JPS6330528B2 - - Google Patents
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- JPS6330528B2 JPS6330528B2 JP57176694A JP17669482A JPS6330528B2 JP S6330528 B2 JPS6330528 B2 JP S6330528B2 JP 57176694 A JP57176694 A JP 57176694A JP 17669482 A JP17669482 A JP 17669482A JP S6330528 B2 JPS6330528 B2 JP S6330528B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、クラツチアクチユエータからレリー
ズベアリングを介してクラツチを接続制御するク
ラツチの制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a clutch control method for controlling connection of a clutch from a clutch actuator via a release bearing.
乾燥単板クラツチの断・接操作に油圧，エア或
はバキユーム等の流体圧を用いたアクチユエータ
を使用し、該アクチユエータに作動流体を給排す
る制御弁を電子制御装置によつて制御するように
した自動クラツチが提案されている。 An actuator that uses fluid pressure such as hydraulic pressure, air, or vacuum is used to disconnect and connect the dry single-plate clutch, and a control valve that supplies and discharges working fluid to the actuator is controlled by an electronic control device. An automatic clutch has been proposed.
一方、乾燥単板クラツチのクラツチデイスクは
使用により摩耗し、クラツチ断・接に対応する前
記アクチユエータのピストン位置が変化する。 On the other hand, the clutch disk of a dry single-plate clutch wears out with use, and the piston position of the actuator changes in response to clutch disengagement and engagement.
従つて、クラツチデイスクに摩耗が生じると、
摩耗が生じないときの前記制御弁の開閉タイミン
グによるアクチユエータの作動では、クラツチの
断・接特に断に対する作動は不十分となり、クラ
ツチ断時に半クラツチのような状態となつて、変
速操作に支障を来たすとともに、クラツチデイス
クの摩耗を一層促進することにもなる。このため
クラツチデイスクの摩耗度合に応じてアクチユエ
ータの作動位置の調整を行わなければならず、そ
の作業は煩らわしいものである。 Therefore, when the clutch disc wears out,
When the actuator operates according to the timing of opening and closing of the control valve when no wear occurs, the operation is insufficient for disengagement and engagement of the clutch, and when the clutch disengages, it becomes like a half-clutch, which interferes with gear shifting operation. At the same time, this also accelerates the wear of the clutch disc. Therefore, the operating position of the actuator must be adjusted depending on the degree of wear of the clutch disk, which is a cumbersome task.
本発明は上記不具合を解消するためになされた
もので、その目的はクラツチデイスクの摩耗に応
じて、アクチユエータの作動範囲を自動的に補正
するようにしたクラツチの制御方法を提供するこ
とである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to provide a clutch control method that automatically corrects the operating range of the actuator in accordance with the wear of the clutch disk.
以下、本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically explained based on illustrated embodiments.
第１図はクラツチデイスクの摩耗状況によるア
クチユエータの作動に対応するクラツチレリーズ
ベアリングの位置を説明する図であり、上半分は
クラツチデイスクが新品のときの状態で、下半分
は摩耗したときの状態を示し、X0はクラツチの
接位置、X1はクラツチの断位置を表わしている。 Figure 1 is a diagram explaining the position of the clutch release bearing corresponding to the actuator operation depending on the wear status of the clutch disc. The upper half shows the state when the clutch disc is new, and the lower half shows the state when it is worn. , X 0 represents the engaged position of the clutch, and X 1 represents the disengaged position of the clutch.
第２図において、１はエンジンのフライホイー
ル、２はクラツチプレツシヤプレート、３は該プ
レツシヤプレート２とフライホイール１の間に配
設されたクラツチデイスク、４は、図示しない２
本のワイヤリングを支点としてクラツチハウジン
グ９に取り付けられたダイアフラムスプリング
で、上記プレツシヤプレート２はこのダイアフラ
ムスプリング４の外周部と当接してフライホイー
ル側に押圧されており、ダイアフラムスプリング
４が作動したときクラツチ断の状態となる。５は
該ダイアフラムスプリング４を作動するクラツチ
レリーズベアリングで、クラツチ接状態でもダイ
アフラムスプリング４の中央のフインが部分に押
し付けておくことのできる常時接触タイプのもの
を用いる。 In FIG. 2, 1 is a flywheel of the engine, 2 is a clutch pressure plate, 3 is a clutch disk disposed between the pressure plate 2 and the flywheel 1, and 4 is a clutch disc (not shown).
A diaphragm spring is attached to the clutch housing 9 using the main wiring as a fulcrum, and the pressure plate 2 comes into contact with the outer circumference of the diaphragm spring 4 and is pressed toward the flywheel, causing the diaphragm spring 4 to operate. When this happens, the clutch becomes disconnected. Reference numeral 5 designates a clutch release bearing that operates the diaphragm spring 4, and is of a constant contact type in which the central fin of the diaphragm spring 4 can be pressed against a portion even when the clutch is in contact.
６は該クラツチレリーズベアリング５を作動す
るクラツチレリーズレバーで、クラツチハウジン
グ９に回動可能に支承されたクラツチシヤフト７
に固着されている。 Reference numeral 6 denotes a clutch release lever that operates the clutch release bearing 5, and a clutch shaft 7 rotatably supported by a clutch housing 9.
is fixed to.
８は前記クラツチシヤフト７に一端が固着され
他端が後述するクラツチアクチユエータに連結さ
れるレバーで、該レバー８、前記クラツチシヤフ
ト７およびレリーズレバー６によつてレリーズベ
アリング５の作動機構を構成している。 Reference numeral 8 denotes a lever that has one end fixed to the clutch shaft 7 and the other end connected to a clutch actuator to be described later. The lever 8, the clutch shaft 7, and the release lever 6 constitute an operating mechanism for the release bearing 5. are doing.
１０はクラツチアクチユエータで、そのピスト
ン１１のピストンロツド１１ａは前記レバー８の
他端にピン１２によつて回動可能に連絡されてい
る。 10 is a clutch actuator, and a piston rod 11a of the piston 11 is rotatably connected to the other end of the lever 8 by a pin 12.
該アクチユエータの油室１０ａは配管１３によ
つて油圧ポンプ１４に連絡されている。 The oil chamber 10a of the actuator is connected to a hydraulic pump 14 via a pipe 13.
１５は該配管１３中に配設されたアキユームレ
タ、１６は前記配管１３中に配設された電磁供給
弁で、通常は閉じており通電により開くようにな
つている。 Reference numeral 15 indicates an accumulation regulator disposed in the pipe 13, and reference numeral 16 indicates an electromagnetic supply valve disposed in the pipe 13, which is normally closed and opened when energized.
１７は前記配管１３或は前記油室１０ａと油タ
ンク１８とを連絡する配管１９中に配設された電
磁排出弁で、通常は開いており通電すると閉じる
ようになつていて、通電時間をパルス制御するこ
とにより油の排出量を制御する。 Reference numeral 17 denotes an electromagnetic discharge valve disposed in the piping 13 or the piping 19 connecting the oil chamber 10a and the oil tank 18.It is normally open and closes when energized. The amount of oil discharged is controlled by controlling the amount of oil discharged.
２０は前記クラツチアクチユエータ１０のピス
トン１１に連結されたロツド１１ｂに対向して配
設された位置センサーでピストン１１の作動位置
を検出する。 Reference numeral 20 detects the operating position of the piston 11 by a position sensor disposed opposite the rod 11b connected to the piston 11 of the clutch actuator 10.
２１はマイクロコンピユータから構成される電
子制御装置で、前記アクチユエータ１０の作動位
置を検出する位置センサー２０、前記エンジンフ
ライホイール１の回転数を検出するエンジン回転
センサー２２、アクセルペダル２３の作動位置を
検出するアクセルセンサー２４および変速レバー
スイツチ２５からの入力信号に基づいて、前記電
磁供給弁１６および電磁排出弁１７を制御する。 Reference numeral 21 denotes an electronic control device composed of a microcomputer, which detects a position sensor 20 that detects the operating position of the actuator 10, an engine rotation sensor 22 that detects the rotation speed of the engine flywheel 1, and an operating position of the accelerator pedal 23. The electromagnetic supply valve 16 and the electromagnetic discharge valve 17 are controlled based on input signals from the accelerator sensor 24 and the gear shift lever switch 25.
２６は前記作動機構のレバー８を連結するピン
１２に一端を係止し他端がクラツチハウジング９
或はアクチユエータ１０に係止されたアジヤスト
スプリングで、レバー８、クラツチシヤフト７、
レリーズレバー６を介してレリーズベアリング５
を常にダイアフラムスプリング４を作動させる方
向に即ち、クラツチ断方向に作動すべく付勢して
いる。なお、該アジヤストスプリング２６はアク
チユエータ１０が作動しない時もダイアフラムス
プリング４のばね力に対して影響ない程度の例え
ば２〜10Kg／cm2の力で常にレリーズベアリング５
をダイアフラムスプリング４に押付けるようにし
てある。 26 has one end locked to the pin 12 connecting the lever 8 of the actuating mechanism, and the other end to the clutch housing 9.
Alternatively, the lever 8, clutch shaft 7,
Release bearing 5 via release lever 6
is always biased in the direction of operating the diaphragm spring 4, that is, in the direction of clutch disengagement. The adjusting spring 26 always applies a force of 2 to 10 kg/cm 2 to the release bearing 5 even when the actuator 10 is not operating, which does not affect the spring force of the diaphragm spring 4.
is pressed against the diaphragm spring 4.
次に上記電子制御装置２１におけるクラツチ断
位置の設定について説明する。アクチユエータ１
０が作動していないクラツチ接の状態で、アジヤ
ストスプリング２６のばね力によりレバー８、ク
ラツチシヤフト７およびレリーズレバー６を介し
てレリーズベアリング５がダイアフラムスプリン
グ４に押し付けられた状態で、レリーズベアリン
グ５は位置決めされる。このときのレリーズベア
リング５の停止位置を、クラツチ接の位置に対応
するアクチユエータ１０のピストン１１位置から
位置センサー２０によつて検出し、上記電子制御
装置２１においてクラツチ接の基準値X0として
逐次更新記憶し、この基準値X0に対して、クラ
ツチ断の位置に対応するピストン１１位置の指令
値X1として、X1＝X0＋ｉ・ΔXを設定するので
ある。 Next, the setting of the clutch disengagement position in the electronic control unit 21 will be explained. Actuator 1
0 is not operating and the clutch is in contact, and the release bearing 5 is pressed against the diaphragm spring 4 by the spring force of the adjuster spring 26 via the lever 8, clutch shaft 7, and release lever 6. is positioned. The stop position of the release bearing 5 at this time is detected by the position sensor 20 from the position of the piston 11 of the actuator 10 corresponding to the clutch engagement position, and is sequentially updated as the clutch engagement reference value X 0 in the electronic control unit 21. With respect to this reference value X 0 , X 1 =X 0 +i·ΔX is set as the command value X 1 for the position of the piston 11 corresponding to the clutch disengagement position.
ここで、ｉはレリーズベアリング５からアクチ
ユエータ１０までの前記作動機構のレバー比、
ΔXはクラツチの機能、耐久性から決まる設計値
である。 Here, i is the lever ratio of the actuation mechanism from the release bearing 5 to the actuator 10,
ΔX is a design value determined from the function and durability of the clutch.
なお、上記実施例においてはダイアフラムスプ
リング式のクラツチについて述べたが、コイルス
プリング式クラツチの場合は前記レリーズベアリ
ング５によつて作動されるものはコイルスプリン
グを圧縮するためのレバーである。 In the above embodiment, a diaphragm spring type clutch has been described, but in the case of a coil spring type clutch, what is actuated by the release bearing 5 is a lever for compressing the coil spring.
ところで、クラツチデイスク３が摩耗してプレ
ツシヤプレート２を押圧するダイアフラムスプリ
ング４の中央のフインガ部分が、第１図の下側に
示すようにレリーズベアリング５に変位した場
合、レリーズベアリング５は図の左側、即ちエン
ジンと反対の方向に移動して、アクチユエータ１
０が作動していないクラツチ接の状態では、ダイ
アフラムスプリング４とアジヤストスプリング２
６とのバランスがとれた所で停止する。従つて、
この時のアクチユエータ１０のピストン１１位置
を基準位置にして、クラツチ接の位置に対応する
基準値X0を電子制御装置２１に読み込むのであ
る。 By the way, if the clutch disk 3 is worn out and the central finger portion of the diaphragm spring 4 that presses the pressure plate 2 is displaced to the release bearing 5 as shown on the lower side of FIG. Actuator 1 by moving to the left side of the
0 is not operating and the clutch is engaged, the diaphragm spring 4 and adjuster spring 2
Stop when it is balanced with 6. Therefore,
The position of the piston 11 of the actuator 10 at this time is set as a reference position, and a reference value X 0 corresponding to the clutch engagement position is read into the electronic control unit 21.
なお、アジヤストスプリング２６のばね力はダ
イアフラムスプリング４のばね力に対して極めて
小さいので、実際にはダイアフラムスプリング４
の変位置がレリーズベアリング５の変位置とな
る。 Note that the spring force of the adjust spring 26 is extremely small compared to the spring force of the diaphragm spring 4, so in reality, the spring force of the diaphragm spring 4
The displacement position is the displacement position of the release bearing 5.
つまり、上記アクチユエータ１０の非作動時毎
にレリーズベアリング５の停止位置に対応するア
クチユエータ１０のピストン１１―X0を位置セ
ンサー２０により検出して、クラツチ接の基準値
として電子制御装置２１に更新記憶しておくとと
もに、この値を基準にクラツチ断位置に対応する
ピストン１１の位置を電子制御装置２１が、上記
式X1＝X0＋ｉ・ΔXにより計算して、クラツチデ
イスク３の摩耗状態に対応したクラツチ接位置と
クラツチ断位置とを逐次に指令することができ
る。従つて、これらの値X0，X1の間でクラツチ
アクチユエータ１０が作動するように、電子制御
装置２１により前記電磁供給弁１６および電磁排
出弁１７を制御することにより、常に適正なクラ
ツチストロークを得ることができる。 That is, each time the actuator 10 is not in operation, the position sensor 20 detects the piston 11- X0 of the actuator 10 corresponding to the stop position of the release bearing 5, and updates and stores it in the electronic control unit 21 as a reference value for clutch engagement. Based on this value, the electronic control unit 21 calculates the position of the piston 11 corresponding to the clutch disengaged position using the above formula X 1 = The clutch engagement position and clutch disengagement position can be sequentially commanded. Therefore, by controlling the electromagnetic supply valve 16 and the electromagnetic discharge valve 17 by the electronic control device 21 so that the clutch actuator 10 operates between these values X 0 and X 1 , a proper clutch is always maintained. You can get a stroke.
以上、詳細に説明したように本発明のクラツチ
の制御方法によれば、クラツチアクチユエータの
非作動時にレリーズベアリングの停止位置を検出
してクラツチ接の基準値として逐次更新記憶し、
この基準値X0に前記クラツチの作動機構に固有
の変位量を加算してクラツチ断の位置の指令値
X1を設定することでクラツチアクチユエータの
作動範囲を補正しているので、クラツチデイスク
の摩耗に応じてアクチユエータの作動位置を自動
的に調整することができる。 As explained above in detail, according to the clutch control method of the present invention, the stop position of the release bearing is detected when the clutch actuator is not in operation, and is sequentially updated and stored as a reference value for clutch contact.
A command value for the clutch disengagement position is obtained by adding the displacement specific to the clutch operating mechanism to this reference value X 0 .
Since the operating range of the clutch actuator is corrected by setting X1 , the operating position of the actuator can be automatically adjusted according to the wear of the clutch disc.
第１図はクラツチデイスクの使用状態によるク
ラツチレリーズベアリングの位置を示す説明図、
第２図は本発明実施例の一部断面で示す説明図で
ある。
１……エンジンフライホイール、２……クラツ
チプレツシヤプレート、３……クラツチデイス
ク、４……ダイアフラムスプリング、５……クラ
ツチレリーズベアリング、６……クラツチレリー
ズレバー、７……クラツチシヤフト、８……レバ
ー、９……クラツチハウジング、１０……クラツ
チアクチユエータ、１４……油圧ポンプ、１６…
…電磁供給弁、１７……電磁排出弁、１８……油
タンク、１９……位置センサー、２０……アジヤ
ストスプリング。
Figure 1 is an explanatory diagram showing the position of the clutch release bearing depending on the state of use of the clutch disc.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a partial cross section of an embodiment of the present invention. 1... Engine flywheel, 2... Clutch pressure plate, 3... Clutch disc, 4... Diaphragm spring, 5... Clutch release bearing, 6... Clutch release lever, 7... Clutch shaft, 8... ...Lever, 9...Clutch housing, 10...Clutch actuator, 14...Hydraulic pump, 16...
... Solenoid supply valve, 17 ... Solenoid discharge valve, 18 ... Oil tank, 19 ... Position sensor, 20 ... Adjustment spring.
Claims (1)
ングを介してクラツチを接続制御するクラツチの
制御方法において、前記アクチユエータの非作動
時にレリーズベアリングの停止位置を検出してク
ラツチ接の基準値として逐次更新記憶し、この基
準値X0に前記クラツチの作動機構に固有の変位
量を加算してクラツチ断の位置の指令値X1を設
定することを特徴とするクラツチの制御方法。1. In a clutch control method in which a clutch is connected and controlled from a clutch actuator via a release bearing, the stop position of the release bearing is detected when the actuator is not in operation, and is sequentially updated and stored as a reference value for clutch engagement. A method for controlling a clutch, characterized in that a command value X1 for a clutch disengagement position is set by adding a displacement specific to the actuation mechanism of the clutch to a value X0 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57176694A JPS5965625A (en) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | Control method for clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57176694A JPS5965625A (en) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | Control method for clutch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965625A JPS5965625A (en) | 1984-04-13 |
| JPS6330528B2 true JPS6330528B2 (en) | 1988-06-20 |
Family
ID=16018099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57176694A Granted JPS5965625A (en) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | Control method for clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5965625A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0356719A (en) * | 1989-07-24 | 1991-03-12 | Zexel Corp | Clutch controller |
| JP4608394B2 (en) * | 2005-08-23 | 2011-01-12 | 本田技研工業株式会社 | Method for setting initial stop position of electric motor in differential device with differential limiting mechanism |
| JP5057803B2 (en) * | 2007-03-09 | 2012-10-24 | 本田技研工業株式会社 | Method for setting initial stop position of electric motor in differential device with differential limiting mechanism |
| FR2919365B1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-10-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | DEVICE FOR MEASURING THE POSITION OF A CLUTCH FASTENING AND CLUTCH COMPRISING SUCH A DEVICE. |
| JP6973215B2 (en) * | 2018-03-19 | 2021-11-24 | いすゞ自動車株式会社 | A control device in a clutch system and a clutch control device equipped with the control device. |
-
1982
- 1982-10-07 JP JP57176694A patent/JPS5965625A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5965625A (en) | 1984-04-13 |
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