JPS633324Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、無人車用安全バンパーに係り、詳し
くは脱着性の良好な安全バンパーに関する。

一般に、無人フオークリフトや無人搬送車等の
無人車においては、走行路上に障害物が存在した
場合にはそのことを検知して車両を停止させるた
めの安全バンパーが装備されている。安全バンパ
ーは障害物と接触したときの外力によつて車体に
対し変位したりあるいはそれ自体が弾性変形する
ことにより停止指令用のセンサーを作動させるよ
うになつているが、障害物が他の車両つまり可動
物である場合には予め定められた許容範囲内での
変位あるいは弾性変形に止らず破損あるいは永久
変形を起すに至り、また障害物が固定物であつて
も接触時の外力の付加方向によつては上記現象を
生ずることがある。このような場合には新品との
交換を必要とするが、従来の安全バンパーはバラ
ンスウエイトに複数個のボルトによつて取付けて
いるため、その脱着性が悪く、しかもその取着時
にセンサーとの位置調整を必要とすることから、
交換が面倒でかつ手間取る等の不具合があるほ
か、希には取付ボルトが折損してバランスウエイ
ト側に残存することがあり、これの修理も厄介で
あつた。

本考案の目的は、上述した従来の不具合を除去
して、簡単に交換することの可能な無人車用安全
バンパーを提供することを目的としたものであ
る。

以下、本考案の実施例を図面に基いて具体的に
説明する。第１図は有人運転への切換可能な無人
フオークリフトの概略を示しており、安全バンパ
ー６は車体１の後部下位に形成された連結器２に
装着されている。連結器２は第４図に示すように
バランスウエイト５に一体に形成された上下一対
のドローバーブラケツト３と、該ドローバーブラ
ケツト３に設けられた縦孔３ａに上方より抜差可
能なドローバー４とから構成されている。

安全バンパー６は第２図、第３図に示すよう
に、弾性変形可能な帯状の鋼板よりなるバンパー
本体７と、これを支持するバンパーホルダー８と
からなり、バンパー本体７はバンパーホルダー８
に対し変位可能に組付けられている。すなわち、
バンパーホルダー８の両端部には箱形のブラケツ
ト９が固着されるとともに各ブラケツト９に支持
ピン１０を介して水平方向に回動可能に取着され
た連結ロツド１１が外方へ水平に延出されてお
り、一方バンパーホルダー８の後方に所定間隔を
置いて配設されたバンパー本体７はほぼ彎曲に湾
曲されるとともにその両端部がＵ字状に折返され
ていて、該折返端７ａが上記連結ロツド１１の先
端部に締着されている。かくして、バンパー本体
７はバンパーホルダー８に対して前後方向に変位
可能とされ、常には引張バネ１２によつて後方に
向けて付勢されストツパ１３にて規制された位置
に保持されている。前記ブラケツト９内には障害
物との接触検知用のセンサであるリミツトスイツ
チ１４が収容され、前記連結ロツド１１によつて
オン・オフされるようになつている。

また、バンパーホルダー８の前面ほぼ中央部に
は、縦孔１５ａを有した取付部１５が突設されて
おり、該取付部１５は前記上下のドローバーブラ
ケツト３間に挿入された状態でその縦孔１５ａに
ドローバー４を差込むことによつて連結器２に取
着される。なお、取付部１５はその上下面がドロ
ーバーブラケツト３に接接するように構成するこ
とが望ましい。さらにバンパーホルダー８には取
付部１５を挟んだ左右両側のかつ上下のドローバ
ーブラケツト３と対向する位置には合計４個のセ
ツトボルト１６が取付けられており、これらセツ
トボルト１６をドローバーブラケツト３の端面に
当接調整することにより車体１に対する安全バン
パー６の姿勢調整をしたもとでロツクナツト１７
にて固定してある。なお、ドローバー４の抜差操
作はバランスウエイト５に形成された開口部５ａ
を利用して行われる。

本実施例は上述のように構成したものであり、
従つて走行中すなわち後進中において安全バンパ
ー６のバンパー本体７が障害物と接触し、そのと
きの外力によりバンパー本体７が弾性変形される
とともに、一方または両方の連結ロツド１１が支
持ピン１０回りに引張バネ１２に抗して回動変位
されたときは、このことをリヨツトスイツチ１４
が検知し制動装置を作動させて車両を停止するこ
とができる。

しかして、障害物が他の走行中の車両であつた
り、あるいは固定物であつても当りの方向が悪い
ために、バンパー本体７やその支持部分等が永久
変形あるいは破損したときには新しい安全バンパ
ーとの交換を必要とするが、本実施例においては
連結器２を利用して安全バンパー６を取付ける構
造としたので、その脱着をドローバー４の抜差操
作といういわばワンタツチ操作で行うことがで
き、バンパー交換作業は短時間でかつ簡単なもの
となる。なお、取着後はセツトボルト１６による
姿勢調整を行うことにより車体１に対しガタツキ
のない安定状態に保持することができる。また、
本実施例の安全バンパー６はバンパー本体７とバ
ンパーホルダー８との工場での組付時において検
出センサとの位置調整ができるため、車体への取
付けに際して調整する形式のものと比較して交換
時の煩わしさがない。

以上詳述したように、本考案は無人車において
車体に既設の連結器を利用して安全バンパーを取
付けるようにしたので、従来のものに比較してそ
の脱着性にすぐれ新品との交換作業を短時間にか
つ簡単に行い得るとともに、特別の取付部品が不
要でコストの高騰を招くこともなく、実用上有益
な考案である。

なお、本考案は、上記実施例に限らず、第５図
のようにセツトボルトを一方側のみとしたり、さ
らにはドローバーを一方側に変位させた構成とし
他方側にセツトボルトを配設する構成としてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は無人フ
オークリフトの概略を示す側面図、第２図は安全
バンパーを示す平面図、第３図はバンパー本体と
バンパーホルダーとの連結部を示す一部切断平面
図、第４図は連結器への取着状態を示す側断面
図、第５図は他の実施例を示す平面図である。 １……車体、２……連結器、３……ドローバー
ブラケツト、４……ドローバー、６……安全バン
パー、７……バンパー本体、８……バンパーホル
ダー、１４……リミツトスイツチ、１５……取付
部、１６……セツトボルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下一対のドローバーブラケツトと、該ドロー
   バーブラケツトに上下方向より抜差可能のドロー
   バーとからなる連結器を車体後部に備えた無人車
   において、バンパー本体を衝突検知のための変位
   可能に支持したバンパーホルダーの前面ほぼ中央
   に前記連結器とドローバーを介して連結可能の縦
   孔付き取着部を突設し、該取着部から変位した位
   置に前記ドローバーブラケツトの後端面に当接可
   能の適数個のセツトボルトを設けたことを特徴と
   する無人車の安全バンパー。