JPS6328713B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は溶接ガンに関する。[Detailed description of the invention] This invention relates to a welding gun.

従来の溶接ガンとしては、例えば第１図に示す
ようなものがある。すなわち、１は第１アームで
あり、この第１アーム１はその中心部をピン２に
よつてクレードル３に回動可能に取付けられてい
る。第１アーム１の先端部には一方の電極チツプ
４が固定され、後端部にはピストンロツド５を有
するシリンダ６が回動自在に取付けられている。
７は第２アームであり、この第２アーム７も前記
第１アーム１同様その中心部をピン２によつてク
レードル３に回動可能に取付けられている。第２
アーム７の先端部には他方の電極チツプ８が固定
され、後端部は前記ピストンロツド５の先端に回
動自在に取付けられている。このような従来の溶
接ガンにあつては、シリンダ６を作動させて第
１，第２アーム１，７を開閉作動させると、両電
極チツプ４，８の先端はピン２の軸心を中心と
し、この軸心からそれぞれの電極チツプ４，８の
先端までの距離を半径とする円弧を描いて回動す
る。そのため、電極チツプ４，８の先端の摩耗に
伴ない、該先端部を整形しなおした場合、クレー
ドル３をワークに対して相対的に前進させない限
り打点位置９が第２図に示すように両アーム１，
７の回動中心方向へ移動することになる。すなわ
ち、ある測定例では両アーム１，７が半径150mm
の円弧を描き、電極チツプ４，８の先端がそれぞ
れ10mmずつ摩耗した場合、打点位置９は最初の位
置より約2.5mm回動中心側（第２図の右側方向）
へ移動し、図示数値のごとく両電極チツプ４，８
が20mmずつ摩耗した場合には同方向へ約４mm移動
していた。このように、電極チツプ４，８が摩耗
するにつれ打点位置が変化すると、近時、車輌の
軽量化および精度の向上に伴ないそのフランジ１
０寸法が短かくなつてきているため打点がフラン
ジの中央からずれたり、甚しいときには打点がフ
ランジ端部から外れてしまつたりして結果的に車
体強度が低下し、重大な欠陥となる恐れが生じ
る。そこで、電極チツプ摩耗にともない、クレー
ドル位置を変化（前進）させなければならず、ま
た打点位置に対する検査工数を増大させたり、電
極チツプ４，８の交換頻度を高めたりしなければ
ならず、工数が増大し、製品のコストアツプを招
くという問題点があつた。 As a conventional welding gun, there is one shown in FIG. 1, for example. That is, 1 is a first arm, and this first arm 1 is rotatably attached to a cradle 3 by a pin 2 at its center. One electrode chip 4 is fixed to the tip of the first arm 1, and a cylinder 6 having a piston rod 5 is rotatably attached to the rear end.
Reference numeral 7 designates a second arm, and like the first arm 1, this second arm 7 is rotatably attached to the cradle 3 by a pin 2 at its center. Second
The other electrode tip 8 is fixed to the tip of the arm 7, and the rear end is rotatably attached to the tip of the piston rod 5. In such a conventional welding gun, when the cylinder 6 is operated to open and close the first and second arms 1 and 7, the tips of both electrode tips 4 and 8 are centered on the axis of the pin 2. , rotates in an arc whose radius is the distance from this axis to the tips of the respective electrode tips 4 and 8. Therefore, when the tips of the electrode tips 4 and 8 are reshaped due to wear, unless the cradle 3 is moved forward relative to the workpiece, the dot position 9 will be shifted to both sides as shown in FIG. Arm 1,
7 in the direction of the rotation center. In other words, in a certain measurement example, both arms 1 and 7 have a radius of 150 mm.
If the tips of electrode tips 4 and 8 are worn out by 10 mm each, the dot position 9 will be about 2.5 mm closer to the center of rotation than the initial position (towards the right in Figure 2).
, and insert both electrode chips 4 and 8 as shown in the figure.
When it wore out by 20mm, it moved about 4mm in the same direction. As described above, as the electrode tips 4 and 8 wear out, the impact point position changes.
Because the 0 dimension is getting shorter, the dot may shift from the center of the flange, or in extreme cases, the dot may come off the edge of the flange, resulting in a decrease in the strength of the car body and the risk of serious defects. occurs. Therefore, as the electrode tips wear out, it is necessary to change (advance) the cradle position, increase the number of man-hours required to inspect the dot position, and increase the frequency of replacing the electrode tips 4 and 8. There was a problem that this increased the cost of the product.

この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、クレードルと、ピストンロツ
ドを有するシリンダと、１対の電極アームと、一
端がシリンダに連結され、他端が電極アームに連
結され、中央部がクレードルに連結された一方の
第１リンクと、一端がピストンロツドに連結さ
れ、他端が電極アームに連結され、中央部がクレ
ードルに連結された他方の第１リンクと、一端が
クレードルに他端が電極アームに連結された一方
の第２リンクと、一端がクレードルに他端が電極
アームに連結された他方の第２リンクとを備え、
一方の第１リンクと一方の第２リンクと電極アー
ムとクレードルとで一方の平行リンクもしくは略
平行リンクを構成し、他方の第１リンクと他方の
第２リンクと電極アームとクレードルとで他方の
平行リンクもしくは略平行リンクを構成すること
を特徴とする溶接ガンにより、上記問題点を解決
することを目的としている。 This invention was made by focusing on such conventional problems, and includes a cradle, a cylinder having a piston rod, a pair of electrode arms, one end of which is connected to the cylinder, and the other end of which is connected to the electrode arm. one first link whose central portion is connected to the cradle, one end connected to the piston rod, the other end connected to the electrode arm, and whose central portion is connected to the cradle; one second link having one end connected to the cradle and the other end connected to the electrode arm, and the other second link having one end connected to the cradle and the other end connected to the electrode arm,
One first link, one second link, the electrode arm, and the cradle constitute one parallel link or a substantially parallel link, and the other first link, the other second link, the electrode arm, and the cradle constitute the other parallel link. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems with a welding gun characterized by forming parallel links or substantially parallel links.

以下、この発明を図面に基づいて説明する。 The present invention will be explained below based on the drawings.

第３，４図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。まず、構成を説明すると、第３図において
２１はクレードルであり、このクレードル２１は
柄部２２と１対の腕部２３，２４からなる二叉部
２５とを有する。２６はクレードル２１の柄部２
２の長手方向に対して直角に配置されたシリンダ
であり、このシリンダ２６はピストンロツド２７
を有している。２８，２９は前記クレードル２１
の腕部２３，２４の先端からそれぞれ離隔して設
けられた１対の電極アームであり、各電極アーム
２８，２９はその先端に電極チツプ３０，３１を
有している。電極アーム２８，２９にはそれぞれ
図示しないケーブルが接続され、このケーブルか
ら電流が各電極アーム２８，２９および電極チツ
プ３０，３１を通つて流れるようになつている。
３２は一方の第１リンクであり、この一方の第１
リンク３２の一端はシリンダ２６の先端にピン３
３を介して回動可能に連結されている。一方の第
１リンク３２の他端は絶縁材を介してピン３４に
より一方の電極アーム２８に回動可能に連結され
ている。また、この一方の第１リンク３２の中央
部はピン３５を介してクレードル２１の一方の腕
部２３の先端に回動可能に連結されている。３６
は他方の第１リンクであり、この他方の第１リン
ク３６の一端はシリンダ２６のピストンロツド２
７の先端にピン３７を介して回動可能に連結され
ている。他方の第１リンク３６の他端は絶縁材を
介してピン３８により他方の電極アーム２９に回
動可能に連結されている。また、この他方の第１
リンク３６の中央部はピン３９に介してクレード
ル２１の他方の腕部２４の先端に回動可能に連結
されている。４０は一方の第２リンクである。こ
の一方の第２リンク４０の一端はピン４１を介し
てクレードル２１の一方の腕部２３の先端に回動
可能に連結されており、また、この一方の第２リ
ンク４０の他端は絶縁材を介してピン４２により
一方の電極アーム２８に回動可能に連結されてい
る。４３は他方の第２リンクである。この他方の
第２リンク４３の一端はピン４４を介してクレー
ドル２１の他方の腕部２４の先端に回動可能に連
結されており、また、この他方の第２リンク４３
の他端は絶縁材を介してピン４５により他方の電
極アーム２９に回動可能に連結されている。前記
ピン３４，３５軸芯間の距離はピン４１，４２軸
芯間の距離と等しいかもしくは略等しくなつてお
り、更に、ピン３４，３５間の一方の第１リンク
３２と一方の第２リンク４０とは平行もしくは略
平行になつている。この結果、ピン３４，３５間
の一方の第１リンク３２と、一方の第２リンク４
０と、一方の電極アーム２８と、一方の腕部２３
とは一方の平行リンクもしくは略平行リンク４６
（以下単に平行リンクという）を構成する。した
がつて、一方の電極チツプ３０の先端は、その先
端を通り前記ピン３４，３５軸芯間を結ぶ直線に
平行な直線Ｌ上に、もしくは略平行な直線上にあ
り、該電極チツプ３０の先端からの距離が前記ピ
ン３４，３５軸芯間の距離に等しい点Ｍもしくは
略等しい点を回動中心として円弧を描くように移
動する。また、前記ピン３８，３９軸芯間の距離
はピン４４，４５軸芯間の距離と等しいかもしく
は略等しくなつており、更に、ピン３８，３９間
の他方の第１リンク３６と、他方の第２リンク４
３とは平行もしくは略平行になつている。この結
果、他方の第１リンク３６と、他方の第２リンク
４３と、他方の電極アーム２９と、他方の腕部２
４とは他方の平行リンクもしくは略平行リンク４
７（以下単に平行リンクという）を構成する。し
たがつて、他方の第１リンク３６がピン３９を中
心に回動すると、他方の電極チツプ３１の先端
は、その先端を通り前記ピン３８，３９間を結ぶ
直線に平行な直線Ｎ上にあつて、かつ該チツプ３
１の先端からの距離が前記ピン３８，３９軸芯間
の距離に等しい点Ｏを回動中心として円弧を描く
ように移動する。４８，４９はそれぞれ一方およ
び他方の第１リンク３２，３６の開度調節用スト
ツパーボルトである。一方のストツパーボルト４
８は一方の第１リンク３２にねじ込まれており、
その一端部はクレードル２１の柄部２２に固定さ
れたストツパー５０に当接可能であり、他端部に
はロツクナツト５１が螺着されて開度を調節でき
るようになつている。他方のストツパーボルト４
９は他方の第１リンク３６にねじ込まれており、
その一端部はクレードル２１の柄部２２の前記ス
トツパー５０に当接可能であり、他端部にはロツ
クナツト５２が螺着されて開度を調節できるよう
になつている。 3 and 4 are diagrams showing an embodiment of the present invention. First, the structure will be explained. In FIG. 3, 21 is a cradle, and this cradle 21 has a handle 22 and a bifurcated part 25 consisting of a pair of arm parts 23 and 24. 26 is the handle 2 of the cradle 21
This cylinder 26 is arranged perpendicularly to the longitudinal direction of the piston rod 27.
have. 28 and 29 are the cradle 21
The electrode arms 28 and 29 each have an electrode tip 30 and 31 at their tips. A cable (not shown) is connected to each of the electrode arms 28, 29, and current flows from the cable through each electrode arm 28, 29 and electrode tip 30, 31.
32 is one first link;
One end of the link 32 is connected to the pin 3 at the tip of the cylinder 26.
They are rotatably connected via 3. The other end of one first link 32 is rotatably connected to one electrode arm 28 by a pin 34 via an insulating material. Further, the center portion of this one first link 32 is rotatably connected to the tip of one arm portion 23 of the cradle 21 via a pin 35. 36
is the other first link, and one end of this other first link 36 is connected to the piston rod 2 of the cylinder 26.
7 via a pin 37 so as to be rotatable. The other end of the other first link 36 is rotatably connected to the other electrode arm 29 by a pin 38 via an insulating material. Also, this other first
The center portion of the link 36 is rotatably connected to the tip of the other arm portion 24 of the cradle 21 via a pin 39. 40 is one second link. One end of this one second link 40 is rotatably connected to the tip of one arm 23 of the cradle 21 via a pin 41, and the other end of this one second link 40 is made of an insulating material. It is rotatably connected to one electrode arm 28 by a pin 42 via. 43 is the other second link. One end of this other second link 43 is rotatably connected to the tip of the other arm portion 24 of the cradle 21 via a pin 44, and this other second link 43
The other end is rotatably connected to the other electrode arm 29 by a pin 45 via an insulating material. The distance between the axes of the pins 34 and 35 is equal or approximately equal to the distance between the axes of the pins 41 and 42, and furthermore, one first link 32 and one second link between the pins 34 and 35. 40 is parallel or substantially parallel. As a result, one first link 32 between pins 34 and 35 and one second link 4
0, one electrode arm 28, and one arm part 23
means one parallel link or approximately parallel link 46
(hereinafter simply referred to as parallel links). Therefore, the tip of one electrode tip 30 is on a straight line L that passes through the tip and is parallel to the straight line connecting the axes of the pins 34 and 35, or on a straight line that is substantially parallel. It moves in an arc with a point M whose distance from the tip is equal to or approximately equal to the distance between the axes of the pins 34 and 35 as the center of rotation. Further, the distance between the axes of the pins 38 and 39 is equal or approximately equal to the distance between the axes of the pins 44 and 45, and furthermore, the distance between the other first link 36 between the pins 38 and 39 and the other first link 36 between the pins 38 and 39 is 2nd link 4
3 is parallel or approximately parallel. As a result, the other first link 36, the other second link 43, the other electrode arm 29, and the other arm 2
4 is the other parallel link or approximately parallel link 4
7 (hereinafter simply referred to as parallel links). Therefore, when the other first link 36 rotates around the pin 39, the tip of the other electrode tip 31 lies on a straight line N that passes through the tip and is parallel to the straight line connecting the pins 38 and 39. And the chip 3
It moves in an arc around a point O whose distance from the tip of the pin 1 is equal to the distance between the axes of the pins 38 and 39 as the center of rotation. Reference numerals 48 and 49 are stopper bolts for adjusting the opening of one and the other first links 32 and 36, respectively. One stopper bolt 4
8 is screwed into one first link 32,
One end thereof can come into contact with a stopper 50 fixed to the handle 22 of the cradle 21, and a lock nut 51 is screwed onto the other end so that the degree of opening can be adjusted. Other stopper bolt 4
9 is screwed into the other first link 36,
One end thereof can come into contact with the stopper 50 of the handle 22 of the cradle 21, and a lock nut 52 is screwed onto the other end so that the degree of opening can be adjusted.

次に作用を説明する。 Next, the action will be explained.

まず、シリンダ２６を作動させピストンロツド
２７を引つ込めると一方の電極チツプ３０の先端
は、一方の平行リンク４６により点Ｍを回動中心
として円弧を描くように開く。同時に、他方の電
極チツプ３１も、他方の略平行リンク４７により
点Ｏを回動中心として円弧を描くように開く。こ
のように両電極チツプ３０，３１が開いた状態の
溶接ガンをワーク５３のフランジ部５４に相対的
に近づけ、ピストンロツド２７を突出させると、
両電極チツプ３０，３１は前述した円弧を描くよ
うに閉じて、フランジ部５４の打点を両側から挾
む。そこで図示しないケーブルを介して通電する
と、電流は一方の電極アーム２８から一方の電極
チツプ３０、ワーク５３のフランジ部５４、他方
の電極チツプ３１、他方の電極アーム２９へと流
れ、フランジ部がスポツト溶接される。通電終了
後再びピストンロツド２７を引つ込めて両電極チ
ツプ３０，３１を開き、溶接ガンを次の打点へ相
対的に移動させる。 First, when the cylinder 26 is actuated and the piston rod 27 is retracted, the tip of one electrode tip 30 is opened by one parallel link 46 so as to draw an arc with the point M as the center of rotation. At the same time, the other electrode tip 31 is also opened so as to draw an arc around the point O by the other substantially parallel link 47. When the welding gun with both electrode tips 30 and 31 open is brought relatively close to the flange portion 54 of the workpiece 53 and the piston rod 27 is made to protrude,
Both electrode tips 30 and 31 are closed to draw the aforementioned circular arc and sandwich the dot of the flange portion 54 from both sides. Therefore, when electricity is applied via a cable (not shown), the current flows from one electrode arm 28 to one electrode chip 30, to the flange portion 54 of the workpiece 53, to the other electrode chip 31, and to the other electrode arm 29, and the flange portion becomes a spot. be welded. After the energization ends, the piston rod 27 is retracted again to open both electrode tips 30 and 31, and the welding gun is relatively moved to the next welding point.

このように溶接を行なうにつれて電極チツプ３
０，３１の先端が摩耗してくるが、打点位置はク
レードル２１に向う方向へは殆んど移動しない。
その理由は、電極チツプ３０，３１とクレードル
２１とを平行リンクもしくは略平行リンク４６，
４７で連結したため、電極チツプ３０，３１が前
述した回動中心Ａ，Ｏを中心として円弧を描くか
らである。 As welding is carried out in this way, the electrode tip 3
Although the tips of Nos. 0 and 31 are worn out, the hitting point position hardly moves in the direction toward the cradle 21.
The reason for this is that the electrode chips 30, 31 and the cradle 21 are connected by parallel links or substantially parallel links 46,
47, the electrode chips 30 and 31 draw an arc centered on the rotation centers A and O mentioned above.

次に具体例を示す。第４図において、回動半径
が80mmの他方の電極チツプ３１の先端の移動軌跡
をＰで示し、電極チツプ３１の軸線をＱで示す。
新品時を仮想線Ｓで示した電極チツプ３１が実線
で示すように電極チツプ自体の摩耗限度である20
mm摩耗した場合に前記軌跡Ｐと軸線Ｑとが交差す
る。この結果、20mm摩耗した後であつても電極チ
ツプ６０の先端を新品時と同一の打点とすること
ができる。なお、電極チツプ６０が10mm摩耗した
ときでも僅かに0.5mm程度しか打点位置が狂わな
い。 A specific example is shown next. In FIG. 4, the moving locus of the tip of the other electrode tip 31 whose rotation radius is 80 mm is indicated by P, and the axis of the electrode tip 31 is indicated by Q.
The electrode chip 31 when new is shown by the imaginary line S is at the wear limit of the electrode chip itself as shown by the solid line 20
In the case of wear by mm, the locus P and the axis Q intersect. As a result, even after 20 mm of wear, the tip of the electrode tip 60 can be made into the same dot point as when it was new. Incidentally, even when the electrode tip 60 is worn down by 10 mm, the dot position will be shifted only by about 0.5 mm.

なお、平行リンクもしくは略平行リンクのリン
ク長を変更することによつて30〜40mm電極チツプ
が摩耗しても打点位置を殆んど変化させずに溶接
することもできる。 Furthermore, by changing the link length of the parallel links or substantially parallel links, welding can be performed with almost no change in the welding point position even if the electrode tip wears out by 30 to 40 mm.

以上説明してきたように、この発明によれば溶
接ガンをクレードルと、ピストンロツドを有する
シリンダと、１対の電極アームと、一端が前記シ
リンダに連結され、他端が一方の電極アームに連
結され、中央部が前記クレードルに連結された一
方の第１リンクと、一端が前記ピストンロツドに
連結され、他端が他方の電極アームに連結され、
中央部が前記クレードルに連結された他方の第１
リンクと、一端が前記クレードルに他端が前記一
方の電極アームに連結された一方の第２リンク
と、一端が前記クレードルに他端が前記他方の電
極アームに連結された他方の第２リンクとを備
え、前記一方の第１リンクと前記一方の第２リン
クと前記一方の電極アームと前記クレードルとで
一方の平行リンクもしくは略平行リンクを構成
し、前記他方の第１リンクと前記他方の第２リン
クと前記他方の電極アームと前記クレードルとで
他方の平行リンクもしくは略平行リンクを構成す
るようにしたため、溶接に伴ない電極チツプの先
端が摩耗限度に達する迄摩耗しても打点位置は新
品時と殆んど変わらない。その結果、ワークとク
レードルとの関係位置を一定にして溶接すること
ができ、しかも検査工数を増大させたり、電極チ
ツプの交換頻度を高めたりする必要がなく、製品
のコストダウンを図ることができるという効果が
得られる。 As described above, according to the present invention, a welding gun includes a cradle, a cylinder having a piston rod, a pair of electrode arms, one end of which is connected to the cylinder, and the other end of which is connected to one of the electrode arms. one first link whose central portion is connected to the cradle, one end connected to the piston rod, and the other end connected to the other electrode arm;
the other first whose central part is connected to the cradle;
a second link having one end connected to the cradle and the other end connected to the one electrode arm; and another second link having one end connected to the cradle and the other end connected to the other electrode arm. The one first link, the one second link, the one electrode arm, and the cradle constitute one parallel link or a substantially parallel link, and the other first link and the other first link constitute one parallel link or a substantially parallel link. Since the second link, the other electrode arm, and the cradle constitute the other parallel link or substantially parallel link, even if the tip of the electrode tip is worn down to the wear limit during welding, the dot position remains new. Not much has changed over time. As a result, it is possible to weld while keeping the relative position of the workpiece and cradle constant, and there is no need to increase the number of inspection steps or replace electrode tips more frequently, which reduces product costs. This effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の溶接ガンの正面図、第２図は従
来の溶接ガンの電極チツプ先端の新品時と摩耗時
の移動軌跡を示す概略正面図、第３図はこの発明
に係る溶接ガンの正面図、第４図はこの発明に係
る溶接ガンの電極チツプ先端の新品時と摩耗時の
移動軌跡を示す概略正面図である。 ２１…クレードル、２６…シリンダ、２７…ピ
ストンロツド、２８，２９…電極アーム、３２…
一方の第１リンク、３６…他方の第１リンク、４
０…一方の第２リンク、４３…他方の第２リン
ク、４６…一方の略平行リンク、４７…他方の略
平行リンク。 FIG. 1 is a front view of a conventional welding gun, FIG. 2 is a schematic front view showing the movement locus of the tip of the electrode tip of the conventional welding gun when new and when it is worn, and FIG. 3 is a front view of the welding gun according to the present invention. FIG. 4 is a schematic front view showing the movement locus of the tip of the electrode tip of the welding gun according to the present invention when it is new and when it is worn. 21... Cradle, 26... Cylinder, 27... Piston rod, 28, 29... Electrode arm, 32...
One first link, 36...The other first link, 4
0... One second link, 43... The other second link, 46... One substantially parallel link, 47... The other substantially parallel link.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ クレードルと、ピストンロツドを有するシリ
ンダと、１対の電極アームと、一端が前記シリン
ダに連結され、他端が一方の電極アームに連結さ
れ、中央部が前記クレードルに連結された一方の
第１リンクと、一端が前記ピストンロツドに連結
され、他端が他方の電極アームに連結され、中央
部が前記クレードルに連結された他方の第１リン
クと、一端が前記クレードルに他端が前記一方の
電極アームに連結された一方の第２リンクと、一
端が前記クレードルに他端が前記他方の電極アー
ムに連結された他方の第２リンクとを備え、前記
一方の第１リンクと前記一方の第２リンクと前記
一方の電極アームと前記クレードルとで一方の平
行リンクもしくは略平行リンクを構成し、前記他
方の第１リンクと前記他方の第２リンクと前記他
方の電極アームと前記クレードルとで他方の平行
リンクもしくは略平行リンクを構成することを特
徴とする溶接ガン。1 a cradle, a cylinder having a piston rod, a pair of electrode arms, and one first link whose one end is connected to the cylinder, the other end is connected to one of the electrode arms, and the center part is connected to the cradle. and a first link having one end connected to the piston rod, the other end connected to the other electrode arm, and a central portion connected to the cradle, and one end connected to the cradle and the other end connected to the one electrode arm. one second link connected to the cradle and the other second link connected to the cradle at one end and the other electrode arm at the other end, the one first link and the one second link. and said one electrode arm and said cradle constitute one parallel link or substantially parallel link, and said other first link, said other second link, said other electrode arm and said cradle constitute another parallel link. A welding gun characterized by forming links or substantially parallel links.