JPS63297789A - Liquid discharging device - Google Patents
Liquid discharging deviceInfo
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- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、２液温合吐出装置等に用いられる液体吐出装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of the Invention) The present invention relates to a liquid discharging device used in a two-liquid heating and discharging device or the like.
（従来技術とその問題点）
従来の液体吐出装置は、エア一式ポンプやプランジャポ
ンプを用い、供給源からの液体をパイプを介して吐出部
から所定量吐出するように構成されている。(Prior art and its problems) A conventional liquid discharge device is configured to discharge a predetermined amount of liquid from a supply source from a discharge portion through a pipe using an air pump or a plunger pump.
この種の液体吐出装置においては、「液ぎれ」の問題が
ある。すなわち、吐出停止時に吐出部先端に「液だれ」
が発生すると、「液され」が悪くなって設定吐出量より
多い液量が吐出されてしまう。This type of liquid ejection device has a problem of "liquid dripping". In other words, "liquid dripping" occurs at the tip of the dispensing part when dispensing is stopped.
When this occurs, "liquid dripping" becomes poor and a larger amount of liquid than the set discharge amount is discharged.
この「液ぎれ」性能を高めるために、従来においてはパ
イプ途中にエアーバルブを設け、吐出停止時にそのエア
ーバルブで吐出液をサックバック（引き戻し）するよう
にしていた。In order to improve this "liquid leakage" performance, in the past, an air valve was provided in the middle of the pipe, and the air valve sucked back the discharged liquid when the discharge was stopped.
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合で
は、そのエアーバルブ自身非常に高価であるので、装置
全体のコストが高くなり、また、取り付けると非常に装
置が大きくなるという問題もあった。However, in the case of the conventional example having such a configuration, the air valve itself is very expensive, which increases the cost of the entire device, and there is also the problem that the device becomes very large when attached.
（発明の目的）
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであ
って、液体吐出装置において、装置コストを高めること
なく、しかも、装置を大形とせずに、「液ぎれ」のため
のサックバックが行なえるようにすることを目的とする
。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of these problems, and it is possible to solve the problem of "liquid spillage" in a liquid ejection device without increasing the device cost or increasing the size of the device. The purpose is to make it possible to perform a sackback.
（発明の構成と効果）
本発明は、このような目的を達成するために、液体吐出
装置を、
一端側が液体の供給側に接続され、他端側に液体の吐出
部が設けられた液体流路と、
前記液体流路において前記供給側から前記吐出部側に液
体を移動させるギヤポンプと、前記ギヤポンプを駆動す
るパルス制御モータと、吐出停止時に、前記パルス制御
モータに対して所定時間の逆転動作を行なうように指令
信号を与えるサックバック指令手段とを備える構成とし
た。(Structure and Effects of the Invention) In order to achieve such an object, the present invention provides a liquid ejection device that is a liquid flow device having one end connected to a liquid supply side and a liquid ejection portion provided at the other end. a gear pump that moves liquid from the supply side to the discharge side in the liquid flow path; a pulse control motor that drives the gear pump; and a reverse rotation operation for the pulse control motor for a predetermined period of time when the discharge is stopped. The structure includes suckback command means for giving a command signal to perform the following.
この構成によれば、吐出停止時に、サックバック指令手
段からの指令信号に応答してパルス制御モータが逆転し
、これによりギヤポンプが逆転動作し、所定量のサック
バックが行なわれる。According to this configuration, when the discharge is stopped, the pulse control motor rotates in the reverse direction in response to a command signal from the suckback command means, thereby causing the gear pump to operate in the reverse direction, and a predetermined amount of suckback is performed.
したがって、本発明によれば、サックバック動作は吐出
に使用されるギヤポンプとそれを駆動するパルス制御モ
ータにより行なわれるので、コストを高くすることなく
、また、装置も大形とすることなく、サックバック動作
ができるようになった。Therefore, according to the present invention, the suckback operation is performed by the gear pump used for discharging and the pulse control motor that drives it. Back movement is now possible.
（実施例の説明）
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第１図は、本発明の実施例に係る２液洩合吐出装
置の全体簡略構成図、第２図は、同じくブロック構成図
である。(Description of Examples) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings. FIG. 1 is a simplified overall configuration diagram of a two-liquid leakage discharge device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the same.
これらの図において、符号１ａは主剤が貯留される主剤
タンク（供給側）、ｔｂは硬化剤が貯留される硬化剤タ
ンク（供給側）であり、共に貯留剤の加熱用ヒータ２
ａ、 ２ ｂを備えている。主剤タンクｌａと硬化剤タ
ンク１ｂとのそれぞれからは、液体流路としての第１バ
イブ３ａと第２バイブ３ｂとが延び出し、それらの他端
部は共に攪拌器４に接続されている。In these figures, the reference numeral 1a is a main agent tank (supply side) where the main agent is stored, and tb is the hardening agent tank (supply side) where the hardening agent is stored, both of which are connected to a heater 2 for heating the storage agent.
a, 2 b. A first vibrator 3a and a second vibrator 3b as liquid flow paths extend from the base agent tank la and the curing agent tank 1b, respectively, and their other ends are both connected to the stirrer 4.
第１パイプ３ａ途中には、第１ギヤポンプ５ａと第１圧
力センサ６ａとが設けられ、第２パイプ３ｂ途中には、
第２ギヤポンプ５ｂと第２圧力センサ６ｂとが設けらで
いる。A first gear pump 5a and a first pressure sensor 6a are provided in the middle of the first pipe 3a, and a first gear pump 5a and a first pressure sensor 6a are provided in the middle of the second pipe 3b.
A second gear pump 5b and a second pressure sensor 6b are provided.
上記第１ギヤポンプ５ａと第２ギヤポンプ５ｂ。The first gear pump 5a and the second gear pump 5b.
さらに、第１ギヤポンプ５ａを駆動させる第１ステツピ
ングモータ７ａと、第２ギヤポンプ５ｂを駆動させる第
２ステツピングモータ７ｂとは、第３図に示すように一
体に構成されており、第１ステッピングモータ７ａ、第
２ステツピングモータ７ｂには、その回転数制御のため
のエンコーダ８ ａ、 ８ ｂが取付けられている。Furthermore, the first stepping motor 7a that drives the first gear pump 5a and the second stepping motor 7b that drives the second gear pump 5b are integrally configured as shown in FIG. Encoders 8a and 8b are attached to the motor 7a and the second stepping motor 7b to control their rotational speeds.
第１ギヤポンプ５ａは、第２ギヤポンプ５ｂと同様の構
成で、第４図に示すように、ケーシング９内に一対の歯
合するギヤｔｏ、１０が設けられ、その−吉例のギヤ１
０が上記第１と第２のステッピングモータ７ａ、７ｂに
より回転され、それにより両ギヤｔ ｏ、ｔ ｏが歯合
して回転することにより、主剤タンク１ａ及び硬化剤タ
ンクｌｂからの主剤及び硬化剤が、第１及び第２のステ
ッピングモータ７ａ、７ｂの回転数に相当する量だけ、
攪拌器４側に送られるようになっている。The first gear pump 5a has the same configuration as the second gear pump 5b, and as shown in FIG.
0 is rotated by the first and second stepping motors 7a and 7b, whereby both gears t o and t o are rotated in mesh with each other, whereby the main resin and curing agent from the main agent tank 1a and the curing agent tank lb are rotated. The amount of the agent corresponds to the number of rotations of the first and second stepping motors 7a and 7b,
It is designed to be sent to the agitator 4 side.
上記第１圧力センサ６ａは、第２圧力センサ６ｂと同様
の構成で、第５図に示すように、センサ取付板１１に嵌
合状態にひずみゲージよりなる圧力センサ素子１２が取
付けられ、この圧力センサ素子１２を覆うようにセンサ
カバー１３が設けられている。このセンサカバー１３の
接続部１３ａ、１３ｂに上記第１パイプ３ａが嵌入接続
され、センサカバ−１３内空間を主剤が循環するように
構成されている。The first pressure sensor 6a has the same configuration as the second pressure sensor 6b, and as shown in FIG. A sensor cover 13 is provided to cover the sensor element 12. The first pipe 3a is fitted into and connected to the connecting portions 13a and 13b of the sensor cover 13, so that the base agent circulates through the inner space of the sensor cover 13.
そして、その循環時の主剤が及ぼす流体圧が、感圧部１
４を介して圧力センサ素子１２に及び、それに伴って圧
力センサ素子１２がひずむと、そのひずみ度合に応じて
抵抗が変化し、その結果出力端子部１５から流体圧に相
当する圧力信号を出力するようになっている。符号１６
はバッキングである。Then, the fluid pressure exerted by the main agent during the circulation is applied to the pressure sensitive part 1.
4 to the pressure sensor element 12, and when the pressure sensor element 12 is strained accordingly, the resistance changes depending on the degree of strain, and as a result, a pressure signal corresponding to the fluid pressure is output from the output terminal section 15. It looks like this. code 16
is the backing.
上記攪拌器４は、モータ１７と、そのモータ１７の駆動
軸に取付けられた攪拌翼が内部で回転する攪拌筒部１８
とからなり、この攪拌筒部１８に上記第１バイブ３ａと
第２バイブ３ｂとが接続され、攪拌筒部１８の下端には
着脱可能に吐出部材１９が取付けられている。この吐出
部材１９は、吐出口径の異なるものが適宜選択使用され
る。そして、攪拌筒部１８内において、第１と第２のパ
イプ３ａ、３ｂから送られてくる主剤と硬化剤とを攪拌
翼の回転により攪拌し、吐出部材１９から吐出するよう
になっている。The stirrer 4 includes a motor 17 and a stirring cylinder part 18 in which stirring blades attached to the drive shaft of the motor 17 rotate.
The first vibrator 3a and the second vibrator 3b are connected to the stirring cylinder part 18, and a discharge member 19 is detachably attached to the lower end of the stirring cylinder part 18. As the discharge member 19, those having different discharge port diameters are appropriately selected and used. In the stirring cylinder section 18, the main agent and curing agent sent from the first and second pipes 3a and 3b are stirred by the rotation of stirring blades and are discharged from the discharge member 19.
第２図において、符号２０は動作制御部としてのＣＰＵ
（サックバック指令手段）であり、プログラムにしたが
って上記各要素を所定の順序で動作させるもので、この
ＣＰＵ２０には、外部機器との通信部２１と、圧力セン
サ用Ａ／Ｄ変換器２２と、インターフェース２３とが接
続され、上記圧力センサ用Ａ／Ｄ変換器２２には、第１
と第２の圧力センサ６ ａ、 ６ ｂからの圧力信号を
増幅する圧力センサ用アンプ２４が接続されている。In FIG. 2, reference numeral 20 is a CPU as an operation control section.
(suckback command means), which operates each of the above elements in a predetermined order according to a program, and this CPU 20 includes a communication section 21 with external equipment, an A/D converter 22 for pressure sensor, The pressure sensor A/D converter 22 has a first
A pressure sensor amplifier 24 for amplifying the pressure signals from the second pressure sensors 6a and 6b is connected.
上記インターフェース２３には、上記第１と第２のステ
ッピングモータ７ ａ、 ７ ｂの駆動回路２５と、上
記攪拌器モータ１７の駆動回路２８と、ディスプレイ２
９とブザー３０との作動回路３１と、各種スイッチへの
接続回路３２と、設定操作部３３とが接続されている。The interface 23 includes a drive circuit 25 for the first and second stepping motors 7 a, 7 b, a drive circuit 28 for the agitator motor 17, and a display 2.
9 and a buzzer 30, an operating circuit 31, a connection circuit 32 to various switches, and a setting operation section 33 are connected.
上記設定操作部３３においては、吐出動作前に、吐出量
、混合割合、流体圧力許容範囲、サックバック量の設定
が行なわれ、その設定データがＣＰＵ２０のメモリに記
憶され、そのデータ内容に沿って吐出動作が行なわれる
。In the setting operation section 33, the discharge amount, mixing ratio, fluid pressure permissible range, and suckback amount are set before the discharge operation, and the setting data is stored in the memory of the CPU 20, and the settings are performed according to the data contents. A discharge operation is performed.
上記の流体圧力許容範囲の設定は、用いる主剤と硬化剤
の粘度、得られる混合液剤の粘度、及び用いる吐出部材
１９の吐出径等により適宜行ない、粘度が高い場合と吐
出径が小さい場合には高く設定される。また、サックバ
ック量の設定も混合液剤の粘度等により適宜設定し、粘
度の高い場合には大きく設定される。The above fluid pressure tolerance range is set appropriately depending on the viscosity of the base agent and curing agent used, the viscosity of the mixed liquid to be obtained, the discharge diameter of the discharge member 19 used, etc. set high. Further, the amount of suckback is also set appropriately depending on the viscosity of the mixed liquid agent, etc., and is set large when the viscosity is high.
次に、この実施例の作用について、第６図から第９図の
ＣＰＵ２０の動作を示すフローチャートに基づいて説明
する。Next, the operation of this embodiment will be explained based on flowcharts showing the operation of the CPU 20 shown in FIGS. 6 to 9.
第６図は混合吐出動作のメインルーチンを示し、吐出開
始スイッチのＯＮ動作により動作が開始される。この吐
出開始スイッチのＯＮ動作に先立って、上記したように
、設定操作部３３において各種要素の設定を行なってお
く。FIG. 6 shows the main routine of the mixing discharge operation, and the operation is started by turning on the discharge start switch. Prior to turning on the discharge start switch, various elements are set in the setting operation section 33 as described above.
まず、モータ１７を駆動させて攪拌翼を回転させ（ステ
ップｌ）、さらに、第１と第２のステッピングモータ７
ａ、 ７ ｂを駆動させて第１と第２のギヤポンプ５
ａ、 ５ ｂを始動させ（ステップ２）、ステッピン
グモータ７ ａ、 ７ ｂの動作パルス数Ｍ、、Ｍ、の
カウントを開始する（ステップ３）。これにより主剤タ
ンク１ａと硬化剤タンク１ｂとから第１パイプ３ａと第
２バイブ３ｂを介して攪拌器５側に送られた主剤と硬化
剤とが攪拌筒部１８において攪拌され、吐出部材１９か
ら混合剤が吐出される。First, the motor 17 is driven to rotate the stirring blades (step l), and then the first and second stepping motors 7
a, 7b to drive the first and second gear pumps 5.
Stepping motors 7a and 5b are started (step 2), and counting of the number of operating pulses M, , M, of stepping motors 7a and 7b is started (step 3). As a result, the base agent and hardener sent from the base agent tank 1a and the hardener tank 1b to the stirrer 5 side via the first pipe 3a and the second vibrator 3b are stirred in the stirring cylinder part 18, and from the discharge member 19. The mixture is dispensed.
そして、吐出動作中において、第７図のサブルーチンに
示すような、第１パイプ３ａ、第２パイプ３ｂ内におけ
る主剤と硬化剤との流体圧力の検知動作を行なう（ステ
ップ４）。During the discharge operation, the fluid pressure of the main agent and curing agent in the first pipe 3a and the second pipe 3b is detected as shown in the subroutine of FIG. 7 (step 4).
サブルーチンにおいて、まず圧力が正常かどうかを判断
するが（ステップ１）、こ・の判断のための異常信号の
発生は、第８図に示すように、サブルーチンに対して定
期的に割り込んで行なわれる割り込みルーチン動作によ
り発生される。In the subroutine, it is first determined whether the pressure is normal (step 1), and the generation of an abnormal signal for this determination is performed by periodically interrupting the subroutine, as shown in Figure 8. Generated by interrupt routine operations.
割り込みルーチンにおいては、まず、第１圧力センサ６
ａで発生する主剤側の圧力信号Ｐ、を読み取り（ステッ
プｌ）、その圧力信号Ｐ、が上限設定値Ｐ ａ＋ａｘ以
下かどうかを判別しくステップ２）、以下の場合は、さ
らに、圧力信号ＰＩが下限設定値ｐ ｆｌＩｉｎ以上か
どうかを判別する（ステップ３）。上記動作において、
圧力信号Ｐ、が許容設定範囲内に有るかどうかを判別し
ている。In the interrupt routine, first, the first pressure sensor 6
Read the pressure signal P on the main agent side generated at step a (Step 1), and determine whether the pressure signal P is less than the upper limit set value P a + ax (Step 2). In the following cases, the pressure signal PI is It is determined whether or not the lower limit setting value pflIin is greater than or equal to the lower limit setting value pflIin (step 3). In the above operation,
It is determined whether the pressure signal P is within the allowable setting range.
ステップ３で以上の場合は、さらに硬化剤側においても
同様の動作を順次行ない（ステップ４）、（ステップ５
）、（ステップ６）、圧力信号Ｐ、が許容設定範囲内に
ある場合は、異常信号をＯＰＦして（ステップ７）動作
を終了する。In the above case in step 3, the same operation is performed on the curing agent side (step 4), (step 5)
), (Step 6), if the pressure signal P is within the allowable setting range, the abnormal signal is OPFed (Step 7) and the operation is ended.
ステップ２で圧力信号Ｐｔが上限設定値Ｐ ｒｎａｘを
越える場合、上記ステップ４、ステップ５、ステップ６
と同様の動作を順次行ない（ステップ８）、（ステップ
９）、（ステップ１０）、ステップ９で圧力信号Ｐ、が
上限設定値Ｐ ＩＩａｘを越える場合は、異常信号ｘ１
、ｘ３をＯＮＩ、（ステップ１１）、ステップ１０で圧
力信号Ｐ、が下限設定値ＰＩＩＩｉｎを下回る場合は、
異常信号Ｘｌ−Ｘ４をＯＮする（ステップ１２）。圧力
信号Ｐ、が許容設定範囲内にある場合は、異常信号Ｘ、
のみをＯＮする（ステップ１３）。If the pressure signal Pt exceeds the upper limit set value Prnax in step 2, step 4, step 5, and step 6 described above.
(Step 8), (Step 9), (Step 10). If the pressure signal P exceeds the upper limit set value PIIax in Step 9, the abnormality signal x1 is
, x3 is ONI, (step 11), if the pressure signal P in step 10 is less than the lower limit set value PIIIin,
The abnormality signal Xl-X4 is turned on (step 12). If the pressure signal P, is within the allowable setting range, the abnormal signal X,
(Step 13).
ステップ１１、ステップ１２、ステップ１３で異常信号
を出力した後は、共に動作を終了する。After outputting the abnormality signal in steps 11, 12, and 13, the operations are terminated.
ステップ３で圧力信号Ｐ、が下限設定値Ｐ ｍｉｎを下
回る場合も、上記ステップ８以降と同様の動作を行ない
、ステップ１７で異常信号Ｘ ｔ 、 Ｘ ｓを、ステ
ップ１８で異常信号Ｘｔ、Ｘ、を、ステップ１９で異常
信号Ｘ、をそれぞれＯＮするようになっている。If the pressure signal P, is lower than the lower limit set value P min in step 3, the same operations as those from step 8 onwards are performed, and in step 17 the abnormal signals Xt, Xs are set, and in step 18 the abnormal signals Xt, X, and the abnormal signal X are turned ON in step 19, respectively.
ステップ５で圧力信号Ｐ、が上限設定値Ｐ ｗａｘを越
える場合には異常信号Ｘ、をＯＮしくステップ２０）、
ステップ６で圧力信号Ｐ、が下限設定値Ｐｓｉｎを下回
る場合には異常信号ｘ４をＯＮしくステップ２１）、共
に動作を終了する。If the pressure signal P exceeds the upper limit set value Pwax in step 5, turn on the abnormal signal X (step 20);
If the pressure signal P is lower than the lower limit set value Psin in step 6, the abnormality signal x4 is turned on (step 21), and the operation is terminated.
上記の異常信号ｘ１は、第１パイプ３８等の詰まりに相
当し、異常信号Ｘｔは第１ギヤポンプ５ａの動作不良に
相当し、また、異常信号ｘ３は、第２パイプ３ｂ等の詰
まりに相当し、異常信号ｘ４は第２ギヤポンプ５ｂの動
作不良に相当する。The abnormal signal x1 above corresponds to a blockage in the first pipe 38, etc., the abnormal signal Xt corresponds to a malfunction of the first gear pump 5a, and the abnormal signal x3 corresponds to a blockage in the second pipe 3b, etc. , the abnormality signal x4 corresponds to malfunction of the second gear pump 5b.
圧力検知動作サブルーチンのステップｌにおいては、前
周期の割り込みルーチンのステップ１１１ステツプ１２
、ステップ１３、ステップ１７、ステップ１８、ステッ
プ１９、ステップ２０、ステップ２１で異常信号がＯＮ
されている場合は、その異常信号に対応する異常表示を
ディスプレイ２９において表示させ（ステップ２）、ブ
ザー３０を鳴らしくステップ３）、第１と第２のギヤポ
ンプ５ａ。In step 1 of the pressure detection operation subroutine, step 111 and step 12 of the interrupt routine of the previous cycle are performed.
, the abnormal signal is ON in step 13, step 17, step 18, step 19, step 20, and step 21.
If so, an abnormality display corresponding to the abnormality signal is displayed on the display 29 (step 2), and a buzzer 30 is sounded (step 3), and the first and second gear pumps 5a.
５ｂが停止される（ステップ４）。5b is stopped (step 4).
上記のブザー３０の鳴動によりオペレータは装置の異常
発生に気付き、またディスプレイ２９の表示を見て異常
箇所を判定し、その修復が迅速になされる。The sound of the buzzer 30 alerts the operator to the occurrence of an abnormality in the apparatus, and the operator determines the location of the abnormality by looking at the display on the display 29, thereby quickly repairing the problem.
そして、修復後再スタート操作が行なわれると（ステッ
プ５）、異常表示、ブザーの鳴動は停止され（ステップ
６）（ステップ７）、第１と第２のギヤポンプ５ ａ、
５ ｂは始動され（ステップ８）、ステップ１に移行
する。Then, when a restart operation is performed after repair (step 5), the abnormality display and buzzer sound are stopped (step 6) (step 7), and the first and second gear pumps 5a,
5b is started (step 8) and moves to step 1.
ステップ１において圧力正常と判別される場合は、吐出
動作の停止判別を行ない、まず、ステッピングモータ７
ａ、７ｂの動作パルス数の設定が有るかどうかを判別し
くステップ９）、有る場合はメインルーチンのステップ
３でカウントを開始したステッピングモータの動作パル
ス数Ｍ ＋ 、 Ｍ ｔが設定パルス数Ｍ ａ 、 Ｍ
ｂに達しているかどうかを判別しくステップｌＯ）、
達している場合にはメインルーチンにリターンする。ス
テップ１０でカウント数が設定カウント数に達していな
い場合と、ステップ９においてカウント数の設定が無く
、停止信号も無かった場合とは（ステップ１１）ステッ
プｌに戻りさらに吐出動作を継続する。ステップｌ！で
停止信号が有った場合には、メインルーチンにリターン
する。上記停止信号は、停止スイッチのＯＮ動作により
発信される。If the pressure is determined to be normal in step 1, a determination is made to stop the discharge operation, and first, the stepping motor 7
Step 9) Determine whether or not there is a setting for the number of operating pulses in a and 7b. If there is, the number of operating pulses M + , M t of the stepping motor that started counting in step 3 of the main routine is the set number of pulses M a , M
Step 1O) to determine whether or not b has been reached.
If the limit has been reached, return to the main routine. If the count number has not reached the set count number in step 10, or if there is no count number setting and no stop signal in step 9 (step 11), the process returns to step 1 and continues the ejection operation. Step l! If there is a stop signal, the process returns to the main routine. The stop signal is transmitted by turning on the stop switch.
そして、メインルーチンにおいて、第１と第２のギヤポ
ンプ５ ａ、 ５ ｂが停止され（ステップ５）、この
状態で吐出部材１９からの吐出が停止される。Then, in the main routine, the first and second gear pumps 5a and 5b are stopped (step 5), and in this state, the discharge from the discharge member 19 is stopped.
次に、第９図のサブルーチンに示すように、サックバッ
ク操作を行なう（ステップ６）。Next, as shown in the subroutine of FIG. 9, a suckback operation is performed (step 6).
まず、第１と第２のステッピングモータ７ａ、７ｂの上
記吐出動作に要した動作パルス数を記憶して（ステップ
ｌ）、次にサックバック動作の設定が行なわれているか
どうかを判別しくステップ２）、サックバック動作不要
であって設定の行なわれていない場合は、メインルーチ
ンに戻り、攪拌器モータ１７が停止されて（ステップ７
）動作を停止する。First, the number of operation pulses required for the above-mentioned ejection operation of the first and second stepping motors 7a and 7b is memorized (Step 1), and then it is determined whether the suckback operation is set or not.Step 2 ), if the suckback operation is not required and no settings have been made, the process returns to the main routine and the agitator motor 17 is stopped (step 7).
) to stop working.
これに対し、ステップ２でサックバック量が設定されて
いた場合は、ステップｌにおいて記憶した動作パルス数
と、設定量に基づいてサックバック動作パルス数Ｍｅ、
Ｍｄを算出して（ステップ３）その数値を記憶しくステ
ップ４）、゛第１と第２のステッピングモータ７ ａ、
７ ｂを逆回転して第１と第２のギヤポンプ５ ａ、
５ ｂを始動させる（ステップ５）。そして動作パル
スＭ、、Ｍ、をカウントしくステップ６）、そのパルス
数Ｍ ｓ 、 Ｍ ４が設定カウント数Ｍｃ、Ｍｄに達
すると（ステップ７）、第１と第２のギヤポンプ５ａ、
５ｂが停止され（ステップ８）、メインルーチンに戻る
。On the other hand, if the amount of suckback is set in step 2, the number of suckback operation pulses Me is calculated based on the number of operation pulses stored in step 1 and the set amount.
Calculate Md (step 3) and memorize the value.Step 4)
7b is reversely rotated to connect the first and second gear pumps 5a,
5. Start b (step 5). Then, the operation pulses M, , M, are counted (step 6), and when the number of pulses M s , M 4 reaches the set count number Mc, Md (step 7), the first and second gear pumps 5a,
5b is stopped (step 8) and the process returns to the main routine.
上記のようにして、設定量（吐出量に対しｌ／１００か
ら５０／１００）のサックバック動作が行なわれ、吐出
部材１９における「液だれ」が防止される。As described above, the suckback operation of the set amount (1/100 to 50/100 of the discharge amount) is performed, and "drip" in the discharge member 19 is prevented.
上記実施例においては、パルス制御モータとしてステッ
ピングモータを用いたが、ＤＣサーボモータ等を使用し
てもよい。In the above embodiment, a stepping motor was used as the pulse control motor, but a DC servo motor or the like may also be used.
また、この液体吐出装置は、単独の液体を吐出する装置
として構成されてもよい。Further, this liquid ejection device may be configured as a device that ejects a single liquid.
第１図ないし第９図は、本発明の実施例に係り、第１図
はその装置の簡略構成図、第２図はブロック構成図、第
３図はギヤポンプ及びステッピングモータ部分の要部正
面図、第４図はギヤポンプの内部構成図、第５図は圧力
センサの断面図、第６図から第９図それぞれは、実施例
の動作を示すフローチャートである。
１ａは主剤タンク（供給側）、１ｂは硬化剤タンク（供
給側）、３ａは第１パイプ（液体流路）、３ｂは第２パ
イプ（液体流路）、５ａは第１ギヤポンプ、５ｂは第２
ギヤポンプ、７ａは第１ステツピングモータ（パルス制
御モータ）、７ｂは第２ステツピングモータ（パルス制
御モータ）、２０はＣＰＵ（サブクバック指令手段）。
出顆人立石電機株式会社
代理人 弁理士 岡 １）和 秀
第１図
第６図Figures 1 to 9 relate to embodiments of the present invention; Figure 1 is a simplified configuration diagram of the device, Figure 2 is a block configuration diagram, and Figure 3 is a front view of essential parts of the gear pump and stepping motor portion. , FIG. 4 is an internal configuration diagram of the gear pump, FIG. 5 is a sectional view of the pressure sensor, and FIGS. 6 to 9 are flowcharts showing the operation of the embodiment. 1a is the main agent tank (supply side), 1b is the curing agent tank (supply side), 3a is the first pipe (liquid flow path), 3b is the second pipe (liquid flow path), 5a is the first gear pump, and 5b is the first gear pump. 2
A gear pump, 7a a first stepping motor (pulse control motor), 7b a second stepping motor (pulse control motor), and 20 a CPU (subback command means). Representative of Tateishi Electric Co., Ltd. Patent attorney Oka 1) Hide Kazu Figure 1 Figure 6
Claims (1)
の吐出部が設けられた液体流路と、 前記液体流路において前記供給側から前記吐出部側に液
体を移動させるギヤポンプと、 前記ギヤポンプを駆動するパルス制御モータと、吐出停
止時に、前記パルス制御モータに対して所定時間の逆転
動作を行なうように指令信号を与えるサックバック指令
手段とを備えることを特徴とする液体吐出装置。(1) A liquid channel having one end connected to a liquid supply side and a liquid discharge section provided at the other end, and a gear pump that moves the liquid from the supply side to the discharge section side in the liquid channel. , a liquid discharging device comprising: a pulse control motor that drives the gear pump; and suckback command means for giving a command signal to the pulse control motor to perform a reverse rotation operation for a predetermined period of time when discharging is stopped. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13659787A JPS63297789A (en) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | Liquid discharging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13659787A JPS63297789A (en) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | Liquid discharging device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63297789A true JPS63297789A (en) | 1988-12-05 |
Family
ID=15179020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13659787A Pending JPS63297789A (en) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | Liquid discharging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63297789A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0456263A1 (en) * | 1990-05-11 | 1991-11-13 | MASPE S.r.l. | Pouring machine for food products in the fluid state |
| WO1996019924A1 (en) * | 1994-12-23 | 1996-07-04 | Unilever Plc | Dispensing reproducible amounts of aerated compositions |
| JPH10225395A (en) * | 1997-02-11 | 1998-08-25 | Sloan Valve Co | Detergent dispenser |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6336079A (en) * | 1986-07-29 | 1988-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Control method for tubing type liquid pump |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP13659787A patent/JPS63297789A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6336079A (en) * | 1986-07-29 | 1988-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Control method for tubing type liquid pump |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0456263A1 (en) * | 1990-05-11 | 1991-11-13 | MASPE S.r.l. | Pouring machine for food products in the fluid state |
| WO1996019924A1 (en) * | 1994-12-23 | 1996-07-04 | Unilever Plc | Dispensing reproducible amounts of aerated compositions |
| JPH10225395A (en) * | 1997-02-11 | 1998-08-25 | Sloan Valve Co | Detergent dispenser |
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