JPS633302A - Remote control device - Google Patents
Remote control deviceInfo
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- JPS633302A JPS633302A JP14641086A JP14641086A JPS633302A JP S633302 A JPS633302 A JP S633302A JP 14641086 A JP14641086 A JP 14641086A JP 14641086 A JP14641086 A JP 14641086A JP S633302 A JPS633302 A JP S633302A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、テレビカメラ等の被制御装置をその被制御装
置より離れた場所にある遠隔操作器により制御する遠隔
制御装置に関するもので、特に前記被制御装置および遠
隔操作器に内蔵されているマイクロコンピュータが異常
動作（暴走）を行なった際における暴走防止手段に特徴
を有するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a remote control device for controlling a controlled device such as a television camera by a remote controller located at a location remote from the controlled device, and particularly relates to a remote control device for controlling a controlled device such as a television camera by a remote controller located at a location remote from the controlled device. The present invention is characterized by a means for preventing runaway when the microcomputer built in the control device and the remote controller performs an abnormal operation (runaway).
従来の技術
近年、カメラ監視システムは、来客監視用として次第に
普及しつつあり、前記システムを構成する装置の制御に
はマイクロコンピュータが使用されているものが多い。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, camera monitoring systems have become increasingly popular for monitoring visitors, and in many cases microcomputers are used to control the devices constituting the systems.
しかし、電気ノイズ、静電気放電等の外 ノイズによる
誤動作、暴走という重大な問題が憂慮される為、マイク
ロコンピュータ使用時には、暴走防止回路が採用されて
いる場合が多い。However, because there are serious concerns about malfunctions and runaways caused by external noises such as electrical noise and electrostatic discharge, runaway prevention circuits are often used when microcomputers are used.
以下図面を参照しながら従来のカメラ監視システムにお
ける暴走防止回路の一例について説明する。An example of a runaway prevention circuit in a conventional camera monitoring system will be described below with reference to the drawings.
第４図は、従来のカメラ監視システムのシステム構成図
である。第４図において、１，２はそれぞれ玄関に配置
されたテレビカメラであり、主制御装置３の出力により
、駆動開始、停止、左右上下の視野の移動等が制御され
るよう構成されている。４．５はそれぞれ異なる部屋内
に配置されたモニターテレビであり、６，７はそのモニ
ターテレビ４，５の近傍にそれぞれ配置された遠隔操作
器である。FIG. 4 is a system configuration diagram of a conventional camera monitoring system. In FIG. 4, reference numerals 1 and 2 are television cameras placed at the entrance, and the output from the main controller 3 controls the start and stop of driving, and the movement of the field of view horizontally, vertically, etc. 4.5 are monitor televisions placed in different rooms, and 6 and 7 are remote controllers placed near the monitor televisions 4 and 5, respectively.
この遠隔操作器４，５の操作により、この遠隔操作器４
，５に内蔵されたマイクロコンピュータを含む制御デー
タ信号発生手段が動作し、所定の制御データ信号を前記
主制御装置３に伝送し、その主制御装置３はこの制御デ
ータ信号を受け、前記制御データ信号に応じて動作し前
記テレビカメラ１，２を選択的に駆動するとともに、そ
の監視視野等を遠隔制御するよう構成されている。By operating the remote controllers 4 and 5, the remote controller 4
, 5 operates and transmits a predetermined control data signal to the main controller 3, which receives this control data signal and generates the control data. It is configured to operate in response to signals to selectively drive the television cameras 1 and 2, and to remotely control their monitoring field of view.
また、前述のようにマイクロコンピュータを含む制御系
等においては、電気ノイズ、静電気放電等のノイスによ
り、その制御系が暴走状態といわれる異常動作を行い以
後の正常な制御が望めなくなることがある。Further, as mentioned above, in a control system including a microcomputer, noise such as electrical noise or electrostatic discharge may cause the control system to perform an abnormal operation called a runaway state, making it impossible to perform normal control thereafter.
このため、前記遠隔操作器４，５および主制御装置３内
に、それぞれのマイクロコンピュータを含む制御データ
信号発生手段および制御系が正常な動作を行なっている
か否か、すなわち異常動作が検出されると、前記制御デ
ータ信号発生手段および制御系の電源を一時的に遮断す
るよう構成し、かつ、前記制御系データ信号発生手段お
よび制御系を電源が一時的に遮断されると、予じめ定め
られた初期状態に自動的にリセットされるよう構成して
いる。Therefore, it is possible to detect whether the control data signal generating means and control system including the respective microcomputers in the remote controllers 4, 5 and the main controller 3 are operating normally, that is, abnormal operation is detected. and the control system data signal generating means and the control system are configured to temporarily shut off power to the control system data signal generating means and the control system, and when the power to the control system data signal generating means and the control system is temporarily cut off, a predetermined operation is performed. It is configured so that it is automatically reset to the initial state set.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、この従来の構成では、遠隔操作器４，５
および主制御装置の電源はそれぞれ独立してＡＣ電源よ
り得られており、各々独自の異常状態検出手段と電源遮
断手段が必要であり、高価なシステムになっていた。Problems to be Solved by the Invention However, in this conventional configuration, the remote controllers 4, 5
The power for the main control device and the main control device is obtained independently from an AC power source, and each requires its own abnormal state detection means and power cutoff means, resulting in an expensive system.
問題点を解決するだめの手段
本発明の遠隔制御装置は、被制御装置とその被制御装置
より離れた場所に位置する遠隔操作器とよりなり、前記
被制御装置は、前記遠隔操作器の電源を供給する電源回
路と、前記遠隔操作器からの制御データ信号を受信して
、その制御データ信号に応じて被制御装置内の駆動機構
を駆動する手段と、前記制御データ信号が異常であるこ
とを構出する暴走捲出手段とその暴走検出手段の異常検
出信号に応じて前記遠隔操作器への電源供給を一時的に
遮断する手段とを有し、前記遠隔操作器は、操作スイッ
チの操作に応じて前記制御データ信号を発生する制御回
路とその制御データ信号を被制御装置に伝送する手段と
、前記被制御装置からの電源を前記制御回路へ供給する
手段とを有するとともに前記制御回路は電源の遮断にと
もなって予じめ定められた初期状態にリセットされるよ
う構成されているものである。Means for Solving the Problems The remote control device of the present invention includes a controlled device and a remote controller located at a location away from the controlled device, and the controlled device is connected to a power source of the remote controller. means for receiving a control data signal from the remote controller and driving a drive mechanism within the controlled device in accordance with the control data signal; and the control data signal being abnormal. and a means for temporarily cutting off power supply to the remote controller in response to an abnormality detection signal from the runaway detecting means, and the remote controller is configured to operate a control switch. The control circuit includes a control circuit that generates the control data signal in response to the control data, a means for transmitting the control data signal to a controlled device, and a means for supplying power from the controlled device to the control circuit. The device is configured to be reset to a predetermined initial state when the power is turned off.
作 用
本発明は、上記した構成によって、主制御装置と遠隔操
作器がデータの通信中に通信不可能になったこと、すな
わち遠隔操作器の制御回路が異常状態になったことを前
記主制御装置に備えた暴走検知手段で検知した場合に、
前記主制御装置に備えた遠隔操作器用電源部を一度ＯＦ
Ｆ し、−定時間以上経過後、再度ＯＮすることによ
り、前記遠隔操作器に備えられた制御回路をリセットさ
せた後に、前記遠隔操作器内部の各回路を再スタートさ
せることにより、暴走を停止させ正常な動作に復帰させ
るものである。従って、各遠隔操作器内に暴走検出手段
を設ける必要がなくなるものである。Effect of the Invention With the above-described configuration, the present invention allows the main controller to detect when the main controller and the remote controller become unable to communicate during data communication, that is, when the control circuit of the remote controller enters an abnormal state. When detected by the device's runaway detection means,
Turn off the power supply for the remote controller provided in the main controller once.
F - After a certain period of time has elapsed, turning it on again resets the control circuit provided in the remote controller, and then restarts each circuit inside the remote controller to stop the runaway. This is to restore normal operation. Therefore, there is no need to provide runaway detection means in each remote controller.
実施例
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。EXAMPLE An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は本発明の一実施例におけるカメラ監視システム
のシステム構成図である。第２図において、１．２はテ
レビカメラ、８は主制御装置、４゜６はモ＝ ターテレ
ビ、９，１０は遠隔操作器である。第１図は主制御装置
８の内部ブロック図である。第１図において、１７は主
制御装置内の各回路用の電源回路、１８は各遠隔操作器
９，１ｏに電源を供給するための遠隔操作器用電源回路
、１９は遠隔操作器９，１ｏに供給する電源ラインに遠
隔操作器９，１ｏと通信する送信データを重畳し、また
受信データを分離するだめのデータ・電源重畳分離回路
、２０は監視カメラ用電源回路、２１は監視カメラ１，
２に供給する電源ラインに重畳された監視カメラ１，２
からの映像信号を分離する映像信号分離回路、２２は監
視カメラ１，２からの映像信号を変調し分配してモニタ
ーテレビ４゜５に送出する映像信号処理回路、２３は主
制御装置８内の各回路をマイクロコンピュータで制御す
る制御回路、２４は主制御装置と遠隔操作器とのデータ
の通信が不可能になったことを検知する遠隔操作器の暴
走検出回路、２５は遠隔操作器とのデータ通信を行なう
ためのデータ送受信回路、２６は主制御装置自身のマイ
クロコンピュータの暴走を監視し暴走を停止させる暴走
防止回路である。FIG. 2 is a system configuration diagram of a camera monitoring system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, 1.2 is a television camera, 8 is a main controller, 4.6 is a motor television, and 9 and 10 are remote controllers. FIG. 1 is an internal block diagram of the main controller 8. As shown in FIG. In FIG. 1, 17 is a power supply circuit for each circuit in the main controller, 18 is a power supply circuit for a remote controller for supplying power to each remote controller 9, 1o, and 19 is a power supply circuit for each remote controller 9, 1o. 20 is a power supply circuit for the surveillance camera; 21 is a surveillance camera 1;
Surveillance cameras 1 and 2 superimposed on the power supply line supplied to 2
22 is a video signal processing circuit that modulates and distributes the video signals from the surveillance cameras 1 and 2 and sends them to the monitor television 4.5; 23 is a video signal processing circuit in the main controller 8; A control circuit that controls each circuit with a microcomputer, 24 a remote controller runaway detection circuit that detects when data communication between the main controller and the remote controller has become impossible, and 25 a remote controller runaway detection circuit. A data transmitting/receiving circuit 26 for data communication is a runaway prevention circuit that monitors runaway of the microcomputer of the main controller itself and stops the runaway.
第３図は遠隔操作器９，１０の内部ブロック図である。FIG. 3 is an internal block diagram of the remote controllers 9 and 10.
第３図において、３０は主制御装置と接続された電源ラ
インに重畳して伝送されてきたデータ信号を分離すると
ともに、データ送受信回路３１からの制御データ信号を
電源ラインに重畳するデータ・電源重畳分離回路であり
、このデータ電源重畳分離回路３０からの電源電圧は定
電圧回路３２に供給され、この定電圧回路３２の出力は
パワーオンリセット回路２７を介してマイクロコンピュ
ータを含む制御回路２８に印加されるとともに、その−
部は直接前記制御回路２８に印加されている。２９は種
々の操作命令を与える操作スイッチ回路である。次にこ
の動作を説明する。In FIG. 3, reference numeral 30 denotes a data/power superimposition device that separates the data signal transmitted superimposed on the power line connected to the main control device, and superimposes the control data signal from the data transmitting/receiving circuit 31 on the power line. The power supply voltage from this data power supply superimposition separation circuit 30 is supplied to a constant voltage circuit 32, and the output of this constant voltage circuit 32 is applied to a control circuit 28 including a microcomputer via a power-on reset circuit 27. At the same time, the -
is applied directly to the control circuit 28. 29 is an operation switch circuit that provides various operation commands. Next, this operation will be explained.
遠隔操作器９又は１０を操作し、監視カメラ１又は２か
らの映像をモニターテレビ４又は５で監視する。この時
、主制御装置８は遠隔操作器９又は１ｏとの間でデータ
の送受信を行ない、このデータに従って監視カメラ１，
２を駆動し、モニターテレビ４又はＳに前記カメラから
の映像信号を送出する。すなわち、主制御装置８と遠隔
操作器９又は１０との間では主制御装置８を主局とし、
遠隔操作器９又は１Ｑを従局としてポーリング方式で常
にデータの送受信を行なっており、前記主制御装置８か
らの間合せ信号に応じて前記遠隔操作器９又は１０は、
応答信号として操作データを返送するものである。前記
ポーリングの途中で、電気的ノイズ又は静電気放電等に
より、暴走が前記遠隔操作器９，１ｏの制御回路２８内
のマイクロコンピュータで発生した場合に、前記主制御
装置では、前記間合せ信号を遠隔操作器９，１０に送出
しても遠隔操作器からの前記応答信号が得られなくなる
。主制御装置内の遠隔操作器暴走検出回路２４では、上
述の応答信号が受信できない事を検知して、前記遠隔操
作器が暴走したと判断し、前記主制御装置内の制御回路
２３に伝え、前記制御回路２３は、前記主制御装置内の
遠隔操作器用電源回路１８をＯＦＦ 状態にして遠隔操
作器９゜１０に電源を供給するのを停止し、−定時間経
過後再度前記遠隔操作器用電源回路（第３図、１８）を
ＯＮ状態にして遠隔操作器に再び電源を供給する。前記
遠隔操作器は、上述した供給される電源のＯＮ、ＯＦＦ
により、パワーオンリセット回路（第３図、２７）が
作動し、制御回路２８にリセット信号が入力され、前記
制御回路２８内のマイクロコンピュータも初期化され暴
走が停止し、正常な動作状態に戻る。また、前記主制御
装置８の制御回路２３内のマイクロコンピュータが暴走
した場合には、暴走防止回路２６で前記マイクロコンピ
ュータの暴走を検知し、制御回路２３にリセット信号が
入力され、前記マイクロコンピュータが初期化され、暴
走が停止し正常な動作状態に戻るものである。The remote controller 9 or 10 is operated to monitor images from the surveillance camera 1 or 2 on the monitor television 4 or 5. At this time, the main controller 8 sends and receives data to and from the remote controller 9 or 1o, and according to this data, the surveillance camera 1,
2 and sends the video signal from the camera to the monitor television 4 or S. That is, between the main controller 8 and the remote controller 9 or 10, the main controller 8 is used as the main station,
The remote controller 9 or 1Q is used as a slave station to constantly transmit and receive data using a polling method, and in response to a timing signal from the main controller 8, the remote controller 9 or 10
Operation data is sent back as a response signal. If runaway occurs in the microcomputer in the control circuit 28 of the remote controllers 9, 1o during the polling due to electrical noise or electrostatic discharge, the main controller transmits the timing signal to the remote controller. Even if the signal is sent to the controllers 9 and 10, the response signal cannot be obtained from the remote controller. The remote controller runaway detection circuit 24 in the main controller detects that the above-mentioned response signal cannot be received, determines that the remote controller has runaway, and notifies the control circuit 23 in the main controller, The control circuit 23 turns off the remote controller power supply circuit 18 in the main controller, stops supplying power to the remote controllers 9 and 10, and then restarts the remote controller power supply after a certain period of time has elapsed. The circuit (FIG. 3, 18) is turned on to supply power to the remote controller again. The remote controller is configured to turn on and off the power supplied as described above.
As a result, the power-on reset circuit (Figure 3, 27) is activated, a reset signal is input to the control circuit 28, the microcomputer in the control circuit 28 is also initialized, the runaway is stopped, and the normal operating state is returned. . Further, when the microcomputer in the control circuit 23 of the main controller 8 goes out of control, the runaway prevention circuit 26 detects the runaway of the microcomputer, a reset signal is input to the control circuit 23, and the microcomputer runs out of control. It is initialized, the runaway stops, and the normal operating state is restored.
発明の効果
以上のように本発明の遠隔制御装置によれば、各遠隔操
作器には、前記遠隔操作器内のマイクロコンピュータ暴
走を監視し、暴走を停止させるだめの暴走防止回路が不
要である為、遠隔操作器の回路構成が簡単になり、より
安価な遠隔制御装置が実現できるものである。Effects of the Invention As described above, according to the remote control device of the present invention, each remote control device does not require a runaway prevention circuit to monitor and stop the runaway of the microcomputer in the remote control device. Therefore, the circuit configuration of the remote control device becomes simple, and a cheaper remote control device can be realized.
第１図は本発明の遠隔制御装置の一実施例のカメラ監視
システムの要部ブロック図、第２図は同実施例のブロッ
ク図、第３図は同実施例の遠隔操作器の内部ブロック図
、第４図は従来のカメラ監視システムのブロック図であ
る。
１．２・・・・・・監視カメラ、４，５・・・・・・モ
ニターテレビ、８・・・・・主制御装置、９，１０・・
・・・・遠隔制御装置、１８・・・・・・遠隔操作器用
電源回路、１９・・・・・・データ・電源重畳分離回路
、２０・−・・・・監視カメラ用電源回路、２１・−・
・・・映像信号分離回路、２２・・・・・・映像信号処
理回路、２３・・・・・・制御回路、２４・・・・・・
遠隔操作器暴走検出回路、２５・・・・・・データ送受
信回路、２ｅ・・・・・・暴走防止回路。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
第２図
第３図
竺智’ｍ、ｔ装置へ
第４図
Ｃ１００ＶFIG. 1 is a block diagram of the main parts of a camera monitoring system according to an embodiment of the remote control device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the same embodiment, and FIG. 3 is an internal block diagram of the remote controller of the same embodiment. , FIG. 4 is a block diagram of a conventional camera monitoring system. 1.2... Surveillance camera, 4, 5... Monitor TV, 8... Main control device, 9, 10...
...Remote control device, 18... Power supply circuit for remote controller, 19... Data/power superimposition separation circuit, 20... Power supply circuit for surveillance camera, 21. −・
...Video signal separation circuit, 22...Video signal processing circuit, 23...Control circuit, 24...
Remote controller runaway detection circuit, 25...data transmission/reception circuit, 2e...runaway prevention circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 2 Figure 3 To the device Figure 4 C100V
Claims (1)
遠隔操作器とよりなり、前記被制御装置は、前記遠隔操
作器の電源を供給する電源回路と、前記遠隔操作器から
の制御データ信号を受信して、その制御データ信号に応
じて被制御装置内の駆動機構を駆動する手段と、前記制
御データ信号が異常であることを検出する暴走検出手段
と、その暴走検出手段の異常検出信号に応じて前記遠隔
操作器への電源供給を一時的に遮断する手段とを有し、
前記遠隔操作器は、操作スイッチの操作に応じて前記制
御データ信号を発生する制御回路と、その制御データ信
号を被制御装置に伝送する手段と、前記被制御装置から
の電源を前記制御回路へ供給する手段とを有するととも
に前記制御回路は電源の遮断にともなって予じめ定めら
れた初期状態にリセットされるよう構成されていること
を特徴とする遠隔制御装置。It consists of a controlled device and a remote controller located at a location away from the controlled device, and the controlled device has a power supply circuit that supplies power to the remote controller, and a control data signal from the remote controller. means for receiving the control data signal and driving a drive mechanism in the controlled device according to the control data signal; a runaway detection means for detecting that the control data signal is abnormal; and an abnormality detection signal of the runaway detection means. means for temporarily cutting off the power supply to the remote controller according to the
The remote controller includes a control circuit that generates the control data signal in response to operation of an operation switch, a means for transmitting the control data signal to a controlled device, and a power supply from the controlled device to the control circuit. 1. A remote control device, comprising supplying means, and wherein the control circuit is configured to be reset to a predetermined initial state when power is turned off.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14641086A JPS633302A (en) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | Remote control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14641086A JPS633302A (en) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | Remote control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS633302A true JPS633302A (en) | 1988-01-08 |
Family
ID=15407064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14641086A Pending JPS633302A (en) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | Remote control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS633302A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0491351U (en) * | 1990-12-21 | 1992-08-10 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213195A (en) * | 1984-04-06 | 1985-10-25 | Nissin Electric Co Ltd | Remote supervisory and controlling equipment |
-
1986
- 1986-06-23 JP JP14641086A patent/JPS633302A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213195A (en) * | 1984-04-06 | 1985-10-25 | Nissin Electric Co Ltd | Remote supervisory and controlling equipment |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0491351U (en) * | 1990-12-21 | 1992-08-10 |
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