JPS63290612A - 圧延ロ−ルの制御装置 - Google Patents
圧延ロ−ルの制御装置Info
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- JPS63290612A JPS63290612A JP62124383A JP12438387A JPS63290612A JP S63290612 A JPS63290612 A JP S63290612A JP 62124383 A JP62124383 A JP 62124383A JP 12438387 A JP12438387 A JP 12438387A JP S63290612 A JPS63290612 A JP S63290612A
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- JP
- Japan
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- piston
- ring
- roll
- ring piston
- varied
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Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
- B21B37/34—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by hydraulic expansion of the rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は圧延機用ロールに組込んだリングピストンをロ
ール軸方向に移動調整することにより圧延ロールのロー
ルプロフィルを制御するための装置に関するものである
。
ール軸方向に移動調整することにより圧延ロールのロー
ルプロフィルを制御するための装置に関するものである
。
[従来の技術]
近年、どのような板幅の圧延機に対しても良好な圧延を
行い得るようにするため、種々の圧延手段が提案されて
おり、そのひとつとして、ロール芯体にスリーブを嵌着
して該ロール芯体の端部とスリーブ端部との間に液密室
を形成し、該両端部の対向面の少なくとも一方にテーパ
ー面を形成し、且つ該対向面間にリングピストンを嵌装
したロールを圧延機用ロールとして使用し、前記リング
ピストンを軸芯方向に移動させることによりスリーブ端
部を径方向に膨縮させてロールプロフィルを所望の形状
に変化させ、圧延を行うようにした圧延機が提案されて
いる。
行い得るようにするため、種々の圧延手段が提案されて
おり、そのひとつとして、ロール芯体にスリーブを嵌着
して該ロール芯体の端部とスリーブ端部との間に液密室
を形成し、該両端部の対向面の少なくとも一方にテーパ
ー面を形成し、且つ該対向面間にリングピストンを嵌装
したロールを圧延機用ロールとして使用し、前記リング
ピストンを軸芯方向に移動させることによりスリーブ端
部を径方向に膨縮させてロールプロフィルを所望の形状
に変化させ、圧延を行うようにした圧延機が提案されて
いる。
而して、上述の圧延機用ロールを用いた圧延機では、ロ
ールプロフィルを所望の形状に制御するためには、リン
グピストンの軸方向位置を精度良く検出し、その位置を
適確に制御してやる必要がある。
ールプロフィルを所望の形状に制御するためには、リン
グピストンの軸方向位置を精度良く検出し、その位置を
適確に制御してやる必要がある。
[発明が解決しようとする問題点]
しかし、従来、リングピストンの軸方向位置の検出は、
通常該リングピストンの軸方向の移動を駆動するための
油圧回路の油圧力を検出することにより行っているが、
リングピストンとロール芯体及びスリーブとの間の摩擦
力が不安定に変化し易く、そのために、油圧力通りにリ
ングピストンが移動しているかどうかが分らず、特に複
数段のリングピストンを備えた場合の軸方向内側のリン
グピストンの実際の位置は確認することができなく、よ
って適確なリングピストンの位置制御によるロールプロ
フィル制御が行われていなかった。
通常該リングピストンの軸方向の移動を駆動するための
油圧回路の油圧力を検出することにより行っているが、
リングピストンとロール芯体及びスリーブとの間の摩擦
力が不安定に変化し易く、そのために、油圧力通りにリ
ングピストンが移動しているかどうかが分らず、特に複
数段のリングピストンを備えた場合の軸方向内側のリン
グピストンの実際の位置は確認することができなく、よ
って適確なリングピストンの位置制御によるロールプロ
フィル制御が行われていなかった。
本発明は、上記従来の問題点に着目してなしたもので、
リングピストンを備えたプロフィル可変ロールにおける
前記リングピストンの軸方向位置を、精度良く検出し、
それによりリングピストンの軸方向の位置制御を確実に
制御する装置を提供することを目的としている。
リングピストンを備えたプロフィル可変ロールにおける
前記リングピストンの軸方向位置を、精度良く検出し、
それによりリングピストンの軸方向の位置制御を確実に
制御する装置を提供することを目的としている。
[問題点を解決するための手段]
本発明は、上記技術的課題を解決しようとしてなしたも
ので、ロール芯体と、該ロール芯体に嵌合されたスリー
ブと、前記ロール芯体及びスリーブの外側端部間に設け
たシールリングにより形成される液密室内に、ロール軸
方向に移動可能なリングピストンを嵌入してなる圧延ロ
ールの制御装置において、前記リングピストンの端面油
室に連通する油路を、前記ロール芯体内部、軸端部に設
けたロータリージヨイントを介して外部に導き、且つ該
導出油路中にサーボ弁(又は電磁弁)を設けることによ
り、前記リングピストンの軸方向位置制御を行う油圧回
路を構成し、更に前記シールリングに、前記リングピス
トンの軸方向位置を検出する位置検出センサーを設け、
且つ該位置検出センサーの検出信号に基づいて前記サー
ボ弁(又は電磁弁)の制御を行う制御装置を設けたこと
を特徴とする圧延ロールの制御装置に係るものである。
ので、ロール芯体と、該ロール芯体に嵌合されたスリー
ブと、前記ロール芯体及びスリーブの外側端部間に設け
たシールリングにより形成される液密室内に、ロール軸
方向に移動可能なリングピストンを嵌入してなる圧延ロ
ールの制御装置において、前記リングピストンの端面油
室に連通する油路を、前記ロール芯体内部、軸端部に設
けたロータリージヨイントを介して外部に導き、且つ該
導出油路中にサーボ弁(又は電磁弁)を設けることによ
り、前記リングピストンの軸方向位置制御を行う油圧回
路を構成し、更に前記シールリングに、前記リングピス
トンの軸方向位置を検出する位置検出センサーを設け、
且つ該位置検出センサーの検出信号に基づいて前記サー
ボ弁(又は電磁弁)の制御を行う制御装置を設けたこと
を特徴とする圧延ロールの制御装置に係るものである。
[作 用コ
従って、本発明では、リングピストンの軸方向位置を、
該リングピストンに押付けてその位置を検出するように
した位置検出センサーによって検出し、且つ該位置検出
センサーの検出信号に基づいて前記リングピストンの軸
方向の移動を行う油圧回路中に設けたサーボ弁(又は電
磁弁)を制御して、前記リングピストンの軸方向位置を
制御する。
該リングピストンに押付けてその位置を検出するように
した位置検出センサーによって検出し、且つ該位置検出
センサーの検出信号に基づいて前記リングピストンの軸
方向の移動を行う油圧回路中に設けたサーボ弁(又は電
磁弁)を制御して、前記リングピストンの軸方向位置を
制御する。
[実 施 例]
以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第1.2図は本発明の一例を示すもので、ロール芯体l
の外周にスリーブ2を嵌着し、且つロール芯体1とスリ
ーブ2の端部間にテーパ面3を有した環状の空間を形成
し、且つ該空間内に、前記テープ面3に合致するテーパ
面を有した2段のリングピストン4,5,4°、5°を
内外側に嵌入し、更に前記スリーブ2の端部内面に形成
したねじ6に螺合するシールリング7を設けて液密室を
形成する。
の外周にスリーブ2を嵌着し、且つロール芯体1とスリ
ーブ2の端部間にテーパ面3を有した環状の空間を形成
し、且つ該空間内に、前記テープ面3に合致するテーパ
面を有した2段のリングピストン4,5,4°、5°を
内外側に嵌入し、更に前記スリーブ2の端部内面に形成
したねじ6に螺合するシールリング7を設けて液密室を
形成する。
更に、前記シールリング7と外側ピストン5゜5゛を間
、内、外側のリングピストン4,5及び4゛。
、内、外側のリングピストン4,5及び4゛。
5°の間、及び内側リングピストン4,4°の先端部に
は、図示しないロール芯体1内の油路を通って作動油を
導くようにした油室8,9.10及び8゛。
は、図示しないロール芯体1内の油路を通って作動油を
導くようにした油室8,9.10及び8゛。
9’、10°を形成する。
前記各油室8,9.10及び8’、9’、10’に連通
ずる油路を、ロール芯体1内を通り、軸端部のロークリ
ジヨイント11を介して外部の位置制御盤12に導くこ
とにより、油圧回路を構成する。
ずる油路を、ロール芯体1内を通り、軸端部のロークリ
ジヨイント11を介して外部の位置制御盤12に導くこ
とにより、油圧回路を構成する。
上記油圧回路における油室8とlOに連通する油路中、
及び油室8゛と10°に連通する油路中に夫々電磁弁1
3.13°を設けると共に、上記電磁弁13と油室9に
連通する油路中、及び前記電磁弁13゛ と油室9゛に
連通する油路中に夫々サーボ弁(又は電磁弁) 14,
14”を設け、ポンプPからの圧油を遠隔操作型の減圧
弁15゛を介して上記サーボ弁(又は電磁弁) 14.
14°に導くように接続すると共に、前記弁13.13
°、 14.14°の夫々の他方の接続部を油タンクT
に接続する。
及び油室8゛と10°に連通する油路中に夫々電磁弁1
3.13°を設けると共に、上記電磁弁13と油室9に
連通する油路中、及び前記電磁弁13゛ と油室9゛に
連通する油路中に夫々サーボ弁(又は電磁弁) 14,
14”を設け、ポンプPからの圧油を遠隔操作型の減圧
弁15゛を介して上記サーボ弁(又は電磁弁) 14.
14°に導くように接続すると共に、前記弁13.13
°、 14.14°の夫々の他方の接続部を油タンクT
に接続する。
更に、前記シールリング7の周方向複数個所(例えば1
80”離れた2個所)に、外側リングピストン5.5゛
方向に向けてロール軸と平行に押出すように偏向された
磁性ロッド16を有し、該磁性ロッド16の先端を常に
外側リングピストン5.5“の外側面に押圧した状態に
おいて磁性ロッド16の軸方向位置を図示しない検出コ
イルによって検出するようにした外側ピストン位置検出
センサー17.17’を設ける。
80”離れた2個所)に、外側リングピストン5.5゛
方向に向けてロール軸と平行に押出すように偏向された
磁性ロッド16を有し、該磁性ロッド16の先端を常に
外側リングピストン5.5“の外側面に押圧した状態に
おいて磁性ロッド16の軸方向位置を図示しない検出コ
イルによって検出するようにした外側ピストン位置検出
センサー17.17’を設ける。
又、前記外側リングピストン5,5゛内部における周方
向複数個所(例えば4ケ所)等間隔位置に、移動ロッド
18を貫通して設け、該移動ロッド18の内側端ヘッド
部19を外側リングピストン5.5゛との間に設けた押
付ばね20を介して内側リングピストン4.4°の外側
端面に常時押付けるよう構成し、且つ前記移動ロッド1
8の各外側端部に、周り止めねじ21を介してリングプ
レート22を固定する。図中23.24は前記ヘッド部
19及びリングプレート22の軸方向の移動を許して案
内するガイド孔を示す。
向複数個所(例えば4ケ所)等間隔位置に、移動ロッド
18を貫通して設け、該移動ロッド18の内側端ヘッド
部19を外側リングピストン5.5゛との間に設けた押
付ばね20を介して内側リングピストン4.4°の外側
端面に常時押付けるよう構成し、且つ前記移動ロッド1
8の各外側端部に、周り止めねじ21を介してリングプ
レート22を固定する。図中23.24は前記ヘッド部
19及びリングプレート22の軸方向の移動を許して案
内するガイド孔を示す。
更に、前記シールリング7内部の周方向複数個所(例え
ば180@離れた2個所)に、例えば磁性ロッド16を
前記リングプレート22の外側面に押し付け、その磁性
ロッド1Bの位置を図示しない検出コイルにより検出す
るようにした内側ピストン位置検出センサー25,25
°を設ける。
ば180@離れた2個所)に、例えば磁性ロッド16を
前記リングプレート22の外側面に押し付け、その磁性
ロッド1Bの位置を図示しない検出コイルにより検出す
るようにした内側ピストン位置検出センサー25,25
°を設ける。
又、前記各位置検出センサー17.17°、25,25
゜からの検出信号を、ロール芯体l内を通して、前記ロ
ータリージヨイント11から制御装置26に導き、該制
御装置26からの制御信号27により、前記電磁弁13
,13°及びサーボ弁(又は電磁弁)14.14°の制
御を行うよう構成する。
゜からの検出信号を、ロール芯体l内を通して、前記ロ
ータリージヨイント11から制御装置26に導き、該制
御装置26からの制御信号27により、前記電磁弁13
,13°及びサーボ弁(又は電磁弁)14.14°の制
御を行うよう構成する。
上記構成において、外側リングピストン5.5゜の軸方
向位置が変化すると、該外側リングピストン5.5“の
外側端面に押付けている外側ピストン位置検出センサー
25,25°の磁性ロッド16の位置が変化することに
より、外側リングピストン5.5°の変化した挿入位置
か直接検出される。
向位置が変化すると、該外側リングピストン5.5“の
外側端面に押付けている外側ピストン位置検出センサー
25,25°の磁性ロッド16の位置が変化することに
より、外側リングピストン5.5°の変化した挿入位置
か直接検出される。
又、内側リングピストン4.4”の軸方向位置が変化す
ると、該内側リングピストン4,4′の外側端面に押付
ばね20によって押付けられている移動ロッド18が内
側リングピストン4,4°と一体に移動し、更に該移動
ロッド18に固定されたリングプレート22が一体に移
動し、よって該リングプレート22外側端面に押付けて
その位置を検出している内側ピストン位置検出センサー
25.25’により、前記内側リングピストン4.4゛
の軸方向位置が直接検出される。
ると、該内側リングピストン4,4′の外側端面に押付
ばね20によって押付けられている移動ロッド18が内
側リングピストン4,4°と一体に移動し、更に該移動
ロッド18に固定されたリングプレート22が一体に移
動し、よって該リングプレート22外側端面に押付けて
その位置を検出している内側ピストン位置検出センサー
25.25’により、前記内側リングピストン4.4゛
の軸方向位置が直接検出される。
上記内外側のピストン位置検出センサー17゜17°、
25.25°により検出された検出信号は、ロークリジ
ヨイント11を介して制御装置26に導びかれて設定さ
れた位置信号と比較され、その値に差があると、制御信
号27を出力して前記電磁弁13.13’及びサーボ弁
(又は電磁弁) 14.14°の切替制御を行い、前記
リングピストン4.4’、5.5’の軸方向位置が設定
位置となるよう制御する。
25.25°により検出された検出信号は、ロークリジ
ヨイント11を介して制御装置26に導びかれて設定さ
れた位置信号と比較され、その値に差があると、制御信
号27を出力して前記電磁弁13.13’及びサーボ弁
(又は電磁弁) 14.14°の切替制御を行い、前記
リングピストン4.4’、5.5’の軸方向位置が設定
位置となるよう制御する。
上記電磁弁とサーボ弁(又は電磁弁)による内外側ピス
トンの位置制御作動側を第3図に示す。第3図は弁13
.14によって内外側リングピストン4.5の位置制御
を行う場合を示しているが、弁13’、14’による内
外側リングピストン4゛。
トンの位置制御作動側を第3図に示す。第3図は弁13
.14によって内外側リングピストン4.5の位置制御
を行う場合を示しているが、弁13’、14’による内
外側リングピストン4゛。
5′の作動も同様にして行うことができる。
上記において、各リングピストン3.3’、4.4゜の
位置制御を、サーボ弁(又は電磁弁) 14’、14’
によって行うようにしているので、小さな不感帯により
精度の高い位置設定が可能となる。
位置制御を、サーボ弁(又は電磁弁) 14’、14’
によって行うようにしているので、小さな不感帯により
精度の高い位置設定が可能となる。
又、上記実施例においてはダブルピストンの場合につい
て説明したが、シングルピストンの場合には、外側ピス
トン位置検出センサー17゜17゛ と、油室8.9.
8°、9゛に連通する油路と、2個のサーボ弁(又は電
磁弁) 14,14°を備えることで実施できる。
て説明したが、シングルピストンの場合には、外側ピス
トン位置検出センサー17゜17゛ と、油室8.9.
8°、9゛に連通する油路と、2個のサーボ弁(又は電
磁弁) 14,14°を備えることで実施できる。
尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
、ピストン位置の検出方式、検出信号の取出し方式等は
種々変更し得ること、その池水発明の要旨を逸脱しない
範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論であ
る。
、ピストン位置の検出方式、検出信号の取出し方式等は
種々変更し得ること、その池水発明の要旨を逸脱しない
範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論であ
る。
[発明の効果コ
上記したように、本発明の圧延ロールの制御装置によれ
ば、リングピストンの軸方向位置を、該リングピストン
に押付けてその位置を検出するようにした位置検出セン
サーによって精度良く検出し、且つ該位置検出センサー
の検出信号に基づいて前記リングピストンの軸方向の移
動を行う油圧回路中に設けたサーボ弁(又は電磁弁)を
制御して、前記リングピストンの軸方向位置を制御する
ようにしたので、リングピストンの位置設定を確実に精
度良く行わせて良好な圧延ロールのロールプロフィル制
御を可能にする優れた効果を奏し得る。
ば、リングピストンの軸方向位置を、該リングピストン
に押付けてその位置を検出するようにした位置検出セン
サーによって精度良く検出し、且つ該位置検出センサー
の検出信号に基づいて前記リングピストンの軸方向の移
動を行う油圧回路中に設けたサーボ弁(又は電磁弁)を
制御して、前記リングピストンの軸方向位置を制御する
ようにしたので、リングピストンの位置設定を確実に精
度良く行わせて良好な圧延ロールのロールプロフィル制
御を可能にする優れた効果を奏し得る。
第1図は本発明の一実施例を示す説明図、第2図は第1
図の圧延ロールの構成を示す説明用断面図、第3図は電
磁弁とサーボ弁(又は電磁弁)による内外側リングピス
トンの作動を示す説明図である。 ■はロール芯体、2はスリーブ、3はテーバ而、4,4
°は内側リングピストン、5,5°は外側リングピスト
ン、7はシールリング、8.8’、9.9’。 10.10°は油室、11はロータリージヨイント、1
3゜13′は電磁弁、14.14°はサーボ弁(又は電
磁弁)、17.17′は外側ピストン位置検出センサー
、18は移動ロッド、22はリングプレート、25,2
5°は内側ピストン位置検出センサー、26は制御装置
を示す。
図の圧延ロールの構成を示す説明用断面図、第3図は電
磁弁とサーボ弁(又は電磁弁)による内外側リングピス
トンの作動を示す説明図である。 ■はロール芯体、2はスリーブ、3はテーバ而、4,4
°は内側リングピストン、5,5°は外側リングピスト
ン、7はシールリング、8.8’、9.9’。 10.10°は油室、11はロータリージヨイント、1
3゜13′は電磁弁、14.14°はサーボ弁(又は電
磁弁)、17.17′は外側ピストン位置検出センサー
、18は移動ロッド、22はリングプレート、25,2
5°は内側ピストン位置検出センサー、26は制御装置
を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)ロール芯体と、該ロール芯体に嵌合されたスリーブ
と、前記ロール芯体及びスリーブの外側端部間に設けた
シールリングにより形成される液密室内に、ロール軸方
向に移動可能なリングピストンを嵌入してなる圧延ロー
ルの制御装置において、前記リングピストンの端面油室
に連通する油路を、前記ロール芯体内部、軸端部に設け
たロータリージョイントを介して外部に導き、且つ該導
出油路中にサーボ弁(又は電磁弁)を設けることにより
、前記リングピストンの軸方向位置制御を行う油圧回路
を構成し、更に前記シールリングに、前記リングピスト
ンの軸方向位置を検出する位置検出センサーを設け、且
つ該位置検出センサーの検出信号に基づいて前記サーボ
弁 (又は電磁弁)の制御を行う制御装置を設けたことを特
徴とする圧延ロールの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62124383A JPS63290612A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 圧延ロ−ルの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62124383A JPS63290612A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 圧延ロ−ルの制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63290612A true JPS63290612A (ja) | 1988-11-28 |
Family
ID=14884050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62124383A Pending JPS63290612A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 圧延ロ−ルの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63290612A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102274861A (zh) * | 2011-05-31 | 2011-12-14 | 中冶南方工程技术有限公司 | 用于工作辊弯辊和平衡的双闭环液压控制*** |
-
1987
- 1987-05-21 JP JP62124383A patent/JPS63290612A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102274861A (zh) * | 2011-05-31 | 2011-12-14 | 中冶南方工程技术有限公司 | 用于工作辊弯辊和平衡的双闭环液压控制*** |
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