワークの変化に伴なう加
工工程の変化に柔軟に対応することが困難であつ
た。従来の洗浄装置が搬送路におけるワーク等の
流れの障害となることを防止するために該洗浄装
置を搬送路の終滴位置に設けるならば、該搬送路
を利用して工具マガジンの自動交換を行なうなど
生産ラインの柔軟化を図るうえで搬送動作の複雑
化、長距離化を来たし且つマガジンストツカの配
置を制限するなどの欠点があつた。 Conventionally, in production processing lines that have a transport path for workpieces and perform unmanned operation, the cleaning process was performed using the middle part of the transport path, so there were no other workpieces, tools, etc. Unable to pass the automated guided vehicle carrying the
This was preventing the transfer of workpieces, tools, etc. Therefore, this has become a bottleneck in improving the efficiency of processing on production lines. In addition, it has been difficult to flexibly respond to changes in processing steps due to changes in workpieces in a production line provided with such a cleaning process. If the conventional cleaning device is installed at the final drop position of the conveyance path in order to prevent it from interfering with the flow of workpieces, etc. in the conveyance path, it is possible to automatically exchange tool magazines using the conveyance path. However, in order to make the production line more flexible, there are drawbacks such as the complexity of the transport operation, the longer distance, and the restriction on the placement of the magazine stocker.

本考案は以上の事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は洗浄処理中に搬送路の使用が可能
となり且つ生産ラインに柔軟性を持たしめるパレ
ツト洗浄装置を提供することにある。 The present invention was devised in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a pallet cleaning device that allows the use of a conveyance path during the cleaning process and provides flexibility to the production line.

本考案は上記の目的を達成するために生産加工
ラインのパレツト搬送路に沿つて設置された洗浄
装置本体と、前記パレツト搬送路に対しパレツト
の受渡しをする位置と前記洗浄装置本体の壁面を
なす位置との間で旋回自在であるスイングテーブ
ルと、該スイングテーブル上で回転自在に設けら
れたパレツト載置用のターンテーブルと、該ター
ンテーブル上のパレツトを該ターンテーブルに固
定する手段と、前記洗浄装置本体内で洗浄用流体
を噴出する手段とを備えたことを特徴とするパレ
ツトの洗浄装置という構成をとるものである。 In order to achieve the above object, the present invention includes a main body of a cleaning device installed along a pallet conveyance path of a production processing line, a position where pallets are delivered to and from the pallet conveyance path, and a wall surface of the main body of the cleaning device. a swing table that is rotatable between positions; a turntable rotatably provided on the swing table for placing a pallet; means for fixing the pallet on the turntable to the turntable; The present invention is a pallet cleaning device characterized by comprising means for ejecting a cleaning fluid within the cleaning device main body.

以下本考案の実施例について図面に基づいて詳
細に説明をする。第１図は本考案の実施例に係る
パレツトの洗浄装置１を組込んだ生産ライン２の
部分を概略的に示す平面図である。生産ライン２
に於いて無人搬送台車３の軌道即ち搬送路４に沿
つて一方側には多数の工作機械５及び前記洗浄装
置１が配置されており、搬送路４の他方側にはワ
ークを取付けたパレツト７や交換用の工具を載置
するパレツト７を格納するパレツトストツカ６が
設けられている。この生産ラインにおいて無人搬
送台車３は、ワークの段取りの済んだパレツトで
あつて一旦パレツトストツカ６に格納されたもの
を各工作機械５の自動パレツト交換装置５ａに搬
送し、工作機械５に於ける加工の終了後パレツト
７を他の工作機械５又はパレツトストツカ６に搬
送するほか、工作機械５による加工の終了したパ
レツト７を洗浄装置１に搬送し、また洗浄処理の
済んだパレツト７を他の工作機械５やパレツトス
トツカ６に搬送することができる。なお各工作機
械において５ｂはワークテーブル、５ｃは主軸
頭、５ｄは工具マガジンである。 Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings. FIG. 1 is a plan view schematically showing a part of a production line 2 incorporating a pallet cleaning device 1 according to an embodiment of the present invention. Production line 2
A large number of machine tools 5 and the cleaning device 1 are arranged on one side along the trajectory of the automatic guided vehicle 3, that is, along the transfer path 4, and on the other side of the transfer path 4, a pallet 7 with workpieces attached is arranged. A pallet stocker 6 is provided for storing a pallet 7 on which replacement tools and replacement tools are placed. In this production line, the unmanned conveyance vehicle 3 transports the pallet for which workpiece preparation has been completed and is temporarily stored in the pallet stocker 6 to the automatic pallet exchange device 5a of each machine tool 5, and then the pallet is transferred to the automatic pallet exchange device 5a of each machine tool 5. After the processing is completed, the pallet 7 is transferred to another machine tool 5 or pallet stocker 6, the pallet 7 that has been processed by the machine tool 5 is transferred to the cleaning device 1, and the pallet 7 that has been cleaned is transferred to another machine tool. 5 or pallet stocker 6. In each machine tool, 5b is a work table, 5c is a spindle head, and 5d is a tool magazine.

次にパレツトの洗浄装置１の構造について説明
をする。第２図は第１図の矢視による一部断面
側面図、第３図は第２図の矢視正面図、第４図
は第１図の−線断面図、第５図は第４図の
−線断面図である。前記搬送路４の隣接位置に
は洗浄装置１用の自動パレツト交換装置８が設置
されており、自動パレツト交換装置８と搬送路４
上の無人搬送台車３との間で、ワークＷを取付け
たパレツト７を矢示Ａの如く受渡し可能であると
共に、自動パレツト交換装置８は該パレツト７を
載置した状態で矢示Ｂの如く台車側パレツト交換
位置Ｃと洗浄装置側パレツト交換位置Ｄとの間で
180度旋回可能である。自動パレツト交換装置８
の該洗浄装置側パレツト交換位置Ｄに隣接する位
置には、ベース９上に密閉筐体からなる洗浄装置
本体１０が設置されている。洗浄装置本体１０の
前面には窓１１が設けられており、該窓１１の下
部に隣接する位置においてベース９上に設けたブ
ラケツト１２にはスイングテーブル１３が俯仰旋
回自在に枢支されている。ベース９に設けたブラ
ケツト１４にはシリンダ１５がクレビス形に支持
されており、該シリンダ１５のピストンロツド１
６の先端部は前記スイングテーブル１３の下面に
設けたブラケツト１７に枢着されている。シリン
ダ１５の作動により、スイングテーブル１３は水
平位置Ｆと垂直位置Ｇとの間で矢示Ｅの如く旋回
することができる。スイングテーブル１３は、垂
直位置Ｇをとるとき洗浄装置本体１０の前記窓１
１の下半部を覆い、スイングテーブル１３に取付
けられたゴムパツキン１８がスイングテーブル１
３の外周に沿つて洗浄装置本体１０の水密を維持
する。 Next, the structure of the pallet cleaning device 1 will be explained. 2 is a partially sectional side view taken in the direction of the arrow in FIG. 1, FIG. 3 is a front view taken in the direction of the arrow in FIG. FIG. An automatic pallet exchange device 8 for the cleaning device 1 is installed adjacent to the conveyance path 4, and the automatic pallet exchange device 8 and the conveyance path 4
The pallet 7 with the workpiece W attached thereto can be delivered to and from the automatic carrier 3 above as shown by arrow A, and the automatic pallet exchange device 8 can transfer the pallet 7 with the pallet 7 placed thereon as shown by arrow B. Between the pallet exchange position C on the trolley side and the pallet exchange position D on the cleaning equipment side.
Can rotate 180 degrees. Automatic pallet exchange device 8
A cleaning device main body 10 consisting of a sealed casing is installed on the base 9 at a position adjacent to the cleaning device side pallet exchange position D. A window 11 is provided on the front side of the main body 10 of the cleaning apparatus, and a swing table 13 is pivotally supported on a bracket 12 provided on the base 9 at a position adjacent to the lower part of the window 11 so as to be able to rotate up and down. A cylinder 15 is supported in a clevis shape on a bracket 14 provided on the base 9, and the piston rod 1 of the cylinder 15
The tip end of the swing table 13 is pivotally connected to a bracket 17 provided on the lower surface of the swing table 13. By operating the cylinder 15, the swing table 13 can swing between a horizontal position F and a vertical position G as shown by an arrow E. When the swing table 13 assumes the vertical position G, the swing table 13 closes the window 1 of the cleaning device main body 10.
A rubber gasket 18 attached to the swing table 13 covers the lower half of the swing table 1.
Watertightness of the cleaning device main body 10 is maintained along the outer periphery of the main body 3.

洗浄装置本体１０の前面上部ではガイド１９，
１９に案内されてカバー２０が上下移動自在に設
けられており、カバー２０の上端部は、チエーン
２１を含む連結装置２２を介して、洗浄装置本体
１０の上壁に取付けられたシリンダ２３のピスト
ンロツド２４に連結されている。シリンダ２３の
作動により、カバー２０は第３図の下降位置Ｈと
上昇位置Ｉとの間で矢示Ｊの如く上下移動をする
ことができる。カバー２０は、下降位置Ｈをとる
とき洗浄装置本体１０の前記窓１１の上半部即ち
前記スイングテーブル１３により覆われない部分
を覆い、上昇位置Ｉをとるとき窓１１の上半部を
開放する。なお洗浄装置本体１０の左右において
２５はカバー２０の重量に対するカウンタウエイ
ト、２６はカウンタウエイト２５とカバー２０と
を連結するチエーン、２７はチエーン２６を巻回
すために洗浄装置本体１０の上部のブラケツトに
枢支されたスプロケツトホイール、２８はカウン
タウエイト２５を案内するため洗浄装置本体１０
に取付けられたガイド筒である。 At the upper front of the cleaning device main body 10, a guide 19,
A cover 20 is provided so as to be movable up and down while being guided by a chain 21, and the upper end of the cover 20 is connected to a piston rod of a cylinder 23 attached to the upper wall of the cleaning device main body 10 via a connecting device 22 including a chain 21. It is connected to 24. By the operation of the cylinder 23, the cover 20 can be moved up and down as shown by the arrow J between the lowered position H and the raised position I in FIG. The cover 20 covers the upper half of the window 11 of the cleaning apparatus main body 10, that is, the part not covered by the swing table 13 when the lower position H is taken, and opens the upper half of the window 11 when the lower position I is taken. . On the left and right sides of the cleaning device body 10, 25 is a counterweight for the weight of the cover 20, 26 is a chain connecting the counterweight 25 and the cover 20, and 27 is a bracket on the top of the cleaning device body 10 for winding the chain 26. A pivoted sprocket wheel 28 is attached to the cleaning device main body 10 for guiding the counterweight 25.
This is a guide tube attached to the.

次にパレツトを旋回する手段について説明をす
る。 Next, the means for rotating the pallets will be explained.

主として第４図及び第５図においてスイングテ
ーブル１３の下面には筒２９を介してギヤボツク
ス３０が固着されており、該筒２９の内面及び筒
２９の内面に連通するスイングテーブル１３の穴
３１内には軸受３２，３３が装着されており、各
軸受３２，３３により軸３４が回転自在に枢支さ
れている。３５はスイングテーブル１３が垂直位
置Ｇをとるとき軸３４まわりにおける洗浄装置本
体１０内の水密の維持と軸受３２に対する軸受押
さえを兼ねるカバープレートである。軸３４の上
部３４ｂは該カバープレート３５の上方に臨み、
該上部３４ｂにターンテーブル３６が取付けられ
ている。軸３４には軸受３３の下方位置にねじ部
３４ａが螺設され、該ねじ部３４ａにデイスタン
スカラー３７が螺合されている。軸３４にはデイ
スタンスカラー３７の下方位置で前記ギヤボツク
ス３０内に歯車３８が固定手段３９により取付け
られている。この実施例では固定手段３９として
は内環と外環との間に対向して設けられたテーパ
部材同士をボルトにて締付けて相互に接近せしめ
ることにより内環を軸３４に圧接し且つ外環を歯
車３６の穴の内面に圧接し以つて軸３４と歯車３
８とを一体回転せしめる構造となつている。歯車
３８には歯車４０が噛合し、該歯車４０は前記ギ
ヤボツクス３０の下面に取付けられたターンテー
ブル駆動用のモータ４１の出力軸４１ａに固着さ
れている。従つてモータ４１の回転駆動により、
ターンテーブル３６を所定速度にて矢示Ｋの如く
回転させることができ、且つターンテーブル３６
を第４図及び第５図に示す原位置に割出し停止す
ることができる。 Mainly in FIGS. 4 and 5, a gear box 30 is fixed to the lower surface of the swing table 13 via a cylinder 29, and a gear box 30 is fixed to the lower surface of the swing table 13 through a cylinder 29, and a gear box 30 is inserted into the inner surface of the cylinder 29 and the hole 31 of the swing table 13 that communicates with the inner surface of the cylinder 29. Bearings 32 and 33 are mounted, and a shaft 34 is rotatably supported by each bearing 32 and 33. Reference numeral 35 denotes a cover plate which maintains watertightness within the cleaning device main body 10 around the shaft 34 when the swing table 13 assumes the vertical position G, and also serves to hold down the bearing 32. The upper part 34b of the shaft 34 faces above the cover plate 35,
A turntable 36 is attached to the upper portion 34b. A threaded portion 34a is threaded onto the shaft 34 at a position below the bearing 33, and a distance collar 37 is threaded onto the threaded portion 34a. A gear 38 is mounted on the shaft 34 in the gearbox 30 at a position below the distance collar 37 by fixing means 39. In this embodiment, the fixing means 39 is such that the inner ring is pressed against the shaft 34 by tightening tapered members provided oppositely between the inner ring and the outer ring with bolts to bring them closer to each other, and the outer ring is pressed into contact with the shaft 34. is pressed against the inner surface of the hole of the gear 36, thereby connecting the shaft 34 and the gear 3.
8 and rotate together. A gear 40 meshes with the gear 38, and the gear 40 is fixed to an output shaft 41a of a turntable driving motor 41 attached to the lower surface of the gear box 30. Therefore, due to the rotational drive of the motor 41,
The turntable 36 can be rotated at a predetermined speed as shown by arrow K, and the turntable 36
can be indexed and stopped at the original position shown in FIGS. 4 and 5.

ターンテーブル３６の上面左右側部にはカムフ
オロア４２の付いたガイドブラケツト４３が前後
方向即ち第４図の左右方向に向けて取付けられて
いる。前記パレツト７はカムフオロア４２上をガ
イドブラケツト４３の取付け方向に移動可能であ
る。スイングテーブル１３に対するカムフオロア
４２の取付位置及び方向は、ターンテーブル３６
が前記同位置をとり且つスイングテーブル１３が
前記水平位置Ｆをとる状態において、カムフオロ
ア４２によるパレツト７の案内面が、前記自動パ
レツト交換装置８上に備えるカムフオロア４３に
よるパレツトの案内面と同一平面上にあり且つカ
ムフオロア４２の案内面の前洗浄装置側パレツト
交換位置Ｄ側端４４（第２図）と実質的に連続す
るようになつている。従つて第２図の状態で、自
動パレツト交換装置８に備えるパレツト移載装置
（図示省略）により、パレツト７をターンテーブ
ル３６上の位置Ｌを自動パレツト交換装置８の洗
浄装置側パレツト交換位置Ｄとの間で矢示Ｍの如
く受渡しすることができる。 A guide bracket 43 with a cam follower 42 is attached to the left and right sides of the upper surface of the turntable 36 so as to face in the front-rear direction, that is, in the left-right direction in FIG. The pallet 7 is movable on the cam follower 42 in the direction in which the guide bracket 43 is installed. The mounting position and direction of the cam follower 42 with respect to the swing table 13 are determined by the turntable 36.
is in the same position and the swing table 13 is in the horizontal position F, the pallet guide surface by the cam follower 42 is on the same plane as the pallet guide surface by the cam follower 43 provided on the automatic pallet exchange device 8. The guide surface of the cam follower 42 is substantially continuous with the pallet exchange position D side end 44 (FIG. 2) on the pre-cleaning device side. Therefore, in the state shown in FIG. 2, a pallet transfer device (not shown) provided in the automatic pallet exchange device 8 moves the pallet 7 from position L on the turntable 36 to the pallet exchange position D on the cleaning device side of the automatic pallet exchange device 8. It can be transferred between the two as shown by arrow M.

次にパレツトをターンテーブル３６上で固定す
る手段について説明をする。第６図は第４図の
矢視による部分平面図、第７図は第６図の一部中
央断面で示す矢視側面図である。主として第４
図から第７図までを参照して、ターンテーブル３
６上には筐体４５が形成され、該筐体４５の天板
４６の両側面４６ａ，４６ａ及び下面４６ｂによ
り、ターンテーブル３６上に位置するパレツト７
の左右方向及び上下方向の位置が規制される。前
記ガイドブラケツト４３に、カムフオロア４２に
加えてパレツト７の左右方向の位置規制を行なう
ためのカムフオロアを設けてもよい。また前記ギ
ヤボツクス３０の下面にはスタンド４７が固着さ
れ、該スタンド４７の下面には軸３４と同一軸線
上にシリンダ４８が取付けられている。シリンダ
４８のピストンロツド４９の上端部にねじ部４９
ａが螺設され、ねじ部４９ａにジヨイント５０の
下部が螺合されている。５１はジヨイント５０の
螺合の緩み止め用のナツトである。該ジヨイント
５０の上部には連結用のシヤフト５２の下部がノ
ツクピン５３により装着されている。該シヤフト
５２は、軸３４の軸心上に穿設した貫通穴３４Ｃ
内を通り、且つスタンド４７のフランジ５４に設
けたブシユ５５及びターンテーブル３６のフラン
ジ５６に設けたブツシユ５７により上下移動自在
に且つターンテーブル３６の回転を許容するよう
に保持されている。該シヤフト５２の上端部は前
記筐体４５内に臨んでいる。シヤフト５２の上端
部には、第５図に示すようにカラー５８及びブラ
ケツト５９が軸受６０にて相対回転可能に嵌合さ
れており、シヤフト５２に螺合したナツト６１に
より該ブラケツト５９がシヤフト５２と一体的に
上下移動可能に連結されている。一方前記筐体４
５には、シヤフト６２が、前記シヤフト５２の軸
心の延長線と交差しない位置でパレツト７の前後
方向と平行する方向に向けて且つ軸受６３，６４
にて回転自在に支承されており、該シヤフト６２
の中央部にはレバー６５がシヤフト６２と一体回
転するように取付けられている。レバー６５に備
える２本の先端部６５ａ，６５ａは、前記ブラケ
ツト５９の上部に設けた横方向の長孔５９ａにピ
ン６６にて連結されており、従つて、レバー６５
はシヤフト５２の上下動に連れて揺動自在であ
る。シヤフト６２の両端部には、前記軸６３，６
４の外方にカラー６７，６８を挾んで且つキー６
９，７０を介してストツパ７１，７２がシヤフト
６２と一体回転自在に嵌合されている。７３，７
４はストツパ７１，７２の抜け止め用のナツトで
ある。ストツパ７１，７２は、前記レバー６５の
揺動に伴なうシヤフト６２の回転につれて、筐体
４５の天板４６の上面の延長面より下方に位置す
る待避位置Ｎと、該延長面より上方に位置する起
立位置Ｏとをとる。ストツパ７１，７２のシヤフ
ト６３に対する取付位置は、該ストツパ７１，７
２が前記起立位置Ｏをとるとき、ターンテーブル
３６上に位置するパレツト７の後面７ａ及び前面
７ｂにストツパ７１，７２から当接するものであ
る。 Next, the means for fixing the pallet on the turntable 36 will be explained. FIG. 6 is a partial plan view taken in the direction of the arrows in FIG. 4, and FIG. 7 is a side view in the direction of the arrows, partially shown in cross section at the center of FIG. Mainly the 4th
Turntable 3 with reference to figures 7 to 7.
A housing 45 is formed on the turntable 36, and both sides 46a, 46a and a bottom surface 46b of the top plate 46 of the housing 45 support the pallet 7 located on the turntable 36.
The horizontal and vertical positions of are regulated. In addition to the cam follower 42, the guide bracket 43 may be provided with a cam follower for regulating the position of the pallet 7 in the left and right direction. Further, a stand 47 is fixed to the lower surface of the gear box 30, and a cylinder 48 is attached to the lower surface of the stand 47 on the same axis as the shaft 34. A threaded portion 49 is attached to the upper end of the piston rod 49 of the cylinder 48.
a is screwed, and the lower part of the joint 50 is screwed into the threaded portion 49a. 51 is a nut for preventing loosening of the joint 50. The lower part of a connecting shaft 52 is attached to the upper part of the joint 50 by a knock pin 53. The shaft 52 has a through hole 34C formed on the axis of the shaft 34.
It is held by a bush 55 provided on the flange 54 of the stand 47 and a bush 57 provided on the flange 56 of the turntable 36 so as to be vertically movable and to allow rotation of the turntable 36. The upper end of the shaft 52 faces into the housing 45. As shown in FIG. 5, a collar 58 and a bracket 59 are fitted to the upper end of the shaft 52 so as to be able to rotate relative to each other through a bearing 60. It is connected so that it can move up and down integrally. On the other hand, the housing 4
5, the shaft 62 is oriented in a direction parallel to the front-rear direction of the pallet 7 at a position that does not intersect with an extension of the axis of the shaft 52, and bearings 63, 64.
The shaft 62 is rotatably supported at
A lever 65 is attached to the center of the shaft 62 so as to rotate together with the shaft 62. The two tips 65a, 65a of the lever 65 are connected to a horizontal elongated hole 59a provided in the upper part of the bracket 59 by a pin 66.
is swingable as the shaft 52 moves up and down. At both ends of the shaft 62, the shafts 63, 6
4, and hold the collars 67 and 68 on the outside of the key 6.
Stoppers 71 and 72 are fitted with shaft 62 via pins 9 and 70 so as to be rotatable together with the shaft 62. 73,7
Numeral 4 is a nut for preventing the stoppers 71 and 72 from coming off. As the shaft 62 rotates as the lever 65 swings, the stoppers 71 and 72 move to a retracted position N located below the extended surface of the upper surface of the top plate 46 of the housing 45 and to a retracted position N located above the extended surface. Take the standing position O. The mounting positions of the stoppers 71 and 72 with respect to the shaft 63 are as follows.
2 is in the upright position O, the stoppers 71 and 72 abut against the rear surface 7a and front surface 7b of the pallet 7 located on the turntable 36.

なお７５は前記ジヨイント５０及びナツト５１
に接してジヨイント５０及びナツト５１の上下動
を許容しながら回転を防止する回り止めである。
回り止め７５は略Ｌ字形をなし、回り止め７５の
下部はスタンド４７にボルト７６にて固着され、
回り止め７５の上部にはスタンド４７に固着した
ナツト７７に螺合したボルト７８の端部が当接し
ている。従つてナツト７７に対するボルト７８の
螺合位置を変化することにより回り止め７５のジ
ヨイント５０及びナツト５１に対する当接力を調
節することができる。 Note that 75 is the joint 50 and nut 51.
This is a detent that prevents rotation while allowing the joint 50 and nut 51 to move up and down.
The detent 75 is approximately L-shaped, and the lower part of the detent 75 is fixed to the stand 47 with a bolt 76.
An end of a bolt 78 screwed into a nut 77 fixed to the stand 47 is in contact with the upper part of the detent 75. Therefore, by changing the screwing position of the bolt 78 with respect to the nut 77, the contact force of the detent 75 with respect to the joint 50 and the nut 51 can be adjusted.

洗浄装置本体１０内には周状の管７９ａと該管
７９ａに連通する横向き配置の管７９ｂとからな
る洗浄流体噴出用の配管７９が設けられている。
管７９ａは切換弁（図示省略）を介して洗浄液源
及び洗浄エア源に接続されている。また管７９ｂ
には洗浄流体を洗浄装置本体１０の内方に向けて
噴出するための噴出口が多数設けられている。従
つて切換弁の動作により管７９ｂの噴出口から洗
浄液又は洗浄エアのいずれかを噴出することがで
きる。８０は使用済の洗浄液及び切粉を処理場に
排出するために洗浄装置の下部に設けられたピツ
トである。 Inside the cleaning device main body 10, a cleaning fluid jetting pipe 79 is provided, which is composed of a circumferential pipe 79a and a horizontally arranged pipe 79b communicating with the pipe 79a.
The pipe 79a is connected to a cleaning liquid source and a cleaning air source via a switching valve (not shown). Also, the tube 79b
is provided with a large number of spout ports for spouting cleaning fluid toward the inside of the cleaning device main body 10. Therefore, by operating the switching valve, either the cleaning liquid or the cleaning air can be jetted out from the jetting port of the pipe 79b. 80 is a pit provided at the bottom of the cleaning device for discharging used cleaning fluid and chips to a processing plant.

次に図示の実施例に基づいて本考案の作用につ
いて説明をする。いずれかの工作機械により加工
の終了したワークを取付けたパレツトは、無人搬
送台車３により直接に又は一旦パレツトストツカ
６に格納された後洗浄装置１の自動パレツト交換
装置８の台車側パレツト交換位置Ｃに搬送され
る。この時洗浄装置１内では他のパレツト上のワ
ークが洗浄処理されており、且つ自動パレツト交
換装置８の洗浄装置側パレツト交換位置Ｄにはパ
レツトは載置されていない。洗浄装置１によるワ
ークの洗浄処理が終了すると該ワークを取付けた
パレツトは後に詳述する如く位置Ｌから自動パレ
ツト交換装置８上の洗浄装置側パレツト交換位置
Ｄに移送される。自動パレツト交換装置８が180
度旋回することにより、台車側パレツト交換位置
Ｃに位置した洗浄処理済みのワークＷを取付けた
パレツト７は無人搬送台車３により他の工作機械
に直接に若しくはパレツトストツカ６を経て搬送
される。又はパレツトストツカ６の所定位置を経
て段取り台に送られる。一方自動パレツト交換装
置８が前記の如く180度旋回することにより洗浄
装置側パレツト交換位置Ｄに位置した未洗浄のワ
ークＷを取付けたパレツト７は、自動パレツト交
換装置８に備えるシリンダやチエーン等を駆動源
とする移載装置により、スイングテーブル１３が
水平位置Ｆをとり且つターンテーブル３６が原位
置をとる状態における該ターンテーブル３６上に
移載される。パレツト７がターンテーブル３６上
に所定位置に停止したことを検知手段により確認
した後、シリンダ４８の下方空気室にエア圧を供
給してピストンロツド４９を上昇移動させること
により、ストツパ７１，７２をパレツト７の前後
端に当接せしめる。この状態では、パレツト７が
ターンテーブル上の案内構造による上下方向及び
左右方向における位置規制に併せて、ストツパ７
１，７２によりパレツト７の前後方向の位置規制
も行なわれるから、パレツト７はターンテーブル
上で固定的に保持される。この状態を保持したま
まシリンダ１５の下方油室に圧油を供給するとス
イングテーブル１３は垂直位置Ｇをとつて洗浄装
置本体１０の側壁の一部をなす。更にエアシリン
ダ２３の動作によりカバー２０を下降位置Ｈまで
下降させる。この状態では洗浄装置本体１０内は
完全な液密状態となり且つパレツト上のワークＷ
は第２図に示す如く洗浄装置本体１０内のほぼ中
央部に位置する。モータ４１の駆動によりターン
テーブル３６及びパレツト７を所定の速度で回転
させながら、配管７９から洗浄液即ちクーラント
をワーク及びパレツトに向けて噴射し、ワーク及
びパレツトに付着した切粉を洗い落す。次に切換
弁を切換えて配管７９からエアを噴射させてワー
ク及びパレツトに残つた洗浄液を吹飛ばして水切
りを行なう。洗浄液及び洗い落された切粉はピツ
ト８０を経て排出される。水切り処理が終了する
とエアの噴射を停止すると共にモータ４１の駆動
によるターンテーブル３６の回転を停止し且つタ
ーンテーブルを原位置に割出す。次にエアシリン
ダ２３の動作によりカバー２０を上昇位置Ｉまで
上昇移動させる。シリンダ１５の上方油室に圧油
を導入してスイングテーブル１３を水平位置Ｆに
位置せしめる。シリンダ４８の上方空気室にエア
圧を導入してストツパ７１，７２によるパレツト
の固定を開放し、自動パレツト交換装置８に備え
る移載装置により該パレツト７を自動パレツト交
換装置８の洗浄装置側パレツト交換位置Ｄに引込
む。該パレツトは台車側パレツト交換位置Ｄ及び
無人搬送台車３を経て工作機械、パレツトストツ
カ又は段取り台に搬送されることは前記したとお
りである。 Next, the operation of the present invention will be explained based on the illustrated embodiment. A pallet with a workpiece that has been processed by one of the machine tools attached thereto is either directly transported by the automatic guided vehicle 3 or once stored in the pallet stocker 6 and then transferred to the pallet exchange position C on the truck side of the automatic pallet exchange device 8 of the cleaning device 1. transported. At this time, the workpieces on other pallets are being cleaned in the cleaning device 1, and no pallets are placed at the pallet exchange position D on the cleaning device side of the automatic pallet exchange device 8. When the cleaning process of the workpiece by the cleaning device 1 is completed, the pallet with the workpiece attached thereto is transferred from the position L to the pallet exchange position D on the automatic pallet exchange device 8 on the cleaning device side, as will be described in detail later. Automatic pallet exchange device 8 is 180
By rotating once, the pallet 7 with the cleaned workpiece W located at the pallet exchange position C on the cart side is transported by the automatic conveyance cart 3 to another machine tool directly or via the pallet stocker 6. Alternatively, it is sent to the setup table via a predetermined position in the pallet stocker 6. On the other hand, as the automatic pallet exchange device 8 rotates 180 degrees as described above, the pallet 7 with the unwashed work W attached thereto located at the pallet exchange position D on the cleaning device side is removed from the cylinders, chains, etc. provided in the automatic pallet exchange device 8. A transfer device serving as a driving source transfers the swing table 13 onto the turntable 36 with the swing table 13 in the horizontal position F and the turntable 36 in its original position. After the detection means confirms that the pallet 7 has stopped at a predetermined position on the turntable 36, air pressure is supplied to the lower air chamber of the cylinder 48 to move the piston rod 49 upward, thereby moving the stoppers 71 and 72 to the pallet. Contact the front and rear ends of 7. In this state, the pallet 7 is regulated in position in the vertical and horizontal directions by the guide structure on the turntable, and the stopper 7
1 and 72 also regulate the position of the pallet 7 in the longitudinal direction, so the pallet 7 is held fixedly on the turntable. When pressurized oil is supplied to the lower oil chamber of the cylinder 15 while maintaining this state, the swing table 13 assumes a vertical position G and forms a part of the side wall of the cleaning device main body 10. Furthermore, the cover 20 is lowered to the lowered position H by the operation of the air cylinder 23. In this state, the inside of the cleaning device main body 10 is completely liquid-tight, and the work W on the pallet is
is located approximately at the center of the cleaning device main body 10, as shown in FIG. While the turntable 36 and the pallet 7 are rotated at a predetermined speed by the drive of the motor 41, a cleaning liquid, ie, a coolant, is injected from the piping 79 toward the work and the pallet to wash away chips adhering to the work and the pallet. Next, the switching valve is switched and air is injected from the pipe 79 to blow away the cleaning liquid remaining on the workpieces and pallets to drain the water. The cleaning liquid and washed-off chips are discharged through a pit 80. When the draining process is completed, the air injection is stopped, the rotation of the turntable 36 driven by the motor 41 is stopped, and the turntable is indexed to its original position. Next, the air cylinder 23 is operated to move the cover 20 upward to the raised position I. Pressure oil is introduced into the upper oil chamber of the cylinder 15 to position the swing table 13 at the horizontal position F. Air pressure is introduced into the upper air chamber of the cylinder 48 to release the fixation of the pallet by the stoppers 71 and 72, and the pallet 7 is transferred to the cleaning device side pallet of the automatic pallet exchange device 8 by a transfer device provided in the automatic pallet exchange device 8. Pull into replacement position D. As described above, the pallet is conveyed to the machine tool, pallet stocker, or setup table via the pallet exchange position D on the truck side and the automatic conveyance truck 3.

本考案のパレツトの洗浄装置は以下に列挙する
如き効果をもたらす。 The pallet cleaning device of the present invention provides the following effects.

スイングテーブルはパレツト搬送路に対しパ
レツトの受渡しをする位置をとり得るから、ス
イングテーブルが洗浄装置本体の壁面をなす位
置をとることによりパレツトの洗浄処理を行な
つている間に、前記パレツト搬送路を使用する
ことができる。従つてパレツトや工具乃至工具
マガジン等の搬送効率の向上に貢献し延いては
該洗浄装置を設けた生産加工ライン全体の加工
能率の向上に貢献し得る。 Since the swing table can take a position where pallets are delivered to and from the pallet conveyance path, the swing table can be placed in a position forming the wall surface of the main body of the cleaning apparatus, so that the pallet conveyance path can be can be used. Therefore, it can contribute to improving the transport efficiency of pallets, tools, tool magazines, etc., and by extension, it can contribute to improving the processing efficiency of the entire production processing line in which the cleaning device is installed.

本考案に係るパレツトの洗浄装置はパレツト
搬送路に組込まれていないから、ワークの形状
の変化や生産規模の変化に応じて生産加工ライ
ンを柔軟に変更することが容易である。 Since the pallet cleaning device according to the present invention is not incorporated into the pallet transport path, it is easy to flexibly change the production processing line in response to changes in the shape of the workpieces or changes in the production scale.

パレツト搬送路と該洗浄装置との間のパレツ
トの受渡しには搬送路に対する横方向へのパレ
ツトの移動を行なえばよい。従つてこの受渡し
は、パレツト搬送路と各種工作機械との間のパ
レツトの受渡しを行なう場合と同様の構造によ
り且つ同様のシーケンシヤル制御にて行なえば
よい。しかも洗浄装置はパレツト搬送路上に設
けられないから、該洗浄装置におけるパレツト
の移載装置即ち、パレツトを引込み且つ引出す
装置は１個設ければよい。 In order to transfer the pallet between the pallet conveyance path and the cleaning device, the pallet may be moved in the lateral direction with respect to the conveyance path. Therefore, this transfer may be performed using the same structure and the same sequential control as when transferring pallets between the pallet conveyance path and various machine tools. Moreover, since the cleaning device is not installed on the pallet transport path, it is sufficient to provide only one pallet transfer device, that is, a device for pulling in and pulling out pallets in the cleaning device.

洗浄装置に引込まれたパレツトはスイングテ
ーブルの旋回に応じて水平位置から垂直位置に
移動するから切粉が落下しやすく、またこの位
置でパレツトの洗浄処理が行なわれるから、切
粉を洗い流す効率が優れる。 The pallet drawn into the cleaning device moves from a horizontal position to a vertical position as the swing table rotates, making it easier for chips to fall.Also, since the pallet cleaning process is performed in this position, the efficiency of washing away chips is increased. Excellent.

洗浄装置本体の窓から該本体内にパレツトを
収納した状態で、スイングテーブルとの外周に
設けたゴム部材が切粉受けカバーとして洗浄処
理時の洗浄装置本体の窓のカバーとなるから、
パレツト収納後この窓に他のカバーを移動する
必要がなく、従つて洗浄装置本体へのパレツト
の取込み及び取出しの動作が単純化され、作業
効率の向上に資する。 When the pallet is stored in the main body through the window of the cleaning device main body, the rubber member provided on the outer periphery of the swing table serves as a chip receiving cover and covers the window of the cleaning device main body during cleaning processing.
There is no need to move another cover to this window after storing the pallets, and therefore the operation of loading and unloading the pallets into and out of the main body of the cleaning apparatus is simplified, contributing to improved work efficiency.

ターンテーブル上でパレツトの移動を阻止す
るために設けられるストツパを駆動する機構と
して、シリンダ４８並びにシヤフト５２の上下
動をシヤフト６５に伝達する構造を、ターンテ
ーブルの回転の中心線上に設けたから、これら
の構造特に配管の構造を簡単にすることができ
る。 As a mechanism for driving a stopper provided to prevent the movement of pallets on the turntable, a structure for transmitting the vertical movement of the cylinder 48 and shaft 52 to the shaft 65 is provided on the center line of rotation of the turntable. The structure, especially the piping structure, can be simplified.

本考案のパレツト洗浄装置は一つの洗浄室だ
けで洗浄効果を上げていると共に、洗浄室が一
つだけなのでスペースを小さくとることができ
る。 The pallet cleaning device of the present invention improves the cleaning effect with only one cleaning chamber, and since there is only one cleaning chamber, the space can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を表し、第１図はパレツ
トの洗浄装置を組込んだ生産ラインの平面図、第
２図は第１図の矢視による一部断面側面図、第
３図は第２図の矢視正面図、第４図は第１図の
−線断面図、第５図は第４図の−線断面
図、第６図は第４図の矢視による部分平面図、
第７図は第６図の一部中央断面で示す矢視側面
図である。 １……洗浄装置、２……生産加工ライン、４…
…搬送路、７……パレツト、１０……洗浄装置本
体、１３……スイングテーブル、１５……シリン
ダ、３６……ターンテーブル、４１……モータ、
４８……シリンダ、５２，６２……シヤフト、７
１，７２……ストツパ、７９……配管、Ｆ……パ
レツト搬送路に対しパレツトの受渡しをするスイ
ングテーブルの位置、Ｇ……洗浄装置本体の壁面
をなすスイングテーブルの位置。 The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a plan view of a production line incorporating a pallet cleaning device, FIG. 2 is a partially sectional side view taken in the direction of the arrow in FIG. 1, and FIG. 2 is a front view taken along the arrow in FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along the line - in FIG. 1, FIG. 5 is a sectional view taken along the line - in FIG.
FIG. 7 is a side view taken in the direction of the arrows, showing a partial cross section at the center of FIG. 6. FIG. 1...Cleaning equipment, 2...Production processing line, 4...
... Conveyance path, 7 ... Pallet, 10 ... Cleaning device main body, 13 ... Swing table, 15 ... Cylinder, 36 ... Turntable, 41 ... Motor,
48...Cylinder, 52, 62...Shaft, 7
1, 72...Stopper, 79...Piping, F...Position of the swing table that transfers pallets to and from the pallet transport path, G...Position of the swing table forming the wall surface of the main body of the cleaning device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 生産加工ラインのパレツト搬送路に沿つて移載
装置を介してパレツトを受渡し可能に設置された
洗浄装置本体と、該洗浄装置本体の壁面をなす位
置と前記移載装置の洗浄装置本体側の位置との間
で立上がり方向に旋回自在であるスイングテーブ
ルと、該スイングテーブル上で回転自在に設けら
れたパレツト載置用のターンテーブルと、該ター
ンテーブル上のパレツトを該ターンテーブルに固
定する手段と、前記洗浄装置本体内で洗浄用流体
を噴出する手段とを備えたことを特徴とするパレ
ツト洗浄装置。 A cleaning device main body installed along a pallet conveyance path of a production processing line so that pallets can be delivered via a transfer device, a position forming the wall surface of the cleaning device main body, and a position of the transfer device on the side of the cleaning device main body. a swing table that can freely rotate in a rising direction between the swing table, a turntable for placing a pallet rotatably provided on the swing table, and means for fixing the pallet on the turntable to the turntable; A pallet cleaning device comprising: a means for spouting a cleaning fluid within the cleaning device main body.