JPS63309634A - Inspection system for wound yarn package - Google Patents
Inspection system for wound yarn packageInfo
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- JPS63309634A JPS63309634A JP14070187A JP14070187A JPS63309634A JP S63309634 A JPS63309634 A JP S63309634A JP 14070187 A JP14070187 A JP 14070187A JP 14070187 A JP14070187 A JP 14070187A JP S63309634 A JPS63309634 A JP S63309634A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H63/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
- B65H63/084—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle responsive to a predetermined weight of the package
-
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- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は巻糸パッケージの検査装置に関し、枠に重量の
検査装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a winding package inspection device, and more particularly to a frame weight inspection device.
自動ワインダー等の巻糸装置で巻取られたパッケージは
、次工程へ搬送されるか、あるいは出荷するのに先立っ
て、パッケージの形状や重量等の各種の検査が行われて
いる。BACKGROUND ART Before a package wound by a winding device such as an automatic winder is transported to the next process or shipped, various inspections such as the shape and weight of the package are performed.
特にパッケージの重量検査は、オペレータが１本ずつ持
ち上げて計量することは不可能であることから、搬送路
とは別系路に重量検査のためのステーションを設け、搬
送路を進行するパッケージを１本ずつ別系路へと機械的
に移送し、検査をパスしたパッケージを再び搬送路に戻
す手段がとられていた。In particular, when inspecting the weight of packages, it is impossible for an operator to lift and weigh each package one by one. Therefore, a station for weight inspection is installed on a separate route from the conveyance route, and one package is inspected as it moves along the conveyance route. The method used was to mechanically transport books one by one to a separate route, and then return packages that passed the inspection to the transport route.
パッケージの重量検査を、搬送路とは別系路に移送して
行う従来の技術には、別系路の設備とか、搬送路から別
系路へとパッケージを移送する装置といった、種々の設
備費や工場スペースが必要なため、経済性に問題があり
、また、パッケージの移送距離が延びて生産効率を高め
る上での障害にもなっていた。Conventional technology that tests the weight of packages by transferring them to a route separate from the transport route requires various equipment costs, such as equipment for the separate route and equipment to transfer the packages from the transport route to the separate route. This poses an economical problem as it requires a large amount of space and factory space, and it also increases the distance that packages must be transported, which is an obstacle to increasing production efficiency.
本発明は上記問題を解決することを目的とするものであ
る。The present invention aims to solve the above problems.
本発明は、搬送路の途次に設けられる重量検査ステーシ
ョンが、重量測定器と、該重量測定器上に設置されるパ
ッケージ搬送手段とからなり、重量検査ステーションで
は、パッケージは搬送手段上に載置されたまＮ搬送手段
と一体的に重量測定されるようにしたものである。According to the present invention, a weight inspection station provided at a midway point of a conveyance path includes a weight measuring device and a package conveyance means installed on the weight measuring device, and at the weight inspection station, the package is placed on the conveyance means. The weight is measured integrally with the N conveying means while it is being placed.
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図、第２図にパッケージの検査ステーションの一例
を示す。FIGS. 1 and 2 show an example of a package inspection station.
なお、本実施例ではワイングーで巻上げられたパッケー
ジ（Ｐ）は個々に分離したトレイ （Ｔ）に挿着されて
搬送される。即ち、搬送路（１）を形成するベルトコン
ベア（２）上に載置されるトレイは第３図示の如く円盤
状基体（３）に支柱（４）、およびパッケージ挿着用ペ
グ（５）が形成されたものである。In this embodiment, the packages (P) rolled up with wine goo are individually inserted into separate trays (T) and conveyed. That is, the tray placed on the belt conveyor (2) forming the conveyance path (1) has a disc-shaped base (3), a support (4), and a peg (5) for inserting the package, as shown in the third figure. It is what was done.
搬送路（１）に沿って設げられる検査ステーションは第
１の検査ステーション（ＳＴＩ） と第２の検査ステ
ーション（Ｓｒ１） とから構成されている。上記第
１の検査ステーション（ＳＴＩ）はパッケージの巻形状
を検査する箇所（６）と異種の糸が混在しているか否か
を検査する箇所（７）が１つの暗室（８）内に設けられ
ている。また上記第２の検査ステーション（Ｓｒ１＞
はパッケージの重量が許容範囲内であるか否かを検査
するステーションであり、該ステーション（Ｓｒ１）
は前後の搬送路（１）（１０）とは独立して設けられ
ている。The inspection stations provided along the transport path (1) are composed of a first inspection station (STI) and a second inspection station (Sr1). The first inspection station (STI) has a section (6) for inspecting the winding shape of the package and a section (7) for inspecting whether different types of threads are mixed together in one dark room (8). ing. In addition, the second inspection station (Sr1>
is a station that inspects whether the weight of the package is within the allowable range, and this station (Sr1)
are provided independently of the front and rear conveyance paths (1) and (10).
上記各検査ステーション（ＳＴＩ） （Ｓｒ１）におい
て、巻形状、混番、重量等の項目がチェックされ、少な
くとも一つの検査項目で異常と判定されたパッケージは
第２ステーンヨンから払い出された後、不良パフケージ
として正常なパッケージとは区別されて貯留あるいは選
別搬送される。At each of the above inspection stations (STI) (Sr1), items such as winding shape, mixed numbering, weight, etc. are checked, and packages that are determined to be abnormal in at least one inspection item are discharged from the second station, and are then inspected as defective. Puff cages are stored or sorted and transported separately from normal packages.
第１．２図において、第１検査ステーシヨンの概略構成
が示される。搬送コンベア（２）上のトレイを暗室内の
二位置には、位置決めする可動ストッパ（１１） （１
２） と、トレイの基体外周面に押接してトレイを回
転させるローラ（１３） （１４） （１５） （１６
） （１７） （１８） が配置される。In Figure 1.2, a schematic configuration of the first inspection station is shown. A movable stopper (11) (1) is used to position the tray on the conveyor (2) at two positions in the darkroom.
2) and rollers (13) (14) (15) (16) that rotate the tray by pressing against the outer peripheral surface of the base of the tray.
) (17) (18) are arranged.
ローラ（１５） （１８） が駆動ローラであり、シ
リンダ（１９） （２０＞ により接離可能なローラ
（１３）（１６）はトレイの位置決め支持用である。な
お、暗室（８）の外方上流側にはパッケージを待機させ
るだめのシリンダ（２１）により作動する可動ストッパ
（２２）、固定ストッパ（２３）が設けられる。なお、
（２４） （２５） は、当該位置のパッケージの有
無を検出するセンサーである。Rollers (15) and (18) are drive rollers, and rollers (13 and 16) that can be brought into contact and separated by cylinders (19 and 20) are used to position and support the tray. A movable stopper (22) and a fixed stopper (23) operated by a cylinder (21) for waiting the package are provided on the upstream side.
(24) and (25) are sensors that detect the presence or absence of a package at the position.
巻形検査箇所（６）には、例えばパッケージの上下端面
、あるいはパンチ巻部分にハロゲンランプによる可視光
線を照射し、その反射光をＣＣＤ等の固体撮像素子で読
み取るような装置（２６） （２７） （２８） が
設けられ、混番検査箇所（７）では、ブラックライトを
パッケージ端面に照射し、糸種により異なる蛍光を検出
することにより混番を検出する装置（２９）が設けられ
る。At the winding inspection point (6), for example, a device (26) (27) is used that irradiates visible light from a halogen lamp onto the upper and lower end surfaces of the package or the punched winding portion, and reads the reflected light with a solid-state imaging device such as a CCD. ) (28) is provided, and at the mixed number inspection location (7), a device (29) is provided that detects mixed numbers by irradiating the end face of the package with a black light and detecting fluorescence that differs depending on the yarn type.
次に第２の検査ステーション（Ｓｒ１） に設けられ
るパッケージの重量検査装置（３０）について第３図、
第４図において説明する。Next, Fig. 3 shows the package weight inspection device (30) installed at the second inspection station (Sr1).
This will be explained in FIG.
搬送コンベア（２） （３１） の間に該コンベア（
２）（３１） と分離し独立駆動可能なコンベア（３
２）が設けられる。該コンベア（３２）は第４図のよう
に、一対の中細のベルト（３２ａ） （３２ｂ）がプー
リ（３３） （３４） および（３５） （３６）間に
支持されて構成される。Between the conveyor (2) (31), the conveyor (
2) Conveyor (3) that can be separated from (31) and driven independently.
2) is provided. As shown in FIG. 4, the conveyor (32) is constructed by a pair of medium-thin belts (32a) (32b) supported between pulleys (33) (34) and (35) (36).
上記ブーＩＪ （３３Ｈ３５） を回転自在に支持
するシャフト（３７）はブラケット （３８）の両端の
つば部（３９） （４０） に支持される。一方のシ
ャフト（４１）はブラケット（４２）のつば部（４３）
（４４） に支持される。上記各ブラケット（３８
） （４２） はフレーム（４５）に支持された連結
ロッド（４６） （４７） の各両端にねじ固定され
る。上記一方のブラケッ） （４４）には支板（４８）
が固定され、モータ（４９）が上記支板に支持される。A shaft (37) rotatably supporting the Boo IJ (33H35) is supported by collars (39) (40) at both ends of the bracket (38). One shaft (41) is attached to the collar (43) of the bracket (42).
(44) is supported. Each bracket above (38
) (42) are screwed to each end of connecting rods (46) and (47) supported by the frame (45). One of the above brackets) (44) has a support plate (48)
is fixed, and a motor (49) is supported by the support plate.
さらに、上記フレーム（４５）は、基板（５０）上に支
持具（５１）を介して支持される重量測定器、即ちロー
ドセル（５２）に支持具（５３）を介して支持される。Furthermore, the frame (45) is supported via a support (53) by a weight measuring device, ie, a load cell (52), which is supported on the substrate (50) via a support (51).
即ち、ロードセル（５２）には前記のモータ（４９）か
らプーリ（３３） （３４）に到るコンベア装置の負荷
がすでにかかっているのである。（５４） （５５）
はトレイ （Ｔ）のガイド板であり、（５６）はベル
ト（３２ａ） （３２ｂ）の支持ガイドであり、ブラケ
ット （３８） （４２）およびフレーム（４５）に支
持される。That is, the load cell (52) is already loaded with the load of the conveyor device from the motor (49) to the pulleys (33) and (34). (54) (55)
is a guide plate for the tray (T), and (56) is a support guide for the belts (32a) and (32b), which are supported by the brackets (38), (42) and the frame (45).
なお、ロードセル（５２）を支持する基板（５０）は地
上側の固定フレーム（５６）に垂下固定される４ケ所の
ロッド（５７）に上下にスライド可能に挿通され、ロッ
ド（５７）に固定したストッパ（５８）と基板（５０）
下面間に配した圧縮スプリング（５９）により付勢支持
される。なお、上記スプリング（５９）の付勢力は、ロ
ードセル（５２）の測定可能範囲内の負荷によってはス
プリングが変位しない大きさであって、何らかの原因で
大きな荷重がロードセルにかかった時は基板ごとスプリ
ング〈５９）力に抗して下降し、ロードセルの破損を防
止するようになっている。（６０）はフランジ部（３９
） （４０） （４３） （４４） 直下に設けたス
トッパである。The substrate (50) supporting the load cell (52) is vertically slidably inserted through four rods (57) that are suspended and fixed to the fixed frame (56) on the ground side, and is fixed to the rods (57). Stopper (58) and board (50)
It is biased and supported by a compression spring (59) placed between the lower surfaces. The biasing force of the spring (59) is such that the spring does not displace depending on the load within the measurable range of the load cell (52), and if a large load is applied to the load cell for some reason, the spring will close together with the board. <59) It descends against the force to prevent damage to the load cell. (60) is the flange part (39
) (40) (43) (44) This is a stopper provided directly below.
従って、上記コンベアベル） （３２ａ） （３２ｂ）
上にパッケージと一体のトレイ（Ｔ）を載置することに
よりロードセル（５２）により重量測定が可能で、コン
ベア（３２ａ） （３２ｂ）の停止、走行に関わらず、
重量測定が可能である。Therefore, the above conveyor bell) (32a) (32b)
By placing the tray (T) integrated with the package on top, it is possible to measure the weight using the load cell (52), regardless of whether the conveyor (32a) (32b) is stopped or running.
Weight measurement is possible.
さらに、上記コンベア（３２ａ） （３２ｂ）の側方に
は、トレイの検出用センサ（Ｐ）ＩＩ） （ＰＨ２＞、
あるいはパッケージ検出用センサ（ＰＨ３） が設置
される。上記センサ（ＰＨ１） （ＰＨ２）の間をトレ
イが通過している時、測定が可能である。従ってセンサ
（ｐＨｌ） （ＰＨ２）間の距離（第２図（ｂ）〉が大
きい程測定時間を多くとれる。しかしながら距離（ｂ）
を大きくするためにコンベアの長さを長くすればロード
セルにかかる負荷が大きくなり、不適当である。従って
コンパクトな装置でしかも測定時間を有利にするため、
上記実施例では、第３図示の如く、コンベア（３２）の
搬送面と前後のボンペア（２）（３１）の搬送面との間
に若干の差（Ｓ）を設けている。Further, on the sides of the conveyors (32a) (32b), tray detection sensors (P) II) (PH2>,
Alternatively, a package detection sensor (PH3) is installed. Measurement is possible when the tray is passing between the sensors (PH1) and (PH2). Therefore, the larger the distance between the sensors (pHl) and (PH2) (Fig. 2 (b)), the longer the measurement time can be taken. However, the distance (b)
If the length of the conveyor is increased in order to increase the load cell, the load on the load cell will increase, which is inappropriate. Therefore, in order to make the measurement time advantageous while using a compact device,
In the above embodiment, as shown in the third diagram, a slight difference (S) is provided between the conveyance surface of the conveyor (32) and the conveyance surfaces of the front and rear bomb pairs (2) and (31).
即ち、コンベア（３２）の搬送面を差（Ｓ）だけ高くす
ることにより、トレイの中心の支柱（４）がコンベア（
２）からコンベア（３２）側に乗り移った瞬間、トレイ
下面はコンベア（２）の搬送面から浮上し、トレイおよ
びパッケージの全重量がロードセル（５２）にかかるこ
とになる。従って、この場合はセンサ（ＰＨ１） （Ｐ
Ｈ２）をシャフト（３７） （４１） の中心軸の力
士に設け、第２図の距離（ａ）をゼロにすることもでき
る。That is, by raising the conveyance surface of the conveyor (32) by the difference (S), the support (4) at the center of the tray can be raised higher than the conveyor (32) by the difference (S).
At the moment when the tray is transferred from 2) to the conveyor (32) side, the lower surface of the tray rises from the conveyance surface of the conveyor (2), and the entire weight of the tray and package is applied to the load cell (52). Therefore, in this case, the sensor (PH1) (P
It is also possible to provide H2) at the central axis of the shaft (37) (41) at the sumo wrestler, and make the distance (a) in FIG. 2 zero.
次に上記検査装置によるパッケージ重量の測定動作につ
いて第５図、第６図において説明する。Next, the operation of measuring the package weight by the above-mentioned inspection device will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.
パッケージ（Ｐ）を挿立したトレイ （Ｔ）がコンベア
（２）上に載置され、入側のセンサ（Ｐｉｌｌ）がトレ
イを検出した瞬Ｍ（第６図（Ａ））から測定が開始され
、出側のセンサ（ＰＨ２） がトレイを検出する瞬間（
第６図（Ｂ））まで、重量測定が複数回行われる。即ち
、コンベア上にパッケージが載置されることによす、ロ
ードセル（５２）はコンベア装置トパッケージ重量とを
一体的に測定し、ロードセル〈５２）によって得られる
歪が電圧変換され、さらに、ＡＤ変換器（６１）によっ
てデジタル値に変換される。該値は演算回路（６２）に
人力され、予め入力されているコンベア装置およびトレ
イ自体の重量が減算されてパッケージ（Ｐ）のみの重量
が算出される。さらに、このような測定は第６図の如く
、測定時間（Ｃ）の間、間欠的に行われ、例えばデータ
取り出しが３２回（Ｅｌ〉〜（Ｅｎ）行われたとすると
、これら３２のデータは加算回路〈６３）に人力され、
さらに、平均化回路（６４）により、パッケージの重量
が平均値として得られる。この算出された重量値が比較
回路（６５）に入力され、予め設定される。上限値（６
６）、下限値（６７）と比較される。上記上限、下限を
越える場合は不正パッケージとして判定出力〈６８）さ
れるのである。The tray (T) with the package (P) inserted therein is placed on the conveyor (2), and the measurement starts at the moment M when the sensor (Pill) on the entrance side detects the tray (Fig. 6 (A)). , the moment when the output side sensor (PH2) detects the tray (
Weight measurements are performed multiple times up to FIG. 6(B)). That is, when a package is placed on a conveyor, the load cell (52) integrally measures the weight of the conveyor device and the package, and the strain obtained by the load cell (52) is converted into voltage. It is converted into a digital value by a converter (61). This value is input manually to the arithmetic circuit (62), and the weight of the conveyor device and the tray itself, which have been input in advance, is subtracted to calculate the weight of only the package (P). Furthermore, as shown in Fig. 6, such measurements are performed intermittently during the measurement time (C). For example, if data is retrieved 32 times (El> to (En)), these 32 data are Addition circuit <63) is manually operated,
Furthermore, the weight of the package is obtained as an average value by means of an averaging circuit (64). This calculated weight value is input to the comparison circuit (65) and set in advance. Upper limit (6
6) and is compared with the lower limit value (67). If the above upper and lower limits are exceeded, a determination is made that the package is an unauthorized package (68).
上記の測定方法は、パッケージ（Ｐ）をコンベア（３２
）上で停止させることなく搬送しつつ測定する場合につ
いて述べたものであるが、勿論、コンベア（３２）上の
所定位置でいったんコンベアの回動を停止するか、ある
いはトレイのストッパを突出させてパッケージを静止状
態で測定することも可能である。この場合はセンサ（Ｐ
Ｈ１） （ＰＨ２）を省略し、中央のパッケージセンサ
（ＰＨ３） のみ設けてもよい。The above measurement method involves moving the package (P) onto a conveyor (32
), but of course the rotation of the conveyor must be stopped once at a predetermined position on the conveyor (32), or the stopper of the tray should be protruded. It is also possible to measure the package while it is stationary. In this case, the sensor (P
H1) (PH2) may be omitted and only the central package sensor (PH3) may be provided.
また、いづれの場合もコンベア（３２）の長さはトレイ
の直径（Ｄ）よりや−大きい程度でよい。Further, in either case, the length of the conveyor (32) may be slightly larger than the diameter (D) of the tray.
なお、上記重量測定ステーション（Ｓｒ１） におい
てもパッケージを含むステーション全体をカバーで囲む
ことも厳密な測定には効果的である。即ち、ステーショ
ン付近に例えば風綿飛散用の空気流がある場合には風に
よってロードセルに誤差を生じる恐れがあるが、カバー
によって上記空気流をさえぎることができ、誤差を減少
できる。In the weight measuring station (Sr1), it is also effective for exact measurements to surround the entire station including the package with a cover. That is, if there is an air flow for scattering fluff near the station, for example, the wind may cause an error in the load cell, but the cover can block the air flow and reduce the error.
以上のように本発明では、パッケージの搬送路の途次に
重量測定ステーションを設け、パッケージを搬送手段と
一体的に測定することができるため、測定に要する時間
およびスペースが少なくて済み、測定効率が向上する。As described above, in the present invention, a weight measuring station is provided midway along the package transport path, and the package can be measured integrally with the transport means, so the time and space required for measurement are reduced, and measurement efficiency is increased. will improve.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の実施例を示す概略構成正面図、第
２図は同平面図、第３図はステーション（Ｓｒ１）の構
成を示す正面図、第４１は同平面図、第５図は重量測定
方法を示すブロック図、第６図は測定タイミングを示す
タイムチャート図である。
（１）（１０）・・・搬送路
（３２）・・・コンベア
（５２）・・・ロードセル
（Ｐ）・・・パッケージ[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a schematic front view showing the configuration of an embodiment of the device of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a front view showing the configuration of the station (Sr1), and FIG. The same plan view, FIG. 5 is a block diagram showing the weight measuring method, and FIG. 6 is a time chart showing the measurement timing. (1) (10)...Conveyance path (32)...Conveyor (52)...Load cell (P)...Package
Claims (1)
器と、該重量測定器上に設置されるパッケージ搬送手段
とからなることを特徴とする巻糸パッケージの検査装置
。[Scope of Claims] A package weight inspection station is provided in the middle of a package conveyance path, and the station comprises a weight measuring device and a package conveying means installed on the weight measuring device. Yarn package inspection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14070187A JPS63309634A (en) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | Inspection system for wound yarn package |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14070187A JPS63309634A (en) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | Inspection system for wound yarn package |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63309634A true JPS63309634A (en) | 1988-12-16 |
Family
ID=15274725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14070187A Pending JPS63309634A (en) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | Inspection system for wound yarn package |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63309634A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0585873U (en) * | 1991-07-01 | 1993-11-19 | 村田機械株式会社 | Package inspection device |
| CN105905341A (en) * | 2016-06-16 | 2016-08-31 | 天津同祺科技有限公司 | Cheese weight balancing device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52530B2 (en) * | 1972-09-27 | 1977-01-08 | ||
| JPS5218944A (en) * | 1975-07-29 | 1977-02-12 | Teijin Ltd | Device for detecting irregular weight of cop |
-
1987
- 1987-06-04 JP JP14070187A patent/JPS63309634A/en active Pending
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