JPS63317034A - 薬剤の散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １支　悼ｊ　５ン　野 本発明は、白蟻防除のための防蟻剤を撒布ｒるための工
法に関する。

１デ　Ｈｊ支　術 防蟻剤どしては有（茂リン系の防蟻剤が広く知られてい
る。この上うな防蟻剤は、コリンニス２−ゼという酵素
を破１２２する！ｌＩＩさがあり、人体に有毒である。

従来では、防蟻剤を撒布するために、建物の床下などに
作業者が人込み、防蟻剤を撒布している。

したがってこのような有毒な防蟻３１が作業者の人体に
５彰でを及ばｒ結果になる。

発明がｈイ決すべき問題（’＋Ｔ１ 本発明の目的は、人体に５彩〕を及ぼさないようにして
防蟻剤を撒布するようにした白蟻防除工法を提供するこ
とである。

問題入χを解決するためのｆｆ又 本発明は、防蟻剤を貯Ｃ７Ｌだタンクを搭載した自走代
走４７　Ｋ置を、！！！１こ；１）って走行し、この走
行時に、Ｖｉまたはその近傍１こ重工防蟻削を撒布する
ことを特徴とする白蟻防除工法である。

好ましい実施態様では、防蟻剤を壁に向かって填力向に
噴射ｒることを特徴とする。

また好ましい実施口では、走行スｍは壁がら予め定めた
距離を隔てた撒布領域をあけて、走行し、防蟻剤をこの
撒布領域に下方向に噴射することを特徴と動る。

作　　用 本発明に従えば、自走式の走行装置を壁に沿って走行し
、この走行装置には防蟻剤を貯留したタンクを搭載して
おき、走行装置の走１を時に防蟻剤を壁またはその近傍
に撒布する。したがって作業行が建物の床下などに入込
む必要がなくなり、そのため防蟻前框が作業者の人体に
悪彩雷を及ばｒことを防ぐことがでさ、安全性が向上さ
れる。

実施例 第１図は本発明の一文ｍ例のｒｔＪ略化した水平断面図
であり、第２図はその実施例の斜視図である。

白蟻防除のために防Ｑ六曜を、建物の床下のコンクリ−
）５！Ｉ＆礎である壁と、その付近に撒布するために自
走式走行装置１が用いられる。この走行装ｒ１１１のｔ
打体２は、本体３と、その本体３の左右にそれぞれ設け
られる走行手段である右側と左側のＡ・ヤタピラＭＲ，
ＭＬとを含む、キャタピラｈ１Ｒ，ＭＬは、無端状の履
帯である。キャタピラＭＲは、本体３に水平軸線を有し
て設けられるスプロケットホイール４．５間に張架され
ており、また支持用スプロケットホイール６によ一〕で
支持される。スプロケットホイール４は、ｉｌｌ紬７に
連結されており、スブロケッ）ホイール５は車軸８に連
結されている。もう１つのキャタピラ八（Ｌに閃しても
同様な構成となっており、車軸！３．１０は、キャタピ
ラＭＬを張架するスプロケットホイール４１．４２に連
結される。

キャタピラＭＲ，ＭＬを駆動するための駆動手段は、後
退用モータＭ１と、この後退用モータＮｉ１からの動力
を車軸７．９に伝達ｒるりンツチＣ１ａ、ＣＩＬ＋と、
前進用モータＭ２と、この曲進用モータＭ２がらの動力
を＋１１軸８，９に伝達するだめのクラッチＣ２ａ、Ｃ
２ｂとを含む、後退用モータＭ１からの動力がクラッチ
Ｃ１ａｗ　Ｃ１ｂＱ　ｌｉて車軸７．９がらキャタピラ
Ｍ　ｒ？　、　ＭＬ　ｌこｆ二速されることによって、
キャタピラＭＲ，ＭＬは本］、ド３を矢符１１で示され
る後退方向に駆動する。また前進用モータＭ　２からの
動力は、クラッチＣ２ａ、Ｃ２ｂを経て車輪８，１０か
らキャタピラＭＲ，ＭＬに伝達されることによって、本
体３は前進力向１２に駆動される。

本体３には、第１検出手段１３と、第２検出手段１４と
、第３検出手段１５とが設けられ、検出ｒべき壁との間
隔を検出する。

ｆｊＳ３図は、！５１検出手段１３とその付近の簡略化
した平面図である。この検出手段１３は、本体３に固定
されたマイクロスイッチＳ１を含む、マイクロスイッチ
Ｓ１は、揺動変位可能なアクチユエータ１７を有し、こ
のアクチュエータダ１７が揺動することによってスイッ
チング態様が変化する。

アクチュエータ１７には、検出棒１８の基端部が固定さ
れる。この検出棒１８は、コイル１９と、取付は片２０
と、ナイロンなどの材料から成る接触子２１とを有する
。接触子２１は、検出すべき璧の表面に接触してたわみ
、またコイル１９がたわみ、これによって７クチユエー
タ１７が揺動し、スイッチＳ１のスイッチング態様が変
化する。したがって接触子２１が壁に接触して本体３と
壁との間隔が予め定める値となったとき、スイッチＳ１
のスイッチング態様が変化し、そのことが検出される０
本体３のｊｉｉ１部と接触子２１の先端部との自然状態
における間隔７１は、たとえば１５０■であってもよい
１本体３の幅は、たとえば３８８−一であり、その本体
３のＩ肖後の長さはたとえば６００輪輪であり、その本
体３の高さはたとえば３２０輪輪程度である。

第４図は、第２検出手段１４の簡略化した甲面図である
。このｔｔＳ２検出手段１４は、１１カ述の第１検出手
段１３にＭ　ａｔした構成をｆｊする。第２検出Ｔ１段
１４は、キャタピラＭ　［？によって囲まれた空間内で
その本体３のｍ璧に固定されたスイッチＳ２を有する。

このスイッチＳ２は、アクチュエータ２３が揺動変位す
ることによってスイッチング態様が変化する。アクチュ
エータ２３には、コイル２４と、そのコイル２４に固定
されたナイロンなどかＣ）成る接触子２５とから成る検
出棒２Ｇが設けられる。接触子２５の長さ１２は、たと
えば２００輪輪であり、コイル２４の長さ１３は、たと
えば５０輪−であり、アクチュエータ２３を−１えるス
イッチＳ２はＡ・ヤタビラＭＲによって囲まれた範囲内
にあり、このキャタピラＭＲの幅１４はたとえば５０−
一である。接触子２５の先端部が、検出すべき壁に接触
ｒることによってスイッチＳ２のスイッチング二様が変
化する。したがってＡ・ヤタピラｋｉ　ｌの第４図にお
ける右側部と検出すべき壁との間隔かで２＋７３（＝約
２５０−箇）となったとき、スイツＦ２２のスイッチン
グ態様が変化してその間隔が検出されることになる。

Ｐｔ５３検出手段１５は、第２検出手段１４と同様な構
成を有し、この第３検出手段１５は本体３のスプロケッ
トホイール５富ワに配置される。

１５５図は、本件走行装置の電気的構成を示すブロック
図である。ｍｌ検出手段１３および第２検出千ｆス１４
のスイッチＳ１．Ｓ２からの信号は、リレーを備えるシ
ーケンス回路またはマイクロコンピュータなどによって
実現される処理回路４０に与えられる。第３検出手段１
５は上述のように第２検出手段１４と同様な構成を有し
、スイッチＳ２に対応するスイッチＳ３をａしており、
この４３号もまた処理回路４０にグえられる。処理回路
４０は、後退用モータＭ１と１肖進用モ一タＭ２とを駆
動するとともに、クラ・ソチＣ１ａ、Ｃ１ｂ：ｃ　２ａ
、Ｃ２ｂを制」ｒる。電１２７は電池であり、本ｆ′１
走什装置？２１を電力付勢する。

処理回路４０は、ポンプ２８を制御する。このポンプ２
８は、本体３に取付けＣ）れて搭へされているタンク２
９内の防蟻剤を第２図に示されるノズル３０．３１にそ
れぞれ圧送して、防蟻剤を１散・布する。／ｘル３０，
３１は本体３の側部前方端に設けられてすＪす、−力の
７Ｘル３０は防蟻剤を壁に向けて斜め上向きに噴射する
ノズル孔３２を有する。もう１つのノズル３１は、壁と
ＮヤタビラＭＨの側部との間の防蟻剤を撒布する領域で
ある地面に向けて、下刃に噴射する複数のノズル孔３３
を有する。

、さらにまた本体３には受信回路３４が設けられており
、その受信４３号は処理回路４ｏにワえられる。防蟻剤
の撒布中において、本件走行装置１が故障などの原因に
よって靜止したときには、その走行ｙ＆置ｌから離れた
場所にいる作業者は、送信回路３５から無線信号を送信
し、これによってモータん１１．Ｍ２を駆動し、またク
ラッチＣ１ａ、Ｃ１ｂ；Ｃ２ａ、Ｃ２１Ｊを制御して、
建物の床下にある走Ｋｉ装置１を作！者の希望する位置
まで自走して移動させることができる。

したがってたとえば第６図において建物の床下に第１け
る壁３Ｇと、その付近の地面とにおいて、防蟻剤を撒布
するために参照群１で示される疋（７装置を、その壁３
６の内面に沿って走行させ、防蟻ｎ４を自動的にＪ！布
することができる。この実施例では、走行型ｒ！１１は
璧３６に沿って左に旋回しつつ、各黙許３８で示される
経路をたどることができる。

第７図を参照して！ＥＪｔ？＋を説明する。ステップ１
１１　／、−ｔ、ステップｎ２　　に移り、送信回路３
５がらの信号がないとｉＷＲされると、ステップｎ３　
　に移る。

作業者はよず、本ｆＴ走仔装ｒｉ１を第６図に示される
ように壁３６に第１、第２および第３検出手段１３．１
４．１５が接触しない状態として、動作を開始させる。

このとさ、スイッチＳ　１　、Ｓ　２．８３はいずれも
遮断しており、したがってステップｎ３　＠ｎ４　＠ｎ
５　　を経てステップｎ６に移る。処理回路４０はモー
タＭ１を休止し、そ−タＭ２を駆動するとともにクララ
・ｆ・Ｃ１ｌｉｅ　Ｃ１ｂを遮断し、クラッチＣ２ａ、
Ｃ２ｂを連結状口とｒる。これによって左右のキャタピ
ラＭＲ，ＭＬは、本体３を前進力向１２に曲進するよう
に駆動される。このような動作状態は第１表に示される
とおりである。

（以下余白） 第　　１　　表 を行装置１が第６図に示されるように前進ｒることによ
って、まず第１検出手段１３の接触子−２１が壁３Ｇに
接触してその接触子・２１とコイル１９とがたわんで、
第８図（１）の状態となる。これによってスイッチＳ１
の７クチユエータ１７が揺動し、スイッチＳ１が導通す
る。そのためステップｎ３かＣ）ステップｎ７に移り、
本体３の左旋回が行なわれる。動なわちモータＭｌ、Ｍ
２が駆動され、クラッチＣ１ｂ、Ｃ２ａが連結状；とな
り、クラッチＣ１ｉｌＩ　Ｃ２ｂＩＪ’　ｇ断状態とな
る。こうして右キャタピラＭ　Ｉ？は前進力向に駆ｈＪ
され、左キャタピラＭＬは後退力向に駆動される。した
がってキャタピラＭＲ，ＭＬの駆動力向は相互に逆であ
り、これによって本体３は小さな旋回半径で人力に旋回
することができる。このような左旋回の動作はスイッチ
Ｓ１が導通している限り、池のスイッチＳ２．Ｓ３の導
通および遮断状態にかがわらず、第８図（１）で示され
るように動１１．が）丁なわれる。

本１．ト３が左旋回ｒることによって、次に第８１２Ｉ
（２）で示されるように第１検出手段１３の接触子２１
が！！！　３　Ｇから離れてスイッチＳ１が遮断し、こ
のときＰｔ５２検出手ｊ′ｉ１４の接触子２５が！！！
２６に接触してスイッチＳ２が導通針る。第３検出ｆ・
段１５のスイッチＳ３は遮断したままでＪ）る、したが
ってステップｎ３がらステップ１４を経てステップｎ８
　　でイｉキャタピラＭｒｌが（−タＭ２の駆動および
クラッチＣ２ｍの連結によって前進方向に駆動され、こ
のときモータＭ１は停止し、ククッｔＣＩ　ＡＨＣｌ　
ｂ−Ｃ２ｂは遮断している。したがって本体３は左方向
に級やかに前進しつつ旋回して、その１１１ｊ進方向が
修正される。このような動作はさらにステップｎ９．ｎ
１０の実行によって行なオ）れる。

本体３が左へ修正されることによって第８図（３）で示
されるように第２および第３検出手段１４．１５のスイ
ッチＳ　２　、Ｓ　３が導通する。これによってステッ
プｎ３．ｎ４を経てステップｎ８で右キャタピラＭ　Ｒ
が前進方向に駆動されるように〔−夕Ｍ２が駆動される
とともに、クラッチＣ２ａｗｃ２ｂが連結状態となる。

モータＭ１は消勢されており、クラッチＣ１ａ、ＣＩＩ
＋は遮断状態となっている。こうしてスイッチＳ２．Ｓ
３が導通していると３１ｊｊ進の直進動作が行なわれる
。

本体３が！！！３Ｇに近接する方向に走行すると、重連
の第８図（２）のようにスイッチＳ２が導通している状
態でスイッチＳ１．Ｓ３が遮断した状態となり、したが
って１１１述のステップｎ８−ｎ１Ｏが実行されて本体
３の左方向への走行方向の＋１正が打なわれる。また本
体３が前進中に！！ｌ！３６から左方に離反していくと
、スイッチＳ１＊　Ｓ２が遮断し、かつスイッチＳ３が
導通した状態となり、これによってステップｎ３　＋１
４　ｗｎ５を経てステップ１１１２で本体３の右への走
行方向の修正が行なわれる。そのためにモータＭ２が駆
動され、クラッチＣ２ｂが連結状二となる。モータＭ１
は消勢されており、クラッチＣＩ　ｌｉｔ　Ｃ１ｂｅ　
Ｃ２＊　ｌ！　ｇ断状態となる。そのため右キャタピラ
Ｍ　Ｒは停止し、左キャタピラＭＬは前進動作を行なう
、こうして本体３の右への走Ｈ）ｊ向の修正が行なわれ
る。

このようにして本体３の／Ｊ：右の走行力向の修正動１
ヤが灯なおれることによって、本体：（とｒｌ、３６と
の間の間開が予め定めた距離に保たれて、走行装ｒ！１
１の走行が行なわれる。したが−）て壁３６と走行ｘ′
ＸＬｔとの間の地面の撒布領域に、ノズル３１のノズル
孔３３から防蟻剤が噴射される。このときノズル３０の
ノズル孔３２からも壁３Ｇに向けて防蟻剤が噴射されて
撒布される。

を行に置１がＭ　３　Ｇに沿って前進し、第８図（４）
のように、その隅部に到達し、第１検出手段１３のスイ
ッチＳ１が導通釘ると、ステップ１１３からステップｎ
　７　　に移り、本体３の左旋回が行なわれる。この左
旋回時には前述のように右キャタピラＭ　ｒ？が前進方
向となり、左キャタピラＭＬが後退ノｊ向となって駆動
されるので、わずかな旋回゛１”、径で本Ｖ＃−３が旋
１ｉｌｉ］ｒることができる。したがって木本３は！！
！：Ｍ；に正確に沿って走行をすることができ、壁３Ｇ
とその近傍の地面上に防蟻剤を確実に撒布することが可
能になる。

本＋１　ＩＪ１行×置装が何等かの故障によってまたは
障°シ物に衝突ｒるなとして前進が不可能となったとき
には、作業者は送信回路３５によって後退指令のための
４３号を送信ｒる。これによって受１：１回路３４は送
４３指令を検出する。処理回路４０はステップｎ２から
ステップｎ１４に移り、スイッチＳ１．６２　、Ｓ　３
のスイッチング態様に拘わらず、モータＭ１を駆動して
クラッチＣ１ａ、ＣＩＬ＋を連結状ツとし、左右のキャ
タピラＭＩ？、ＭＬを後退駆動する。このときモータＭ
２はｔｉ丁勢し、クラッチＣ２ａ、Ｃ２ｂは遮断してい
る。こうして走行装置１を後退させることができる。さ
らにまた送イＪ回路３５　ｈ’　ｂその他の指令信号を
送信し、その１３号を受ｇｌｕ回路３４によって受ｆ！
シて名望する操舵を打なって走行装置１を希望する位置
にもたらすことが可能である。

走行手段は、上述の実施例では左右のキャタピラＭｎ、
ＭＬが用いられ、これによって凹凸のある地面を確実に
走行Ｖることが可能であるけれども、本発明の池の叉−
例として走行手段は現数たとえば４以上の車輪ｌこよっ
て＃１可成されてらよい。

上述の実施例ではｔ５１〜第３検出手段１３，１４、１
５はマイクロスイッチＳ　１　、Ｓ　２　、Ｓ　３とそ
れらの７クチユエーク１７．２３などに接触子２１１２
５などを取付けなも可成を有してＪｊす、したがって”
！　３　Ｇを確実に検出ｒることができるというぼれた
利点が達成されるけれども、本発明の他の実施例として
第１、第２、第３検出Ｆ段１３゜１４．１５は尤および
超音波などを用いたその池の構成・を右していてもよい
。

第１および第２検出手段１３．１４において検出棒１８
．２６は７クチユエータ１７．２３から着脱自在とし、
本件走行装ｒａｔを運搬するときにはそれらの検出棒１
８．２Ｇを取外すことによって可搬性を向上することが
できる。このことは、もう１つの第１３検出手段１５に
関連しても同様である。

第１′ＶｊＬ出手段１３における接触子２１がキャタピ
ラＭ　Ｒに接触して巻込まれてしまうことを防ぐために
キャタピラＭｒｔの外周にカバーを適宜取付けるように
してもよい。

上述の実施列では′：４ｉｆｉ２７は、−次または二次
電池が用いられたけれども、本発明の他の実施例として
可撓性の電源ラインによって走行ｖｃＺＩに電力を０（
給するようにしてもよく、このときにはたとえば商用２
流電力を使用することが可能である。

上述の実施例では、２つのモータＭ　１　、　Ｍ　２で
走行を行なうようにしたので消費電力が少なくて済むと
いう利点がある。また左旋回時以外はモータＭ１．Ｍ２
のいずれか一方だけが駆動されるのでこの点でもまた消
費電力の低減を図ることができる。

処理回路４０はリレーなどをｍいたシーケンス制御回路
によって実現し、これによってｔｌ：業環境が悪い場合
であっても高い信Ｕ性で動作を行なうことが可能である
。

効　　果 以上のように本発明によれば、自走式走行型置によって
防蟻剤を撒布ｒるようにしたので、従来のように（１を
業者が床下などで防蟻剤を撒布する必要がなくなり、こ
れによって防蟻剤による作業者の人体への悪影響を防ぐ
ことができ安全性が向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の簡略化した水甲断面図、゛
第２図は本発明の一実ｈム例の走行装置１の斜視図、第
３図は第１検出手段１３とその付近の簡略化した平面図
、第４図はｒ５２検出Ｔ＝段１４の平面図、第５１２１
は本発明の一実施例の電気的枯成を示すブロック図、第
６図は走（子装置１を用いて５！３Ｇとその近傍に防蟻
剤を撒布する勤（’Ｉ：を説明するための水平断面図、
第７図は動作を説明ｒるための７０−チャート、第８図
はｔ行装置１の走行動作を説明するための断面図である
。 ｌ・・・Ａ：、行装置、２・・・走行体、３・・・本体
、４，５゜４１．４２・・・スプロケットホイール、１
３・・・第１検出丁段、１４・・・ｉ２検出手段、１５
・・・第３検出手段、１７．２３・・・アクチュエータ
、１８ｇ２Ｇ・・・検出（や、２７・・・電源、２８・
・・ポンプ、２９・・・タンク、４０・・・処理回路、
ＭＩ？、ＭＬ・・・キャタピラ、Ｓ　１　、Ｓ　２　、
Ｓ　３・・・スイッチ代理人　　弁理士　回教　圭一部 第１図 第３図 第　４図 第　６図 ｑ） Ｃ） １Ｎ Ｃ） ＼Ｔ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）防蟻剤を貯留したタンクを搭載した自走式走行装
   置を、壁に沿つて走行し、 この走行時に、壁またはその近傍に前記防蟻剤を撒布す
   ることを特徴とする白蟻防除工法。
2. （２）防蟻剤を壁に向かつて横方向に噴射することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の白蟻防除工法。
3. （３）走行装置は壁から予め定めた距離を隔てた撒布領
   域をあけて、走行し、防蟻剤をこの撒布領域に下方向に
   噴射することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   白蟻防除工法。