JPS63294898A - Washing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、衣類量を判定しその判定結果に応じ洗い、脱
水等の行程を制御するようにした洗濯機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a washing machine that determines the amount of clothes and controls processes such as washing and spin-drying according to the determination result.

（従来の技術） 従来、脱水兼用洗濯機では、衣類量を判定し、その判定
結果を洗い、脱水等の行程制御のために用いるようにし
たものがあり、このものでは、衣類量判定要素例えば脱
水行程の開始当初にモータの立上り速度を検出する検出
回路と、この検出回路からの検出結果に応じて衣類量を
判定する衣類量判定手段と、洗い、脱水等の行程をこの
判定結果に応じ制御する制御手段とを具備している。尚
、上記衣類量判定手段及び制御手段は通常一つのマイク
ロコンピュータによって構成されている。而して、この
ものでは、衣類量の判定結果の大小により、その後の洗
い行程での給水水位の高低とか脱水行程の所要時間の長
短等を決定するようにしている。(Prior Art) Conventionally, there is a washing machine that can be used for both dehydration and dehydration, in which the amount of clothes is determined and the result of the determination is used to control processes such as washing and dehydration. A detection circuit that detects the startup speed of the motor at the beginning of the spin-drying process, a clothes amount determining means that judges the amount of clothes according to the detection result from this detection circuit, and a clothes amount determining means that determines the amount of clothes according to the detection result from this detection circuit, and processes such as washing and spin-drying according to the determination result. and control means for controlling. Incidentally, the clothing amount determining means and the controlling means are usually constituted by one microcomputer. In this system, the level of the water supply in the subsequent washing process, the length of time required for the dehydration process, etc. are determined based on the determination result of the amount of clothes.

（発明が解決しようとする問題点） ところで、］二記従来のものでは、一時停止スイッチの
操作とか脱水蓋の開放があって運転が停止１−シた場合
にこの停止時期が検出回路の検出動作時であると、この
検出動作も中断する。ところが、運転が再開されると、
検出回路の検出動作が最初からやり直されるため、その
検出結果をもとに衣類量を判定すると、その判定結果が
実際の衣ｍＷ′− に対応せずに洗濯不良を発生することがある。即ち、最
初の検出動作時の衣類の含水率と、検出のやり直し時に
おける衣類の含水率とでは、後者の含水率が低くなって
いることから、検出回路の検出結果はかなり低くなり、
斯様な検出結果をもとに衣類量を判定したのでは、衣類
判定結果が実際の衣類量よりかなり小なるものとなって
しまう。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the conventional system mentioned above, when the operation is stopped due to operation of the temporary stop switch or opening of the dehydration lid, this stop timing is detected by the detection circuit. If it is in operation, this detection operation is also interrupted. However, when driving resumed,
Since the detection operation of the detection circuit is restarted from the beginning, if the amount of clothing is determined based on the detection result, the result may not correspond to the actual amount of clothing mW'-, resulting in a washing failure. That is, the moisture content of the clothing at the time of the first detection operation and the moisture content of the clothing at the time of redoing the detection are lower, so the detection result of the detection circuit is considerably lower.
If the amount of clothing is determined based on such a detection result, the clothing determination result will be considerably smaller than the actual amount of clothing.

この判定結果に応じて給水水位とか脱水行程の所要時間
を決定したのでは、水量不足従って洗い不良とか、脱水
不足というような洗濯不良が惹起する。If the water supply level and the time required for the dewatering process are determined based on this determination result, poor washing results, such as insufficient water volume and therefore insufficient washing, or insufficient dehydration.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、衣類判定要素を検出する検出手段の検出動作が中
断された場合でも、洗濯不良をなくすことができる洗濯
機を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a washing machine that can eliminate washing defects even when the detection operation of a detection means for detecting clothing determination elements is interrupted. .

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、衣類量判定要素を検出する検出手段と、この
検出手段による検出結果に基づいて衣類量を判定する衣
類量判定手段と、洗い、脱水等の行程を該衣類量判定結
果等に応じ制御する制御手段とを具備するものにおいて
、この衣類量判定手段は、前記検出手段の検出動作が中
断されたときには衣類量を「大」と判定する構成である
ことを特徴とするものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention provides a detection means for detecting a clothing amount determination element, a clothing amount determination means for determining the amount of clothing based on the detection result by the detection means, and control means for controlling processes such as washing and dehydration according to the results of determining the amount of clothes, etc., wherein the means for determining the amount of clothes determines the amount of clothes to be "large" when the detection operation of the detecting means is interrupted. This feature is characterized in that it is configured to determine that.

（作用） 衣類判定手段は、検出手段の検出動作が中断されたとき
、衣類量をこの検出結果によらずに一義的に「大」と判
定するから、この判定結果即ち衣類＝「大」に対応した
制御内容で洗い、脱水等の行程が制御されることになり
、よって、衣類量を検出動作中断後に「小」と判定する
従来とは違って、洗い不足とか給水不足を来たすことは
ない。(Function) When the detection operation of the detection means is interrupted, the clothing determination means uniquely determines the amount of clothing as "large" regardless of the detection result, so that the determination result, that is, the amount of clothing = "large". Processes such as washing and dehydration are controlled according to the corresponding control content, so unlike the conventional method where the amount of clothes is determined to be "small" after the detection operation is interrupted, there is no possibility of insufficient washing or insufficient water supply. .

（実施例） 以下本発明の一実施例につき図面を参照して説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、第１図において、１は交流電源２から制御用直流
電源を得るための制御電源回路で、これは降圧トランス
３．整流回路４．定電圧回路５等を有して成り、その制
御用直流電源は後述のマイクロコンピュータ１３に与え
られる。上記交流電源２の母線Ｌａ、、Ｌｂ間には、モ
ータ６の第一相巻線６ａをトライアック７を介して接続
すると共に、第二相巻線６ｂをトライアック８を介して
接続し、さらには、常閉形の電磁弁から成る給水弁９を
トライアック１０を介して、又、常閉形の電磁弁から成
る排水弁１１をトライアック１２を介して接続している
。上記モータ６はコンデンサモータから成るもので、６
Ｃはそのコンデンサである。１３はその入力ボートに所
要のＡ／Ｄ変換器を備えたマイクロコンピュータであり
、これは、制御機能及び衣類判定機能を有する。即ち、
このマイクロコンピュータ１３は、内部メモリに保有す
る運転制御プログラムに従い各トライアック７゜８．１
０．１２をオンオフ制御して行程を制御すると共に、後
述の検出回路１７からの検出結果に基づいて衣類量を判
定するものであり、その行程制御は、給水、洗剤洗い、
排水、脱水、給水、すすぎ洗い、排水、脱水の行程を順
に行なうようになっている。而して、各行程の制御内容
は簡単に述べると次の通りである。First, in FIG. 1, 1 is a control power supply circuit for obtaining control DC power from an AC power supply 2, which is a step-down transformer 3. Rectifier circuit 4. It has a constant voltage circuit 5 and the like, and its control DC power supply is supplied to a microcomputer 13, which will be described later. Between the bus lines La, Lb of the AC power supply 2, the first phase winding 6a of the motor 6 is connected via a triac 7, and the second phase winding 6b is connected via a triac 8. A water supply valve 9 consisting of a normally closed electromagnetic valve is connected via a triac 10, and a drain valve 11 consisting of a normally closed electromagnetic valve is connected via a triac 12. The motor 6 is a capacitor motor.
C is the capacitor. 13 is a microcomputer whose input board is equipped with a necessary A/D converter, and this has a control function and a garment determination function. That is,
This microcomputer 13 controls each triac 7°8.1 according to the operation control program stored in the internal memory.
The process is controlled by on/off control of 0.12, and the amount of clothing is determined based on the detection result from the detection circuit 17, which will be described later.The process control includes water supply, detergent washing,
The steps of draining, dehydrating, supplying water, rinsing, draining, and dehydrating are performed in this order. The control details of each process are briefly described as follows.

給水行程：トライアック１ｏをオンして（他のトライア
ック７．８．１２はオフ）、給水弁９を開放し、回転槽
内の水位が設定水位に達したところで、トライアック１
０をオフする。Water supply process: Turn on triac 1o (other triacs 7, 8, and 12 are off), open water supply valve 9, and when the water level in the rotating tank reaches the set water level, turn on triac 1
Turn off 0.

洗剤洗い行程：トライアック７とトライアック８とを所
定のオフ時間をおいて交互にオン（他のトライアック１
０，１２はオフ）シ、以て撹拌体を間欠的に正逆回転す
る。而して設定時間の経過に基づきトライアック７．８
をオフする。Detergent washing process: TRIAC 7 and TRIAC 8 are turned on alternately after a predetermined off time (other TRIAC 1
0 and 12 are off), and the stirring body is intermittently rotated in forward and reverse directions. Then, based on the elapse of the set time, the triac 7.8
Turn off.

排水行程二トライアック１２をオン（他のトライアック
７．８．１０はオフ）して給水弁１１を開放する。而し
て設定時間もしくは排水完了検知に基づいてトライアッ
ク１２をオフする。Drainage stroke 2 The triac 12 is turned on (the other triacs 7, 8, and 10 are turned off) and the water supply valve 11 is opened. Then, the triac 12 is turned off based on the set time or the completion of drainage is detected.

脱水行程：トライアック７及び１２をオンし、以て排水
弁１１を開放させた状態でモータ６を駆動して回転槽を
高速回転させる。而して設定時間もしくは脱水完了検知
に基づいてトライアック７をオフし、その後トライアッ
ク１２をオフする。Dewatering process: Turn on the triacs 7 and 12, and drive the motor 6 with the drain valve 11 open to rotate the rotary tank at high speed. Then, the triac 7 is turned off based on the set time or the detection of completion of dehydration, and then the triac 12 is turned off.

すすぎ洗い行程：トライアック１ｏをオンさせた状態で
、トライアック７とトライアック８とを所定のオフ時間
をおいて交互にオンし、以て給水を行ないながら撹拌体
を間欠的に正逆回転する。Rinsing step: With triac 1o turned on, triac 7 and triac 8 are turned on alternately after a predetermined off time, and the stirring body is intermittently rotated in forward and reverse directions while supplying water.

而して設定時間の経過もしくはすすぎ完了検知に基づき
トライアック７．８．１０をオフする。Then, the triac 7.8.10 is turned off based on the elapse of the set time or when the completion of rinsing is detected.

尚、１４は回転槽内の水位を検出する水位検出回路、１
５は使用者側にて任意に操作される各種のスイッチで、
水位設定スイッチ、洗い時間切換スイッチ、脱水時間切
換スイッチ等である。１５ａはこれも使用者側で任意に
操作される一時停止り兼スタートスイッチ、１５ｂは洗
濯機本体の衣類出入口開閉蓋の開閉に応動して開閉する
蓋スィッチである。１６は各種の表示器で、行程内容の
表示器とか、時間表示器等がある。In addition, 14 is a water level detection circuit for detecting the water level in the rotating tank;
5 is various switches that can be operated arbitrarily by the user,
These include a water level setting switch, washing time selection switch, dehydration time selection switch, etc. Reference numeral 15a is a stop/start switch which is also operated arbitrarily by the user, and reference numeral 15b is a lid switch which opens and closes in response to the opening and closing of the clothes opening/exit opening/closing lid of the main body of the washing machine. Reference numeral 16 denotes various types of displays, including a display for process details, a time display, and the like.

さて、１７は検出回路であり、これは衣類量判定要素を
モータ６のコンデンサ６Ｃ端子間電圧としており、次の
ように構成されている。即ち分圧抵抗１８．１９及び整
流子２０から成る直列回路を、母線Ｌａと、コンデンサ
６Ｃ端子のうち第二相巻線６ｂ（脱水行程時には補助巻
線となる）側の端子との間に接続し、そして平滑コンデ
ンサ２１を母線Ｌａと各抵抗１８．１９の共通接続点と
の間に接続した構成である。この検出回路１７は、トラ
イアック７のオンによるモータ６の運転時（このとき第
一相巻線６ａは主巻線、第二相巻線６ｂは補助巻線とな
る）にそのコンデンサ６Ｃ端子間電圧Ｖｃを分圧しその
分圧電圧を検出値たる検出電圧Ｖｓとして出力する。こ
こで、前記モータ６の立上がりにおける各種特性を第２
図に示す。Now, 17 is a detection circuit, which uses the voltage across the terminals of the capacitor 6C of the motor 6 as the element for determining the amount of clothing, and is configured as follows. That is, a series circuit consisting of voltage dividing resistors 18 and 19 and a commutator 20 is connected between the bus line La and the terminal on the second phase winding 6b (which becomes the auxiliary winding during the dehydration process) among the terminals of the capacitor 6C. In addition, a smoothing capacitor 21 is connected between the bus line La and the common connection point of each resistor 18 and 19. This detection circuit 17 detects the voltage between the terminals of the capacitor 6C when the motor 6 is operated by turning on the triac 7 (at this time, the first phase winding 6a becomes the main winding and the second phase winding 6b becomes the auxiliary winding). It divides Vc and outputs the divided voltage as a detection voltage Vs, which is a detection value. Here, various characteristics at the start-up of the motor 6 are determined as follows.
As shown in the figure.

同図において、曲線Ｔはトルク変化、曲線Ｖｃはコンデ
ンサ端子間電圧変化、曲線Ｖａは補助巻線電圧変化、曲
線！えは入力電流変化、曲線！ｍは主巻線電流変化を夫
々示している。このとき、コンデンサ６Ｃ端子間電圧Ｖ
ｃは、モータ６にかかる負荷度合に応じて異なる立上が
り特性を示す電気値のひとつであり、その立上がり特性
の違いを第３図に示す。この第３図では、コンデンサ６
Ｃ端子間電圧Ｖｃを検出電圧Ｖｓに置換して示している
。同図の曲線Ａ（負荷程度が小）１曲線Ｂ（負荷程度が
中）１曲線Ｃ（負荷程度が大）の比較から分るように、
負荷量が大きくなるにつれて立上がり度合が緩やかにな
る。又、上記検出回路１７は、モータ６の運転時におい
ては既述のようにコンデンサ６Ｃ端子間電圧Ｖｃを検出
するが、モータ６の運転停止時（各トライアック７．８
゜１０．１２がオフのとき）にはコンデンサ６Ｃ端子間
には電圧が発生しないので、交流電源２の電源電圧Ｖａ
ｃに対応した分圧電圧を出力する。今この運転停止時の
分圧電圧をコンデンサ６Ｃ端子間電圧Ｖｃの検出電圧Ｖ
ｓと区別するために便宜上検出電圧Ｖｓ’　と称する。In the figure, curve T is torque change, curve Vc is voltage change between capacitor terminals, curve Va is auxiliary winding voltage change, and curve ! E is input current change, curve! m indicates the main winding current change. At this time, the voltage between the capacitor 6C terminals V
c is one of the electrical values showing different rise characteristics depending on the degree of load applied to the motor 6, and the difference in the rise characteristics is shown in FIG. In this figure 3, capacitor 6
The voltage Vc between the C terminals is replaced with the detection voltage Vs. As can be seen from the comparison of curve A (low load), curve B (medium load), and curve C (high load) in the same figure,
As the load amount increases, the degree of rise becomes more gradual. The detection circuit 17 detects the voltage Vc between the terminals of the capacitor 6C when the motor 6 is in operation, but when the motor 6 is stopped (each triac 7.8
゜When 10.12 is off), no voltage is generated between the capacitor 6C terminals, so the power supply voltage Va of the AC power supply 2
A divided voltage corresponding to c is output. Now, the divided voltage at the time of operation stop is the detection voltage V of the voltage Vc between the terminals of the capacitor 6C.
For convenience, it is called the detection voltage Vs' in order to distinguish it from the detection voltage Vs'.

この検出電圧Ｖｓ’から電源電圧Ｖａｃの判定が可能で
あり、即ち、この検出回路１７は電源電圧Ｖａｃ検出機
能もをする。It is possible to determine the power supply voltage Vac from this detection voltage Vs', that is, this detection circuit 17 also performs the function of detecting the power supply voltage Vac.

一方、前記マイクロコンピュータ１３は、衣類量を判定
する判定プログラムを保有しており、この判定プログラ
ムに従って衣類量を洗剤洗い又はすすぎ洗い前の脱水行
程時（例えば最初の脱水行程時）に判定する。この場合
、検出回路１７の検知結果であるコンデンサ６Ｃ端子間
電圧Ｖｓの変化速度、つまり、第３図に示す所要時間τ
に基づいて衣類はの判定がなされる。その所要時間τは
検出電圧Ｖｓが第１の基準値ｖ１から第２の基準値ｖ２
に達するまでの所要時間であり、この所要時間τは第３
図の曲線Ａ、Ｂ、Ｃの比較から分るように負荷度合によ
って異なる。On the other hand, the microcomputer 13 has a determination program for determining the amount of clothes, and determines the amount of clothes according to this determination program during a dehydration process (for example, during the first dehydration process) before detergent washing or rinsing. In this case, the rate of change of the voltage Vs between the terminals of the capacitor 6C, which is the detection result of the detection circuit 17, that is, the required time τ shown in FIG.
Clothes are judged based on this. The required time τ is the time when the detected voltage Vs changes from the first reference value v1 to the second reference value v2.
This is the time required to reach the third
As can be seen from the comparison of curves A, B, and C in the figure, it varies depending on the load level.

以下、マイクロコンピュータ１３の判定動作について、
判定プログラムのフローチャートを示す第４図も参照し
て説明する。マイクロコンピュータ１３は検出電圧Ｖｓ
についての第１の基準値■ｌと第２の基準値ｖ２を設定
するようになっており、コノ場合、Ｖｌ−１，２Ｖｓ’
　、Ｖ２−１゜５Ｖｓ’　に設定するようになっている
。而して、この各基準値Ｖｌ及びｖ２をモータ６運転停
止時の電源電圧Ｖａｃ検出値である検出電圧Ｖｓ’から
算出する関係等があって、この判定プログラムにおける
判定機能は実質的に脱水行程の前段の排水行程（最初の
排水行程）時から実行されるようになっている。Below, regarding the determination operation of the microcomputer 13,
The description will be made with reference also to FIG. 4, which shows a flowchart of the determination program. The microcomputer 13 detects the detection voltage Vs
The first reference value ■l and the second reference value v2 are set for Vl-1, 2Vs'
, V2-1°5Vs'. There is a relationship in which these reference values Vl and v2 are calculated from the detected voltage Vs', which is the detected value of the power supply voltage Vac when the motor 6 is stopped, and the judgment function in this judgment program is substantially based on the dehydration process. It is designed to be executed from the previous stage of the drainage process (first drainage process).

さて、スタートスイッチ１５ａのオン操作にょって洗濯
運転が開始されると、第４図のステップＰｌで示すよう
に、まず、検出回路１７から出力される検出電圧（モー
タ６運転時には検出電圧ＶＳ、運転停止１一時には検出
電圧Ｖｓ’）を読込む。Now, when the washing operation is started by turning on the start switch 15a, as shown in step Pl in FIG. When the operation is stopped 1, the detected voltage Vs') is read.

そして次のステップＰ２では、この時点でなされている
行程が排水行程であるか否かの判断をする。Then, in the next step P2, it is determined whether or not the process being performed at this point is a draining process.

洗濯運転は、給水行程、洗剤洗い行程、・・・の順に実
行されるから、このステップＰ２からステップＰ３に移
行し、このステップＰ３ではこの時点でなされている行
程が脱水行程であるか否かの判断をする。この場合もこ
の時点での行程が脱水行程ではないからステップＰ１に
戻る。而して、給水行程及び洗剤洗い行程が順に実行さ
れて排水行程か開始されると、その排水行程実行中にお
いては−、ステップＰ２→ステップＰ４→ステップＰｓ
→ステップＰ１→ステップＰ２・・・といった閉ループ
が実行される。即ち、ステップＰ１では、排水行程実行
中つまりモータ６運転停止中であるから電源電圧Ｖａｃ
についての検出電圧Ｖｓ’が読込まれる。そしてステッ
プＰ４では、その検出電圧Ｖｓ′に基づいて、第１の基
準値Ｖｌ、第２の基準値ｖ２を算出し、そしてＶｓ’　
、Ｖｌ　、Ｖ２をメモリに記憶させる。次いでステップ
ＰＳでは、上記検出電圧Ｖｓ’から電源電圧Ｖａｃを判
定してこれをメモリに記憶させ、そしてステップＰ１に
戻る。尚、このときの電源電圧Ｖａｃの判定基準を第５
図に示す。即ち、検出電圧Ｖｓ’が例えば２゜２８［Ｖ
］以下のとき電源電圧Ｖａｃは９４［Ｖ］以下であると
判定し、又、２．２８　［Ｖｌを超え２．３８　［Ｖ］
以下の範囲にあるとき電源電圧ＶａＣは９４［Ｖｌを超
えて９８［Ｖ］以下の範囲にあるというように判定する
。Since the washing operation is executed in the order of water supply process, detergent washing process, etc., the process moves from step P2 to step P3. make a judgment. In this case as well, the process at this point is not a dehydration process, so the process returns to step P1. Therefore, when the water supply process and the detergent washing process are executed in order and the drain process is started, during the execution of the drain process - step P2 → step P4 → step Ps
→Step P1→Step P2... A closed loop is executed. That is, in step P1, since the draining process is being executed, that is, the motor 6 is stopped, the power supply voltage Vac
The detected voltage Vs' for is read. Then, in step P4, a first reference value Vl and a second reference value v2 are calculated based on the detected voltage Vs', and Vs'
, Vl, and V2 are stored in memory. Next, in step PS, the power supply voltage Vac is determined from the detected voltage Vs' and stored in the memory, and the process returns to step P1. Note that the criterion for determining the power supply voltage Vac at this time is the fifth
As shown in the figure. That is, the detection voltage Vs' is, for example, 2°28[V
] or below, the power supply voltage Vac is determined to be 94 [V] or less, and exceeds 2.28 [Vl and 2.38 [V]
When the power supply voltage VaC is within the following range, it is determined that the power supply voltage VaC is in the range exceeding 94 [Vl and below 98 [V].

この後排水行程を終了して、時刻Ｔｏ　　（第３図参照
）にて脱水行程が開始されると、ステップＰ２、ステッ
プＰ３を経てステップＰ８に移行する。Thereafter, when the draining process is completed and the dewatering process is started at time To (see FIG. 3), the process moves to step P8 via step P2 and step P3.

この脱水行程時には、検出回路１７はモータ６のコンデ
ンサ６ｃ端子間電圧を検出してその検出電圧Ｖｓを出力
する。上記ステップＰ６では、一時停市兼スタートスイ
ッチ１５ａのオン操作（運転一時停止にのための操作）
が有ったか、若しくは蓋スィッチ１５ａが開放したかに
ついての判断がなされ、そのいずれでもない（該脱水行
程の実行が一時停＋Ｉ−，されない）場合には、ステッ
プＰ７に移行する。このステップＰＴでは、検出電圧Ｖ
ｓが前記第１の基準値Ｖ１に達したか否かの判断をし、
検出電圧Ｖｓが未だ第１の基準値ｖ１に達しないときに
はステップＰ７→ステップＰ１→ステップＰ２→ステッ
プＰ３→ステップＰ６→ステップＰＴ・・・といったル
ープを実行する。この場合のモータ６の立上がり特性が
第３図の曲線Ａであるとすると、同図に示す時刻Ｔｌで
検出電圧Ｖｓが第１の基準値ｖ１達する。すると、ステ
ップＰＴからステップＰ８に移行して、検出電圧Ｖｓが
第２の基準値ｖ２に達したか否かについて判断し、達し
ていなければステップＰ３に移行する。このステップＰ
、ではタイムカウントについてのカウント値Ｔｃ（初期
値０）をカウントアツプし、そしてステップＰ１に戻る
。而して、第３図に示した時刻Ｔ２で検出電圧Ｖｓが第
２の基準値ｖ２に達すると、この時点で、検出回路１７
の検出動作が実質的に終了する。この場合、ステップＰ
８からステップＰＩＯに移行する（ステップＰ９のカウ
ントアツプが以後実行されない）から、このときのタイ
ムカウント値Ｔｃつまり検出電圧Ｖｓが第１の基準値ｖ
１から第２の基準値ｖ２に達するまでの所要時間τが検
出される。この所要時間τはこのステップＰＩＧにてメ
モリに記憶される。次いでこの所要時間τに基づいてモ
ータ６の負荷度合換言すれば衣類量が判定される。この
判定は第６図に示す対応関係に従ってなされる。例えば
、電源電圧Ｖａｃが１００［Ｖｌであったときに、所要
時間τが５．２秒であったとすると、時間マトリクスの
うちＹ３　・Ｘｌがこれに該当し、以て衣類量が小であ
ると判定される。この判定結果は、この後の水位設定サ
ブルーチンｐｉ２にて給水水位設定のためのデータとし
て用いられる。このサブルーチンＰ１２の内容を第７図
に示す。この第７図において、ステップＳ１では判定さ
れた衣類量により給水水位ＷＬｓを低、中、高のいずれ
かに自動設定する。即ち、判定された衣類量が小のとき
ＷＬｓを低、中のときＷＬｓを中、大のときＷＬｓを高
に夫々設定する。次のステップＳ２では」−２水位ＷＬ
ｓと、使用者が設定した水位ＷＬｕ（高、中、低、少の
いずれか）とを比較する。During this dehydration process, the detection circuit 17 detects the voltage between the terminals of the capacitor 6c of the motor 6 and outputs the detected voltage Vs. In step P6 above, the temporary stop and start switch 15a is turned on (operation for temporarily stopping operation).
A judgment is made as to whether the dehydration process has occurred or the lid switch 15a has been opened, and if neither is the case (execution of the dehydration process is not temporarily stopped), the process moves to step P7. In this step PT, the detection voltage V
determining whether s has reached the first reference value V1;
When the detected voltage Vs has not yet reached the first reference value v1, a loop such as step P7→step P1→step P2→step P3→step P6→step PT, etc. is executed. Assuming that the start-up characteristic of the motor 6 in this case is curve A in FIG. 3, the detected voltage Vs reaches the first reference value v1 at time Tl shown in the figure. Then, the process moves from step PT to step P8, where it is determined whether the detected voltage Vs has reached the second reference value v2, and if it has not, the process moves to step P3. This step P
, the time count value Tc (initial value 0) is counted up, and the process returns to step P1. Then, when the detection voltage Vs reaches the second reference value v2 at time T2 shown in FIG.
The detection operation is substantially completed. In this case, step P
8 to step PIO (the count up in step P9 is not executed thereafter), the time count value Tc at this time, that is, the detection voltage Vs is the first reference value v.
1 to reach the second reference value v2 is detected. This required time τ is stored in the memory at this step PIG. Next, based on this required time τ, the load level of the motor 6, in other words, the amount of clothing is determined. This determination is made according to the correspondence shown in FIG. For example, if the power supply voltage Vac is 100Vl and the required time τ is 5.2 seconds, then Y3 ・Xl in the time matrix corresponds to this, and the amount of clothing is small. It will be judged. This determination result is used as data for setting the water supply level in the subsequent water level setting subroutine pi2. The contents of this subroutine P12 are shown in FIG. In FIG. 7, in step S1, the water supply level WLs is automatically set to one of low, medium, and high depending on the determined amount of clothing. That is, when the determined amount of clothing is small, WLs is set to low, when it is medium, WLs is set to medium, and when the determined amount of clothing is large, WLs is set to high. In the next step S2, "-2 water level WL
s and a water level WLu (high, medium, low, or low) set by the user.

Ｗ　Ｌ　ｕ　＞　Ｗ　Ｌ　ｓであれば設定水位をＷＬｕ
から１ランク下げて確定する（ステップＳ３）。このと
きの確定水位は第８図の「※」印を付した確定水位のい
ずれかとなる。又、ＷＬｕ≦ＷＬｓであれば、設定水位
をＷＬｕに確定する（ステップＳａ）。斯様に水位を衣
類量で設定される水位ＷＬｓと使用者側で設定される水
位ＷＬｕとの相違により補正し確定する主旨は、水の無
駄を極力なくすところにある。If W L u > W L s, set water level WLu
It is determined by lowering the rank by one rank (step S3). The confirmed water level at this time will be one of the confirmed water levels marked with an asterisk (*) in Figure 8. If WLu≦WLs, the set water level is determined to be WLu (step Sa). The purpose of correcting and determining the water level in this way based on the difference between the water level WLs set by the amount of clothing and the water level WLu set by the user is to eliminate waste of water as much as possible.

さて、検出回路１７の検出動作中において、一時停止１
−兼スタートスイツチ１５ａの操作又は蓋スィッチ１５
ｂの開放（蓋開放）によって、該脱水行程の実行が一時
停止されると、検出回路１７の検出動作も中断されるが
、この場合、ステ・ツブＰ６からステツブＰ１３．ステ
ップＰ１４が実行される。即ち、ステップＰＬ３から分
るように、検出回路１７の動作中断時には衣類量を「大
」と一義的に判定し、そしてステップＰＩ＆から分るよ
うに、一時停止兼スタートスイッチ１５ａの再操作若し
くは蓋スィッチ１５ｂの開成（蓋閉鎖）を待って既述の
水位設定サブルーチンＰ１２へと移行する。Now, during the detection operation of the detection circuit 17, the temporary stop 1
- Operation of the double start switch 15a or the lid switch 15
When the execution of the dehydration process is temporarily stopped by opening of step P6 (opening the lid), the detection operation of the detection circuit 17 is also interrupted, but in this case, the detection operation of step P6 to step P13. Step P14 is executed. That is, as can be seen from step PL3, when the operation of the detection circuit 17 is interrupted, the amount of clothing is uniquely determined as "large", and as can be seen from step PI&, the temporary stop/start switch 15a is re-operated or the lid is closed. After the switch 15b is opened (lid closed), the process moves to the water level setting subroutine P12 described above.

上述の衣類量「大」なる一義的判定の主旨は次にある。The gist of the above-mentioned unambiguous determination that the amount of clothing is "large" is as follows.

今、仮に実際の衣類量が「大」もしくは「中」であると
きに、検出動作の中断がなければ、検出電圧Ｖｓが第１
の基準値ｖ１から第２の基準値Ｖ２に達するまでの所要
時間τは第３図の曲線Ｂ若しくはＣにおける所要時間τ
となる。ところが、回転槽の回転中にアンバランスが発
生して、使用者がこれを修正すべく運転を一時停止した
場合には、検出動作が中断される（この時点を第３図Ｔ
ｔとする）。その後再度その検出動作が実行される（そ
の時点を第３図のＴＬＩで示す）と、衣類における含水
率が低下していることから、検出電圧Ｖｓは例えば第３
図の曲線りで示すように急激に変化し、この再度の検出
動作に基づいて割出される所要時間τ−は第３図の曲線
Ｂ、Ｃにおける所要時間τより短くなり、結局、衣類量
を、実際の衣類量が「大」若しくは「中」であるのに対
して「小」と判定してしまうことになる。斯様な判定結
果で行程制御例えば洗い行程での給水水位を設定したの
では、実際の衣類量に対してかなり木瓜が少ないことに
なり、水量不足従って洗い不足を惹起する。しかるに本
実施例によれば、検出回路１７の検出動作が中断された
ときには、一義的に衣類量を「大」と判定するから、そ
の判定結果で給水水位を設定すれば（洗いにおける水量
が少なくなることはない。従って、洗い不足を来たすこ
ともない。Now, if the actual amount of clothing is "large" or "medium" and the detection operation is not interrupted, the detection voltage Vs will be the first
The time τ required to reach the second reference value V2 from the reference value v1 is the time τ required for curve B or C in FIG.
becomes. However, if an unbalance occurs while the rotating tank is rotating and the user temporarily stops operation to correct it, the detection operation is interrupted (this point is shown in Figure 3 T).
t). After that, when the detection operation is executed again (the time point is indicated by TLI in FIG. 3), the detection voltage Vs is changed to, for example, the third
As shown by the curved line in the figure, the required time τ- determined based on this second detection operation is shorter than the required time τ for curves B and C in Figure 3, and the amount of clothing is eventually reduced. , the actual amount of clothing is determined to be "small" when it is "large" or "medium". If the process control, for example, the water supply level in the washing process, is set based on such a determination result, the amount of quince will be considerably less than the actual amount of clothes, resulting in insufficient water and therefore insufficient washing. However, according to this embodiment, when the detection operation of the detection circuit 17 is interrupted, the amount of clothes is uniquely determined to be "large", so if the water supply level is set based on the determination result (if the amount of water for washing is small) Therefore, there is no need for insufficient washing.

尚、上記各実施例では、衣類量判定結果に基づいて給水
水位を設定するようにしたが、これは脱水行程とか洗い
行程の実行時間制御でもよく、この場合にも脱水不足と
か洗い時間不足をなくし得る。又、Ｊ−記実施例では、
モータ６のコンデンサ６Ｃ端子間電圧を衣類判定要素と
したが、モータ６において、その負荷度合に応じて異な
る特性を示す電気値としては、これ以外にも、モータ６
に対する入力端子とか、主巻線電流、さらには回転立上
り速度等もあるから、衣類判定要素は、コンデンサ６ａ
端子間電圧に限られるものではない。In each of the above embodiments, the water supply level is set based on the clothes amount determination result, but this may also be done by controlling the execution time of the dehydration process or washing process, and in this case as well, it is possible to It can be lost. In addition, in Example J-
Although the voltage across the terminals of the capacitor 6C of the motor 6 was used as the clothing determining factor, there are other electrical values that exhibit different characteristics depending on the load level of the motor 6.
Since there are input terminals for the capacitor 6a, the main winding current, and even the rotation start-up speed, etc., the clothing determining factors are the capacitor 6a.
It is not limited to the voltage between terminals.

さらに衣類量判定要素は衣類重量でもよく、この場合、
検出手段としては、静電界は形とか作動トランス形等の
重量センサが考えられる。又、上記実施例では、脱水行
程において、衣類判定要素の検出及び衣類は判定を行な
うようにしたが、これは洗い行程であってもよい。この
場合、衣類判定要素としては給水水位の変化度合が好適
する。つまり、衣類を槽内に収容した状態で所定瓜給水
するとき、その水位の上昇度合は衣類量に応じて異なる
から、これを衣類量判定要素とすることができる。Furthermore, the clothing amount determination factor may be the clothing weight; in this case,
As the detection means, a weight sensor such as an electrostatic field type sensor or an actuation transformer type can be considered. Further, in the above embodiment, the detection of clothing determining factors and the determination of clothing are performed in the dehydration process, but this may also be done in the washing process. In this case, the degree of change in the water supply level is suitable as the clothing determining factor. In other words, when a predetermined amount of water is supplied with clothes stored in a tank, the degree of rise in the water level varies depending on the amount of clothes, so this can be used as a factor for determining the amount of clothes.

その池水発明は上記各実施例に限定されるものではなく
、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できるも
のである。The pond water invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be implemented with various changes without departing from the scope of the invention.

［発明の効果］ 本発明は以上の記述にて明らかなように、衣類磁判定要
素を検出する検出手段の検出動作が中断された場合には
、衣類量を「大」と判定するようにしたから、中断によ
る衣類量過少判定をなくすことができ、そしてこの判定
結果に応じ洗い。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the present invention determines that the amount of clothing is "large" when the detection operation of the detection means for detecting the clothing magnetism determining element is interrupted. Therefore, it is possible to eliminate the judgment that the amount of clothes is insufficient due to interruptions, and wash according to the judgment result.

脱水等の行程を制御するから、水量不足とか洗い不足さ
らには脱水不足等といった洗濯不良をなくすことができ
る。Since processes such as spin-drying are controlled, it is possible to eliminate washing defects such as insufficient water volume, insufficient washing, and even insufficient spin-drying.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の第１の実施例を示し、第１図は一部ブロ
ックを含んだ電気回路図、第２図はモータの各種立上が
り特性を示す図、第３図はモータのコンデンサ端子間電
圧特性とモータ負荷との関係を示す図、第４図は衣類量
判定プログラムのフローチャート、第５図は検出電圧と
電源電圧との対応関係を示す図、第６図は衣類量と所要
時間との対応関係を示す図、第７図は水位設定サブルー
チンのフローチャート、第８図は衣類量検知に基づく設
定水位と使用者による設定水位と確定水位との対応関係
を示す図である。 図中、６はモータ、１３はマイクロコンビエータ（衣類
量判定手段、制御手段）、１７は検出回路（検出手段）
である。The drawings show a first embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an electric circuit diagram including some blocks, Fig. 2 is a diagram showing various start-up characteristics of the motor, and Fig. 3 is a diagram showing the voltage between the capacitor terminals of the motor. Figure 4 is a flowchart of the clothing amount determination program; Figure 5 is a diagram showing the correspondence between detected voltage and power supply voltage; Figure 6 is a diagram showing the relationship between the amount of clothing and the required time. FIG. 7 is a flowchart of the water level setting subroutine, and FIG. 8 is a diagram showing the correspondence between the water level set based on the amount of clothing detected, the water level set by the user, and the determined water level. In the figure, 6 is a motor, 13 is a micro combinator (clothing amount determination means, control means), and 17 is a detection circuit (detection means).
It is.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、衣類量判定要素を検出する検出手段と、この検出手
段による検出結果に基づいて衣類量を判定する衣類量判
定手段と、洗い、脱水等の行程を該衣類量判定結果等に
応じ制御する制御手段とを具備するものにおいて、この
衣類量判定手段は、前記検出手段の検出動作が中断され
たときには衣類量を「大」と判定する構成であることを
特徴とする洗濯機。1. A detection means for detecting a clothing amount determination element, a clothing amount determination means for determining the amount of clothing based on the detection result by this detection means, and controlling processes such as washing and spin-drying according to the clothes amount determination result, etc. A washing machine comprising a control means, wherein the clothes amount determining means is configured to determine the amount of clothes as "large" when the detection operation of the detecting means is interrupted.