JPS63300802A - 対向スピンドル旋盤 - Google Patents

対向スピンドル旋盤

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JPS63300802A
JPS63300802A JP13415187A JP13415187A JPS63300802A JP S63300802 A JPS63300802 A JP S63300802A JP 13415187 A JP13415187 A JP 13415187A JP 13415187 A JP13415187 A JP 13415187A JP S63300802 A JPS63300802 A JP S63300802A
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JP
Japan
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spindle
workpiece
spindles
arrow
drive motor
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JP13415187A
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English (en)
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Yukio Mitsuguchi
三ツ口　幸男
Shuichi Hashimoto
秀一 橋本
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Yamazaki Mazak Corp
Original Assignee
Yamazaki Mazak Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、相対向する２個のスピンドル間で。
ワークを、Ｃ軸上での位相のズレを生じさせることなく
受け渡して、Ｃ軸制御を伴うミーリング加工等を行なう
ことが出来る、対向スピンドル旋盤に関する。
（ｂ）、従来の技術 通常、相対向する２個のスピンドルを有する対向スピン
ドル旋盤において、ワークを加工するには、ワークを、
いずれか一方のスピンドルにチャックを介して取付けて
、第１工程の加工を行ない、第１工程完了後、ａワーク
を、ハンドリングロボット等を用いて他方のスピンドル
に装着されたチャックに受け渡し、受け渡し完了後、第
１工程済みのワークに対して、第２工程の加工を行なっ
ている。
（Ｃ）２発明が解決しようとする問題欝しかし、これで
は、ワークを一方のチャックから取り外し、他方のチャ
ックに取付ける際などに、ワークのＣ軸上での位相のズ
レが生じ、受け渡し完了後に、ワークに対してＣ軸制御
を伴うミーリング加工等を行なった場合、その精度が低
下する不都合があった。
上記事情に鑑み１本発明は、対向するスピンドル間で、
ワークを、Ｃ軸上での位相のズレを生じさせることなく
受け渡し、受け渡し完了後、該ワークに対してＣ軸制御
を伴う°ミーリング加工等を加工精度よく行なうことが
出来る。対向スピンドル旋盤を提供することを目的とす
る。
（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち９本発明は、相対向し、かつ回転自在に設けられた
第１及び第２のスピンドル（３ａ、５ａ）を有し、前記
第１及び万２のスピンドル（３ａ、５ａ）に、それぞれ
回転駆動手段（，３ｃ、５Ｃ）を、該スピンドル（３ａ
、５ａ）を回転駆動し得るように接続すると共に、送り
駆動手段（７，９）を、前記第１及び第２のスピンドル
（３ａ。
５ａ）の少なくとも一方をＺ軸方向に移動駆動し得るよ
うに接続し、また、ワーク受け渡しプログラム（ＷＴＰ
）を格納したメモリ手段（１６）を設け、前記回転駆動
手段（３ｃ、　５　ｃ）に、前記ワーク受け渡しプログ
ラム（ＷＴＰ）に基づいて該回転駆動手段（３ｃ、５ｃ
）を駆動制御して前記第１及び第２のスピンドル（３ａ
、５ａ）を所定の受け渡し位置（ｃ　ｐ）に位置決めす
るＣ軸制御手段（２１，２２）を接続し、更に、前記送
り駆動手段（７，９）に、前記ワーク受け渡しプログラ
ム（ｗ’ｒｐ）に基づいて該送り駆動手段（７゜９）を
駆動制御して、第１及び第２のスピンドル（３ａ、５ａ
）を互いに接近及び離反させる送り駆動制御手段（１９
，２０）を接続して構成される。
なお、括儀内の番号等は１図面における対応する要素を
示す１便宜的なものであり、従って。
本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない、
以下のｒ　（ｅ）、作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用 上記した構成により１本発明は、ワーク（３６）を、第
１のスピンドル（３ａ）に保持して第１工程の加工を行
ない、第１工程完了後、該ワーク（３６）を、第１のス
ピンドル（３ａ）側から第２のスピンドル（５ａ）側に
受け渡す際、ワーク受け渡しプログラム（ＷＴＰ）に基
づいて、Ｃ軸制御手段（２１，２２）により回転駆動手
段（３ｃ、　５　ｃ）を制御して、第１及び第２のスピ
ンドル（３ａ、５ａ）を受け渡し位［（ＣＰ）に位置決
めする０次いで、送り駆動制御手段（１９，２０）によ
り送り駆動手段（７，９）を制御して、第り及び第２の
スピンドル（３ａ、５ａ）を接近させて、ワーク（３６
）を第１及び第２のスピンドル（３ａ、５ａ）によって
保持し、その状態で第１のスピンドル（３ａ）とワーク
（３６）の保持関係を解除し、更に、その状態で第１及
び第２のスピンドル（３ａ、５ａ）を離反させて、該ワ
ーク（３６）を第２のスピンドル（５ａ）側に直接受け
渡しし、受け渡し完了後、該ワーク（３６）に対して第
２工程の加工を行なうように作用する。
（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による対向スピンドル旋盤の一実施例を
示す制御ブロック図。
第２図は第１図に示す対向スピンドル旋盤の平面図。
第３図乃至第１０図は本発明による対向スピンドル旋盤
の一実施例を用いて、ワークを加工する様子を示す図、 第１１は、第５図におけるワークのＱ矢視図。
第１２図は、第９図におけるワークのＲ矢視図である。
対向スピンドル旋盤１は、第１図に示すように、上部に
案内面２ａが設けられた機体２を有しており、案内面２
ａ上には、２個の主軸台３，５が、相対向し、かつ独立
して図中左右方向である矢印Ａ、Ｂ方向（即ち、　２４
ｍ＋方向）に移動駆動自在な形で設けられている。主軸
台３．５には、それぞれスピンドル３ａ、５ａが、矢印
Ｃ，Ｄ方向に回転駆動自在な形で設けられており、スピ
ンドル３ａ、５ａには、それぞれチャック３ｂ、５ｂが
、矢印Ｃ，Ｄ方向に回転自在な形で装着されている。ま
た、スピンドル３ａ、５ａには、それぞれスピンドル駆
動モータ３ｃ、５ｃが、直結する形で接続されており、
スピンドル駆動モータ３ｃ。
５ｃには、それぞれ該スピンドル駆動モータ３ｃ。
５ｃの矢印Ｃ，Ｄ方向の回転角度Ｊｌ（従って、スピン
ドル３ａ、５ａの矢印Ｃ，Ｄ方向の回転角度量）を検出
するためのトランスデユーサ３ｄ、５ｄが装着されてい
る。
更に１機体２には、第１図に示すように、主軸台送り駆
動装置６が設けられており、主軸台送り駆動装置６は、
ナツト３Ｑ、５ｅ、送り駆動モータ７．９及び駆動ネジ
１０．１１等を有している。即ち、主軸台３，５の各第
１図下端部には。
そ九ぞれナラｌ”　３　ｅ、５ｅが、案内面２ａを介し
て機体２内に突出し、かつ機体２内を各主軸台３．５と
共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ４１１方向）に移動自在な形で
設けられており、ナツト３１３．５６には、それぞれ図
示しない雌ネジが、ｚｍ方向に貫通する形で螺設されて
いる。また、ナツト３ｅ−５ｅには、それぞれ駆動ネジ
１０．１１が、矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在に螺合されて
おり、駆動ネジ１０．１１は、それぞれ送り駆動モータ
７．９に接続している。送り駆動モータ７．９には、そ
れぞれ該送り駆動モータ７．９の矢印Ｅ、Ｆ方向の回転
角ｐｉ量を検出するためのトランスデユーサ７ａ。
９ａが装着されている。なお、送り駆動モータ７．９を
、それぞれ駆動して、駆動ネジ１０．１１を矢印Ｅ又は
Ｆ方向に回転することにより、主軸台３．５は、それぞ
れナツト３ｅ、５ｅを介して、矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸
方向）に移動駆動される。
また、対向スピンドル旋ｇ１１は、第１図に示すように
、主制御部１２を有しており、主制御部１２には、バス
１ｉｔ１３を介して、加ニブログラムメモリ１５．シス
テムプログラムメモリ１６．キーボード１７、刃物台制
御部３９．４０、送り駆動モータ制御部１９．２０−　
Ｃ軸制御部２１．２２及び回転数制御部２３．２５等が
接続している。
ここで、刃物台制御部３９は、後述する刃物台２６（第
２図参照）に接続しており、刃物台制御部４０は、後述
する刃物台２７に接続している。また、第１図に示す送
り駆動モータ制御部１９には、送り駆動モータ７及びト
ランスデユーサ７ａが接続しており、送り駆動モータ制
御部２０には、送り駆動モータ９及びトランスデユーサ
９ａが接続している。
また、Ｃ＠制御部２１には、スピンドル駆動モータ３ｃ
及びトランスデユーサ３ｄが接続しており、Ｃ＠制御部
２２には、スピンドル駆動モータ５ｃ及びトランスデユ
ーサ５ｄが接続している。
更に、回転数制御部２３には、スピンドル駆動モータ３
ｃ及びトランスデユーサ３ｄが接続しており、また回転
数制御部２５には、スピンドル駆動モータ５ｃ及びトラ
ンスデユーサ５ｄが接続している。
更に、機体２には、第２図に示すように、２個のタレッ
ト型の刃物台２６．２７が、Ｚ軸方向である矢印Ａ、Ｂ
方向とは直角な方向である矢印Ｇ、Ｈ方向（即ち、Ｘ軸
方向）に、それぞれ移動駆動自在な形で設けられており
、刃物台２６，２７には、それぞれタレットヘッド２６
ａ、２７ａが、矢印１．Ｊ方向に回転駆動自在な形で支
持されている。なお、タレットヘッド２６ａ、２７ａに
は、それぞれバイト等の旋削工具及びドリル。
フライスカッタ等の回転工具等からなる複数−の工具２
９が１着脱自在な形で装着されている。
対向スピンドルｌ１２１１１は１以上のような構成を有
するので、ワークの加工に際しては、まず加工すべきワ
ーク３６を、第１図に示すように、スピンドル３ａにチ
ャック３ｂを介して取付ける。
次に、その状態で作業者は、キーボード１７を介して、
主制御部１２にワーク３６の加工の開始を指令する。す
ると、主制御部１２は、加ニブログラムメモリ１５から
加工すべきワーク３６に対応した加ニブログラムＰＲＯ
を読み出し、該加ニブログラムＰＲＯに基づき、ワーク
３６に対して所定の加工を行なってゆく。
即ち、第１図に示す主制御部１２は、まず回転数制御部
２３に、スピンドル３ａを、ワーク３６と共に加ニブロ
グラムＰＲＯで設定された所定の回転数ＮＡで矢印Ｃ方
向に回転させるように指令する６回転数制御部２３は、
これを受けて、スピンドル駆動モータ３ｃを、スピンド
ル３ａと共に矢印Ｃ方向に回転させる。すると、スピン
ドル駆動モータ３ｃに装着されたトランスデユーサ３ｄ
から、スピンドル駆動モータ３ｃ従って、スピンドル３
ａが所定角度だけ回転する毎に、回転信号ＲＳＩが回転
数制御部２３に出力される。すると１回転数制御部２３
は、所定時間当たりの該回転信号Ｒ５Ｉの入力数をカウ
ントして、スピンドル３ａの回転数を求め、該回転数が
、所定の回転数ＮＡとなるように、スピンドル駆動モー
タ３ｃを制御する。
また、第１図に示す主制御部１２は、主軸台３を矢印Ａ
、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に所定量だけ移動させるように、
送り駆動モータ制御部Ｊ９に指令する。すると、送り駆
動モータ制御部１９は、送り駆動モータ７を駆動ネジ１
ｏと共に矢印Ｅ又はＦ方向に回転して、主軸台３を、ナ
ツト３ｅを介してＺ軸方向に移動させる。なお、この際
、送り駆動モータ７に装着されたトランスデユーサ７ａ
からは、該送り駆動モータ７の所定の回転角度毎に１回
転信号Ｒ５２が送り駆動モータ制御部１９に出力される
。すると、送り駆動モータ制御部１９は、該回転信号Ｒ
Ｓ２の入力数をカウントして、送り駆動モータ７の矢印
Ｅ、Ｆ方向の回転角度量に比例した主軸台３の矢印Ａ、
Ｂ方向（Ｚ＠力方向の移動量を検出し、検出した移動量
が加ニブログラム中に設定された移動量になるように、
送り駆動モータ７を制御する。
更に、第１図に示す主制御部１２は、加ニブログラムＰ
ＲＯに基づき、刃物台制御部３９に、加工に使用する工
具の選択及び該工具のＸ軸方向の移動量等を制御するよ
うに指令する。すると。
刃物台制御部３９は、第３図に示す刃物台２６のタレッ
トヘッド２６ａを、矢印工又はＪ方向に所定角度だけ回
転させて、外径旋削用の工具２９を、矢印Ｃ方向に回転
するワーク３６と対向する位置に位置決めし、更に該刃
物台２６を、旋削用の工具２９と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（
Ｘ軸方向）に所定量だけ移動して、該工具２９によって
ワーク３６の外径部を所定形状に旋削加工する。
ワーク３６の外径部が、第３図に示すように旋削加工さ
れたところで、刃物台制御部３９は刃物台２６を、矢印
Ｃ方向に適宜移動してワーク３６から退避させ、その状
態で、刃物台２６のタレットヘッド２６ａを矢印工又は
Ｊ方向に適宜回転して、ドリルや中ぐリバイト等の内径
旋削用の工具２９を、ワーク３６と対向する位置に位置
決めする６次に、その状態で刃物台２６を、該工Ｊ４２
９と共に第４図矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込み、更に
主軸台３を、ワーク３６と共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ＠力
方向に所定量だけ移動させることにより、内径旋削用の
工具２９によって、ワーク３６の内径部を加工する。な
お、該加工後は、主軸台３を、第４図矢印へ方向に適宜
移動して、旋削用の工具２９をワーク３６の内径部の外
に出し、その状態でチャック３ｂのＣ方向の回転を停止
する。
また、刃物台２６を、加ニブログラムＰＲＯで指示され
た次のミーリング加工に備えて矢印Ｃ方向に移動してワ
ーク３６から退避させ、更に、その状態で刃物台２６に
装着されたミーリング加工用の工具２９を、ワーク３６
に対向した位置に位置決めしておく。
こうして、ワーク３６の内径部が、第４図に示すように
加工されたところで、該ワーク３６に対してＣ軸制御を
伴うミーリング加工等を行なう。
即ち、第１図に示す主制御部１２は、まずｃｉｍ制御部
２１に、スピンドル３ａを第１１図に示すＣ＠原点ＣＺ
Ｐに復帰させるように指令する。Ｃ軸制御部２１は、こ
れを受けて第１図に示すスピンドル駆動モータ３ｃをス
ピンドル３ａと共に、低速で矢印Ｃ又はＤ方向に回転さ
せろ６すると、スピンドル駆動モータ３ｃに装着さｎた
トランスデユーサ３ｄは、第１１１に示すスピンドル３
ａの所定の基準位［ＳＰｌが、Ｃ＠原点ｃｚｐに一致し
た時点で、原意位置検出信号Ｏ３Ｉを第１図に示すＣ軸
制御部２１に出力する。Ｃ軸制御部２１は、これを受け
て、直ちにスピンドル駆動モータ３ｃの矢印Ｃ又はＤ方
向の回転を停止する。すると、スピンドル３ａも、その
矢印Ｃ又はＤ方向の回転を停止し、該スピンドル３ａの
基準位Ｈｓｐ１は、第１１図に示すＣ４１ＩＩｌｙＫ点
ｃｚｐに位置決めされる。
次に、主制御部１２は、第１図に示す送り駆動モータ制
御部１９を介して、送り駆動モータ７を矢印Ｅ又はＦ方
向に回転させて、主軸台３をワーク３６と共に、矢印Ａ
、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に所定量だけ移動させると共に、
刃物台制御部３９を駆動して、第５図に示す刃物台２６
をミーリング加工用の工具２９を回転させた状態で矢印
Ｈ方向（Ｘ軸方向）に所定量だけ移動させろ、すると。
ワーク３６の外周部には溝３６ａが、ＯＮ原点ＣＺＰよ
り第１１図矢印り方向に所定角度θ１だけ離れる形で穿
設される。なお、溝３６ａが穿設されたところで、刃物
台２６を、適宜矢印Ｇ方向に移動させて、工具２９をワ
ーク３６から退避させておく。
次に、主制御部１２は、第１図に示すＣ軸制御部２１に
Ｃ軸制御信号Ｃ８Ｉを出力する。すると、Ｃ軸制御部２
１は、スピンドル駆動モータ３Ｃを、スピンドル３ａと
共に、低速で矢印Ｃ方向に回転させる。すると、トラン
スデユーサ３ｄから、スピンドル駆動モータ３ｃ（従っ
て、スピンドル３ａ）が矢印Ｃ方向に所定角度だけ回転
する毎に、回転信号ＲＳ３がＣ軸制御部２１に出力され
る。Ｃ軸制御部２１は、これを受けて１回転信号Ｒ５３
の入力数に基づき、第１１図に示すスピンドル３ａのＣ
軸原点ＣＺＰに対する回転角度量を検出し、該回転角度
量が所定の回転角度量θ２となった時点で、スピンドル
駆動モータ３Ｃの矢印Ｃ方向の回転を停止する。すると
、スピンドル３ａも、ワーク３６と共に矢印Ｃ方向の回
転を停止し、該スピンドル３ａ（従って、ワーク３６）
は、Ｃ軸原点ｃｚｐから、矢印Ｃ方向に所定角度θ２だ
け回転した位置に位置決めされる。
次に、この状態で、退避させておいた第５図に示す刃物
台２６を、ミーリング加工用の工具２９と共に、ワーク
３６に向けて矢印Ｈ方向に所定量だけ移動させ、更に主
軸台３を、適宜矢印Ｂ方向に移動駆動させる。すると、
該工具２９によって、ワーク３６の外周部には溝３６ｂ
が、第１１図に示すように、前回穿設した溝３６ａから
矢印り方向に所定角度θ２だけ離れる形で穿設される。
こうして、ワーク３６に対してミーリング加工等がなさ
れて第り工程の加工が完了したところで、主制御部１２
は、第１図に示すシステムプログラムメモリ１６からワ
ーク受け渡しプログラムＷＴＰを呼び出し、該ワーク受
け渡しプログラムＷＴＰを実行してゆく、即ち、主制御
部１２は、ワーク受け渡しプログラムＷＴＰに基づきＣ
軸制御部２１に、スピンドル３ａの基準位！ＳＰｌを第
１１図に示す所定の受け渡し位ｉｃｐに整合させるよう
に指令する。第１図に示すＣ軸制御部２１は、これを受
けて、スピンドル駆動モータ３ｃを駆動して、スピンド
ル３ａを、ワーク３６と共に、ゆっくりと矢印Ｃ方向に
回転させる。すると、トランスデユーサ３ｄは、スピン
ドル駆動モータ３ｃが所定角度だけ回転する毎に、回転
信号Ｒ８４をＣ＠制御部２１に出力する。
すると、Ｃ軸制御部２１は、該回転信号Ｒ５４に基づき
、スピンドル駆動モータ３ｃ（従って。
スピンドル３ａ）の第１１図に示すｃｎｙｘ点ＣＺＰに
対する位置を求め、スピンドル３ａの基準位ｉ！ｓＰ１
が、ｃｍ原点ｃｚｐから矢印Ｃ方向に所定角度αだけ離
れた受け渡し位置ＣＰに位置決めされた時点で、停止信
号ＳＴＩを、第１図に示すスピンドル駆動モータ３ｃに
出力する。すると。
スピンドル駆動モータ３ｃは、これを受けて矢印Ｃ方向
の回転を停止し、その結果スピンドル３ａは、ワーク３
６と共に矢印Ｃ方向の回転を停止して、該スピンドル３
ａは受け渡し位１ｉ１ｃＰに位置決めされることになる
。なお、受け渡し位１ｔＹｃＰは、Ｃ＠原点Ｃ７Ｐに対
して任意の位置に設定することが出来１例えば、Ｃ＠原
点ＣＺＰを受け渡し位置ＣＰとすることも可能である。
また、第１図に示す主制御部１２は受け渡しプログラム
ＷＴＰに基づきｃｓＰＡ御部２２に、スピンドル５ａを
受け渡し位置に位置決めするように指令する。すると、
Ｃ軸制御部２２は、これを受けてスピンドル駆動モータ
５ｃをスピンドル５ａと共に低速で矢印Ｃ又はＤ方向に
回転させつつ、該モータ５ｃの回転角度量をトランスデ
ユーサ５ｄを介して検出する。そして、Ｃ軸制御部２２
は、検出した回転角度量からスピンドル５ａのＣ＠原点
ｃｚｐ　（第１２図参照）に対する位置を求めて、スピ
ンドル５ａの所定の基準位［ＳＦ３が、Ｃ＠原点ＣＺＰ
から矢印Ｃ方向に所定角度αだけ離れた受け渡し位置Ｃ
Ｐに位置決めされた時点で、スピンドル駆動モータ５ｃ
を停止させる。すると。
スピンドル５ａは、ワーク３６と共に矢印Ｃ又はＤ方向
の回転を停止し、受け渡し位置ＣＰに位置決めされるこ
とになる。
こうして、スピンドル３ａ、５ａの各基準位！ＳＰ１、
ＳＦ３が、それぞれ受け渡し位置ｃｐに位置決めされた
ところで、第５図に示すスピンドル５ａに装着されたチ
ャック５ｂを、緩め、その状態で、送り軸駆動モータ制
御部２０は送り駆動モータ９をワーク受け渡しプログラ
ムＷＴＰに基づいて回転制御し、主軸台５を、スピンド
ル５ａと共に第５図矢印Ａ方向に移動させて該スピンド
ル５ａとスピンドル３ａを接近させ、ワーク３６の内の
第１工程がなされた部分を、該チャック５ｂ内に嵌入さ
せる。その状態で、チャック５ｂを締めて、ワーク３６
を、チャック３ｂ、５ｂによって保持する７ ワーク３６が、チャック３ｂ、５ｂによって保持された
ところで、該ワーク３６とチャック３ｂとの保持関係を
解除、シ、その状態で送り軸駆動モータ制御部２０は主
軸台５を、チャック５ｂにワーク３６を保持させた状態
で、矢印Ｂ方向、即ち主軸台；〕から遠ざかる方向に所
定距離だけ移動させ、スピンドル５ａとスピンドル３ａ
を離反させる。すると、ワーク３６は、スピンドル３ａ
側から、スピンドル３ａ側に移し変えられることになる
。なお、このワーク３６の受け渡し作業は。
スピンドル３ａ、５ａの各基準位ｆｉｓＰ１．ＳＰ２が
、それぞれ受け渡し位置ＣＰに位置決めされ、更に、そ
の状態でスピンドル５ａに装着したチャック５ｂによっ
て、該ワーク３６を直接保持することにより行われるの
で、該移し変え作業によって、ワーク３６のＣＳ＊原点
ＣＺＰに対する位相のズレが生じるようなことはない。
こうして、第１工程が完了したワーク３６が。
スピンドル５ａ側に移し変えられたところでワーク受け
渡しプログラムＷＴＰの実行が完ｒする。
そこで、該ワーク３６に対して加ニブログラムＰＲＯに
基づき第２工程の加工を行なうと共に、スピンドル３ａ
側にはチャック３ｂを介して未加工のワーク３６を装着
し、該未加工のワーク３６に対しては既に述べた第１工
程の加工を行なう。
即ち、第１図に示す主制御部１２は、回転数制御部２５
に、スピンドル５ａを所定の回転数ＮＢをもって矢印Ｃ
方向に回転するように指令する。。
すると、回転数制御部２５は、スピンドル駆動モータ５
ｃをスピンドル５ａと共に矢印Ｃ方向に回転させる。こ
の際１回転数制御部２５は、トランスデユーサ５ｄを介
して、スピンドル駆動モータ５Ｃの矢印Ｃ方向の回転角
度量を検出し、検出した回転角度量に基づき、スピンド
ル５ａの回転数が所定の回転数ＮＢから変動しないよう
に、スピンドル駆動モータ５ｃを制御する。
また、第１図に示す主制御部１２は、送り駆動モータ制
御部２０を駆動して、送り駆動モータ９を駆動ネジ１１
と共に矢印Ｅ又はＦ方向に回転して、主軸台５を、ナツ
ト５ｅを介して矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に所定量
だけ移動させる。
なお、この際、送り駆動モータ制御部２０は、トランス
デユーサ７ａを介して、送り駆動モータ９の矢印Ｅ又は
Ｆ方向の回転角度量を検出し、該回転角度量に基づき主
軸台５のＺ軸方向の移動量を制御する。
更に、主制御部１２は、刃物台制御部４０を駆動して、
第７図に示す刃物台２７のタレットヘッド２７ａを、矢
印工又はＪ方向に所定角度だけ回転させて、加ニブログ
ラムＰＲＯに指示さ九た外径旋削用の工具２９をワーク
３６と対向する位置に位置決めし、更に該刃物台２７を
、旋削用の工具２９と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）
に所定量だけ移動駆動することにより、ワーク３６の外
径部を所定形状に旋削加工する。
一方、第７図左方に示すチャック３ｂに保持された未加
工のワーク３６に対しては、既に述べたように、スピン
ドル３ａを、ｆＥワーク３６と共に矢印Ｃ方向に回転さ
せると共に、主軸台３を。
矢印Ａ又はＢ方向ｃＺ軸方向）に適宜移動させ、更に刃
物台２６を、旋削用の工具２９と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（
Ｘ軸方向）に適宜移動駆動して旋削加工を行なう。
こうして、これ等ワーク３６．３６の各外径部が、第７
図に示すように、それぞれ旋削加工されたところで、刃
物台２６．２７を該ワーク３６．３６から矢印Ｇ方向に
移動退避させ、更に、その状態で刃物台２６．２７に装
着された内径旋削用の工具２９．２９を、各ワーク３６
と対向する位置に位置決めする０次に、刃物台２６．２
７を。
それぞれ第８図矢印Ｈ方向に所定距離だけ送り込んで、
内径旋削用の各工具２９を、それぞれ未加工のワーク３
６の図中右端面、第１工程済みのワーク３６の図中左端
面に対向させ、その状態で主軸台３．５を、それぞれ矢
印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に所定量だけ移動させて、こ
れ等未加工のワーク３６及び第１工程済みのワーク３６
の各内径部を所定形状に加工する。なお、該加工後、主
軸台３を矢印Ａ方向に、主軸台５を矢印Ｂ方向に適宜移
動させて、刃物台２６．２７に装着された各工具２９を
各内径部から外に出し、その状態で。
該刃物台２６．２７を矢印Ｇ方向に移動してワーク３６
等から退避させる。更に、スピンドル３ａ、５ａの矢印
Ｃ方向の回転を停止する。
次に、第９図右方に示すチャック５ｂに保持された第１
工程済みのワーク３６に対しては、Ｃ軸制御を伴うドリ
ル加工を行う、即ち、第１図に丞す主制御部１２は、Ｃ
軸制御部２２を１＠！動り、て。
スピンドル駆動モータ５ｃを、スピンドル５ａと共に低
速で矢印り方向に回転させる。すると、第１２図に示す
スピンドル５ａの基準位置ＳＰ２も矢印り方向に回転し
、該基準位置ＳＰ２がＣｍＭ点ＣＺＰに一致した時点で
、第１Ｉｉ！に示すトランスデユーサ５ｄから、原点検
出信号Ｏ８２がＣ軸制御部２２に出力される。なお、ス
ピンドル５ａの基準位＠ＳＰ２が、第１２図に示すよう
にＣ軸原点ＣＺＰに一致した時点においては、第１工程
の加工の際にワーク３６に穿設された＠３６ａ、３６ｂ
は、第１２図中破線で示すように、それぞれＣ軸原点Ｃ
ＺＰから矢印り方向に回転角度量θ１．（０１＋０２）
だけ離れた位置に位置する。
更に、Ｃ＠制御部２２は、原点検出信号ＯＳ２が人力し
た時点から、トランスデユーサ５ｄを介して検出される
スピンドル５ａの矢印り方向の回転角度量が、所定角度
θ３となったところで、スピンドル駆動モータ５ｃを停
止する。
すると、スピンドル５ａは、そのＪｕ１位！ＳＰ２がＣ
＠原点Ｃ７Ｐから第１２図矢印り方向に所定角度θ３だ
け離れた位置に位置決めされることになる。
次に、この状態で第９図に示す刃物台２７を。
ドリル等の穴あけ用の工具２９を回転させた状態で、ワ
ーク３６に向けて矢印Ｉ（方向に所定距離だけ移動させ
、更に主軸台５を、適宜矢印Ａ方向に移動駆動させる。
すると、ワーク３６は、前述したように、スピンドル３
ａ側で第１工程の加工がなされた後、スピンドル５ａ側
に位相のズレを生じさせることなく受け渡されているの
で、該ワーク３６には穴３６ｃが、第１工程において穿
設された第１２図中破線で示す溝３６ａ、３６ｂより、
それぞれ矢印Ｃ方向に正確に所定角度θ３．（θ２＋０
３）だけ離れる形で貫通穿設される。
こうして、第９図に示すチャック５ｂに保持さ九たワー
ク３６に対して、Ｃ軸制御を伴うドリル加工等がなされ
て第２工程が完了したところで、チャック５ｂを緩めて
、この加工済みのワーク３６を該チャック５ｂから取り
外し、該ワーク３Ｇを第１０図下方のワークキャッチャ
３７に放出する。また、これと並行して、第９図に示す
チャック３ｂに保持されたワーク３６に対しては、既に
述べた方法を用いて、刃物台２６に装着されたエンドミ
ル等の工具２９によってＣ軸制御を伴うミーリング加工
を行ない、該ワーク３６に第１１図に示す溝３６ａ、３
６ｂを穿設する。こうして。
第１工程及び第２工程を並行して行なうことにより、ワ
ーク３６を連続的に加工してゆく。
なお、上述した実施例にお゛いては、ワーク３６を、ス
ピンドル５ａ側からスピンドル５ａ側に受け渡す際、主
軸台５を、スピンドル５ａと共に、主軸台３のスピンド
ル３ａに向けて矢印入方向に移動させて、該ワーク３６
の受け渡しを行った場合について述べた。しかし、受け
渡し方法は、これに限らず、主軸台３．５を相対的に矢
印Ａ、　Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動させることにより、
スピンドル３ａ、５ａを互いに接近させ、その状態でワ
ーク３６の受け渡しを行なうことが出来れば、どのよう
な方法を用いてもよい。例えば、主軸台３を、スピンド
ル３ａと共に、スピンドル５ａに向けて第５図矢印Ｂ方
向に移動させることにより。
スピンドル３ａとスピンドル５ａを接近させ、その状態
でワーク３６を、スピンドル５ａ側に受け渡してもよい
、また、主軸台３を矢印Ｂ方向に、主軸台５を矢印入方
向に、それぞれ移動させることにより、スピンドル３ａ
、５ａを互いに接近させ、その状態でワーク３６を受け
渡してもよい。
（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように本発明によれば、相対向し、かつ
回転自在に設けられた第１及び第２のスピンドル（例え
ば、第１のスピンドルをスピンドル３ａ、第２のスピン
ドルをスピンドル５ａとする。）を有し、前記第１及び
第２のスピンドルに、それぞれスピンドル駆動モータ：
３　ｃ、５ｃ等の回転駆動手段を、該スピンドルを回転
駆動し得るように接続すると共に、送り駆動モータ７．
９等の送り駆動手段を、前記第１及び＠２のスビ〉ドル
の少なくとも一方をＺ軸方向に移動駆動し得るように接
続し、また、ワーク受け渡しプログラムＷＴＰを格納し
たシステムプログラムメモリ１６等のメモリ手段を設け
、前記回転駆動手段に。
前記ワーク受け渡しプログラムＷＴＰに基づいて該回転
駆動手段を駆動制御して前記第１及び第２のスピンドル
を所定の受け渡し位置に位置決めするＣ軸制御部２１．
２２等のＣ＠制御手段を接続し、更に、前記送り駆動手
段に、前記ワーク受け渡しプログラムＷＴＰに基づいて
該送り駆動手段を駆動制御して、第１及び第２のスピン
ドルを互いに接近及び離反させる、送り駆動モータ制御
部１９．２０等の送り駆動制御手段を接続して構成した
ので、第１のスピンドルに保持されたワーク３６を、第
１及び第２のスピンドルを所定の受け渡し位置に位置決
めした状態で、ハンドリングロボット等を用いることな
く、直接、第２のスピンドルに保持させて移し変えるこ
とが出来る。その結果、ワーク３６を、第１のスピンド
ル側から。
Ｃ軸上での位相のズレを生じさせることなく、第２のス
ピンドル側に受け渡し、受け渡し完了後。
該ワーク３６に対して、Ｃ軸制御を伴うミーリング加工
等を加工精度よく行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による対向スピンドル旋盤の一実施例を
示す制御ブロック図、 第２図は第１図に示す対向スピンドル旋盤の平面図。 第３図乃至第１０図は本発明による対向スピンドル旋盤
の一実施例を用いて、ワークを加工する様子を示す図、 第１１は、第５＠におけるワークのＱ矢視図、第１２図
は、第９図におけるワークのＲ矢視図である。 １・・・・・・対向スピンドル旋盤 ３ａ・・・・・・第１のスピンドル（スピンドル）３Ｇ
、５ｃ・・・・・・回転駆動手段 （スピンドル駆動モータ） ５ａ・・・・・・第２のスピンドル（スピンドル）７．
９・・・・・・送り駆動手段（送り駆動モータ）１６・
・・・・・メモリ手段 （システムプログラムメモリ） １９．２ｏ・・・・・・送り制御駆動手段（送り駆動モ
ータ制御部） ２１．２２・・・・・・Ｃ軸制御手段（Ｃ軸制御部）Ｗ
ＴＰ・・・・・・ワーク受け渡しプログラムＣＰ・−・
・・・受け渡し位置 出願人　　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）伸二 （ほか２名） 昭和６２年１２月１８日 １　事件の表示 昭和６２年特許願第１３４１５１号 ２　発明の名称 対向スピンドル旋盤 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　愛知県丹羽郡大ロ町大字小ロ字乗船１番地氏名（
名称）　ヤマザキマザック株式会社代表者　山崎照幸 ４代理人 住所　〒１６１　東京都新宿区下落合３丁目１２番２１
号ゝ・１　　　・ノ ５、補正の対象　　　　　　　　　　、−７７明細書の
「発明の詳細な説明」の欄 （１）４本願明細書第２７頁第１３行目と第１４行目の
間に、以下の文章を挿入する。 ［なお、主軸台３．５のスピンドル３ａ、５ａを、それ
ぞれ矢印Ｃ，Ｄ方向に回転させて、該スピンドル３ａ、
５ａの各基準位置ＳＰ１．ＳＰ２を、それぞれの第１１
図及び第１２図に示す受渡し位Ｖ１ｃｐ、ｃｐに位置決
めし、その状態で主軸台３．５間でワーク３６の受渡し
を行なうが、各受渡し位１ｆＩＣＰ、（ｊ）（７）Ｃ＄
ｌｌＩ原点ｃ　ｚ　ｐ　ニ対するＣ＃１座椋値α、αは
、それぞれ可変することがＦｉＪ能である。そこで、ス
ピンドル３ａ、５ａの各基準位１ＳＰ１．８Ｐ２を、そ
れぞれの受渡し位置ｃｐ、ｃｐに位置決めした際、各チ
ャック３ｂ、５ｂの冬瓜（図示せず）のＣ＠座標値が一
致しないように、該受渡し位１ｔｃｐ、ｃｐのＣ軸座標
値α、αを設定することにより、主軸台３．５間で受渡
しをするワーク３６が、第１図矢印Ａ、Ｂ方向に短いワ
ークであっても、チャック３ｂ、５ｂの冬瓜を干渉させ
ることなく、円滑に受渡しを行なうことが可能となる。 」

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 相対向し、かつ回転自在に設けられた第１ 及び第２のスピンドルを有し、 前記第１及び第２のスピンドルに、それぞ れ回転駆動手段を、該スピンドルを回転駆動し得るよう
    に接続すると共に、送り駆動手段を、該スピンドルの少
    なくとも一方をＺ軸方向に移動駆動し得るように接続し
    、 また、ワーク受け渡しプログラムを格納し たメモリ手段を設け、 前記回転駆動手段に、前記ワーク受け渡し プログラムに基づいて該回転駆動手段を駆動制御して前
    記第１及び第２のスピンドルを所定の受け渡し位置に位
    置決めするＣ軸制御手段を接続し、 更に、前記送り駆動手段に、前記ワーク受 け渡しプログラムに基づいて該送り駆動手段を駆動制御
    して、第１及び第２のスピンドルを互いに接近及び離反
    させる送り駆動制御手段を接続して構成した対向スピン
    ドル旋盤。
JP13415187A 1987-04-17 1987-05-29 対向スピンドル旋盤 Pending JPS63300802A (ja)

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DE19888816768 DE8816768U1 (de) 1987-04-17 1988-04-15 Werkstückzustellsteuereinheit einer Drehmaschine mit einander gegenüberliegenden Spindeln
DE19888816804 DE8816804U1 (de) 1987-04-17 1988-04-15 Drehmaschine mit einander gegenüberliegenden Spindeln
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