JPS63294507A - Electronic image pickup device for endoscope - Google Patents
Electronic image pickup device for endoscopeInfo
- Publication number
- JPS63294507A JPS63294507A JP62130344A JP13034487A JPS63294507A JP S63294507 A JPS63294507 A JP S63294507A JP 62130344 A JP62130344 A JP 62130344A JP 13034487 A JP13034487 A JP 13034487A JP S63294507 A JPS63294507 A JP S63294507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filter
- light
- color
- filters
- optical path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 24
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 14
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 11
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 11
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 9
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 9
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内視鏡用電子撮像装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an electronic imaging device for an endoscope.
近年、固体撮像素子等を撮像手段に用いた内視鏡用電子
撮像装置が種々提案されている。In recent years, various electronic imaging devices for endoscopes using solid-state imaging devices or the like as imaging means have been proposed.
上記固体撮像素子を用いた内視鏡用電子撮像装置は、光
学繊維束（ファイババンドル）で形成したイメージガイ
ドを用いた内視鏡に於けるファイバの折損によって画像
の質が低下することを防止できると共に、画像の記録等
が容易になる等の利点を有し、集積化技術による進展と
共に、益々小型化及び解像力の向上が見込まれるため、
今後広く用いられる状況にある。The electronic imaging device for endoscopes using the above-mentioned solid-state imaging device prevents the quality of images from deteriorating due to fiber breakage in endoscopes that use image guides formed from optical fiber bundles (fiber bundles). It also has the advantage of making it easier to record images, etc., and as integration technology progresses, further miniaturization and improvement in resolution are expected.
It is expected to be widely used in the future.
この内視鏡用電子撮像装置として例えば実願昭６０−４
４１４３号のものは、内視鏡挿入部の先端構成部に配設
されていて且つ被観察物体からの光学像を受光して電気
信号に変換するライン転送方式固体撮像素子と被観察物
体を照明するために光源からの光を入射端面で受光し内
視鏡先端部に配設された出射端面に導く光伝送体とを備
えた内視鏡と、光源と該光伝送体の入射端面との間に配
設されていて且つ光源からの光を遮断する遮光領域と三
種以上の色光を各々透過する透過領域とを同一円周上で
交互に備えている回転フィルターとを含んでいて、該回
転フィルターを一定速度で回転せしめることにより、前
記三種以上の色光が遮光期間をおいて順次に被観察物体
を照明するようにし、これによって該固体撮像素子に蓄
積される電荷を前記遮光期間内に読出して電気信号に変
換し、該電気信号に基づいて被観察物体のカラー表示を
行うようになっていると共に、前記透過６１域の両端と
前記光伝送体より光源側に設けられた絞りとが、前記回
転フィルターが回転しているときに異なる径の光伝送体
に対して一定の遮光領域通過時間が保持されるような形
状に形成されていることを特徴としている。As an example of this electronic imaging device for endoscopes,
No. 4143 is a line transfer type solid-state imaging device that is disposed in the tip component of the endoscope insertion section and that receives an optical image from an object to be observed and converts it into an electrical signal, and a line transfer type solid-state image sensor that illuminates the object to be observed. In order to achieve this, an endoscope is provided with a light transmitting body that receives light from a light source at an incident end face and guides it to an output end face disposed at the distal end of the endoscope, and a light source and an incident end face of the light transmitting body are connected to each other. The rotary filter includes a rotating filter disposed between the filters and having a light-blocking area that blocks light from a light source and a transmitting area that transmits three or more types of colored light alternately on the same circumference; By rotating the filter at a constant speed, the three or more colored lights sequentially illuminate the observed object with a shading period, thereby reading out the charge accumulated in the solid-state image sensor within the shading period. and converts it into an electrical signal, and displays the object to be observed in color based on the electrical signal, and a diaphragm provided at both ends of the transmission region 61 and on the light source side from the light transmission body, The rotary filter is characterized in that it is formed in such a shape that a constant light-shielding region passage time is maintained for light transmitting bodies of different diameters when the rotary filter is rotated.
ところが、上記従来の内視鏡用電子撮像装置は、専ら可
視光によるカラー観察を目的とするものであって、非可
視光或は可視光の一部と非可視光との組合せによるカラ
ー観察は不可能であった。However, the above-mentioned conventional electronic imaging devices for endoscopes are intended exclusively for color observation using visible light, and cannot perform color observation using non-visible light or a combination of a part of visible light and non-visible light. It was impossible.
本発明は、上記問題点に鑑み、可視光と非可視光或は可
視光の一部と非可視光との組合せというように異なる二
つ以上の波長域でのカラー観察を可能にした内視鏡用電
子撮像装置を提供することを目的とする。In view of the above problems, the present invention is an endoscopic system that enables color observation in two or more different wavelength ranges, such as a combination of visible light and non-visible light or a part of visible light and non-visible light. An object of the present invention is to provide a mirror electronic imaging device.
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明による
内視鏡用電子撮像装置は、照明系或は撮影系の光路中に
、観察又は撮影に使用する波長域内の単一の透過波長帯
を有し且つ該透過波長帯が互いに異なる複数のフィルタ
ーを挿脱可能に配置し、該複数のフィルターのうち三個
を順次光路中に挿脱してその都度撮像手段により映像信
号を得、該映像信号を合成してカラー画像を得るように
して、二つ以上の波長域の光によるカラー画像を交互に
或は同時に観察し得るようにしたものである。[Means and effects for solving the problems] The electronic imaging device for an endoscope according to the present invention has a single transmission wavelength band within the wavelength range used for observation or imaging in the optical path of the illumination system or imaging system. A plurality of filters having different transmission wavelength bands are arranged in a removable manner, and three of the plurality of filters are sequentially inserted into and removed from the optical path to obtain a video signal by the imaging means each time. The signals are combined to obtain a color image, so that color images using light in two or more wavelength ranges can be observed alternately or simultaneously.
以下図面に示した各実施例に基づき本発明の詳細な説明
する。The present invention will be described in detail below based on each embodiment shown in the drawings.
第１図は本発明による内視鏡用電子撮像装置の第一実施
例の構成を示すブロック図で、第２図はその動作を説明
するタイミングチャートである。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of an electronic imaging device for an endoscope according to the present invention, and FIG. 2 is a timing chart illustrating its operation.
ここで、三種以上の色光としては、赤、緑、青。Here, the three or more types of colored light are red, green, and blue.
イエローの四色の光でもよく、またシアン、イエロー、
マゼンタ等の補色系の色光でもよい、以下の説明では赤
、緑９青の三色光の場合について説明する。Light of four colors of yellow may be used, or cyan, yellow,
Complementary color light such as magenta may be used, but in the following description, a case will be described in which tricolor light of red, green, nine blue is used.
第１図において、符号１は内視鏡挿入部の先端構成部を
示していて、その先端には対物レンズ２と照明レンズ３
が並行して配設され、対物レンズ２の後方にライン転送
方式の固体撮像素子４が設置され、受光された光学像を
ドライブ回路５にて映像信号■に変換し、この映像信号
Ｖをプリアンプ６を経て次段回路へ送るようになってい
る。照明レンズ３の後方には光学ファイバ束等から成る
ライトガイド７が配設され、その後端面には回転フィル
ター８を介在して照明光が照射されるようにな、ってい
る、照明光は光源ランプ９より集光レンズ１０を通して
回転フィルター８上に照射され、この照明光はフィルタ
ー８に適当な間隔をおいて交互に配設されたＲ（赤）、
Ｇ（緑）、Ｂ（青）用フィルターとｉＫＲ，Ｇ、Ｂ用フ
ィルターの間に配設された後述の三種の赤外域バンドパ
スフィルターとを経て前記ライトガイド７の端面に入射
される０回転フィルター８の回転軸は伝送系１３を介し
てモータ１４と連結され、モータ１４に設けられた回転
検出部１５からの信号にてモータ駆動部１６を制御し、
モータ１４の回転速度を一定にしている。又、回転フィ
ルター８の外周部には続出ハルス、スタートパルス等を
発生するためのタイミング検出部１１．１２が設けられ
、固体撮像素子４からの読、出し等と回転フィルター８
の回転との同期をとるようになっている。一方、上記プ
リアンプ６からの映像信号■はさらに増幅器１７を通し
て増幅された後、マルチプレクサ部１日へ入力される。In FIG. 1, reference numeral 1 indicates the distal end component of the endoscope insertion section, and the distal end includes an objective lens 2 and an illumination lens 3.
are arranged in parallel, and a line transfer type solid-state image sensor 4 is installed behind the objective lens 2. The received optical image is converted into a video signal by a drive circuit 5, and this video signal V is sent to a preamplifier. 6 and then sent to the next stage circuit. A light guide 7 made of an optical fiber bundle or the like is disposed behind the illumination lens 3, and illumination light is irradiated onto the rear end surface with a rotating filter 8 interposed therebetween. The lamp 9 illuminates the rotary filter 8 through the condensing lens 10, and this illumination light is illuminated by R (red) lights, which are alternately arranged on the filter 8 at appropriate intervals.
Zero rotation light is incident on the end face of the light guide 7 through three types of infrared band pass filters, which will be described later, arranged between the G (green) and B (blue) filters and the iKR, G, and B filters. The rotation shaft of the filter 8 is connected to a motor 14 via a transmission system 13, and a motor drive unit 16 is controlled by a signal from a rotation detection unit 15 provided in the motor 14.
The rotational speed of the motor 14 is kept constant. Further, timing detection units 11 and 12 for generating successive Hals, start pulses, etc. are provided on the outer periphery of the rotary filter 8, and the timing detecting units 11 and 12 are provided for reading out, outputting, etc. from the solid-state image sensor 4 and the rotation filter 8.
It is designed to synchronize with the rotation of. On the other hand, the video signal (2) from the preamplifier 6 is further amplified through the amplifier 17 and then input to the multiplexer section 1.
マルチプレクサ部１８は入力されるＲ、Ｇ、Ｂの信号に
対応した三つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２．ＳＷ３から成
り、これらのスイッチはマルチプレクサ用ゲート信号発
生部１９からの各スイッチ用ゲート信号ＳＧ＋ 、ＳＣ
；ｚ 、ＳＧ＊にて所定のフレーム周期で順次切換えら
れてＲｌＧ、Ｂ用の各フレームメモリ２０．２１．２２
に各色に対応する映像信号を供給し、各フレームメモリ
に蓄積された各色信号が続出され合成されてカラーＴＶ
モニター２３でカラー表示されるようになっている。上
記において、続出パルス検出部１１は回転フィルター８
にその回転方向に配設されたＲ、Ｇ、Ｂ用フィルターの
終端位置を検出するもので、その検出パルス（続出パル
ス）Ｐｒと発振器２４からの信号を用いてゲート信号発
生部２５により読出ゲート信号Ｇ「を作成している。The multiplexer unit 18 includes three switches SW1, SW2 . corresponding to the input R, G, B signals. These switches receive gate signals SG+ and SC for each switch from the multiplexer gate signal generator 19.
;z, SG* are sequentially switched at a predetermined frame period to each frame memory 20.21.22 for RlG and B.
A video signal corresponding to each color is supplied to the TV, and each color signal stored in each frame memory is output one after another and combined to create a color TV.
It is designed to be displayed in color on the monitor 23. In the above, the successive pulse detection unit 11 is the rotary filter 8
The terminal position of the R, G, and B filters arranged in the rotational direction is detected, and the gate signal generator 25 uses the detection pulse (successive pulse) Pr and the signal from the oscillator 24 to generate a readout gate. Signal G is being created.
尚、続出パルス検出部１１とゲート信号発生部２５との
間には移相回路３０が設けられていて、必要に応じて続
出パルスＰｒのタイミングをずらすようになっている。Note that a phase shift circuit 30 is provided between the successive pulse detection section 11 and the gate signal generation section 25 to shift the timing of the successive pulse Pr as necessary.
この読出ゲート信号Ｇｒは固体撮像素子４に蓄積された
映像信号をＲ，Ｇ、Ｂ光の照射されない期間に対応した
期間に読み出すための信号で、発振器２４からの信号と
共にアンド回路２６に人力されて続出用クロック信号Ｃ
Ｋｒを作成し前記ドライバ回路５を駆動して固体撮像素
子４の蓄積電荷をＲ，Ｇ、Ｂごとに映像信号■に変換す
る一方、続出ゲート信号Ｇｒは前記スタートパルス検出
部１２（回転フィルター８の１回転を検出する）からの
検出パルス（スタートパルス）Ｐｓと共にマルチプレク
サ用ゲート信号発生部１９に入力されて前記の各スイッ
チ用ゲート信号ＳＧ＋ 、ＳＧｘ 、ＳＧｓを作成して
マルチプレクサ部１８を切り換えＲ，Ｇ、Ｂごとに映像
信号を各フレームメモリ２０，２１．２２へ入力するよ
うに構成されている。This readout gate signal Gr is a signal for reading out the video signal accumulated in the solid-state image sensor 4 during a period corresponding to the period in which the R, G, and B lights are not irradiated, and is manually input to the AND circuit 26 together with the signal from the oscillator 24. Clock signal C for continuous output
Kr is generated and the driver circuit 5 is driven to convert the accumulated charges of the solid-state image sensor 4 into video signals (R, G, B) for each of R, G, and B. is inputted to the multiplexer gate signal generation section 19 together with the detection pulse (start pulse) Ps from the detection pulse (detecting one rotation of the R , G, and B, the video signals are input to each frame memory 20, 21, and 22.
このような構成では、第２図に示すように、回転フィル
ター８が１回転するごとに一つのスタートパルスＰｓが
出力されてマルチプレクサ用ゲート信号発生部１９へ送
られ、又１回転する毎にＲｌＧ、Ｂフィルターに対応し
た３つの続出ハルスＰｒが出力されて続出ゲート信号発
生部２５へ送られる。続出ゲート信号発生部２５では、
発振２″＆２４からの信号を用いて続出パルスＰ「と同
一周期でしかもＲ，Ｇ、Ｂ光の照射されない期間に対応
した幅の読出ゲート信号Ｇ「を作成する。この読出ゲー
ト信号Ｇｒの期間に基づいて続出用クロック信号ＣＫｒ
及びスイッチ用ゲート信号ＳＧｒ。In such a configuration, as shown in FIG. 2, one start pulse Ps is output every time the rotary filter 8 rotates once and is sent to the multiplexer gate signal generator 19, and each time the rotary filter 8 rotates once, RlG , three successive Hals Pr corresponding to the B filter are outputted and sent to the successive gate signal generation section 25. In the successive gate signal generation section 25,
Using the signals from the oscillations 2''& 24, a readout gate signal G'' having the same period as the successive pulse P'' and a width corresponding to the period in which the R, G, and B light is not irradiated is created.The period of this readout gate signal Gr is The successive clock signal CKr based on
and a switch gate signal SGr.
ＳＯＸ 、ＳＧｓが作成され、カラー表示に必要なＲ，
Ｇ、Ｂ信号を得るようにしている０図示の続出ゲート信
号Ｇｒにおいて、斜線部分が夫々Ｒ１Ｇ、Ｂの映像信号
続出期間で、各斜線部分の前のローレベル期間がＲ，Ｇ
、Ｂ光の照射によって固体撮像素子４にＲ，Ｇ、Ｂの信
号電荷が蓄積される期間である。従って、Ｒ，Ｇ、Ｂ用
フレームメモリ２０，２１．２２のスイッチ用ゲート信
号ＳＧ＋ 、ＳＯｘ 、ＳＧｘは夫々Ｒ，Ｇ、Ｂの映像
信号続出期間に対応したゲート信号となるようになって
いる。SOX, SGs are created, and R, which is necessary for color display,
In the successive gate signal Gr shown in the figure, which is used to obtain G and B signals, the shaded portions are the successive video signal periods of R1G and B, respectively, and the low level period before each shaded portion is the period of successive video signals of R1G and B, respectively.
This is a period in which R, G, and B signal charges are accumulated in the solid-state image sensor 4 by irradiation with , B light. Therefore, the switching gate signals SG+, SOx, and SGx of the R, G, and B frame memories 20, 21, and 22 are designed to be gate signals corresponding to the successive periods of R, G, and B video signals, respectively.
ここで、回転フィルター８は、例えば第３図に示されて
いるように形成されている。即ち、第４図に示したＢ、
Ｇ、Ｈのような分光透過率を持つフィルターＢ、Ｇ、Ｒ
を同一円周上に配設し且つ第４図に示したＩ＋ 、Ｉｔ
、Ｉｓのような分光透過率を持つフィルター１．、Ｉ雪
、１１をＢ、Ｇ。Here, the rotary filter 8 is formed as shown in FIG. 3, for example. That is, B shown in FIG.
Filters B, G, R with spectral transmittances like G, H
are arranged on the same circumference and I+, It shown in FIG.
, Is filter 1. , I snow, 11 B, G.
Ｒの間に配設して成るものである。尚、フィルタランス
との関係で適当に設定されている。又、各は固体撮像素
子４の読出し中に光束を遮蔽できる大きさがあれば良い
、或は、同時に使用されるフィルター同志の間隔（例え
ばＢ、Ｇ、Ｈの三原色を用いて撮像する場合にはフィル
ターＢとＧ、 Ｇ、とＲ，ＲとＢとの間隔）が遮蔽でき
る大きさであれば良い、２７及び２８は夫々ライトガイ
ド７の入射端とレンズ１０との間にスライド式に挿脱可
能且つ変換可能に配設され且つ移相回路３０と連動せし
められた赤外光カットフィルター及び可視光カットフィ
ルターであって、それらの分光透過率は第４図に示した
Ｗｔ 、Ｗｔの如くである。そして、赤外光カットフィ
ルター２７が光路中にある時は移相回路３０は作動しな
いが、代わりに可視光カットフィルター２８が光路中に
ある時は移相回路３０が作動してフィルター１ｔ、Ｉｔ
、［ｓの終端位置に同期して続出パルスＰｒがゲート信
号発生部２５に入力されるようになっている。It is arranged between R. Incidentally, it is set appropriately in relation to the filter lance. In addition, each filter only needs to be large enough to block the light flux during readout of the solid-state image sensor 4, or the distance between the filters used simultaneously (for example, when imaging using the three primary colors of B, G, and H) 27 and 28 are inserted in a sliding manner between the incident end of the light guide 7 and the lens 10, respectively. An infrared light cut filter and a visible light cut filter are arranged to be removable and convertible and are linked to the phase shift circuit 30, and their spectral transmittances are as shown in Wt and Wt shown in FIG. It is. When the infrared light cut filter 27 is in the optical path, the phase shift circuit 30 is not activated, but when the visible light cut filter 28 is in the optical path, the phase shift circuit 30 is activated and the filters 1t, It
, [s.
本発明による内視鏡用電子撮像装置は上述の如く構成さ
れているから、赤外光カットフィルター２７を光路中に
挿入すれば、フィルター１＋、ｌｘ！工が遮光状態とな
り且つフィルターＢ、Ｇ、Ｒが透過状態となるので通常
の可視光によるカラー画像が得られ、この場合フィルタ
ーｒ＋、Ｉｔ。Since the electronic imaging device for an endoscope according to the present invention is configured as described above, by inserting the infrared light cut filter 27 into the optical path, filter 1+, lx! Since the filters are in a light shielding state and the filters B, G, and R are in a transmitting state, a color image using normal visible light is obtained; in this case, the filters r+ and It.
りに可視光カットフィルター２８を光路中に挿入すれば
、フィルターＢ、Ｇ、Ｒが遮光状態となり且つフィルタ
ー１＋ 、ｌｆｆ１＋ Ｉｓが透過状態となるので赤
外域を三つの波長域ｒ、、１．．１．に分けた擬似カラ
ーの画像が得られ、この場合フィルターＢ、Ｇ、Ｒが光
路中にある時に読出しが行われる。If the visible light cut filter 28 is inserted into the optical path, the filters B, G, and R will be in a light blocking state, and the filters 1+ and lff1+ Is will be in a transmitting state, so that the infrared region can be divided into three wavelength ranges r, 1, . ．． 1. A pseudocolor image is obtained, in which case reading is performed when filters B, G, and R are in the optical path.
尚、赤外光カントフィルター２７と可視光カントフィル
ター２８の交替と連動して増幅器１７の利得を変え、感
度調整を行うようにしても良い。Incidentally, the sensitivity may be adjusted by changing the gain of the amplifier 17 in conjunction with the replacement of the infrared light cant filter 27 and the visible light cant filter 28.
又、増幅器１７の利得は赤外域の三つの波長ごとに変化
させても良い、これは、光源ランプ９がキセノンランプ
のように波長域により強さが異なるものである場合にそ
れを補正するのに用いられる。Furthermore, the gain of the amplifier 17 may be changed for each of the three wavelengths in the infrared region. used for.
又、赤外及び可視光カットフィルターを用いて紫外光に
よる擬似カラーの画像を得るようにしても良い。Alternatively, an infrared and visible light cut filter may be used to obtain a pseudo-color image using ultraviolet light.
又、第４図の如き特性のフィルターは干渉膜の蒸着によ
り作成しても良いし、或は吸収タイプの色フィルターを
用いても良い、或は吸収フィルターに蒸着膜を設けて吸
収タイプと干渉タイプを組合せたフィルターとしても良
い。In addition, a filter with the characteristics shown in Fig. 4 may be created by depositing an interference film, or an absorption type color filter may be used, or a vapor deposition film may be provided on the absorption filter to interfere with the absorption type. It is also possible to use a filter that combines types.
又、第１図において、固体撮像素子４の合焦位置を、可
視光観察と赤外光観察の切換えに同期してずらすように
した方が良い、即ち、一般に赤外光観察の場合可視光観
察に比べて合焦位置が後方にずれるので、赤外光観察に
切換えた時対物レンズ２と固体撮像素子４とが離れる方
向に両者の少なくとも一方をずらしてやれば良い。In addition, in FIG. 1, it is better to shift the focusing position of the solid-state image sensor 4 in synchronization with switching between visible light observation and infrared light observation. Since the focal position is shifted backward compared to observation, when switching to infrared light observation, it is sufficient to shift at least one of the objective lens 2 and the solid-state image sensor 4 in the direction in which they are separated.
又、続出パルスＰ「のゲート信号発生部２５への入力タ
イミングの変更は、上記例の他に例えば第５図に示した
如く続出パルス検出部１１の他にもう一つの続出パルス
検出部１１゛を位置をずらして設けておき、フィルター
２７．２８の切換えに連動して続出パルス検出部１１及
び１１゛の切換えを行うようにしても良い。In addition to the above example, the input timing of the successive pulse P' to the gate signal generation section 25 can be changed by using another successive pulse detection section 11' in addition to the successive pulse detection section 11, for example, as shown in FIG. It is also possible to provide the pulse detectors 11 and 11' at different positions and to switch the successive pulse detectors 11 and 11' in conjunction with the switching of the filters 27 and 28.
第６図は第二実施例の構成を示すブロック図であって、
これは第７図に示した如く赤外光カットフィルター２７
の特性Ｗ１を有するフィルター２９３と可視光カットフ
ィルター２８の特性Ｗ２を有するフィルター２９ｂを同
一円周上に配設して成る回転式の波長域切換用フィルタ
ー２９を、ライトガイド７の入射端とレンズ１０との間
に配設し、回転フィルター８の１／２の回転速度で回す
ようにしたものである。尚、フィルター２９ａ２２９ｂ
の各両端部の形状は光束の断面形状に合うように弧状と
なっている。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment,
This is the infrared light cut filter 27 as shown in FIG.
A rotary wavelength range switching filter 29 consisting of a filter 293 having the characteristic W1 of the visible light cut filter 28 and a filter 29b having the characteristic W2 of the visible light cut filter 28 disposed on the same circumference is connected to the incident end of the light guide 7 and the lens. 10, and is configured to rotate at 1/2 the rotational speed of the rotary filter 8. In addition, the filter 29a229b
The shape of each end portion of the light beam is arcuate to match the cross-sectional shape of the light beam.
第６図において、ＩＩＢは回転フィルター２９のための
続出パルス検出部、１３Ｂは回転フィルター２９の回転
軸をモータ１４Ｂと連結する伝達系、１５Ｂはモータ１
４Ｂに設けられた回転検出部、１６Ｂは回転検出部１５
Ｂからの信号により制御されるモータ駆動部、１８Ｂは
入力されるＲｌＧ、Ｂの信号に対応した三つのスイッチ
ＳＷ、。In FIG. 6, IIB is a successive pulse detection unit for the rotary filter 29, 13B is a transmission system that connects the rotating shaft of the rotary filter 29 with the motor 14B, and 15B is the motor 1
Rotation detection unit provided at 4B, 16B is rotation detection unit 15
A motor drive section 18B is controlled by a signal from B, and 18B is three switches SW corresponding to the input RlG and B signals.
ｓｗｔ、ｓｗ、から成るマルチプレクサ部、１８Ｃは続
出パルス検出部１１Ｂに接続されたデュプレクサ用ゲー
ト信号発生部１９Ｇからゲート信号により切り換えられ
る二つのスイッチＳＷ、、ＳＷ、から成るデュプレクサ
部であって、二つのマルチプレクサ部１８．１８Ｂはデ
ュプレクサ部１８Ｃにより交互に作動せしめられるよう
になっている。２０Ｂ、２１Ｂ、２２Ｂは他のＲ，Ｇ、
Ｂ用のフレームメモリ、２３Ｂは他のカラーＴＶモニタ
ーである。The multiplexer section 18C consisting of the multiplexer section 18C is composed of two switches SW, SW, which are switched by a gate signal from the duplexer gate signal generation section 19G connected to the successive pulse detection section 11B. The two multiplexer sections 18, 18B are adapted to be activated alternately by the duplexer section 18C. 20B, 21B, 22B are other R, G,
Frame memory 23B for B is another color TV monitor.
この第二実施例によれば、回転フィルター２９の回転に
同期して二台のＴＶモニター２３．２３Ｂに送る信号を
切り換えることによって、二台のＴＶモニター２３．２
３Ｂの一方には可視光カラー画像を他方には赤外光擬似
カラー画像を同時的に表示させることができる。According to this second embodiment, by switching the signals sent to the two TV monitors 23.23B in synchronization with the rotation of the rotary filter 29, the two TV monitors 23.2
It is possible to simultaneously display a visible light color image on one side of 3B and an infrared light pseudo color image on the other side.
第８図は第三実施例の回転フィルター８を示しており、
この回転フィルター８は、９種類のフィＩｘ、Ｊｓを同
一円周上に配設し、夫々のフィルターが第９閏に示した
如き特性を有するようにしたものである。更に、第１０
図に示した如く赤外光カットフィルター２７の特性Ｗｌ
を存するフィルター３１３と可視光カントフィルター２
８の特性Ｗ２を有するフィルター３１ｂと赤外光の一部
及び可視光カット特性Ｗ、を有するフィルター３１Ｃを
同一円周上に配置して成るターレット式の波長域切換用
フィルター３１をライトガイド７の入射端とレンズｌＯ
との間に配設して、必要に応じてターレット式に切換え
得るようにしたものである。FIG. 8 shows a rotary filter 8 of a third embodiment,
This rotary filter 8 has nine types of filters Ix and Js arranged on the same circumference, and each filter has the characteristics shown in the ninth leap. Furthermore, the 10th
As shown in the figure, the characteristics Wl of the infrared light cut filter 27
filter 313 and visible light cant filter 2
A turret-type wavelength range switching filter 31 consisting of a filter 31b having a characteristic W2 of 8 and a filter 31C having a part of infrared light and visible light cutting characteristic W arranged on the same circumference is attached to the light guide 7. Incidence end and lens lO
The turret type can be switched to a turret type as needed.
本実施例によれば、三つの波長域で三色のカラー又は擬
似カラーの画像が得られる。尚、フィルター３１８が光
路中にある場合は、１．＋Ｊ、。According to this embodiment, a three-color or pseudo-color image can be obtained in three wavelength ranges. Note that if the filter 318 is in the optical path, 1. +J.
読出しのための遮光期間を形成し、フィルター３Ｊ２＋
Ｂがフィルター３ＩＣが光路中にある場合を形成する。A light shielding period for reading is formed, and the filter 3J2+
B forms the case where the filter 3IC is in the optical path.
第１１図は、第四実施例の回転フィルター８を示してお
り、この回転フィルター８は第一実施例のものにおいて
フィルターの順番を変え、更にフィルター２７．２８の
代りに第１２図に示した如き特性Ｗａ 、Ｗｓを夫々持
つ二つのフィルターを交互にライトガイド７の入射端と
レンズ１０との間の光路中に挿脱するようにしたもので
ある。FIG. 11 shows a rotary filter 8 according to a fourth embodiment, in which the order of the filters is changed from that of the first embodiment, and the filters 27 and 28 shown in FIG. 12 are replaced. Two filters having such characteristics Wa and Ws are alternately inserted into and removed from the optical path between the incident end of the light guide 7 and the lens 10.
本実施例によれば、Ｂ、Ｇ、１．から成る擬似カラー像
とＲ，Ｉ＋、Ｉｓから成る擬似カラー像とが交互に得ら
れる。この場合、モニター−ＴＶ２３上に表示されるカ
ラー画像は本来の物体の色を正しく表わしているわけで
はないが、単なるモノクロと比較すれば見易い、又、蛍
光観察等のように物体が特定波長のみに強いスペクトル
を有する場合などでは、本実施例のように通常のＢ、Ｇ
。According to this embodiment, B, G, 1. A pseudocolor image consisting of R, I+, and Is is alternately obtained. In this case, the color image displayed on the monitor-TV23 does not accurately represent the original color of the object, but it is easier to see compared to simple monochrome images, and the color image displayed on the monitor-TV23 is easier to see than a simple monochrome image. In cases where the spectrum is strong in
.
Ｒにとられれない特殊な波長域の組合せが有効である。A combination of special wavelength ranges not included in R is effective.
第１３図は第五実施例の光源光学系を示しており、これ
は集光レンズ１０を二枚の凸レンズ１０ａ、１０ｂより
構成し且つその二枚の凸レンズ１０ａ、１０ｂ間に干渉
フィルターから成る回転フィルター８を配置したもので
ある０本実施例は、回転フィルター（干渉フィルター）
８に入射する光の入射角θ１が、凸レンズ１０ｂとライ
トガイド７の入射端との間に回転フィルター８を配置し
た場合の入射角θ、に比べて小さいので、光の波長の広
がりが小さくなる即ち透過率波形の立上り立下りが急に
なり好ましい、第１４図及び第１５図が夫々入射角θ、
及びθ、の場合の一枚のフィルター（例えばＧ）の分光
透過率波形を示している。尚、以上の利点は回転フィル
ター８がフィルれる。FIG. 13 shows the light source optical system of the fifth embodiment, in which the condenser lens 10 is composed of two convex lenses 10a and 10b, and a rotating interference filter is formed between the two convex lenses 10a and 10b. This embodiment, in which the filter 8 is arranged, is a rotating filter (interference filter).
Since the incident angle θ1 of the light incident on the light guide 8 is smaller than the incident angle θ when the rotating filter 8 is placed between the convex lens 10b and the incident end of the light guide 7, the spread of the wavelength of the light is small. In other words, the rise and fall of the transmittance waveform becomes steep, which is preferable.
and θ, the spectral transmittance waveform of one filter (for example, G) is shown. Incidentally, the above advantages are achieved by the rotary filter 8.
第１６図は第六実施例の光源光学系を示しており、これ
は第五実施例において回転フィルター８を傾斜可能にす
ると共に、傾斜可能なフィルター３１’を光源９と凸レ
ンズ１０’ａとの間に配置したものである。FIG. 16 shows the light source optical system of the sixth embodiment, which allows the rotary filter 8 to be tilted in the fifth embodiment, and the tiltable filter 31' to be connected to the light source 9 and the convex lens 10'a. It is placed in between.
本実施例によれば、回転フィルター８の傾斜角を大にす
る即ち実線図示状態から点線図示状態に変化させると回
転フィルター８における透過反射光と反射光との光路長
の差が短くなるので、透過波長域は第１７図に示した如
く短波長側にシフトする。従って、異なる波長域に属す
る三色によるカラー画像を観察することができる。但し
、回転フィルター８を大きく傾けすぎると光線の入射角
が大となって第五実施例で述べた不都合（透過率波形の
立上り立下りがなだらかになること）が生じるので、回
転フィルター８の傾斜角は小さい方が好ましい、又、こ
の場合、透過波長域のシフトに伴いホワイトバランスが
くずれるが、回転フィルター８の傾斜角の変化に連動し
て各色Ｂ、Ｇ。According to this embodiment, when the inclination angle of the rotary filter 8 is increased, that is, when the state shown by the solid line is changed from the state shown by the dotted line, the difference in optical path length between the transmitted and reflected light and the reflected light in the rotary filter 8 becomes shorter. The transmission wavelength range shifts to the shorter wavelength side as shown in FIG. Therefore, a color image using three colors belonging to different wavelength ranges can be observed. However, if the rotary filter 8 is tilted too much, the angle of incidence of the light beam will become large, causing the problem described in the fifth embodiment (the rise and fall of the transmittance waveform will be gentle). It is preferable that the angle be small.Also, in this case, the white balance will be disrupted as the transmission wavelength range shifts, but each color B and G is adjusted in conjunction with a change in the tilt angle of the rotary filter 8.
Ｒの信号の増幅率を変化させるようにしてホワイトバラ
ンスがくずれないようにしても良い、又、回転フィルタ
ー８が干渉フィルターである場合製造上透過波長域がば
らつき易いので、回転フィルター８の傾斜角の変更を透
過波長域の調整に用いることも可能である。又、フィル
ター３１’の傾斜角を変更してその透過波長特性を第１
７図のＷ、、Ｗ、の如く変更することにより赤外光カッ
トフィルター２７と可視光カットフィルター２８の切換
えと同じ効果を発揮させることができる。The amplification factor of the R signal may be changed to prevent the white balance from being distorted.Also, if the rotating filter 8 is an interference filter, the transmission wavelength range tends to vary due to manufacturing, so the inclination angle of the rotating filter 8 may be changed. It is also possible to use changes in the transmission wavelength range to adjust the transmission wavelength range. Also, by changing the inclination angle of the filter 31', its transmission wavelength characteristics are changed to the first
By making changes such as W and W in FIG. 7, the same effect as switching between the infrared light cut filter 27 and the visible light cut filter 28 can be achieved.
尚、以上の利点は回転フィルター８がフィルターＢ、Ｇ
、Ｒのみから成る場合でも同じく得られる。Incidentally, the above advantages are that the rotary filter 8 is similar to filters B and G.
, R can be obtained in the same way.
第１８図は第七実施例の光源光学系を示しており、これ
は第１９図に示した透過率特性と第２０図に示した反射
率特性を有する回転フィルター８を光源９と集光レンズ
１０との間に傾斜状態で配置し、透過光Ｂ、Ｇ、Ｒは該
集光レンズ１０を介してライトガイド７に入射せしめる
が、それらの補色である反射光Ｙ（黄）９Ｍ（マゼンタ
）、Ｃ（シアン）はミラー３２．他の集光レンズ１０を
介して他のライトガイド７に入射せしめ、更に回転フィ
ルター８とミラー３２との間の光路中に第２０図に示し
た特性Ｗ、及びＷ、を夫々有するフィルター３３及び３
４を交互に挿脱可能にして成るものである。FIG. 18 shows the light source optical system of the seventh embodiment, which includes a rotating filter 8 having the transmittance characteristics shown in FIG. 19 and the reflectance characteristics shown in FIG. 20, a light source 9, and a condenser lens. The transmitted lights B, G, and R are incident on the light guide 7 through the condensing lens 10, but the reflected lights Y (yellow) and 9M (magenta), which are complementary colors, , C (cyan) is mirror 32. A filter 33 and a filter 33 are made to enter another light guide 7 via another condensing lens 10, and further have characteristics W and W shown in FIG. 3
4 can be inserted and removed alternately.
本実施例によれば、第１８図上側のライトガイド７を使
用して照明を行う場合は、通常の三色Ｂ。According to this embodiment, when lighting is performed using the light guide 7 on the upper side of FIG. 18, the normal three colors B are used.
Ｇ、Ｒから成るカラー画像が得られる。又、第１８図の
下側のライトガイド７に切換えて照明を行う場合は、フ
ィルター３３を光路中に挿入すれば、可視域から赤外域
にかけての三つの波長域の光から成るカラー画像が得ら
れ、代りにフィルター３４を光路中に挿入すれば、可視
域の三つの波長域の光Ｙ（黄）９Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（
シアン）から成る擬似カラー画像が得られる。特に補色
Ｙ。A color image consisting of G and R is obtained. Furthermore, when lighting is performed by switching to the lower light guide 7 in Fig. 18, inserting a filter 33 into the optical path will produce a color image consisting of light in three wavelength ranges from the visible region to the infrared region. If the filter 34 is inserted in the optical path instead, the three visible wavelength ranges of light Y (yellow), 9M (magenta), and C (
A pseudocolor image consisting of cyan) is obtained. Especially complementary color Y.
Ｍ、Ｃから成る擬似カラー画像が得られるということは
、特定の補色を発色するような物体がある場合はそれを
特定の色でモニター−ＴＶに表示できるので見易いとい
う効果がある。又、上側のライトガイド７を用いた照明
と下側のライトガイド７を用いた照明とを時分割的に行
い、両方のカラー画像を二台のモニター−ＴＶで同時に
表示して対比観察を行うことも可能である。又、通常の
カラー画像と擬似カラー画像を変換して成るカラー画像
とを重ね合せることにより、より明るいカラー画像を得
ることも可能である。尚、以上の利点は回転フィルター
８がフィルターＢ、Ｇ、Ｒのみから成る場合で得られる
。The fact that a pseudo-color image consisting of M and C can be obtained has the effect that if there is an object that emits a specific complementary color, it can be displayed in the specific color on the monitor/TV, making it easier to see. In addition, illumination using the upper light guide 7 and illumination using the lower light guide 7 are performed in a time-sharing manner, and both color images are displayed simultaneously on two monitors/TVs for comparative observation. It is also possible. It is also possible to obtain a brighter color image by superimposing a normal color image and a color image obtained by converting a pseudocolor image. Incidentally, the above advantages can be obtained when the rotary filter 8 consists of only filters B, G, and R.
第２１図は第八実施例の構成を示すブロック図であって
、これは回転フィルター８の三個の可視光透過フィルタ
ーを第２２図に示した如き特性Ｙ（黄）１Ｍ（マゼンタ
）、ＷＨ（白）の補色系フィルターＹ、Ｍ、ＷＨにしく
第２３図）、これによって得られた擬似カラー信号を下
記の回路によって三原色のカラー信号に変換するように
したものである。FIG. 21 is a block diagram showing the configuration of the eighth embodiment, in which the three visible light transmitting filters of the rotary filter 8 have characteristics Y (yellow), 1M (magenta), and WH as shown in FIG. (White) complementary color filters Y, M, and WH (Fig. 23), and the pseudo color signals obtained thereby are converted into color signals of the three primary colors by the following circuit.
第２１図において、３５はフレームメモリ２０゜２１．
２２に後述の切換スイッチを介して接続されたＤ／Ａコ
ンバータ、３６は次の演算を行うをリニアマトリックス
回路である。In FIG. 21, reference numeral 35 indicates frame memories 20°, 21.
22 is a D/A converter connected via a changeover switch to be described later, and 36 is a linear matrix circuit for performing the following calculations.
又、３７はγ補正回路である。尚、上記マトリックスの
成分の値は必ずしも上記値に限定されず、色再現性を良
くするために変えても良い、３８はフレームメモリ２０
，２１．２２とＤ／Ａコンバータ３５との間に設けられ
ていて赤外光カットフィルター２７と可視光カットフィ
ルター２８との切換えに同期して切換えられる切換えス
イッチ、３９は切換えスイッチ３８のＤ／Ａコンバータ
３５の入力端子と反対側の端子とγ補正回路３７の入力
端子とを結ぶジャンパーである。Further, 37 is a γ correction circuit. Note that the values of the components of the matrix are not necessarily limited to the above values, and may be changed to improve color reproducibility.
, 21, 22 and the D/A converter 35, and is switched in synchronization with switching between the infrared cut filter 27 and the visible light cut filter 28; 39 is the D/A switch of the selector switch 38; This is a jumper that connects the input terminal of the A converter 35 and the opposite terminal to the input terminal of the γ correction circuit 37.
本実施例は上述の如く構成されているから、赤外光カッ
トフィルター２７が光路中にある時は切換えスイッチ３
８は図示の如き接続状態にあるので、補色の擬似カラー
信号がＤ／Ａコンバータ３５、リニアマトリックス回路
３６．γ補正回路３７によって三原色のカラー信号に変
換されるので、通常のカラー画像が得られる。この場合
、リニアマトリックス回路３６によってマトリックス演
算を行うことによりＢ、Ｇ、Ｒの理想感度曲線の負の部
分も再現できるようになるので、非常に色再現性の良い
ものとなる。尚、フィルターの組合せは上記以外にもＹ
−Ｇ−ＷＨ，Ｒ−Ｙ−Ｃ等い゛ろいろ考えられる。又、
Ｒ−Ｇ−Ｂとして画像処理回路にリニアマトリックス回
路を入れておけば、より鮮やかな色を再現することがで
きる。Since this embodiment is configured as described above, when the infrared light cut filter 27 is in the optical path, the changeover switch 3
8 are connected as shown in the figure, the complementary color pseudo color signal is sent to the D/A converter 35, linear matrix circuit 36 . Since the signal is converted into three primary color signals by the γ correction circuit 37, a normal color image is obtained. In this case, by performing matrix calculations using the linear matrix circuit 36, even the negative portions of the ideal sensitivity curves for B, G, and R can be reproduced, resulting in extremely good color reproducibility. In addition, there are other filter combinations other than those listed above.
-G-WH, R-Y-C, etc. can be considered. or,
If a linear matrix circuit is included in the image processing circuit for R-G-B, more vivid colors can be reproduced.
一方、代りに可視光カットフィルター２８が光路中に挿
入された時は、切換えスイッチ３Ｂの接片はＤ／Ａコン
バータ３５の入力端子と反対側の端子と接続された状態
となるので、フレームメモリ２０，２１．２２の出力は
ジャンパー３９によりＤ／Ａコンバータ３５．リニアマ
トリックス回路３６をとばしてγ補正回路３７に直結さ
れた状態となる。従って、赤外域１＋ 、Ｉｆ＋ １
３の擬似カラー信号から成る擬似カラー画像が得られ、
補色の擬似カラー画像とならないので問題はない。On the other hand, when the visible light cut filter 28 is inserted into the optical path instead, the contact piece of the changeover switch 3B is connected to the terminal opposite to the input terminal of the D/A converter 35, so the frame memory The outputs of 20, 21, and 22 are connected to the D/A converter 35. by jumper 39. The linear matrix circuit 36 is skipped and the γ correction circuit 37 is directly connected. Therefore, infrared region 1+, If+ 1
A pseudo-color image consisting of three pseudo-color signals is obtained,
There is no problem because it does not result in a pseudo-color image of complementary colors.
尚、補色の擬似カラー画像でも良い場合は、可視光カッ
トフィルター２８が光路中に挿入されても切換えスイッ
チ３８が切換わらないようにしておけば良い。If a complementary color pseudo-color image is acceptable, the changeover switch 38 may be set not to be switched even if the visible light cut filter 28 is inserted into the optical path.
又、本実施例において、回転フィルター８を第２４図に
示した如くフィルターＹ、Ｍ、Ｗ）Ｉだけのものにし、
可視光カットフィルター２８を除去して赤外光カットフ
ィルター２７が常時光路中に挿入されているようにし、
切換スイッチ３８．ジャンパー３９を除去して常時メモ
リ２０．２１゜２２とＤ／Ａコンバータ３５とリニアマ
トリックス回路３６とＴ補正回路とが常時接続されてい
るようにすれば、補色系フィルターを用いて通常のカラ
ー画像を得るようにした電子内視鏡が構成される。In addition, in this embodiment, the rotary filter 8 is made up of only filters Y, M, and W)I as shown in FIG.
The visible light cut filter 28 is removed so that the infrared light cut filter 27 is always inserted in the optical path,
Changeover switch 38. If the jumper 39 is removed and the memories 20, 21, 22, D/A converter 35, linear matrix circuit 36, and T correction circuit are always connected, a normal color image can be obtained using a complementary color filter. An electronic endoscope is constructed to obtain the following.
尚、上記各実施例における固体撮像素子４は、ライン転
送方式の他にインターライン方式のものでも良いし、静
電誘導トランジスタを利用した描像素子でも良い、又、
面順次カラ一方式のファイバースコープに取付けるテレ
ビカメラの固体撮像素子でも良い、又、回転フィルター
は撮像系の中に入れるようにしても良い。Note that the solid-state image sensor 4 in each of the above embodiments may be of an interline type in addition to the line transfer type, or may be an imaging element using a static induction transistor, or
It may be a solid-state imaging device of a television camera attached to a field-sequential color type fiberscope, or the rotating filter may be placed in the imaging system.
上述の如く、本発明による内視鏡用撮像装置によれば、
可視光と非可視光或は可視光の一部と非可視光との組合
せというように異なる二つ以上の波長域でのカラー観察
が可能となり、該波長域の種類も豊富である。又、各フ
ィルターも一透過波長域のみを有する単純なものになる
ので、製造コストも安くなる。As described above, according to the endoscopic imaging device according to the present invention,
Color observation is possible in two or more different wavelength ranges, such as a combination of visible light and non-visible light or a part of visible light and non-visible light, and there are a wide variety of wavelength ranges. Furthermore, since each filter is simple and has only one transmission wavelength range, manufacturing costs are also reduced.
第１図は本発明による内視鏡用電子撮像装置の第一実施
例の構成を示すブロック図、第２図は上記第一実施例の
動作を示すタイミングチャート、第３図は上記第一実施
例の回転フィルターの正面図、第４図は上記回転フィル
ターや上記第一実施例の赤外光カットフィルター及び可
視光カントフィルターの分光透過率を示す図、第５図は
上記第一実施例における続出パルスのゲート信号発生部
への入力タイミングの変更を行う回路の他側を示す図、
第６図は第二実施例の構成を示すブロック図、第７図は
上記第二実施例の波長域切換用フィルターの正面図、第
８図は第三実施例の回転フィルターの正面歯、第９図は
上記第三実施例の回転フィルターや波長域切換用フィル
ターの分光透過率を示す図、第１Ｏ図は上記波長域切換
用フィルターの正面図、第１１図は第四実施例の回転フ
ィルターの正面図、第１２図は上記第四実施例の回転フ
ィルターや波長域切換用フィルターの分光透過率を示す
図、第１３図は第五実施例の光源光学系を示す図、第１
４図及び第１５図は上記第五実施例において入射角が夫
々異なる場合の一枚のフィルターの分光透過率波形の違
いを示す図、第１６図は第六実施例の光源光学系を示す
図、第１７図は上記第六実施例において回転フィルター
の傾斜角の変化による透過波長域のシフトを示す図、第
１８図は第七実施例の光源光学系を示す図、第１９図は
上記第七実施例の回転フィルターの分光透過率を示す図
、第２０図は上記第七実施例の回転フィルターや波長域
切換用フィルターの分光透過率を示す図、第２１図は第
八実施例の構成を示すブロック図、第２２図は上記第八
実施例の回転フィルターの補色フィルターの分光透過率
を示す図、第２３図は上記第八実施例の回転フィルター
の正面図、第２４図は上記第八実施例の回転フィルター
の変形例の正面図である。
ｌ・・・・内視鏡挿入部の先端構成部、２・・・・“対
物レンズ、３・・・・照明レンズ、４・・・・固体撮像
素子、５・・・・ドライブ回路、６・・・・プリアンプ
、７・・・・ライトガイド、８・・・・回転フィルター
、９・・・・光源ランプ、１０・・・・集光レンズ、１
１・・・・読出パルス検出部、１２・・・・スタートパ
ルス検出部、１３・、・・伝達系、１４・・・・モータ
、１５・・・・回転検出部、１６・・・・モータ駆動部
、１７・・・・増幅器、１８・・・・マルチプレクサ部
、１９・・・・ゲート信号発生部、２０．２１．２２・
・・・フレームメモリ、２３・・・・カラーＴＶモニタ
ー、２４・・・・発振器、２５・・・・読出ゲート信号
発生部、２６・・・・アンド回路、２７・・・・赤外光
カットフィルター、２８．。
・・可視光カットフィルター、２９．３１・・・・波長
域切換用フィルター、３０・・・・移相回路、３１′。
３３．３４・・・・フィルター、３２・・・・ミラー、
３５・・・・Ｄ／Ａコンバータ、３６・・・・リニアマ
トリックス回路、３７・・・・γ補正回路、３８・・・
・切換スイッチ、３９・・・・ジャンパー。
Ｎ 円
１Ｐ３図 １５図
ＩＰ４図
■
１Ｐ７図 ＩＰ８図
ｄ
１−９図
ＪＩ長
第１２図
通長
第１６図
第１７図
道長FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of an electronic imaging device for an endoscope according to the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the first embodiment, and FIG. FIG. 4 is a front view of the rotary filter of the example, and FIG. 4 is a diagram showing the spectral transmittance of the rotary filter, the infrared cut filter and the visible light cant filter of the first embodiment, and FIG. A diagram showing the other side of the circuit that changes the input timing of successive pulses to the gate signal generator,
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment, FIG. 7 is a front view of the wavelength range switching filter of the second embodiment, and FIG. 8 is a front view of the rotary filter of the third embodiment. Figure 9 is a diagram showing the spectral transmittance of the rotating filter and wavelength range switching filter of the third embodiment, Figure 1O is a front view of the wavelength range switching filter, and Figure 11 is the rotating filter of the fourth embodiment. FIG. 12 is a diagram showing the spectral transmittance of the rotating filter and wavelength range switching filter of the fourth embodiment, FIG. 13 is a diagram showing the light source optical system of the fifth embodiment, and FIG.
4 and 15 are diagrams showing differences in the spectral transmittance waveforms of a single filter when the incident angles are different in the fifth embodiment, and FIG. 16 is a diagram showing the light source optical system of the sixth embodiment. , FIG. 17 is a diagram showing the shift of the transmission wavelength range due to a change in the tilt angle of the rotating filter in the sixth embodiment, FIG. 18 is a diagram showing the light source optical system of the seventh embodiment, and FIG. A diagram showing the spectral transmittance of the rotary filter of the seventh embodiment, FIG. 20 is a diagram showing the spectral transmittance of the rotary filter and wavelength range switching filter of the seventh embodiment, and FIG. 21 is a diagram showing the configuration of the eighth embodiment. 22 is a diagram showing the spectral transmittance of the complementary color filter of the rotary filter of the eighth embodiment, FIG. 23 is a front view of the rotary filter of the eighth embodiment, and FIG. 24 is a diagram showing the spectral transmittance of the complementary color filter of the rotary filter of the eighth embodiment. FIG. 7 is a front view of a modification of the rotary filter of the eighth embodiment. l...Tip component of endoscope insertion section, 2...Objective lens, 3...Illumination lens, 4...Solid-state image sensor, 5...Drive circuit, 6 ...Preamplifier, 7...Light guide, 8...Rotating filter, 9...Light source lamp, 10...Condensing lens, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Read pulse detection part, 12... Start pulse detection part, 13... Transmission system, 14... Motor, 15... Rotation detection part, 16... Motor Drive section, 17...Amplifier, 18...Multiplexer section, 19...Gate signal generation section, 20.21.22.
... Frame memory, 23 ... Color TV monitor, 24 ... Oscillator, 25 ... Read gate signal generator, 26 ... AND circuit, 27 ... Infrared light cut filter, 28. . ...Visible light cut filter, 29.31...Wavelength range switching filter, 30...Phase shift circuit, 31'. 33.34...filter, 32...mirror,
35...D/A converter, 36...linear matrix circuit, 37...γ correction circuit, 38...
・Selector switch, 39...jumper. N Circle 1P3 figure 15 figure IP4 figure ■ 1P7 figure IP8 figure d 1-9 figure JI length figure 12 road length figure 16 figure 17 road length figure
Claims (1)
波長域内の単一の透過波長帯を有し且つ該透過波長帯が
互いに異なる複数のフィルターを挿脱可能に配置し、該
複数のフィルターのうち三個を順次光路中に挿脱してそ
の都度撮像手段により映像信号を得、該映像信号を合成
してカラー画像を得るようにして成る内視鏡用電子撮像
装置。A plurality of filters having a single transmission wavelength band within the wavelength range used for observation or photography and having different transmission wavelength bands are removably arranged in the optical path of the illumination system or photographing system, An electronic imaging device for an endoscope, in which three of the filters are sequentially inserted into and removed from an optical path, each time a video signal is obtained by an imaging means, and the video signals are combined to obtain a color image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62130344A JP2768440B2 (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Illumination optical system for endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62130344A JP2768440B2 (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Illumination optical system for endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63294507A true JPS63294507A (en) | 1988-12-01 |
| JP2768440B2 JP2768440B2 (en) | 1998-06-25 |
Family
ID=15032143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62130344A Expired - Fee Related JP2768440B2 (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Illumination optical system for endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2768440B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102300496A (en) * | 2009-06-15 | 2011-12-28 | 奥林巴斯医疗株式会社 | Subject intra-corporeal introduction device and in-vivo information acquiring system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60181720A (en) * | 1984-02-28 | 1985-09-17 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope incorporating solid-state image pickup element |
| JPS61159901A (en) * | 1984-11-07 | 1986-07-19 | クレツクネル・フエロマテイク・デスマ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | Sports shoes having bottom and projections integrally formedto inner bottom thereof by integral injection molding, its production and injection mold |
| JPS6240416A (en) * | 1985-08-19 | 1987-02-21 | Olympus Optical Co Ltd | Light source optical system for endoscope |
-
1987
- 1987-05-27 JP JP62130344A patent/JP2768440B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60181720A (en) * | 1984-02-28 | 1985-09-17 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope incorporating solid-state image pickup element |
| JPS61159901A (en) * | 1984-11-07 | 1986-07-19 | クレツクネル・フエロマテイク・デスマ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | Sports shoes having bottom and projections integrally formedto inner bottom thereof by integral injection molding, its production and injection mold |
| JPS6240416A (en) * | 1985-08-19 | 1987-02-21 | Olympus Optical Co Ltd | Light source optical system for endoscope |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102300496A (en) * | 2009-06-15 | 2011-12-28 | 奥林巴斯医疗株式会社 | Subject intra-corporeal introduction device and in-vivo information acquiring system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2768440B2 (en) | 1998-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4807026A (en) | Electronic image pickup device for endoscopes | |
| US4653478A (en) | Endoscope equipment | |
| US5014121A (en) | High image resolution image pickup system with color dispersion means | |
| US4625236A (en) | Light source means for endoscope employing solid state imaging device | |
| US4562831A (en) | Endoscope system using solid state imaging device | |
| US4713683A (en) | Illuminating and synchronizing device for color imaging equipment | |
| JP4118916B2 (en) | Multispectral imaging device | |
| EP2315063A2 (en) | Camera | |
| JPH01297043A (en) | Electronic endoscope device | |
| JP2006239052A (en) | Electronic endoscope apparatus | |
| USRE34411E (en) | Electronic image pickup device for endoscopes | |
| US5619260A (en) | Still video camera performing white-balance and auto-focus adjustment concurrently | |
| JPS6073613A (en) | Endoscope device | |
| JPS63294507A (en) | Electronic image pickup device for endoscope | |
| JP2008104614A (en) | Endoscope with automatic dimming function | |
| JPS6141429A (en) | Iris of light source apparatus for endoscope | |
| JP2672942B2 (en) | Imaging device | |
| JP2001211448A (en) | Endoscope system | |
| JP2539375B2 (en) | Imaging device | |
| JP3041732B2 (en) | Color imaging device | |
| JPH10117304A (en) | Image pickup device | |
| JP3454853B2 (en) | Electronic endoscope device | |
| JPH08126607A (en) | Electronic endoscopic apparatus | |
| JPH0336326Y2 (en) | ||
| JPH0617394Y2 (en) | Endoscope using image sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |