JPS63300024A - Automatic original feeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable reliable and effective copy feeding without carrying the copies transversely and damaging them by mounting a copy stocking part moving means which selectively displaces a plurality of copy stocking parts to a position opposing to a copy feeding port. CONSTITUTION:When a pile of copies G is held on either a copy stocking parts 6 or 7 and restricted by a stopper 56, the copy stocking part 6, for example, which is deemed as the first stocker, is brought to a point opposing to a copy feeding port 32 by the clockwise turning motion of a copy stocking part moving means 39. Then the copy stocking part 6 is carried forward onto a feeding roller 15 by a copy stocking part engaging and disengaging part and the stopper 56 comes in contact with a falling- off member 24, falls off forward and is engaged with the copy feeding port 32. The semilunar feeding roller 15 turns to drive both a separation roller 11 and a separation belt 12, whereby extracting the piled copies one by one from the bottom. When the specified amount of the piled copies are fed thoroughly, the copy stocking part 6 is disengaged and lifted up by dint of the counterclockwise turning motion of the moving means 39 in place of the copy stocking part 7, which comes to the lower position and opposes to the copy feeding port 32. Thus the copies can be carried efficiently in a reliable manner without a transverse proceed and any damage.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ、イメージ
スキャナ等の画像処理装置の所定位置に原稿を給送する
自動原稿送り装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to an automatic document feeder that feeds a document to a predetermined position in an image processing apparatus such as a copying machine, a laser beam printer, or an image scanner.

（ロ）従来の技術 従来、例えば、複写機に配置される自動原稿送り装置は
、原稿トレイにセットされた原稿を、原稿給紙装置によ
って１枚ずつ搬送ベルトへ向けて送り出し、搬送ベルト
により複写機のプラテンガラス上の基準位置に載置し、
更に複写が終了すると、再び搬送ベルトによってプラテ
ンガラス上から排出し、所定の収納部に収納する。(B) Conventional technology Conventionally, for example, an automatic document feeder installed in a copying machine uses a document feeder to feed originals set on a document tray one by one toward a conveyor belt, and the conveyor belt copies the documents. Place it in the reference position on the machine's platen glass,
When further copying is completed, the paper is again discharged from the platen glass by the conveyor belt and stored in a predetermined storage section.

ところで、このような自動原稿送り装置では、原稿給送
中は次の原稿をセットすることができず、先の原稿の給
送が終了するまで待たなければならない不便がある。However, in such an automatic document feeder, it is not possible to set the next document while the document is being fed, and the user has to wait until the feeding of the previous document is finished, which is inconvenient.

そこで、このような不便を解消するために、次の原稿の
自動給送を予約できる予約機能を備えた自動原稿送り装
置がある。該自動原稿送り装置は、複数の原稿トレイを
備えていて、先にセットされた原稿の給送が終了すると
、次の原稿トレイに予約された原稿を給送するようにな
っている。In order to solve this inconvenience, there is an automatic document feeder that has a reservation function that allows the automatic feeding of the next document to be scheduled. The automatic document feeder includes a plurality of document trays, and when the feeding of the previously set document is completed, the reserved document is fed to the next document tray.

Ｉ／→　発明が解決しようとする問題点ところで、上述
予約機能を備えた自動原稿送り装置では、各原稿トレイ
ごとに原稿給紙装置を設けなければならず、装置の構造
が複雑になり、かつ大型になる欠点がある。I/→ Problems to be Solved by the Invention By the way, in the automatic document feeder equipped with the above-mentioned reservation function, it is necessary to provide a document feeder for each document tray, which complicates the structure of the device. It has the disadvantage of being large.

そこで、本出願人は、１個の原稿給紙装置に対して複数
の原稿トレイを昇降自在に設け、原稿トレイを原稿給紙
装置の原稿給紙口に対向する位置に選択的に移動し、該
原稿給紙口に対向する位置に移動した原稿トレイから順
に原稿を送り出すように構成した自動原稿送り装置を案
出したが、該装置においては、原稿給紙装置と原稿トレ
イとの間が離れているので、原稿トレイの原稿を原稿給
紙装置に一括して束の状態で送らなければならず、原稿
束を原稿トレイから原稿給紙装置へ送る際に、例文ばグ
リップローラ、或いはス）−ツバ等で原稿束の一部を支
持するようにして送ると、原稿が斜行したり、傷ついた
りする虞れがある。Therefore, the present applicant provided a plurality of document trays for one document feeding device so as to be able to move up and down, and selectively moved the document trays to a position facing the document feeding port of the document feeding device. We have devised an automatic document feeder configured to feed documents in order from the document tray that has moved to a position facing the document feed slot, but in this device, the document feeder and document tray are separated from each other. Therefore, the originals in the original tray must be sent as a bundle to the original document feeder. - If a document is fed with a part of the document stack supported by the brim or the like, there is a risk that the document will be skewed or damaged.

−問題を解決するための手段 本発明は、上述問題連を解消することを目的とし、例え
ば第１図に示すように、原稿を所定位置２へ１枚ごとに
給送する原稿給紙装置１１，１２に原稿給紙口３２を備
えている。- Means for Solving the Problems The present invention aims to solve the above-mentioned problem series. For example, as shown in FIG. , 12 are provided with a document feed port 32.

そして、原稿を収納する複数の原稿収納部６゜７と、こ
れら原稿収納部６，７を前記原稿給紙口３２に対向する
位置に選択的に移動する原稿収納部移動手段３９と、ま
た、例えば第３図に示すように、前記原稿給紙口３２に
対向した位置に移動した原稿収納部６を、該原稿給紙口
に着脱する原稿収納部着脱手段１００と、を設けたこと
を特徴とするものである。。A plurality of document storage sections 6° 7 for storing documents, a document storage section moving means 39 for selectively moving these document storage sections 6 and 7 to a position facing the document feed port 32; For example, as shown in FIG. 3, a document storage section attaching/detaching means 100 is provided for attaching and detaching the document storage section 6, which has been moved to a position facing the document feed port 32, to the document feed port. That is. .

（ホ）　作用 上述手段に基づ−き、原稿がいずれかの原稿収納部６，
７に収納されろと、例えば先に原稿を収納された原稿収
納部６がまず原稿収納部移動手段３９によって原稿給紙
口３２に対向する位置に移動される。そこで、原稿給紙
口３２に対向する位置に移動された原稿収納部６が該位
置から原稿収納部着脱手段１００によって原稿給紙口３
２へ装着され、該原稿収納部６に収納された原稿が原稿
給紙口３２から１枚ずつ所定位置２へと給送されろ。(e) Operation Based on the above-mentioned means, the document is stored in any of the document storage sections 6,
7, for example, the document storage section 6 in which the document was first stored is first moved by the document storage section moving means 39 to a position facing the document feed port 32. Therefore, the document storage section 6 that has been moved to a position facing the document feed port 32 is moved from that position to the document feed port 3 by the document storage section attachment/detachment means 100.
2 and stored in the document storage section 6 are fed one by one to a predetermined position 2 from the document feed port 32.

そして、該原稿収納部６に収納された原稿の所定の給送
が終了すると、該原稿収納部６は原稿給紙口３２から原
稿給紙口３２に対向する位置へ戻される。When the predetermined feeding of the originals stored in the original document storage section 6 is completed, the original document storage section 6 is returned from the original document feed port 32 to a position facing the document feed port 32.

そこで、次の原稿を収納した原稿収納部７が先の原稿収
納部６に代って原稿給紙口３２に対向する位置に移動さ
れ、更に原稿給紙口３２に装着されて、上述同様該原稿
収納部７に収納された原稿が１枚ずつ所定位置２へと給
送され、給送が終了すると、原稿給紙口３２に対向する
位置に戻されろ。Therefore, the document storage section 7 that has stored the next document is moved to a position facing the document feed port 32 in place of the previous document storage section 6, and is further attached to the document feed port 32, so that the document storage section 7 stores the next document. The documents stored in the document storage section 7 are fed one by one to a predetermined position 2, and when feeding is completed, they are returned to a position facing the document feed port 32.

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。(F) Examples Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施例に係る循環式の自動原稿送り装置１は、第１図
に示すように、複写機のプラテンガラス２上方にヒンジ
を介して開閉自在に取り付けられている。As shown in FIG. 1, a circulation type automatic document feeder 1 according to this embodiment is attached above a platen glass 2 of a copying machine via a hinge so as to be openable and closable.

該自動原稿送り装置１は、上記プラテンがラス２全面を
覆うように構成された幅広搬送ベルト３等からなる原ｇ
４搬送部５と、該原稿搬送部５上方に、原稿をそれぞれ
収納し得る上段原稿トレイ６、下段原稿）・レイ７等か
らなる予約ユニット９及び予約ユニット９に隣接する原
稿給排紙部１０を備丸ている。The automatic document feeder 1 includes a wide conveyance belt 3 configured such that the platen covers the entire surface of the lath 2.
4 transport section 5; above the document transport section 5, a reservation unit 9 consisting of an upper document tray 6, a lower document tray 7, etc. each capable of storing documents; and a document feed/discharge section 10 adjacent to the reservation unit 9; There is Bimaru.

そして、原稿給排紙部１０には、分離ローラ１１及び分
離ベルト１２からなる原稿分離給紙部が設けられており
、該原稿分離給紙部１１，１２上流側には、上下に移動
する分離部ストッパ１４が設けられており、またこれら
分離ローラ１１と分離ベルト１２の会合部にツブ部）へ
原稿を案内する原稿ガイド１３が配置されていて、該原
稿ガイド１３上方が原稿給紙口３２となっている。更に
、該原稿ガイド１３の下方には、半月状の給紙ローラ１
５が配置されており、また、原稿ガイド１３に臨んでエ
ンプティセンサ１６が配置されていて、原稿ガイド１３
上の原稿の有無を検知する。The document feed/discharge section 10 is provided with a document separation/feed section consisting of a separation roller 11 and a separation belt 12. Upstream of the document separation/feed sections 11 and 12, a separation section that moves up and down is provided. A document guide 13 is disposed at the meeting point of the separating roller 11 and the separating belt 12 to guide the document to the tab. It becomes. Further, below the document guide 13, a half-moon-shaped paper feed roller 1 is provided.
5 is arranged, and an empty sensor 16 is arranged facing the original guide 13.
Detects the presence or absence of the original on top.

また、原稿分離給紙部１１，１２から上記幅広搬送ベル
１−３にかけて給祇経１ｓ１７が設けられており、更に
該給紙経路１７の図示左方には反転ローラ１９が配置さ
れている。そして、幅広搬送ベルト３から反転ローラ１
９の外周にそって取込み経路２０が配置されており、ま
た該取込み経路２０に接続し上記原稿ガイド１３上方に
延びる排紙経＃！２１が設けられ、更に反転ローラ１９
の上部には取込み経路２０から分岐して上記給紙経ｉ＠
１７に合流する反転経路２２が配設されている。そして
、給紙経路１７の反転経＃１２２合流点下流側には、Ｉ
ノジストローラ対２３が配置されており、また反転経路
２２の分岐部には切替えゲート２５が配置されていて、
該切替えゲート２５は取込み経＠２０からの原稿を排紙
経路２１、または反転経路２２へ誘導するように変位す
る。また、排紙経路２１の下流端には排紙ローラ対２６
が設けられている。Further, a feeding path 1s17 is provided from the document separating/feeding sections 11 and 12 to the wide conveyance bell 1-3, and a reversing roller 19 is disposed on the left side of the feeding path 17 in the drawing. Then, from the wide conveyor belt 3 to the reversing roller 1
A take-in path 20 is arranged along the outer periphery of the document guide 13, and a paper discharge path #! 9 is connected to the take-in path 20 and extends above the document guide 13. 21 is provided, and further a reversing roller 19 is provided.
At the top of the paper feed path i@, which branches off from the intake path 20,
A reversing path 22 that merges with 17 is provided. Then, on the downstream side of the reversal line #122 confluence of the paper feed path 17, there is an I
A pair of nozzle rollers 23 are arranged, and a switching gate 25 is arranged at a branch of the reversing path 22.
The switching gate 25 is displaced so as to guide the document from the take-in path @20 to the paper discharge path 21 or the reversal path 22. Further, a pair of paper ejection rollers 26 are provided at the downstream end of the paper ejection path 21.
is provided.

更に、原稿ガイド１３上方には、ウェイト２７が設けら
れており、該ウェイト２７は、ウェイト支持軸２９に左
右のアーム３０ａ、３０ｂを介して支持されて（第５図
ｆｂｌ参照）、つエイトソレノイド３１の作動によって
ウェイト支持軸２９を支点として原稿ガイド１３上方か
ら下方へ変位する。Further, a weight 27 is provided above the document guide 13, and the weight 27 is supported by a weight support shaft 29 via left and right arms 30a, 30b (see FIG. 5fbl), and is connected to an eight solenoid. 31 causes the document guide 13 to be displaced from above to below using the weight support shaft 29 as a fulcrum.

また、原稿ガイド１３にはストッパ倒伏部材２４が配置
されている。Further, a stopper folding member 24 is arranged on the document guide 13.

なお、上記分離ローラ１１はベルトでもよく、また分離
ベルト１２はローラでもよい。更に、上記給紙ローラ１
５は丸ローラ、或はベルトでもよい。Note that the separation roller 11 may be a belt, and the separation belt 12 may be a roller. Furthermore, the paper feed roller 1
5 may be a round roller or a belt.

また、上記原ｇ４搬送部５に（よ、上記幅広甫送ベルト
３が前後のブーＩＪ３３，３５に巻回されて配置され、
更に複数のプレスローラ３６　にてプラテンガラス２に
押圧されろようになっている。In addition, the wide transport belt 3 is arranged around the front and rear boob IJs 33 and 35 in the original g4 conveyance section 5,
Furthermore, it is pressed against the platen glass 2 by a plurality of press rollers 36.

また、上記予約らニット９には、上下段の原稿トレイ６
．７を支持する原稿トレイ支持部材３７と、該原稿トレ
イ支持部材３７を上下に移動する原稿収納部移動手段を
構成する昇降装置３９と、原稿給排紙部１０近傍にあっ
て原ｆＡの循環回数を検出するリサイクル検出装置４０
等が配置されている。In addition, the above-mentioned reserved knit 9 has upper and lower original trays 6.
．． 7, an elevating device 39 constituting a document storage section moving means that moves the document tray support member 37 up and down, and a lifting device 39 that is located near the document feed/discharge section 10 and that controls the number of circulations of the document fA. Recycle detection device 40 that detects
etc. are arranged.

そして、原稿トレイ支持部材３７は、第４図及び第５図
ｆｂｌに詳示するように、下段原稿トレイ７を支持する
下ガイド部４１ａ、４１ｂを有すると共に、上段原稿ト
レイ６を支持する上ガイド部４２ａ、４２ｂを備えてい
る。また、下ガイド部４１ａ、４１ｂにはスライド孔４
３，４３が設けられており、また上ガイド部４２ａ、４
２ｂにはスライド孔４６．４６が設けられている。なお
、下ガイド部４１ａ、４１ｂのスライド孔４３，４３は
上ガイド部４２ａ、４２ｂのスライド孔４６゜４６より
も長くなっている。そして、上下ガイド部の一端にはそ
れぞれスライドレール取付は部４７ａ、４７ｂが形成さ
れてお９、該取付部４７ａ。The document tray support member 37 has lower guide portions 41a and 41b that support the lower document tray 7, and an upper guide portion that supports the upper document tray 6, as shown in detail in FIGS. 4 and 5 fbl. It is provided with parts 42a and 42b. Further, slide holes 4 are provided in the lower guide portions 41a and 41b.
3, 43 are provided, and upper guide portions 42a, 4
2b is provided with slide holes 46,46. The slide holes 43, 43 of the lower guide parts 41a, 41b are longer than the slide holes 46.degree. 46 of the upper guide parts 42a, 42b. Slide rail mounting portions 47a and 47b are formed at one end of the upper and lower guide portions, respectively.9, and the mounting portion 47a.

４７ｂには移動側レール部材４９．４９がそれぞれ固定
されている。また、これら移動側レール部材４９．４９
に嵌合する固定側レール部材５０゜５０は原稿給紙口３
２の両側に固設されている。Moving side rail members 49 and 49 are respectively fixed to 47b. In addition, these moving side rail members 49.49
The fixed side rail member 50° 50 that fits into the document feed port 3
Fixedly installed on both sides of 2.

なお、第５図（ｂｌにおいて、符号７７及び７９に示す
のもは後述するリサイクル検出装置４０のリサイクルレ
バー７２の人出孔である。In addition, in FIG. 5 (bl), reference numerals 77 and 79 indicate the exit holes of the recycle lever 72 of the recycle detection device 40, which will be described later.

また、上下段の原稿トレイ６．７は、第５図（ｃ）に詳
示するように、それぞれ折りたたみ自在の補助トレイ５
１を有すると共に、その−側方に固定側縁規制ガイド５
２、他側方に移動側縁規制ガイド５３を備えている。そ
して、該移動側縁規制ガイド５３は原稿サイズに応じて
幅方向に移動自在で、かっ原稿側縁をたたいて整列する
整列機構を備えている。Further, the upper and lower document trays 6 and 7 each have a foldable auxiliary tray 5, as shown in detail in FIG. 5(c).
1, and a fixed side edge regulation guide 5 on the side thereof.
2. A moving side edge regulation guide 53 is provided on the other side. The movable side edge regulation guide 53 is movable in the width direction according to the document size, and is provided with an alignment mechanism that aligns the document by tapping the side edges of the document.

また、これら上下段の原稿トレイ６．７の両側方底面に
は、上述原稿トレイ支持部材３７に設けられたスライド
孔４６，４６、或はスライド孔４３．４３にそれぞれ係
合する突起５４．５４が設けられており、また原稿給排
紙部１０に臨む先端にはストッパ軸５−５．５５を中心
として起立状態、或いは倒伏状態に変位するストッパ５
６．５６が配設されていて（第１図及び第３図参照）、
ストッパ５６，５６はばねにて起立状態に復帰する。Further, on the bottom surfaces of both sides of the upper and lower document trays 6.7, there are protrusions 54, 54 that engage with the slide holes 46, 46 or 43, 43 provided in the document tray support member 37, respectively. A stopper 5 is provided at the tip facing the document feeding/discharging section 10, and the stopper 5 is movable around the stopper shaft 5-5.
6.56 is arranged (see Figures 1 and 3),
The stoppers 56, 56 are returned to the upright state by a spring.

更に、固定側縁規制ガイド５２には、ラック５９が配設
されており、該ラック５９に噛合する後述ピニオン１０
２の回転により原稿トレイ６．７が前後に移動する。更
に、該ラック５９近傍には後述するリサイクルレバー７
が人出するレバ一孔６０が形成されている。Furthermore, a rack 59 is disposed on the fixed side edge regulation guide 52, and a pinion 10, which will be described later, meshes with the rack 59.
2, the document tray 6.7 moves back and forth. Furthermore, near the rack 59, there is a recycle lever 7, which will be described later.
A lever hole 60 is formed through which the lever comes out.

また、原稿収納部移動手段を構成する昇降装置３９は、
第１図、第３図及び第５図（ｄｌに詳示するように、ベ
ースプレー１・６１を有しており、該ベースプレート６
］には大軸受６２．６２及び小軸受６３，６３が固設さ
れている。そして、該大軸受６２，６２には昇降駆動軸
６５が回動自在に支持されており、更に該昇降駆動軸６
５にはウオームホイール６６が固定されていて、該ウオ
ームホイール６６に噛合するウオーム６７を介して正逆
回転する昇降モータ６９の回転が昇降駆動軸６５に伝達
されろ。また、該昇降装Ｍ３９は、第１のアーム７０ａ
、第２のアーム７０ｂ及び第３のアーム７０ｃをそれぞ
れ回動自在に連結した左右一対のリンク部材７０，７０
を有しており、それぞれ第１のアーム７０ａの一端が昇
降駆動軸６５に固定され、また第３のアーム７０ｃの一
端が小軸受６３に回動自在に支持され、更に第２のアー
ム７０ｂが原稿）・レイ支持部材３７の底部に、例九ば
レール部材等を介してスライド自在に支持されて、リン
ク部材７０，７０が平行リンク機構を構成している。そ
して、昇降モータ６９の正逆回転によってリンク部材７
０．７０が起伏して、原稿トレイ支持部材３７を上下に
移動し、該原稿トレイ支持部材３７に支持された上下段
の原稿トレイ６．７のいづれかを選択的に原稿給紙口３
２に対向する位置に移動する。Further, the elevating device 39 constituting the document storage unit moving means is
As shown in detail in FIGS. 1, 3, and 5 (dl), it has a base plate 1.61, and the base plate 6
] are fixedly provided with large bearings 62, 62 and small bearings 63, 63. An elevating drive shaft 65 is rotatably supported by the large bearings 62, 62, and the elevating drive shaft 65 is rotatably supported by the large bearings 62, 62.
A worm wheel 66 is fixed to the worm wheel 66, and the rotation of a lifting motor 69, which rotates in forward and reverse directions, is transmitted to the lifting drive shaft 65 through a worm 67 that meshes with the worm wheel 66. Further, the elevating device M39 is connected to the first arm 70a.
, a pair of left and right link members 70, 70 rotatably connecting the second arm 70b and the third arm 70c, respectively.
One end of each of the first arms 70a is fixed to an elevating drive shaft 65, one end of the third arm 70c is rotatably supported by a small bearing 63, and a second arm 70b is The link members 70 are slidably supported on the bottom of the ray support member 37 via, for example, a rail member, and the link members 70 constitute a parallel link mechanism. The link member 7 is then rotated forward and backward by the lifting motor 69.
0.70 rises and falls, moves the document tray support member 37 up and down, and selectively selects one of the upper and lower document trays 6.7 supported by the document tray support member 37.
Move to the position opposite to 2.

また、リサイクル検出装置４０は、第１図及び第２図に
示すように、リサイクルレバー軸７１に固設されたリサ
イクルレバー７２を有すると共に、該リサイクルレバー
軸７１に連結したリサイクルモータ７３を備え、ている
。更に、リサイクルレバー軸７１にはセンサ作動子７５
が固設されており、該作動子７５に臨んでリサイクルセ
ンサ７６が配置されている。そして、リサイクルレバー
７２は、リサイクルモータ７３の１回転駆動によって該
リサイクル検出装置１１４０に臨Ａ、だ原稿トレイ６．
７に収納された原稿上に乗るように回転し、戻ってきた
原稿を上に乗せて、送り出し原稿と戻ってきた原稿とを
区別する。また、リサイクルセンサ７６はリサイクルレ
バー軸７１と連動するセンサ作動子７５の回転数を検出
して原稿の循環数を検出する。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the recycle detection device 40 includes a recycle lever 72 fixed to a recycle lever shaft 71, and a recycle motor 73 connected to the recycle lever shaft 71. ing. Furthermore, a sensor actuator 75 is attached to the recycle lever shaft 71.
is fixedly installed, and a recycle sensor 76 is arranged facing the actuator 75. Then, the recycle lever 72 is moved to the recycle detecting device 1140 by one rotation of the recycle motor 73.
It rotates so that it rests on the original stored in 7, and places the returned original on top of it, thereby distinguishing between the sent out original and the returned original. Further, the recycle sensor 76 detects the number of rotations of the sensor actuator 75 interlocked with the recycle lever shaft 71 to detect the number of circulation of the original.

一方、予約ユニット９には、更にリサイクル検出装置４
０に隣接して原稿収納部巷説手段を構成する原稿トレイ
前後動装置が配置されており、該直積トレイ前後動装置
】００は、第２図及び第５図ｆａｌに詳示するように、
中央部をアーム支持軸１０１に揺動自在に支持され、か
つ−側方にピニオン】０２を回転自在に支持するピニオ
ン支持アーム＋０３を備えている。そして、該ピニオン
支持ア、−ム１０３の他側方には、引張りばね１０５が
張設されており、またトレイ前後動ソレノイド１０６が
連結されている。On the other hand, the reservation unit 9 further includes a recycling detection device 4.
A document tray back-and-forth moving device constituting the document storage section movement means is disposed adjacent to the document tray moving device 00, as shown in detail in FIGS. 2 and 5.
It is provided with a pinion support arm +03 whose central portion is swingably supported by an arm support shaft 101 and which rotatably supports a pinion ]02 on the negative side. A tension spring 105 is tensioned on the other side of the pinion support arm 103, and a tray back-and-forth movement solenoid 106 is connected.

そして、トレイ前後動ソレノイド１０６が励磁されると
、ピニオン１０２が上記原稿給紙口３２に対向する位置
に移動された原稿トレイ６．７の一側方に配設さねたラ
ック５９に噛合し、またトレイ前後動ソレノイド１０６
が消磁されろと、引張りばね１０５によってピニオン１
０２が該ラック５９から離間する。Then, when the tray back-and-forth movement solenoid 106 is energized, the pinion 102 meshes with the rack 59 disposed on one side of the document tray 6.7, which has been moved to a position facing the document feed port 32. , and the tray back-and-forth movement solenoid 106
The tension spring 105 causes the pinion 1 to be demagnetized.
02 is separated from the rack 59.

また、アーム支持軸１０１にば正逆回転する１、レイ前
後動モータ１０７　（第５図ｆａｌ参照）に連結する駆
動ギヤ１０９が回転自在に支持されており、該駆動ギヤ
１０９はピニオン１０２に噛合してトレイ前後動モータ
１０７の回転をピニオン１０２に伝達する。Further, a drive gear 109 is rotatably supported on the arm support shaft 101 and is connected to a Ray back-and-forth motion motor 107 (see FIG. 5), which rotates in forward and reverse directions. The rotation of the tray back-and-forth motion motor 107 is transmitted to the pinion 102.

本実施例は以とのような構成よりなるので、自動原稿送
り装置１の停止状態においては、第１図に示すように、
昇降製雪３９が倒伏状態にあって、上段原稿トレイ６が
原稿給紙口３２に対向する位置にある。Since this embodiment has the following configuration, when the automatic document feeder 1 is in a stopped state, as shown in FIG.
The elevating snowmaking 39 is in a collapsed state, and the upper document tray 6 is in a position facing the document feed port 32.

そして、上段原稿トレイ６にセットされろ原稿は、その
ままの状態の上段原稿）・Ｉ／イ６にセントされろ。こ
の際、原稿はその先端が起立するストッパ５６に係止さ
れる（第６図（ａｌ参照）。Then, the original set on the upper original tray 6 is placed in the upper original (I/I) 6 as it is. At this time, the leading edge of the document is stopped by a stopper 56 that stands up (see FIG. 6 (al)).

また、下段原稿トレイ７に原稿がセットさね石場合には
、下段原稿トレイ７が鎖線で示す位置まで引き出され、
引き出された下段原稿）・レイ７に原稿がセットされろ
。そして、原稿のセットが終ると、下段原稿トレイ７は
元の位置に戻されろ。In addition, when a document is set in the lower document tray 7, the lower document tray 7 is pulled out to the position shown by the chain line,
Lower document pulled out) - Place the document on tray 7. After setting the originals, the lower original tray 7 is returned to its original position.

そして、複写機に複写条件が設定され、コピーボタンが
オンされると、上段原稿トレイ６に設けられた原稿有無
センサにより、該上段原稿トレイ６の原稿有りが検知さ
れて、更に、原稿トレイ前後動装置１００のトレイ前後
動ソレノイド１０６が励磁されて、ピニオン１０２がラ
ック５９に噛合する。そして、トレイ前後動モータ１０
７が起動されると、ピニオン１０２が回転し、上段原稿
トレイ６が原稿給紙口３２に装着されろ。Then, when the copying conditions are set in the copying machine and the copy button is turned on, the presence of a document in the upper document tray 6 is detected by the document presence sensor provided in the upper document tray 6, and furthermore, The tray back-and-forth movement solenoid 106 of the moving device 100 is energized, and the pinion 102 meshes with the rack 59. And the tray back and forth movement motor 10
7 is activated, the pinion 102 rotates, and the upper document tray 6 is attached to the document feed port 32.

この際、上段原稿トレイ６のス）・ツバ５６の後端が原
稿給紙口３２に設けられたストッパ倒伏部材２４に当接
し、ストッパ５６の先端が倒伏して、上段原稿ｌ・レイ
ロ上の原稿束Ｇ・・が分離部ストッパ１４まで移動可能
となる（第６図（ｂｌ参照）。そこで、エンプティセン
サ１６が原稿を検知するとリサイクル検出装置４０が作
動して、リサイクルレバー７２が回動し原稿束Ｇ・上に
乗る。At this time, the rear end of the flange 56 of the upper document tray 6 comes into contact with the stopper collapse member 24 provided in the document feed port 32, and the tip of the stopper 56 collapses, causing the top of the upper document l. The document bundle G... becomes movable up to the separation stopper 14 (see FIG. 6 (bl)). Then, when the empty sensor 16 detects the document, the recycle detection device 40 is activated and the recycle lever 72 is rotated. Get on top of document stack G.

このような状態で給紙ローラ１５が回転し、更に分離部
ストッパ１４が下方へ退避し、原稿束Ｇ・はしごかれて
（原稿間に空気を入れ分離しやすくする）、原稿分離給
紙部１１，１２の会合部へ送られ、下位のものから順次
分離されて、給紙経路１７全通ってレジストローラ対２
３へ送られる。In this state, the paper feed roller 15 rotates, and the separation section stopper 14 retreats downward, and the document bundle G is laddered (air is inserted between the documents to facilitate separation), and the document separation section 11 .
Sent to 3.

そして、原稿分離給紙部１１，１２にて分離されレジス
トローラ対２３へ送られた原稿Ｇは、該レジストローラ
対２３にて斜行取りされて、所定のタイミングで原稿搬
送部５へ送られ、該原稿搬送部５の幅広完遂ベルト３に
よってプラテンガラス２上の所定の位置に載置されて、
該プラテンガラス２上でコピーされる・ そして、コピーが終了すると、原［Ｇは幅広搬送ベルト
３の逆回転によってプラテンガラス２上から取込み経路
２０へ送抄出され、反転ローラ１９にて排紙経路２１を
排紙ローラ対２６まで送られて、該排紙ローラ対２６に
て上段原稿トレイ６に排紙され、リサイクルレバー７２
上に落下する。Then, the document G separated by the document separation and feeding sections 11 and 12 and sent to the pair of registration rollers 23 is skewed by the pair of registration rollers 23, and sent to the document transport section 5 at a predetermined timing. , placed at a predetermined position on the platen glass 2 by the wide completion belt 3 of the document transport section 5,
Copied on the platen glass 2. When the copying is completed, the original [G] is sent from the platen glass 2 to the take-in path 20 by the reverse rotation of the wide conveyor belt 3, and transferred to the paper ejection path by the reversing roller 19. 21 is sent to a pair of paper ejection rollers 26, and is ejected to the upper document tray 6 by the pair of paper ejection rollers 26, and is then moved to a recycle lever 72.
fall on top.

このように、原［Ｇがリサイクルレバー７２上に落下す
るので、これから給送する原稿と戻ってきた原稿とが区
別される。In this way, since the original [G falls onto the recycling lever 72, the original to be fed from now and the original to be returned are distinguished.

そして、上述動作が繰り返されて原ｇ４Ｇが１巡すると
、リサイクルレバー７２の落下がリサイクル検出装置４
０に検出され、また該リサイクルレバー７２がリサイク
ルモータ７３の駆動により再び原稿束Ｇ・上に乗る。Then, when the above-mentioned operation is repeated and the original g4G goes through one cycle, the fall of the recycle lever 72 causes the recycle detection device 4 to
0 is detected, and the recycle lever 72 is driven again by the recycle motor 73 to ride on the document bundle G.

上述動作が繰り返されて、原稿束Ｇ・・・の所定の循環
が終ると、原稿束Ｇ・・・の下位のものは分離ローラ１
１と分離ベルト１２の会合部にくわえ込まれている。そ
こで、分離ローラ１１がＢ方向に逆転されて、分離ロー
ラ１１と分離ベルト１２とにくわえ込まれた原稿がこれ
らの会合部から引き出されろ。When the above-mentioned operation is repeated and the predetermined circulation of the document bundle G... is completed, the lower ones of the document bundle G...
1 and the separation belt 12. Then, the separation roller 11 is reversely rotated in the direction B, and the document held between the separation roller 11 and the separation belt 12 is pulled out from the meeting area thereof.

なお、この際、分離ベルト１２は回転すると上取り給紙
するので停止している。Note that, at this time, the separation belt 12 is stopped because it rotates and feeds the paper from above.

次に、ウェイト２７が原稿を押圧するように移動され、
また給紙ローラ１５がＢ方向に逆転されて、原稿束Ｇ・
が分離部ストッパ１４の上流側に引き戻されると、分離
部ストッパ１４が突出して、原稿束Ｇ　・が該分離部ス
トッパ１４より原稿分離給紙部１１．１２へ移動しない
ようになる。Next, the weight 27 is moved to press the document,
Also, the paper feed roller 15 is reversed in the direction B, and the document bundle G.
When the document is pulled back to the upstream side of the separating section stopper 14, the separating section stopper 14 protrudes, and the document bundle G.sub.2 is prevented from moving from the separating section stopper 14 to the document separating sheet feeding section 11.12.

更に、原稿束Ｇ・は上段原稿トレイ６に完全に収納され
るように、ストッパ倒伏部材２４の上流側まで引き戻さ
れろ。Further, the document bundle G. is pulled back to the upstream side of the stopper folding member 24 so that it is completely stored in the upper document tray 6.

なお、原稿束Ｇ・・の戻し量はエンプティセンサ１６の
原稿端検知からの時間により決定される。The amount of return of the document bundle G . . . is determined by the time from the empty sensor 16 detecting the document end.

そして、原稿束Ｇ・・が上段原稿トレイ６に引き戻され
ると、ウェイト２７の押圧解除と同じタイミングで、或
は先に、原稿トレイ前後動装置１００のトレイ前後動モ
ータ１０７が逆転起動されて、第６図に示すように、上
段原稿トレイ６が昇降可能領域まで移送される。この際
、ストッパ５６は起立状態に復帰して、原稿の先端を係
止する。Then, when the document bundle G... is pulled back to the upper document tray 6, at the same timing as the weight 27 is released from the pressure, or first, the tray back-and-forth movement motor 107 of the document tray back-and-forth movement device 100 is activated in reverse. As shown in FIG. 6, the upper document tray 6 is transported to an area where it can be raised and lowered. At this time, the stopper 56 returns to the upright state and locks the leading edge of the document.

ついで、下段原稿トレイ７にセットされた原稿束の給送
のために、昇降装置３９の昇降モータ６９が起動し、原
稿トレイ支持部材３７が第３図に示すように上方に移動
され、上段原稿トレイ７が上段原稿トレイ６に代って原
稿給紙口３２に対向する位置に達すると、下段原稿トレ
イ７が高さ方向位置検知センサによって検知され、該位
置にて停止する。そして、上段原稿トレイ７に設けられ
た原稿有無センサが原稿を検知すると、上述上段原稿）
・レイロにおけると同様な動作が行なわれて、該下段原
稿トレイ７が原稿給紙口３２に対向する位置から原稿給
紙口３２に装着され、該下段原稿トレイ７の原稿が順次
給排紙される。Next, in order to feed the stack of originals set on the lower original tray 7, the lifting motor 69 of the lifting device 39 is started, and the original tray support member 37 is moved upward as shown in FIG. When the tray 7 reaches the position facing the document feed port 32 instead of the upper document tray 6, the lower document tray 7 is detected by the height direction position detection sensor and stops at the position. Then, when the document presence sensor provided in the upper document tray 7 detects the document, the above-mentioned upper document)
- The same operation as in Reiro is performed, and the lower document tray 7 is loaded into the document feed port 32 from the position facing the document feed port 32, and the documents in the lower document tray 7 are sequentially fed and ejected. Ru.

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、原稿を収納する複
数の原稿収納部と、これら原稿収納部を原稿給紙口に対
向する位置に選択的に移動する原稿収納部移動手段と、
原稿給紙口に対向する位置に移動した原稿収納部を、該
原稿給紙口に着脱する原稿収納部着脱手段と、を設けた
ので、複数の原稿収納部を選択的に原稿給紙口に装着し
、該原稿収納部に収納する原稿を直接原稿収納部から原
稿給紙口へ供給して、簡単で小型の構造で、複数の原稿
収納部に収納した原稿を斜行したり、損傷したりするこ
となく確実、かつ効率的に給送し得る予約機能を備えた
自動原稿送り装置を得ることができる。(g) As described in detail, the present invention includes a plurality of document storage sections that store documents, and a document storage section that selectively moves these document storage sections to a position facing the document feed port. transportation means,
Since the document storage unit attachment/detachment means for attaching and detaching the document storage unit that has been moved to a position facing the document feed port from the document feed port is provided, a plurality of document storage units can be selectively connected to the document feed port. The originals stored in the document storage section are fed directly from the document storage section to the document feed slot, and the document stored in multiple document storage sections is easily fed and damaged. It is possible to obtain an automatic document feeder equipped with a reservation function that can reliably and efficiently feed documents without causing problems.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例に係る循環式の自動原稿送り装
置の側面図、第２図は原稿トレイ及び原稿トレイ前後動
装置を示す平面図、第３図は下段原稿トレイを上方に移
動した際の昇降装置を示す側面図、第４図は原ｆｇ　ｌ
−レイ及びリサイクル検出装置を示す正面図、第５図は
予約ユニットの各部材の分解斜視図、第６図は原稿分離
給紙部近傍を示す側面図で、（ａｌは原稿給紙口に移動
された原稿トレイを、またｆｂｌは原稿分離給紙部に移
送された原稿トレイを示す。 ６．７・原稿収納部（上段原稿トレイ、下段原稿トレイ
）　、　　３２・・原稿給紙口　、３９　・原稿収納部
移動手段（昇降装置）　、１００・・原稿収納部着脱手
段（原稿１・Ｉ／イ前後動装置）　。FIG. 1 is a side view of a circulation-type automatic document feeder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a document tray and a device for moving the document tray back and forth, and FIG. 3 is a plan view of moving the lower document tray upward. A side view showing the elevating device when the
- A front view showing the tray and recycling detection device, Fig. 5 is an exploded perspective view of each member of the reservation unit, and Fig. 6 is a side view showing the vicinity of the document separation/feeding unit. 6.7. Document storage section (upper document tray, lower document tray), 32. Document feed port, 39. Document storage unit moving means (elevating device), 100...Document storage unit attachment/detachment unit (document 1/I/I back and forth movement device).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）原稿を原稿給紙口から１枚ごとに所定位置へ給送
してなる自動原稿送り装置において、前記原稿を収納す
る複数の原稿収納部と、 これら原稿収納部を前記原稿給紙口に対向する位置に選
択的に移動する原稿収納部移動手段と、 前記原稿給紙口に対向する位置に移動した原稿収納部を
、該原稿給紙口に着脱する原稿収納部着脱手段と、を設
けたことを特徴とする自動原稿送り装置。(1) In an automatic document feeder that feeds originals sheet by sheet from a document feed port to a predetermined position, the document feeder includes a plurality of document storage sections for storing the documents, and these document storage sections are connected to the document feed port. a document storage unit moving means for selectively moving the document storage unit to a position facing the document feed port; and a document storage unit attaching/detaching unit for attaching and detaching the document storage unit moved to a position facing the document feed port to the document feed port. An automatic document feeder characterized by being provided with.