JPS63288456A - Cassette loading device - Google Patents
Cassette loading deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明はビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと称する
）等に使用されるカセット装填装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a cassette loading device used in a video tape recorder (hereinafter referred to as VTR) and the like.
（従来の技術） ＶＴＲ，に対してカセットを装填するには。(Conventional technology) To load a cassette into a VTR.
ＶＴＲ，前面のカセット挿入口にカセットを水平に挿入
することが行なわれる。カセットを所定位置まで挿入す
ると、その後は、ＶＴＲ内の所定位置まで自動的にカセ
ットを搬送して装着するいわゆる７ａントロ一デング機
構が開発されている。The cassette is inserted horizontally into the cassette insertion slot on the front of the VTR. A so-called 7A transfer mechanism has been developed in which, once the cassette is inserted to a predetermined position, the cassette is automatically transported to a predetermined position within the VTR and then mounted thereon.
フロートローデング機構として従来考えられたものは、
第４図に示すような機構であり、シャーシ１１には、水
平方向案内部１２人と垂直方向案内部１２Ｂを連続形成
した案内溝１２が形成され、これＫは、カセットホルダ
の側面から突出した軸１３が移動自在に係合されている
。さらに軸１３の突出先端部は駆動アーム１４の長大１
４にに挿入されている。What was previously thought of as a float loading mechanism was
The mechanism is as shown in FIG. 4, and the chassis 11 is formed with a guide groove 12 in which 12 horizontal guide parts and a vertical guide part 12B are continuously formed. A shaft 13 is movably engaged. Further, the protruding tip of the shaft 13 has a length 1 of the drive arm 14.
It is inserted in 4.
駆動アーム１４は、シャーシ１１に取付けられた軸１５
に回動自在に取付けられている。さらＫこの軸１５にウ
オームギア１６も回転自在に取付けられている。The drive arm 14 has a shaft 15 attached to the chassis 11.
It is rotatably mounted on the Furthermore, a worm gear 16 is also rotatably attached to this shaft 15.
そして、このウオームギア１６と駆動アーム１４とは。And what are this worm gear 16 and drive arm 14?
トーシ璽ンスプリング１７によって関連づけられている
。ウオームギア１６に対しては、ウオームシャフト１８
が噛合し、モータの回転力を伝達することができる。They are related by a torsion spring 17. For the worm gear 16, the worm shaft 18
mesh with each other, and can transmit the rotational force of the motor.
第４図は、側面図であり１次に動作を説明する。FIG. 4 is a side view, and the operation will be explained first.
今、ウオームシャフト１８がウオームギア１６を図示矢
印Ｆ方向へ回転駆動すると、その回転力は、トーシ冒ン
スプリング１７を介して駆動アーム１４に伝達される。Now, when the worm shaft 18 rotates the worm gear 16 in the direction of the arrow F in the figure, the rotational force is transmitted to the drive arm 14 via the torsion spring 17.
これによって、駆動アーム１４は９図示のＡ点から、Ｂ
、Ｃ，Ｄ点へと回動する。この駆動アーム１４の回動に
よって、カセットホルダに設けられている軸１３は、案
内溝１２に案内されて、下降位置から上昇し、さらに水
平方向へ案内される。As a result, the drive arm 14 moves from point A shown in Figure 9 to point B.
, rotate to points C and D. By this rotation of the drive arm 14, the shaft 13 provided in the cassette holder is guided by the guide groove 12, raised from the lowered position, and further guided in the horizontal direction.
この一連の動作は、カセットのイジェクト時の動作であ
り、カセットホルダは、ＶＴＲ内部の所定の位置から上
昇し２次にカセット挿入口側へ水平移動されることにな
る。This series of operations is an operation when the cassette is ejected, and the cassette holder rises from a predetermined position inside the VTR and is then horizontally moved toward the cassette insertion slot.
また、カセットの自動装填時には、駆動アーム１４は９
図示矢印Ｇ方向へ図示り点から、Ｃ，Ｂ。Furthermore, when automatically loading a cassette, the drive arm 14 is
C, B from the point shown in the direction of the arrow G shown in the drawing.
Ａ点へと駆動される。さらに、カセットの下降位置を正
確にするため１図示矢印Ｅ方向へさらに駆動される。こ
れは、第毫図に示すように、カセット１９を位置決めボ
スト２０に押し付けて、高さ方向の位置を正確にするた
めである。第８図は、力ヘットホルダ２１．カセット１
９を正面からみた図であり、下降状態を示している。Driven to point A. Furthermore, in order to accurately lower the cassette, it is further driven in the direction of arrow E in the figure. This is to press the cassette 19 against the positioning post 20 and position it in the height direction accurately, as shown in the second figure. FIG. 8 shows the force head holder 21. Cassette 1
9 as viewed from the front, showing the lowered state.
（発明が解決しようとする課題）
上記した。カセット装填装置によると、トーシｌンスプ
リング１７として強力なものを必要とする。これは、カ
セットホルダを駆動するのに。(Problem to be solved by the invention) As mentioned above. According to the cassette loading device, a strong torsion spring 17 is required. This is to drive the cassette holder.
すべての駆動力がトーシッンスプリング１７を介して伝
達される構造となっていることによる。また。This is due to the structure in which all driving force is transmitted via the torsion spring 17. Also.
駆動アーム１４が図示Ａ点に位置しても、さらに。Even if the drive arm 14 is located at point A in the figure, furthermore.
図示矢印Ｅ方向へ押し付けて、カセットを安定化させな
ければならないという理由による。さらにまた、上記構
造におけるトーシ璽ンスプリング１７を介して、カセッ
トホルダの搬送を行うには、モータに対する負荷が非常
に大きくなる構造であり。This is because the cassette must be stabilized by pressing in the direction of arrow E in the figure. Furthermore, in order to convey the cassette holder via the torsion spring 17 in the above structure, the load on the motor is extremely large.
モータのパワーが大きいものを使用しなければならない
という問題がある。There is a problem in that a motor with high power must be used.
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので。This invention was made in view of the above circumstances.
カセットの位置決めのための圧着用スプリングは。Crimp spring for cassette positioning.
必要最小限の力のもので良（、安価なスプリングとし得
、しかも、カセットホルダの駆動源となるモータに対し
ても、その負荷を極力小さくし得るカセット装填装置を
提供することを目的とする。The purpose of the present invention is to provide a cassette loading device that requires only the minimum necessary force (and an inexpensive spring) and that can minimize the load on the motor that is the drive source for the cassette holder. .
（課題を解決するための手段）
この発明は少なくとも一対の側板とこの側板な底部でつ
なぐ底板とで構成されたカセット収容部と、前記側板に
突設された軸を有しテープカセットを収容するカセット
ホルダと。(Means for Solving the Problems) The present invention includes a cassette accommodating portion comprising at least a pair of side plates and a bottom plate connected at the bottom of the side plates, and a shaft protruding from the side plates for accommodating a tape cassette. with a cassette holder.
前記軸が移動自在に嵌合し前記カセットホルダを水平方
向へ案内する水平案内部とこの水平案内部に連続し前記
カセットホルダを垂直方向へ案内する水平案内部で構成
された溝が設けられたシャーシと。A groove is provided, which includes a horizontal guide part into which the shaft is movably fitted and which guides the cassette holder in a horizontal direction, and a horizontal guide part which is continuous with the horizontal guide part and guides the cassette holder in a vertical direction. with the chassis.
前記シャーシに軸によって回動自在に支持され回動端が
前記水平案内部、垂直案内部に略沿って回動移動しその
先端部に軸が設けられた駆動アームと。a drive arm rotatably supported by the chassis by a shaft, a rotary end of which rotates substantially along the horizontal guide section and the vertical guide section, and a shaft provided at a tip end thereof;
この駆動アームに回転力を与える駆動手段と。and a drive means for applying rotational force to the drive arm.
一端に長孔を有しその長孔に前記駆動アームの軸が移動
自在に嵌合され他端が前記カセットホルダの軸に回動自
在に支持され前記駆動アームの回動を前記カセットホル
ダに伝達する連結レバーであって前記カセットホルダが
前記水平方向から垂直方向に移動する方向に駆動される
際。One end has a long hole, the shaft of the drive arm is movably fitted into the long hole, and the other end is rotatably supported by the shaft of the cassette holder to transmit rotation of the drive arm to the cassette holder. When the cassette holder is driven in a direction in which the cassette holder moves from the horizontal direction to the vertical direction.
前記カセットホルダが前記駆動アームによって先導され
るように前記駆動アームと前記カセットホルダを連結す
る連結レバーと。a connecting lever connecting the drive arm and the cassette holder so that the cassette holder is guided by the drive arm;
前記カセットホルダの軸と前記駆動アームの先端部間に
係止されたスプリングとを具備して構成される。The cassette holder includes a spring locked between the shaft of the cassette holder and the tip of the drive arm.
（作 用） この発明は１例えば第１図に示すように。(for production) This invention can be carried out for example as shown in FIG.
駆動アーム３４に対して、長孔３３人を有した連結レバ
ー３３を係合させて、この連結レバー３３を介してカセ
ットホルダ５１を駆動するようにし、カセットの下方向
圧着用スプリングとしては、駆動アーム３３と軸３１間
に張設されるスプリング神が作用するようにしたもので
ある。A connecting lever 33 having a long hole 33 is engaged with the driving arm 34, and the cassette holder 51 is driven via this connecting lever 33. A spring tensioned between the arm 33 and the shaft 31 acts.
（実施例）
側面図であり、３０はシャーシである。このシャーシ３
０には、カセットホルダの側板に突出している軸３１を
水平方向及び垂直方向へ連続案内するためのＬ字形の溝
３２が打ち抜かれている。この溝３２を突出した軸３１
の先端には、さらに連結レバー３３の一端が回動自在に
取付けられている。この連結レバー３３の他端には、長
孔３３Ａが形成され、この長孔３３Ａには、駆動アーム
３４の先端に設けられた軸３５が係合している。この駆
動アーム３４の基部３４Ａは、シャーシ３０に取付けら
れた軸３６によって支持されており、この駆動アーム３
４は１図示矢印Ｇ。(Example) It is a side view, and 30 is a chassis. This chassis 3
0 is punched with an L-shaped groove 32 for continuously guiding the shaft 31 protruding from the side plate of the cassette holder in the horizontal and vertical directions. A shaft 31 protruding from this groove 32
Further, one end of a connecting lever 33 is rotatably attached to the tip of the connecting lever 33 . A long hole 33A is formed at the other end of the connecting lever 33, and a shaft 35 provided at the tip of the drive arm 34 is engaged with the long hole 33A. A base 34A of this drive arm 34 is supported by a shaft 36 attached to the chassis 30, and a base 34A of this drive arm 34 is supported by a shaft 36 attached to the chassis 30.
4 is 1 illustrated arrow G.
Ｆ方向へ回動自在、つまり、前記り字形の溝３２に先端
部が略沿って移動するように設定されている。It is set to be rotatable in the F direction, that is, so that the tip portion moves approximately along the above-mentioned C-shaped groove 32.
さらに、この駆動アーム３４の基部３４Ａには、その外
周囲に歯部３４Ｂが形成されている。そして、この歯部
３４Ｂ部は、やはり、シャーシ３０に、軸３７によって
回転自在に取付けられたギア３８に噛合し【いる。この
ギア３８は、軸３７とともに一体に回転する。さらＫこ
の軸３７には、この軸３７と一体に回転するウオームギ
ア３９が取付けられている。Further, the base portion 34A of the drive arm 34 has teeth portions 34B formed around its outer periphery. The tooth portion 34B also meshes with a gear 38 rotatably attached to the chassis 30 via a shaft 37. This gear 38 rotates together with the shaft 37. Furthermore, a worm gear 39 is attached to this shaft 37 and rotates integrally with this shaft 37.
前記ウオームギア３９は、ウオームシャフト４０と噛合
関係にある。このウオームシャフト４０は、その軸４１
が、支持板４２．４３によって回転自在に支持されてい
る。軸４１には、プーリ４４が取付けられて−ｔ１−
おり、このプーリ６は、ベルト４５を介して、モータ４
６によって回転駆動される。The worm gear 39 is in mesh with the worm shaft 40. This worm shaft 40 has its axis 41
is rotatably supported by support plates 42 and 43. A pulley 44 is attached to the shaft 41 -t1-, and this pulley 6 is connected to the motor 4 via a belt 45.
Rotationally driven by 6.
ここで、前記駆動アーム３４の先端部３４Ｃと、前記カ
セットホルダの軸３１間には、スプリング４７が係止さ
れている。このスプリング４７は、この装置の特徴部を
構成するもので、その動作及び作用は。Here, a spring 47 is locked between the tip 34C of the drive arm 34 and the shaft 31 of the cassette holder. This spring 47 constitutes a characteristic part of this device, and its operation and function are as follows.
第２図において説明する。This will be explained in FIG.
？ｂ明 この噂秦の一実施例は、上記の如く構成される。? b light One embodiment of this Rumor Qin is configured as described above.
第３図はカセット５０とカセットホルダ５１の関係を示
すものでカセット５０が図示矢印Ｈ方向へ水平に挿入さ
れ、カセットホルダ５１０所定位置まで挿入されたこと
が検出されると、モータ４６がオンし。FIG. 3 shows the relationship between the cassette 50 and the cassette holder 51. When the cassette 50 is inserted horizontally in the direction of arrow H in the figure and it is detected that the cassette holder 510 has been inserted to a predetermined position, the motor 46 is turned on. .
ローデングが開始される。モータ４６の回転は、第１図
に示すようにウオームシャフト４０を介してウオームギ
ア３９に伝達され、軸３７を介してギア３８に伝達され
る。ギア３８０回転によって、駆動アーム３４が図示矢
印Ｇ方向へ回転されると、連結レバー３３がけん引され
る。これに伴って、カセットホルダ５１（第今図参照）
の軸３１は、溝３２に案内され。Loading will begin. The rotation of the motor 46 is transmitted to the worm gear 39 via the worm shaft 40, and then to the gear 38 via the shaft 37, as shown in FIG. When the drive arm 34 is rotated in the direction of arrow G in the figure by the rotation of the gear 380, the connecting lever 33 is pulled. Along with this, the cassette holder 51 (see figure now)
The shaft 31 of is guided in the groove 32.
溝３２の水平案内部３２Ａを通って垂直案内部３２Ｂに
至り、第２図に示す状態となる。このときは、カセット
ホルダ５１は、カセット５０を保持して、下降位置く移
動したことＫなる。なお図には１表われていないが、他
方の側面側にも、同様な駆動アームが設けられ、シャー
シの案内溝に沿って、カセットホルダの他方の軸５２を
案内している。（第３図参照）そして、左右の動きは、
軸３７として左右一体の一本のものを使用することによ
り、同期化されている。また、第３図に示すように、カ
セットホルダ５１には、その左右の側板５３．５４に軸
５２゜３１、５５．５６が対称に設けられており、各々
の軌よ。It passes through the horizontal guide portion 32A of the groove 32 and reaches the vertical guide portion 32B, resulting in the state shown in FIG. At this time, the cassette holder 51 holds the cassette 50 and moves to the lowered position. Although not shown in the figure, a similar drive arm is also provided on the other side, and guides the other shaft 52 of the cassette holder along the guide groove of the chassis. (See Figure 3)The left and right movement is
Synchronization is achieved by using a single left and right shaft as the shaft 37. Further, as shown in FIG. 3, the cassette holder 51 has shafts 52.degree. 31, 55.56 symmetrically provided on its left and right side plates 53.54, and the shafts 52.degree.
Ｌ字形の各案内溝に案内される。It is guided by each L-shaped guide groove.
この発明のカセット装填装置は、上述したように、カセ
ット５０を自動的に、ＶＴＲの所定の装置位置（テープ
引き出し部分）まで案内することができる。また、イジ
ェクト時には、モータ４５が装填時とは逆方向に回転さ
れて、カセット５０をカセット挿入口まで案内すること
ができる。As described above, the cassette loading device of the present invention can automatically guide the cassette 50 to a predetermined device position (tape pull-out portion) of the VTR. Further, at the time of ejection, the motor 45 is rotated in the opposite direction to that at the time of loading, and the cassette 50 can be guided to the cassette insertion slot.
（発明の効果）
上記したこの発明によると、特に、駆動アーム３４から
カセットホルダ５１に、けん引力を与える構造に特徴を
備えている。即ち、第１図の状態から、第２図に示す状
態に至る間に、駆動アーム３４は、主として、連結レバ
ー３３を介して軸３１をけん引している。そして、第２
図の状態になるまでは、はとんどスプリング４７を引き
延ばして駆動する必要はない。このため、カセットホル
ダ５１を駆動する最低限のモータ４６の回転力で良く、
スプリング４７の分まで考慮する必要がない。そして、
スプリング４７は、第２図の状態からさらに、駆動アー
ム３４が図示矢印Ｇ方向へ回動され、引き延ばされる。(Effects of the Invention) The present invention described above is particularly characterized by the structure that applies a traction force from the drive arm 34 to the cassette holder 51. That is, during the transition from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. 2, the drive arm 34 mainly pulls the shaft 31 via the connecting lever 33. And the second
It is not necessary to stretch and drive the spring 47 until the state shown in the figure is reached. Therefore, the minimum rotational force of the motor 46 that drives the cassette holder 51 is sufficient.
There is no need to consider the spring 47. and,
The spring 47 is extended as the drive arm 34 is further rotated in the direction of arrow G from the state shown in FIG.
つまり、連結レバー３３の長孔３３Ａの余裕のある長さ
分、引っばられることになる。このことは、カセットホ
ルダ５１を更に下方向へ弾性的に引き付け、下部の位置
決めポストに圧着することを意味する。このとき、スプ
リング４７の弾性力としては１位置決めのための圧着を
得るに最低限の力で良いことになる。従って、第４図で
示したようなトーシッンスプリングに比べて充分弾性力
が小さいもので良く、駆動力も小さくて良い。In other words, the connecting lever 33 is pulled by the length of the elongated hole 33A that is available. This means that the cassette holder 51 is further elastically drawn downward and press-fitted to the lower positioning post. At this time, as the elastic force of the spring 47, the minimum force required to obtain the crimp for one positioning is sufficient. Therefore, compared to the torsion spring shown in FIG. 4, the elastic force may be sufficiently smaller, and the driving force may also be smaller.
第１図はこの発明の一実施例を示す側面図、第２図は第
１図の装置の動作説明図、第３図は、カセットホルダ、
カセットを示す斜視図、第４図は従来考えられたカセッ
ト装填装置の構成説明図。
第５図は第４図の装置によって装着された正面図である
。
３０・・・・シャーシ、３１・・・・カセットホルダの
軌３２・・・・溝、３３・・・・連結レバー、３３人・
・・・長孔′。
３４・・・・駆動アーム。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cassette holder,
FIG. 4 is a perspective view showing a cassette, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of a conventional cassette loading device. FIG. 5 is a front view of the device installed by the device of FIG. 4. 30...Chassis, 31...Cassette holder track 32...Groove, 33...Connection lever, 33...
...Long hole'. 34... Drive arm.
Claims (1)
で構成されたカセット収容部と、前記側板に突設された
軸を有しテープカセットを収容するカセットホルダと、 前記軸が移動自在に嵌合し前記カセットホルダを水平方
向へ案内する水平案内部とこの水平案内部に連続し前記
カセットホルダを垂直方向へ案内する水平案内部で構成
された溝が設けられたシャーシと、 前記シャーシに軸によって回動自在に支持され回動端が
前記水平案内部、垂直案内部に略沿って回動移動しその
先端部に軸が設けられた駆動アームと、 この駆動アームに回転力を与える駆動手段と、一端に長
孔を有しその長孔に前記駆動アームの軸が移動自在に嵌
合され他端が前記カセットホルダの軸に回動自在に支持
され前記駆動アームの回動を前記カセットホルダに伝達
する連結レバーであって前記カセットホルダが前記水平
方向から垂直方向に移動する方向に駆動される際、 前記カセットホルダが前記駆動アームによって先導され
るように前記駆動アームと前記カセットホルダを連結す
る連結レバーと、 前記カセットホルダの軸と前記駆動アームの先端部間に
係止されたスプリングとを具備したことを特徴とするカ
セット装填装置。[Scope of Claims] A cassette accommodating portion configured with at least a pair of side plates and a bottom plate connecting the side plates at the bottom, a cassette holder having a shaft protruding from the side plates and accommodating a tape cassette, and the shaft. a chassis provided with a groove configured with a horizontal guide part into which the cassette holder is movably fitted and which guides the cassette holder in a horizontal direction; and a horizontal guide part which is continuous with the horizontal guide part and guides the cassette holder in a vertical direction; , a drive arm rotatably supported by the chassis by a shaft, a rotary end of which rotates substantially along the horizontal guide section and the vertical guide section, and a shaft is provided at the distal end of the drive arm; a drive means for applying a force, a drive means having a long hole at one end, into which the shaft of the drive arm is movably fitted, and the other end rotatably supported by the shaft of the cassette holder; a coupling lever that transmits motion to the cassette holder, and is connected to the drive arm so that the cassette holder is led by the drive arm when the cassette holder is driven in the direction of movement from the horizontal direction to the vertical direction; A cassette loading device comprising: a connecting lever that connects the cassette holder; and a spring that is engaged between the shaft of the cassette holder and the tip of the drive arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63109133A JPS63288456A (en) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | Cassette loading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63109133A JPS63288456A (en) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | Cassette loading device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63288456A true JPS63288456A (en) | 1988-11-25 |
Family
ID=14502416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63109133A Pending JPS63288456A (en) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | Cassette loading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63288456A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7242548B2 (en) | 2004-07-26 | 2007-07-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Tape recording/reproducing apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5542338A (en) * | 1978-09-20 | 1980-03-25 | Hitachi Ltd | Cassette tape loader |
-
1988
- 1988-05-06 JP JP63109133A patent/JPS63288456A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5542338A (en) * | 1978-09-20 | 1980-03-25 | Hitachi Ltd | Cassette tape loader |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7242548B2 (en) | 2004-07-26 | 2007-07-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Tape recording/reproducing apparatus |
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