JPS63284449A - Pressure testing device - Google Patents
Pressure testing deviceInfo
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- JPS63284449A JPS63284449A JP11894087A JP11894087A JPS63284449A JP S63284449 A JPS63284449 A JP S63284449A JP 11894087 A JP11894087 A JP 11894087A JP 11894087 A JP11894087 A JP 11894087A JP S63284449 A JPS63284449 A JP S63284449A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明装置は諸々の産業用機器、例えば自動車、航空機
、船舶、原子力等用の、諸材料を利用した機器及びその
部品等の耐久性の試験に適応されるものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The device of the present invention improves the durability of various industrial equipment, such as equipment for automobiles, aircraft, ships, nuclear power, etc., using various materials, and their parts. This applies to the test.
第５図は従来装置のブロック図で１はサーボ弁１ａとピ
ストン１ｂを有するアクチュエータ、２は油圧源、３は
圧力センサ、４はチェック弁、５は油ポンプ、６は油槽
（２ケ所に現わされているが、単一槽のものである。）
７は電磁弁、８は試料を示し、ピストン１ｂの他端なる
シリンダＩＣ内は油ラインａ／１により試料８及び圧力
センサ３に接続されると弗化、油ラインａ／２によりチ
ェック弁→油ポンプ５を介して油槽６に接続され、又試
料８は電磁弁７を介して油ラインａ／３により油槽６に
接続されている。更に又、試料８に与えられた圧力が圧
力センサ３を介して入力側に帰還されるように構成され
ている。なお１０と１１はジヨイントが示されている。Figure 5 is a block diagram of a conventional device. 1 is an actuator having a servo valve 1a and a piston 1b, 2 is an oil pressure source, 3 is a pressure sensor, 4 is a check valve, 5 is an oil pump, and 6 is an oil tank (currently installed in two locations). However, it is a single-tank type.)
Reference numeral 7 indicates a solenoid valve, 8 indicates a sample, and the inside of the cylinder IC, which is the other end of the piston 1b, is connected to the sample 8 and the pressure sensor 3 through an oil line a/1, and is fluorinated, and the check valve is connected to an oil line a/2 → It is connected to an oil tank 6 via an oil pump 5, and the sample 8 is connected to the oil tank 6 via an oil line a/3 via a solenoid valve 7. Furthermore, the pressure applied to the sample 8 is configured to be fed back to the input side via the pressure sensor 3. Note that joints 10 and 11 are shown.
第６図は同上装置中の制御回路図で、１はアクチュエー
タ、１ａはサーボ弁、３は圧力センサ、１２は設定器、
１３はサーボ増幅器、１４は圧力増幅器、２１は加算点
を示し、設定器１２とサーボ弁１ａとが、加算点２１→
サ一ボ増幅器１３を介して入力信号ラインｅｓｚで接続
され、アクチュエータ１と前記加算点２１とが圧力セン
サ３→圧力増幅器１４を介して圧力信号ラインｐｓｔで
接続されたものである。FIG. 6 is a control circuit diagram of the same device, in which 1 is an actuator, 1a is a servo valve, 3 is a pressure sensor, 12 is a setting device,
13 is a servo amplifier, 14 is a pressure amplifier, 21 is an addition point, and the setting device 12 and the servo valve 1a are connected to the addition point 21→
The actuator 1 and the summing point 21 are connected via the pressure sensor 3 and the pressure amplifier 14 via the input signal line esz.
前記の従来装置は、アクチュエータ１のピストン１ ’
ｂの駆動に従って発生するシリンダＩＣ内の圧力により
、油ポンプ５の駆動と相俟って油槽６内の油が油ライン
ａ／１を介して試料８に圧力を与え。The above-mentioned conventional device has a piston 1' of an actuator 1.
Due to the pressure inside the cylinder IC generated in response to the drive of the oil pump 5, the oil in the oil tank 6 applies pressure to the sample 8 through the oil line a/1.
同時に圧力センサ３が駆動され、この油が電磁弁７を介
して油ラインａｔ３により油槽６に返油される。At the same time, the pressure sensor 3 is driven, and this oil is returned to the oil tank 6 via the electromagnetic valve 7 and the oil line at3.
れる信号により、圧力センサ３→圧力増幅器１４を結ぶ
圧力信号ラインｐｓｌの信号が加算点２１へ付加される
ものであった。The signal on the pressure signal line psl connecting the pressure sensor 3 and the pressure amplifier 14 was added to the addition point 21 by the signal.
しかし、このような従来装置においては、ピストン１ｂ
のストローク端での位置決めが良好になし得す、ために
ループゲインの調整が困難で、又ストローク端で騒音を
発生することがあり、この騒音を防止するためにクッシ
ョンを用いるときは良好なる圧力波形を得られ難いもの
であった。However, in such a conventional device, the piston 1b
Because the positioning at the stroke end is difficult, it is difficult to adjust the loop gain, and noise may be generated at the stroke end. To prevent this noise, when using a cushion, a good pressure is required. It was difficult to obtain waveforms.
即ち第７図は従来装置のものにおける出力電圧に対する
負荷圧力の特性を現わしたもので、ｇｐｖｃは出力電圧
軸、ｂｐｃは負荷圧力軸を示し、図示の如く出力電圧ｇ
ｐｖに対し、負荷圧力ｂｐが零圧付近から屈折されてし
まうものであった。That is, FIG. 7 shows the characteristics of load pressure with respect to output voltage in the conventional device, where gpvc is the output voltage axis, bpc is the load pressure axis, and as shown in the figure, the output voltage g
With respect to pv, the load pressure bp was deflected from around zero pressure.
なお、前記ピストン１ｂのストローク端での欠点につい
ては、本発明装置と従来装置とを対比した第４図の説明
図で後記する。The drawbacks at the stroke end of the piston 1b will be described later in the explanatory diagram of FIG. 4, which compares the device of the present invention with the conventional device.
〔問題点を解決するための手段と作用〕電力、油圧、空
圧等の所望のアクチュエータを用いて圧力試験を行う装
置において、アクチュエータを構成するピストンの一端
に変位検出器を設け、ピストンの他端なるシリンダ内に
生じる圧力を試料に与えるための機構を設け、他方前記
アクチュエータを制御するための、設定器、サーボ増幅
器、圧力センサ、圧力増幅器等より成る従来より周知の
制御回路中に、前記の変位検出器に接続する変位増幅器
を設け、変位増幅器から補正回路を介して入力信号ライ
ンに接続して成り、アクチュエータに関連する変位検出
器を変位計から変位増幅器→補正回路を介して入力信号
ラインに付加し得るようにしたものである。
゛〔実施例（１）〕
第１図は本発明装置の一実施例を現わしたブロック図で
、１はサーボ弁１ａとピストン１ｂを有するアクチュエ
ータ、２は油圧源、３は圧力センサ、４はチェック弁、
５は油ポンプ、６は油槽（注、２ケ所に現わされている
が、単一槽のものである。）７は電磁弁、８は試料、９
はピストン１ｂの一端に装着された制御棒９ａと、駆動
トランス９ｂより成る変位器を示し、ピストン１ｂの他
端なるシリンダＩＣ内は油ラインａ／１により試料８及
び圧力センサ３に接続されると共に、油ラインａ／２に
よりチェック弁４→油ポンプ５を介して油槽６に接続さ
れ、試料８は電磁弁７を介して油ラインａ／３により油
槽６に接続されている。又試料８に与えられた圧力が圧
力センサ３を介して入力側に帰還されるように構成され
ている。なお１０と１１はジヨイントが示されている。[Means and effects for solving the problem] In a pressure test device using a desired actuator such as electric power, hydraulic pressure, pneumatic pressure, etc., a displacement detector is provided at one end of the piston constituting the actuator, and a displacement detector is provided at one end of the piston that constitutes the actuator. A mechanism is provided for applying the pressure generated in the cylinder at the end to the sample, and on the other hand, in a conventionally well-known control circuit comprising a setting device, a servo amplifier, a pressure sensor, a pressure amplifier, etc., for controlling the actuator. A displacement amplifier connected to the displacement detector of the actuator is provided, and the displacement amplifier is connected to an input signal line via a correction circuit. It is designed so that it can be added to the line.
゛[Embodiment (1)] Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the device of the present invention, in which 1 is an actuator having a servo valve 1a and a piston 1b, 2 is a hydraulic pressure source, 3 is a pressure sensor, 4 is a check valve,
5 is an oil pump, 6 is an oil tank (note, although it is shown in two places, it is a single tank) 7 is a solenoid valve, 8 is a sample, 9
shows a displacement device consisting of a control rod 9a attached to one end of the piston 1b and a drive transformer 9b, and the inside of the cylinder IC, which is the other end of the piston 1b, is connected to the sample 8 and the pressure sensor 3 by an oil line a/1. At the same time, the check valve 4 is connected to an oil tank 6 via an oil line a/2 via an oil pump 5, and the sample 8 is connected to the oil tank 6 via an oil line a/3 via a solenoid valve 7. Further, it is configured such that the pressure applied to the sample 8 is fed back to the input side via the pressure sensor 3. Note that joints 10 and 11 are shown.
第２図は本発明装置中の制御回路図で、１はアクチュエ
ータ、１ａはサーボ弁、３は圧力センサ、１２は設定器
、１３はサーボ増幅器、１４は圧力増幅器、１６は変位
増幅器、１７は補正回路、１８はリミッタ回路、１９は
第１加算点、２０は第２加算点を示し、設定器１２とサ
ーボ弁１ａとが、第２加算点２０→第１加算点１９→サ
ーボ増幅器１３を介して入力信号ライン帽で接続され、
アクチュエータ１と第１加算点１９とが、圧力センサ３
→圧力増幅器１４を介して圧力信号ラインｐｓｔで接続
されると共に、アクチュエータ１と第２加算点２０とが
、変位検出器９−変位増幅器１６→補正回路１７を介し
て補正信号ラインｃｓｔで接続されている。FIG. 2 is a control circuit diagram of the device of the present invention, in which 1 is an actuator, 1a is a servo valve, 3 is a pressure sensor, 12 is a setting device, 13 is a servo amplifier, 14 is a pressure amplifier, 16 is a displacement amplifier, and 17 is a A correction circuit, 18 is a limiter circuit, 19 is a first addition point, and 20 is a second addition point. The input signal line is connected through the cap,
The actuator 1 and the first addition point 19 are connected to the pressure sensor 3
→Connected via a pressure signal line pst via a pressure amplifier 14, and the actuator 1 and the second summing point 20 are connected via a correction signal line cst via a displacement detector 9-displacement amplifier 16→correction circuit 17. ing.
叙上の構成において、アクチュエータ１のピストン１ｂ
の駆動に従って発生するシリンダＩＣ内の圧力により、
油ポンプ５の駆動と相俟って油槽６内の油が油ラインａ
／１を介して試料に圧力を与え、同時に圧力センサ３が
駆動され、この油が電磁弁７を介してａ／３により油槽
６に返油される。In the above configuration, the piston 1b of the actuator 1
Due to the pressure inside the cylinder IC generated as the
Together with the drive of the oil pump 5, the oil in the oil tank 6 flows into the oil line a.
Pressure is applied to the sample via A/1, the pressure sensor 3 is driven at the same time, and this oil is returned to the oil tank 6 via the solenoid valve A/3.
第２図において、設実器１２よりの入力信号ラインｅｓ
／を介して、第２加算点２０→第１加算点１９→サーボ
増幅器１３→サーボ弁１ａ→アクチュエータ１に 加さ
れる信号により、圧力センサ３→圧力増幅器１４を結ぶ
圧力信号ラインｐｓｔの信号が第１加算点１９に付加さ
れることは、前記の従来装置と同様であるが、（注、従
来装置では単一の加算点が符号２１で現わされている。In FIG. 2, the input signal line es from the configurator 12
The signal on the pressure signal line pst connecting the pressure sensor 3 → pressure amplifier 14 is changed by the signal applied to the second summing point 20 → first summing point 19 → servo amplifier 13 → servo valve 1a → actuator 1 via /. What is added to the first summing point 19 is the same as in the conventional device described above, except that in the conventional device, a single summing point is represented by the reference numeral 21.
）本発明装置においては、アクチュエータ１よりの信号
が、変位検出器９→変位増幅器１６−補正回路１７を結
ぶ補正信号ラインＣ３／が第２加算点２０に接続される
と共に、前記変位検出器９が変位計１５に接続されてい
ることと相俟って後記される如き効果を得られるもので
ある。) In the device of the present invention, the signal from the actuator 1 is connected to the correction signal line C3/ connecting the displacement detector 9→displacement amplifier 16-correction circuit 17 to the second summing point 20, and also to the displacement detector 9. In combination with the fact that is connected to the displacement meter 15, the effects described later can be obtained.
〔実施例（２）〕
この実施例においては、前記第１実施例の装置に加えて
、変位増幅器１６と補正回路１７を結ぶ補正信号ライン
ＣＳｌよりの分岐ラインｄｚにリミッタ回路１８が設け
られ、このリミッタ回路１８を介して、装置に異常が発
生した場合に該装置の運転を停止させたり、警報を発生
させたりするように構成されている。[Embodiment (2)] In this embodiment, in addition to the device of the first embodiment, a limiter circuit 18 is provided on a branch line dz from the correction signal line CSl connecting the displacement amplifier 16 and the correction circuit 17. The limiter circuit 18 is configured to stop the operation of the device or issue an alarm when an abnormality occurs in the device.
〔実施例（３）〕
第４図において１はアクチュエータ、１ｂはピストン、
９ａはピストン１ｂの一端に設けられた制御棒、ＩＣは
ピストン１ｂの他端なるシリンダＩＣ内、Ｃはピストン
１ｂの初期待機位置、Ｄは加圧位置を示し、即ちピスト
ン１ｂが零圧付近で変位制御を受けるように待機されて
いる。[Example (3)] In Fig. 4, 1 is an actuator, 1b is a piston,
9a is a control rod provided at one end of the piston 1b, IC is inside the cylinder IC at the other end of the piston 1b, C is the initial standby position of the piston 1b, and D is the pressurized position, that is, when the piston 1b is near zero pressure. It is on standby to receive displacement control.
なお、同図においてａは従来装置におけるピストン１ｂ
の初期待機位置、ｂは加圧位置を示すが。Note that in the same figure, a represents the piston 1b in the conventional device.
b indicates the initial standby position, and b indicates the pressurized position.
変位制御のない構成ではａｂ間の位置が定まらないため
に繰返して加圧サイクルを加えるとピーク圧力が不安定
となり、かつピストン１ｂのストローク端で騒音を発生
することとなり、この騒音を防止するためにクッション
材を用いるときは、好ましからざる圧力波形となるの不
都合が見られたものであった。In a configuration without displacement control, the position between ab and ab is not determined, so if pressurization cycles are repeatedly applied, the peak pressure becomes unstable and noise is generated at the stroke end of the piston 1b.To prevent this noise, When a cushioning material is used for this purpose, an undesirable pressure waveform is produced.
本発明は上記したように成るから、次の如き効果を奏し
得る。Since the present invention is constructed as described above, the following effects can be achieved.
Ｕ＋ 従来装置の第６図の如（、負荷圧力に対し出力
電圧が零圧付近で屈折されることがなく、換言すれば非
線形となることがなく、第３図の如き特性を得られる。U+ As shown in FIG. 6 of the conventional device, the output voltage is not bent near zero pressure with respect to the load pressure, in other words, it does not become nonlinear, and the characteristics shown in FIG. 3 can be obtained.
即ち同図においてｇｐｖｃは出力電圧軸、ｂｐｃは負荷
圧力軸を示し、出力電圧ｇｐｖに対し負荷圧力ｂｐが直
状となり、従って制御の安定性を得られる。That is, in the same figure, gpvc indicates the output voltage axis, bpc indicates the load pressure axis, and the load pressure bp is linear with respect to the output voltage gpv, so that control stability can be obtained.
（ｉｉ） アクチュエータを構成するピストンの、ス
トローク端での位置決めを精度良くなし得る。(ii) The piston constituting the actuator can be accurately positioned at the stroke end.
（＝）騒音発生の虞れがないから、クッション材を必要
としない。(=) Since there is no risk of noise generation, no cushioning material is required.
（褐 第２実施のもの各ζよれば、装置に異常が発生し
た場合に、該装置を停止させたり、警報を発したり等、
なし得る。(Brown According to each ζ of the second implementation, when an abnormality occurs in the device, the device is stopped, an alarm is issued, etc.
It can be done.
第１図は本発明装置の一実施例を示すブロック図、第２
図は同上装置中の制御回路図、第３図は出力電圧に対す
る負荷圧力の特性を現わした説明図、第４図は本発明装
置及び従来装置におけるピストンの位置を現わした説明
図、第５図は従来装置のブロック図、第６図は同上装置
中の制御回路図、第７図は従来装置のものにおける出力
電圧に対する負荷圧力の特性を現わした説明図である。
１・・・アクチュエータ、１ａ・・・サーボ弁、１ｂ・
・・ピストン、ＩＣ・・・シリンダ内、３・・・圧力セ
ンサ、９・・・変位検出器、１２・・・設定器、１３・
・・サーボ増幅器、１４・・・圧力増幅器、１６・・・
変位増幅器、１７・・・補正回路、１８・・・リミッタ
回路、ｅｓ／・・・入力信号ライン。
第１図
第３図
第２ 図
第６図
第７図
ｐｖｃFIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the device of the present invention, and FIG.
3 is an explanatory diagram showing the characteristics of the load pressure with respect to the output voltage. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the position of the piston in the device of the present invention and the conventional device. FIG. 5 is a block diagram of the conventional device, FIG. 6 is a control circuit diagram in the same device, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the characteristics of load pressure with respect to output voltage in the conventional device. 1... Actuator, 1a... Servo valve, 1b...
...Piston, IC...Inside cylinder, 3...Pressure sensor, 9...Displacement detector, 12...Setting device, 13.
...Servo amplifier, 14...Pressure amplifier, 16...
Displacement amplifier, 17... Correction circuit, 18... Limiter circuit, es/... Input signal line. Figure 1 Figure 3 Figure 2 Figure 6 Figure 7 pvc
Claims (3)
いて圧力試験を行う装置において、アクチュエータを構
成するピストンの一端に変位検出器を設け、ピストンの
他端なるシリンダ内に生じる圧力を試料に与えるための
機構を設け、他方前記アクチュエータを制御するための
、設定器、サーボ増幅器、圧力センサ、圧力増幅器等よ
り成る従来より周知の制御回路中に、前記の変位検出器
に接続する変位増幅器を設け、変位増幅器から補正回路
を介して入力信号ラインに接続して成ることを特徴とす
る圧力試験装置。(1) In a pressure test device using a desired actuator such as electric power, hydraulic pressure, pneumatic pressure, etc., a displacement detector is installed at one end of the piston constituting the actuator, and the pressure generated in the cylinder at the other end of the piston is measured as a sample. a displacement amplifier connected to the displacement detector in a conventionally well-known control circuit comprising a setting device, a servo amplifier, a pressure sensor, a pressure amplifier, etc. for controlling the actuator; A pressure testing device comprising: a displacement amplifier connected to an input signal line via a correction circuit.
り、警報を発したり等するためのリミッタ回路を、変位
増幅器と補正回路間よりの分岐ラインに接続して成る特
許請求の範囲第１項記載の圧力試験装置。(2) Claims comprising a limiter circuit for stopping the device or issuing an alarm when an abnormality occurs in the device, connected to a branch line between the displacement amplifier and the correction circuit. The pressure test device according to item 1.
付近で変位制御を受け得るように待機させて成る特許請
求の範囲（１）及び（２）記載の圧力試験装置。(3) The pressure testing device according to claims (1) and (2), wherein the initial position of the piston of the actuator is placed on standby near zero pressure so that it can be subjected to displacement control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11894087A JPS63284449A (en) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Pressure testing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11894087A JPS63284449A (en) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Pressure testing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63284449A true JPS63284449A (en) | 1988-11-21 |
Family
ID=14748994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11894087A Pending JPS63284449A (en) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Pressure testing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63284449A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019087068A (en) * | 2017-11-08 | 2019-06-06 | 川崎重工業株式会社 | Control device, pressure test device and control method |
-
1987
- 1987-05-18 JP JP11894087A patent/JPS63284449A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019087068A (en) * | 2017-11-08 | 2019-06-06 | 川崎重工業株式会社 | Control device, pressure test device and control method |
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